JP2011143309A - 医療用撮影装置 - Google Patents
医療用撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011143309A JP2011143309A JP2011101529A JP2011101529A JP2011143309A JP 2011143309 A JP2011143309 A JP 2011143309A JP 2011101529 A JP2011101529 A JP 2011101529A JP 2011101529 A JP2011101529 A JP 2011101529A JP 2011143309 A JP2011143309 A JP 2011143309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depth
- field
- optical system
- magnification
- aperture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P20/00—Technologies relating to chemical industry
- Y02P20/50—Improvements relating to the production of bulk chemicals
- Y02P20/52—Improvements relating to the production of bulk chemicals using catalysts, e.g. selective catalysts
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
【解決手段】 術部Qを立体撮影するための立体撮影光学系と、立体撮影光学系の被写界深度を変更可能な開口絞り13L、13Rと、術部Qにピントを合わせるための焦準モータ9aと、前記立体撮影光学系における焦準状態の変化を検出する焦準状態検出手段と、前記焦準状態検出手段からの情報に基づき、前記立体撮影光学系の開口絞り13L、13Rを制御する被写界深度制御回路19とを備えた。
【選択図】図3
Description
手術用顕微鏡は肉眼観察、画像観察の両方式とも、術部を拡大観察(撮影)するための対物光学系と、術部にピントを合わせるための焦準手段を備えている。
好ましくは、前記被写界深度変更手段は、前記焦準状態検出手段の検出結果に基づき、前記焦準状態が焦準中にない場合には被写界深度が深くなるように制御することを特徴とする。
前記架台部1の支柱1bの上端には、第1アーム2の一端が鉛直な軸Oaまわりに回転自在に取り付けられている。第1アーム2には図示しない顕微鏡用光源が内蔵されている。前記第1アーム2の他端には鉛直な軸Obまわりに回転自在で、水平な軸Ocを中心に上下移動操作を行うべくリンク機構で構成されている第2アーム3が連結されている。また、第2アーム3の先端には軸Odまわりに回転自在で、さらに軸Oe及びOfまわりに回転可能な俯仰アーム4が取り付けられている。
このように構成された支持装置の前記俯仰アーム4には鏡体部5が取り付けられている。前記鏡体部5にはこの鏡体部5を空間的に自由な位置に移動させるためのハンドル8が設けられている。
次に、図2において詳細に示される鏡体部5の光学系の構成を説明する。鏡体部5の端部には、図示しないレンズ移動手段により焦点距離を変化させ得るレンズ群を備えた焦点距離可変対物光学系9が配設されている。Cは焦点距離可変対物光学系9の光軸である。この焦点距離可変対物光学系9は、そのレンズ移動手段である焦準モータ9aを動作させて前記レンズ群のレンズ間隔を変化させて焦点距離Sを変化させる。
また、変倍光学系10L、10Rは、レンズ移動手段であるモータ10aによって、これを構成するレンズ群の間隔を変化させることにより、その観察倍率を変える。
図2中Pは焦点位置であり、かつ、この焦点位置Pで左右観察光路EL、ERの光軸が一致するようになっている。図2中Sは前述の焦点距離可変対物光学系9の焦点距離を表している。
次に、この手術用顕微鏡の電気系の構成を図3に従って説明する。まず、図3中8a、8b、8cはそれぞれ前述のロックフリースイッチ、フォーカススイッチ、ズームスイッチであり、これらによる信号は、入力回路(入力手段)16を介し、変倍駆動回路17、焦準駆動回路18、ブレーキ駆動回路20、被写界深度制御回路19に供給される。
入力回路16は、ロックフリースイッチ8a及びフォーカススイッチ8bの入力時に、それぞれに対応(識別可能)した信号を被写界深度制御回路19に出力する。
このように構成された手術用顕微鏡では、次のようにして術部の観察を行う。まず術部の立体観察について説明する。術部には、前記鏡体部5に内蔵された照明光学系により、顕微鏡用光源から発せられた照明光が照射される。術部にて反射された光は、焦点距離可変対物光学系9、一対の変倍光学系10L、10R、一対の結像レンズ11L、11Rを介して、CCD12L、12R上に結像される。このCCD12L、12Rで撮像された画像は前述の画像処理装置6を介して、前述の3Dディスプレイ7上に立体画像として表示され、術者はこの画像を観察しながら手術を行う。
次に、焦準操作時の被写界深度の制御について説明する。術者は、術中に術部にピントを合わせる場合、フォーカススイッチ8bを押す。これにより入力回路16及び、焦準駆動回路20を介して、焦準駆動モータ9aが作動し、焦点距離可変対物光学系9の図示しないレンズ群が移動し、焦点距離Sが変化する。これにより術部にピントを合わせることができる。
上述したように本第1の実施の形態に係る手術用顕微鏡によれば、観察視野を移動させる際に、被写界深度が深くなるため、前後方向(ピント方向)において視野を見失いにくくなり、視野移動が容易におこなえる。さらに、ピントを合わせる際に被写界深度が浅くなるため、合焦位置が認識できピントが合わせやすくなる。特に、ピントが遠近どちらにずれているのか容易にわかり、ピント合わせの時間が短縮できる。このため、手術時間短縮、術者の疲労軽減につながる。
次に、図5に従い電気的構成について説明する。変倍駆動回路17は、ズームスイッチ8cから入力回路16を経て入力される信号に従って変倍駆動モータ10aに駆動信号を出力する。さらに変倍駆動回路17は被写界深度制御回路32からの信号を受けて変倍駆動モータ10aを作動可能に接続されている。
被写界深度制御回路32には、メモリ31が接続され、このメモリ31は絞り開口径検出回路22から被写界深度制御回路32に入力される絞り開口径情報を記憶可能なメモリ回路と、倍率検出回路30から被写界深度制御回路32に入力される倍率情報を記憶可能なメモリ回路とを備えている。
なお、ピント合わせ時に焦点深度を浅くする動作については、上述した第1の実施の形態に係る手術用顕微鏡と同様であるため、説明は省略する。
鏡体部41の端部には、焦点距離可変対物光学系9が配設されており、図6中Cは焦点距離可変対物光学系9の光軸である。図6中9bは前述焦準駆動モータ9aの図示しない出力軸に接続された焦点距離可変対物光学系9の焦点距離Sを検出するためのエンコーダである。
図6中Pは焦点位置であり、この焦点位置Pは左右各観察光路FL、FRそれぞれの解像力が最高の位置であり、かつこの焦点位置Pで左右観察光路FL、FRの光軸が一致するようになっている。図6中Wは、被写界深度を表しており、ピントが合った状態で観察できる範囲である。
次に、図7に従って手術用顕微鏡の電気系の構成を説明する。被写界深度制御回路54は、第2の実施の形態における被写界深度制御回路32と同様に、変倍駆動回路17、倍率検出回路30、絞り開口径駆動回路21、絞り開口検出回路22、焦準駆動回路18、メモリ31、入力回路16に接続されており、さらに、焦点距離検出回路55、測距演算回路51、メモリ56に接続されている。
焦点距離可変式対物光学系の焦点距離Sを自動で変更するために、焦準駆動回路18は、被写界深度制御回路54に接続されている。また、焦点距離検出回路55から入力される焦点距離Sの情報と、倍率検出回路30から入力される倍率情報及び絞り開口径検出回路22から入力される開口径情報により決定される「被写界深度W」情報が記憶されたメモリ回路を備えるメモリ56が被写界深度制御回路54に接続されている。
図9のフローチャートを用いて被写界深度制御回路の作用を説明する。前記光電変換素子18から受光回路33には光電変換素子18上のT′の位置に対応した信号が出力され、受光回路33はこの信号を増幅処理し、測距演算回路51に信号を出力する。この測距演算回路51は、この情報から、Δdを算出し、術部Qまでの距離Hの情報として被写界深度制御回路54に出力する。
さらに被写界深度制御回路54は、焦点距離Sの情報及び倍率検出回路30から入力される倍率の情報、絞り閉口径検出回路22から入力される絞り開口径情報に対応した被写界深度範囲Wをメモリ56から読み出す(A2)。
・術部Qが被写界深度範囲Wに入っている場合
被写界深度制御回路54は、各駆動回路に信号を出力せず、ロックフリースイッチ8aがオンされている間、前述の、「術部Qが実際に観察されている状態での被写界深度範囲Wに入っているか」の比較演算を連続的に行う(A4)。
・術部Qが被写界深度範囲Wに入っていない場合
a)現状の倍率をメモリに記憶(A5)
術部Qが被写界深度範囲Wから外れた瞬間の倍率情報を、エンコーダ10bから倍率検出回路30を介して入力し、この倍率情報をメモリ31のメモリ回路に記憶する。
これと同時に、被写界深度制御回路54は、変倍駆動回路17に倍率を低倍化にするための信号を出力する。これにより、変倍駆動モータ10aが作動し、変倍光学系10のレンズの間隔を変化させ、倍率が低倍側に変化する。
被写界深度制御回路54は倍率変化に応じ逐次、倍率情報、絞り開口径情報、焦点距離情報を入手し、被写界深度Wを算出し、測距演算回路51から逐次入力される術部Qまでの距離Hの情報が焦点深度W内であるかを比較演算する(A1〜A3)。
ロックフリースイッチ8aが押されている間、上記のプロセス(A1〜A6)が繰り返されることになる。この作用により、術者が、視野を移動させている間、術部Qが被写界深度Wから外れると倍率が低くなることにより、被写界深度が深くなり、視野を見失わず視野移動が可能となる。
なお、ピント合わせ時に焦点深度を浅くする動作については、上述した第1の実施の形態に係る手術用顕微鏡と同様であるため、説明は省略する。
上述した第3の実施の形態に係る手術用顕微鏡では、観察視野を移動させる際、術部が被写界深度から外れると、倍率を低倍にして被写界深度を深くするよう制御されているが、第1の実施の形態に係る手術用顕微鏡と同様に術部が被写界深度から外れると開口絞りの開口径を縮小し、被写界深度を深くすることも可能である。図10に示す第4の実施の形態に係る手術用顕微鏡においては、第3の実施の形態に係る手術用顕微鏡のメモリ31を第1の実施の形態に係る顕微鏡のメモリ23に変更し、絞り開口径検出回路22から被写界深度制御回路60に入力される開口径情報を記憶可能とした。被写界深度制御回路60については、後述する。
・術部Qが被写界深度範囲Wに入っている場合
被写界深度制御回路60は、各駆動回路に信号を出力せず、ロックフリースイッチ8aがオンされている間、前述の「術部Qが実際に観察されている状態での被写界深度範囲Wに入っているか」の比較演算を連続的に行う(B4)。
・術部Qが被写界深度範囲Wに入っていない場合
a)現状の絞り開口径をメモリに記憶(B5)
術部Qが被写界深度範囲Wから外れた瞬間の、絞り開口径情報を、エンコーダ13bから絞り開口径検出回路22を介して入力し、この絞り開口径情報をメモリ23の図示しないメモリ回路に記憶する。
これと同時に、被写界深度制御回路60は、絞り開口径駆動回路21に絞り開口径を縮小するための信号を出力する。これにより、絞り開口径駆動モータ13aが作動し、開口絞り13L、13Rの絞り開口径が小さくなるように変化する。
被写界深度制御回路60は倍率変化に応じ逐次、倍率情報、絞り開口径情報、焦点距離情報を入手し、被写界深度Wを算出し、測距演算回路51から逐次入力される術部Qまでの距離Hの情報が被写界深度W内であるかを比較演算する(B1〜B3)。
ロックフリースイッチ8aが押されている間、上記のプロセス(B1〜B6)が繰り返されることになる。この作用により、術者が、視野を移動させている間、術部Qが被写界深度Wから外れると絞り開口径が小さくなることにより、被写界深度が深くなり、視野を見失わず視野移動が可能となる。
測距手段は第3、第4の実施の形態に記載した方式以外に、公知である種々のアクティブ、パッシブ方式を適用できることは言うまでもない。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、変倍及び絞り開口径の検出・駆動制御が可能な構成であるため、変倍による倍率変化に連動して、開口絞りの開口径を変化させることが可能である。
特に電子画像を立体観察する方式の顕微鏡においては、合焦位置からずれた位置の画像が、右目、左目で位置が左右にシフトするため、立体観察が困難になるという課題を持っている。この課題は被写界深度が深いほど(合焦位置からずれた物体がはっきり見えれば見えるほど)顕著に現れる。従って、被写界深度が深い低倍での観察時に、必要以上に被写界深度が深くならないように制御することが非常に有効である。
(付記項1)
術部を立体撮影するための立体撮影光学系と、前記立体撮影光学系の被写界深度を変更可能な被写界深度変更手段と、前記立体撮影光学系を前記術部に対して移動可能に支持する支持手段と、前記立体撮影光学系の観察視野の移動を検出する視野移動検出手段と、前記視野移動検出手段からの情報に基づき、前記立体撮影用光学系の被写界深度変更手段を動作させるべく制御する被写界深度制御手段とを備えたことを特徴とする医療用撮影装置。
(付記項2)
前記支持手段は前記立体撮影光学系を移動状態/固定状態に切り替え可能な移動固定手段を備え、前記視野移動検出手段は、前記の移動固定手段を動作させるための入力を行う入力手段であることを特徴とする付記項1記載の医療用撮影装置。
(付記項3)
前記視野移動検出手段は、前記立体撮影光学系と前記術部までの距離を検出する測距手段であることを特徴とする付記項1記載の医療用撮影装置。
(付記項4)
前記視野移動検出手段は、前記立体撮影光学系と術部までの距離を検出する測距手段であり(付記項3)、前記被写界深度制御手段は、前記測距手段からの情報及び、前記立体撮影光学系により規定される被写界深度範囲の情報に基づき、被写界深度変更手段を動作させることを特徴とする付記項1、3記載の医療用撮影装置。
(付記項5)
前記視野移動検出手段は、前記立体撮影光学系と術部までの距離を検出する測距手段であり(付記項3)、前記被写界深度制御手段は、前記測距手段からの情報に基づき、前記術部が前記立体撮影光学系により規定される被写界深度範囲に入るか否かを演算し、その結果に基づき被写界深度変更手段を動作させることを特徴とする付記項1、3記載の医療用撮影装置。
(付記項6)
前記被写界深度範囲は、立体撮影光学系の倍率及び焦点距離に基づき規定されることを特徴とする付記項4、5記載の医療用撮影装置。
(付記項7)
前記被写界深度変更手段は、開口径が可変の開口絞りであることを特徴とする付記項1〜6記載の医療用撮影装置。
(付記項8)
前記被写界深度変更手段は、撮影倍率を変更可変な変倍光学系であることを特徴とする付記項1〜6記載の医療用撮影装置。
(付記項9)
前記視野移動検出手段は、前記立体撮影光学系と術部までの距離を検出する測距手段であり(付記項3)、前記被写界深度制御手段は、前記測距手段からの情報に基づき、前記術部が前記立体撮影光学系により規定される被写界深度範囲から外れる場合、前記開口絞りの開口径を縮小させるべく動作させることを特徴とする付記項1、3、7記載の医療用撮影装置。
(付記項10)
前記視野移動検出手段は、前記立体撮影光学系と術部までの距離を検出する測距手段であり(付記項3)、前記被写界深度制御手段は、前記測距手段からの情報に基づき、前記術部が前記立体撮影光学系により規定される被写界深度範囲から外れる場合、前記変倍光学系を駆動させ倍率を低倍に変化させることを特徴とする付記項1、3、8記載の医療用撮影装置。
(付記項11)
術部にピントを合わせるための焦準手段を有し、前記術部を立体撮影可能な立体撮影光学系と、前記立体撮影光学系の被写界深度を変更可能な被写界深度変更手段と、前記立体撮影光学系の焦準動作を検出する焦準動作検出手段と、前記焦準動作検出手段からの情報に基づき、前記立体撮影用光学系の被写界深度変更手段を動作させるべく制御する被写界深度制御手段とを備えたことを特徴とする医療用撮影装置。
(付記項12)
前記焦準動作検出手段は、操作者が焦準動作をさせるべく入力する焦準入力手段よりなることを特徴とする付記項11記載の医療用撮影装置。
(付記項13)
前記被写界深度変更手段は、開口径が可変の開口絞りであることを特徴とする付記項11、12記載の医療用撮影装置。
(付記項14)
被写界深度制御手段は、前記焦準入力手段からの信号に基づき、前記開口絞りの開口径を拡大させるよう駆動させることを特徴とする付記項13記載の医療用撮影装置。
(付記項15)
術部を立体撮影するための立体撮影光学系と、前記立体撮影光学系の被写界深度を変更可能な被写界深度変更手段と、前記立体撮影光学系における観察視野の状態の変化を検出する観察状態検出手段と、前記観察状態検出手段からの情報に基づき、前記立体撮影用光学系の被写界深度変更手段を動作させるべく制御する被写界深度制御手段を備えたことを特徴とする医療用撮影装置。
(付記項16)
前記観察状態検出手段は、前記立体撮影光学系を術部に対し移動/固定可能に支持する支持手段と、前記立体撮影光学系を移動状態/固定状態に切り替え可能な移動固定手段を備え、前記観察状態検出手段は、前記の移動固定手段を動作させるための入力を行う入力手段であることを特徴とする付記項15記載の医療用撮影装置。
Claims (4)
- 術部を立体撮影するための立体撮影光学系と、
前記立体撮影光学系の被写界深度を変更可能な被写界深度変更手段と、
術部にピントを合わせるための焦準手段と、
前記立体撮影光学系における焦準状態の変化を検出する焦準状態検出手段と、
前記焦準状態検出手段からの情報に基づき、前記立体撮影光学系の被写界深度変更手段を制御する被写界深度制御手段を備えたことを特徴とする医療用撮影装置。 - 前記被写界深度変更手段は、前記焦準状態検出手段の検出結果に基づき、前記焦準状態が焦準中の場合には被写界深度が浅くなるように制御することを特徴とする請求項1に記載の医療用撮影装置。
- 前記被写界深度変更手段は、前記焦準状態検出手段の検出結果に基づき、前記焦準状態が焦準中にない場合には被写界深度が深くなるように制御することを特徴とする請求項1または2に記載の医療用撮影装置。
- 前記被写界深度変更手段は、前記焦準状態が終了した場合には、前記被写界深度を変更前の状態に戻すことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の医療用撮影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011101529A JP5121970B2 (ja) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | 医療用撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011101529A JP5121970B2 (ja) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | 医療用撮影装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005034751A Division JP4767550B2 (ja) | 2005-02-10 | 2005-02-10 | 医療用撮影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011143309A true JP2011143309A (ja) | 2011-07-28 |
JP5121970B2 JP5121970B2 (ja) | 2013-01-16 |
Family
ID=44458647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011101529A Active JP5121970B2 (ja) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | 医療用撮影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5121970B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014106300A (ja) * | 2012-11-26 | 2014-06-09 | Olympus Medical Systems Corp | 医療用観察装置、そのフォーカス制御方法及びそのフォーカス制御プログラム |
WO2017217115A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び画像処理システム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110824689B (zh) * | 2019-11-01 | 2022-02-18 | 南京理工大学 | 全自动显微图像景深拓展系统及其方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002214535A (ja) * | 2001-01-18 | 2002-07-31 | Asahi Optical Co Ltd | 顕微鏡装置 |
-
2011
- 2011-04-28 JP JP2011101529A patent/JP5121970B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002214535A (ja) * | 2001-01-18 | 2002-07-31 | Asahi Optical Co Ltd | 顕微鏡装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014106300A (ja) * | 2012-11-26 | 2014-06-09 | Olympus Medical Systems Corp | 医療用観察装置、そのフォーカス制御方法及びそのフォーカス制御プログラム |
WO2017217115A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び画像処理システム |
JPWO2017217115A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2019-04-25 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び画像処理システム |
US10992917B2 (en) | 2016-06-17 | 2021-04-27 | Sony Corporation | Image processing device, image processing method, program, and image processing system that use parallax information |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5121970B2 (ja) | 2013-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9485405B2 (en) | Focus control device, endoscope device, and focus control method | |
JP4721981B2 (ja) | 立体顕微鏡 | |
JP5043604B2 (ja) | 実体顕微鏡 | |
JP4767550B2 (ja) | 医療用撮影装置 | |
US10788311B2 (en) | Microscope system and method for automated alignment of a microscope | |
WO2003017828A1 (en) | Autofocusing endoscopic system | |
JP2008093433A (ja) | 眼科用手術顕微鏡システム | |
JP6975168B2 (ja) | 顕微鏡システム及び制御方法 | |
CN106886087B (zh) | 手术用立体观察装置 | |
JP5121970B2 (ja) | 医療用撮影装置 | |
JP4668581B2 (ja) | 手術用顕微鏡 | |
JP3939328B2 (ja) | 手術用顕微鏡 | |
JP4727356B2 (ja) | 医療用立体観察装置 | |
JP2006223476A (ja) | 医療用立体画像観察装置 | |
JP2004109488A (ja) | 実体顕微鏡 | |
JP2004267768A5 (ja) | ||
JP5792401B2 (ja) | オートフォーカス装置 | |
JP2002214535A (ja) | 顕微鏡装置 | |
JP4615840B2 (ja) | 手術用観察装置 | |
WO2018179875A1 (ja) | 撮像装置とフォーカス制御方法およびフォーカス判定方法 | |
JP2017106994A (ja) | 手術用立体観察装置 | |
US11418772B2 (en) | Imaging device balancing depth of field and resolution | |
JP2004347690A (ja) | 手術用顕微鏡 | |
JP2014106300A (ja) | 医療用観察装置、そのフォーカス制御方法及びそのフォーカス制御プログラム | |
JP2021001990A (ja) | 側視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121002 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121023 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5121970 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |