JP2011131660A5

JP2011131660A5 -

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Publication number: JP2011131660A5
Application number: JP2009291549A
Authority: JP
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2013-02-21
Anticipated expiration: 2029-12-23

Description

上記構成によれば、搭乗者を含めた車両全体の重心が車輪の回転中心よりも低位置となるため、車両の停止状態において、傾倒することを回避することができる。なお、「車両全体の重心」とは、車輪の回転中心との重量バランスを説明するための表現であり、搭乗者が搭乗する場合には搭乗者を含むが、車輪を含めないものである。従って、車輪を除く他の要素全体の重心を意味するものである。そして、二輪ビークルに搭乗者以外の搬送物を搭載する場合には、当該搭載物を含み、車輪を除く車両全体の重心を意味することとなる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。平行二輪ビークルの実施形態は、図１に示すように、平行な両輪１Ｌ，１Ｒの中間には制御ボックス２が支持され、この制御ボックス２の上部にシート状の荷台部（以下、単にシートと称する）５が支持される構成である。平行な車輪１Ｌ，１Ｒは十分に大きな径を有しており、制御ボックス２は、車輪１Ｌ，１Ｒの車軸（回転中心）９Ｌ，９Ｒよりも低位置において連結されており、この制御ボックス２、シート５および搭乗者の全体による重心７の位置が、前記車輪１Ｌ，１Ｒの車軸９Ｌ，９Ｒよりも低位置となるように設けられている。なお、実施形態においては、荷台部５をシート状としたことから、搭乗者が荷台部５に着座することを前提として説明するが、この荷台部５はシート以外の場合もあり、搭乗者以外の搬送物を搭載することもあり得る。また、上記の制御ボックス２には、駆動装置としてのモータ（図示せず）が内蔵されており、このモータの駆動力は、制御ボックス２から車軸９Ｌ，９Ｒにプーリ等の伝達部材３Ｌ，３Ｒによって伝達される構成になっている。

Claims

平行に配置された二つの車輪を有する平行二輪ビークルにおいて、該車輪の回転中心よりも低位置に荷台部を備え、前記車輪の径を十分に大きくするとともに、前記荷台部は、前記車輪を除く車両全体の重心が前記車輪の回転中心よりも低位となる位置に設けたことを特徴とする平行二輪ビークル。
前記荷台部は、前記車輪の進行方向に進退可能なウエイトを備え、この荷台部には前記車輪を駆動する駆動装置が設けられている請求項１に記載の平行二輪ビークル。
前記荷台部は、着座可能なシート状の荷台部であり、該荷台部に搭乗する搭乗者を含めた車両全体の重心が前記車輪の回転中心よりも低位となる位置に設けられている請求項１または２に記載の平行二輪ビークル。
前記荷台部は、前記車両全体の重心が前記車輪の回転中心から鉛直方向に位置するように調整可能な荷台部である請求項１ないし３のいずれかに記載の平行二輪ビークル。
平行に配置された十分に大きい径を有する二つの車輪と、この車輪の回転中心よりも低位置に設けられた荷台部と、前記車輪の進行方向に進退可能に前記荷台部に設けられたウエイトと、前記荷台部に支持されつつ車輪を駆動する駆動装置とを備え、前記荷台部は、前記車輪を除く車両全体の重心が前記車輪の回転中心よりも低位となる位置に設けられた平行二輪ビークルにおいて、
前記車両の前後方向における該車両全体の重心位置を判別する重心判別手段と、前記荷台を前記車両の前後方向に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする平行二輪ビークルにおける安定姿勢保持機構。
請求項５に加えて、前記重心位置が前記車輪の回転中心の鉛直方向に一致するとき前記移動手段を制動状態で維持する制動手段を備えたことを特徴とする平行二輪ビークルにおける安定姿勢保持機構。
前記荷台部は、着座可能なシート状の荷台部であり、該荷台部に搭乗する搭乗者を含めた車両全体の重心が前記車輪の回転中心よりも低位となる位置に設けられている請求項５または６に記載の平行二輪ビークルにおける安定姿勢保持機構。
平行に配置された十分に大きい径を有する二つの車輪と、この車輪の回転中心よりも低位置に設けられた荷台部と、荷台部に設けられ、前記荷台部に支持されつつ車輪を駆動する駆動装置と、この駆動装置を操作する操作部とを備え、前記荷台部は、前記車輪を除く車両全体の重心が前記車輪の回転中心よりも低位となる位置に設けられた平行二輪ビークルにおいて、
前記車輪に与える駆動力を制御する駆動制御部を備え、この駆動制御部は、操作部からの指令により駆動力を変化させるとき、駆動力変化以前に前記車輪に対し該駆動力とは逆のトルクを与え、指令による駆動のプラスの加速度側に車両全体の重心位置を変位させるように制御することを特徴とする平行二輪ビークルにおける走行制御方法。
平行に配置された十分に大きい径を有する二つの車輪と、この車輪の回転中心よりも低位置に設けられた荷台部と、前記車輪の進行方向に進退可能に前記荷台部に設けられたウエイトと、前記荷台部に支持されつつ車輪を駆動する駆動装置と、この駆動装置を操作する操作部とを備え、前記荷台部は、前記車輪を除く車両全体の重心が前記車輪の回転中心よりも低位となる位置に設けられた平行二輪ビークルにおいて、
前記車輪に駆動力が伝達されるとき、該駆動力による駆動トルクの反作用トルクにより移動する前記車両全体の重心の位置を判別する重心位置判別手段と、この重心位置判別手段により判別された重心位置を前記車輪の回転軸の鉛直方向に移動させるために前記ウエイトを移動させるウエイト移動手段とを備え、前記車両が加速または減速する際にウエイトを移動させて走行状態を安定させることを特徴とする平行二輪ビークルにおける走行制御方法。
前記荷台部は、着座可能なシート状の荷台部であり、該荷台部に搭乗する搭乗者を含めた車両全体の重心が前記車輪の回転中心よりも低位となる位置に設けられている請求項８または９に記載の平行二輪ビークルにおける走行制御方法。
平行に配置された十分に大きい径を有する二つの車輪と、この車輪の回転中心よりも低位置に設けられた荷台部と、前記車輪の進行方向に進退可能に前記荷台部に設けられたウエイトと、前記荷台部に支持されつつ車輪を駆動する駆動装置と、この駆動装置を操作する操作部とを備え、前記荷台部は、前記車輪を除く車両全体の重心が前記車輪の回転中心よりも低位となる位置に設けられた平行二輪ビークルにおいて、
前記車輪に駆動力が伝達されるとき、該駆動力による駆動トルクの反作用トルクにより荷台部が傾倒する角度を計測する角度計測手段と、この角度計測手段により計測された荷台角度を所望角度に傾斜させる前記ウエイトを移動させるウエイト移動手段とを備えたことを特徴とする平行二輪ビークルにおける荷台部姿勢制御方法。
前記荷台部は、着座可能なシート状の荷台部であり、該荷台部に搭乗する搭乗者を含めた車両全体の重心が前記車輪の回転中心よりも低位となる位置に設けられている請求項１１に記載の平行二輪ビークルにおける荷台部姿勢制御方法。