JP2011138265A - 車両周辺監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】赤外線カメラの撮像画像のグレースケール画像を2値化処理して生成された2値画像から、処理対象画像部分を抽出する2値画像候補抽出手段20と、処理対象画像部分が歩行者の頭部の特徴を有するか否かを判断して、処理対象画像部分に対応する実空上の物体が歩行者であるか否かを識別する歩行者識別手段21とを備え、歩行者識別手段20は、所定範囲内の間隔をもって垂直方向に対向した二つの処理対象画像部分75,76が抽出されたときには、該間隔部分を埋めて該二つの画像部分を一体化した画像部分について歩行者の頭部の特徴を有するか否かを判断して、該二つの画像部分に対応する実空間上の物体が歩行者であるか否かを識別する。
【選択図】 図5
Description
Claims (2)
- 車載の赤外線カメラによる撮像画像に基づいて、自車両周辺の監視対象物を認識する車両周辺監視装置であって、
前記撮像画像のグレースケール画像を2値化処理して生成された2値画像から、処理対象画像部分を抽出する2値画像候補抽出手段と、
前記処理対象画像部分が歩行者の頭部の特徴を有するか否かを判断して、前記処理対象画像部分に対応する実空上の物体が歩行者であるか否かを識別する歩行者識別手段とを備えた車両周辺監視装置において、
前記歩行者識別手段は、前記処理対象画像部分として、所定範囲内の間隔をもって垂直方向に対向した二つの画像部分が抽出されたときには、該間隔部分を埋めて該二つの画像部分を一体化し、該一体化した画像部分が歩行者の頭部の特徴を有するか否かを判断して、該二つの画像部分に対応する実空間上の物体が歩行者であるか否かを識別することを特徴とする車両周辺監視装置。 - 車載の赤外線カメラによる撮像画像に基づいて、自車両周辺の監視対象物を認識する車両周辺監視装置であって、
前記撮像画像のグレースケール画像を2値化処理して生成された2値画像から、処理対象画像部分を抽出する2値画像候補抽出手段と、
前記処理対象画像部分が歩行者の頭部の特徴を有するか否かを判断して、前記処理対象画像部分に対応する実空上の物体が歩行者であるか否かを識別する歩行者識別手段とを備えた車両周辺監視装置において、
前記歩行者識別手段は、前記処理対象画像部分として、略中央部に水平方向に長い欠損部を有する画像部分が抽出されたときには、該欠損部を埋めた画像部分が歩行者の頭部の特徴を有するか否かを判断して、該欠損部を有する画像部分に対応する実空間上の物体が歩行者であるか否かを識別することを特徴とする車両周辺監視装置。
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