JP2011130891A - はばたき式推進器及びはばたき式推進器を備える飛行玩具 - Google Patents
はばたき式推進器及びはばたき式推進器を備える飛行玩具 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】はばたき式推進器2は、はばたき運動にて推力を得るための羽部37を備える揺動部30が、揺動軸構造部35を介し、本体部10に支持される。揺動軸構造部35は揺動軸34の小円弧33が軸受け13の大円弧12に内接することで、転がり可能に支持される軸構造とする。また、揺動部30には永久磁石40a、40bを備え、本体部10には電磁コイル52、通電回路装置51、及び太陽電池50を備える。上記により回転機構を有することなく羽部37がはばたき運動を行う構成とした。一方、飛行玩具1はこのはばたき式推進器2を回転部材60、支持部材61、及び回転支持部バランスオモリ65からなる回転支持部3に取り付けることで、回転部材60が回転運動を行う構成とした。
【選択図】図1
Description
(全体構成)
図1は実施例1の飛行玩具1を示す図である。この飛行玩具1は移動物体として鳥をモチーフにしたはばたき式推進器2とそれを回転可能に支持する回転支持部3とを含んで構成されている。
図2及び図3に示すように、はばたき式推進器2は本体部10、揺動部30及び羽部37を含んで構成されている。
太陽電池50に光が当たると電圧が生じ、通電回路装置51が作動することにより電磁コイル52には磁界が発生する。これにより永久磁石40a、40bの一方には吸引力、他方には斥力が生じるため、揺動部30は一定の方向へ動き出し、重力による復元力により揺動軸34を中心とした揺動運動を始める。この際、図5に示すように、揺動軸34の断面の一部の小円弧33が大円弧12に内接しているため、揺動軸34は軸受け13において転がり運動を行う。また、通電回路装置51は永久磁石40a,40bの揺動運動により電磁コイル52に生じる起電力を感知し、揺動部30の揺動運動を加速させるタイミングで電磁コイル52へ繰り返し通電を行うため、揺動部30は太陽電池50に光が当たる限り揺動運動を続ける。
(1) 図6に示すように、はばたき式推進器2に揺動軸構造部35と同様の軸構造を持つ揺動部200を追加し、リンク棒201にて揺動部30とリンクして揺動する羽部材202を備える構造とする。
(2) 図7に示すように、揺動軸300の大円弧301が軸受け302の小円弧303に外接する揺動軸構造部を備える構造とする。
(3) 本体部10にも羽部を取り付ける構造とする。
(4) はばたき式推進器2に代わり後述するはばたき式推進器5を備える構造とする。
(5) ボールベアリングにより回動可能とした支持部材を備える構造とする。
(6) 吊り下げ式の支持部材を備える構造とする。
(7) 太陽電池40に代わり一次電池又は二次電池を備える構造とする。
(8) 飛行玩具としてではなく、ディスプレイ又はインテリアとして利用する。
(全体構成)
図8は実施例2の飛行玩具4を示す図である。この飛行玩具4は飛行船を模しており動力であるはばたき式推進器5と空中に浮遊するための浮遊部材6とを含んで構成されている。
図9及び図10に示すように、はばたき式推進器5は本体部100、振動部120及び羽部124を含んで構成されている。
太陽電池130に光が当たると電圧が生じ、通電回路装置131が作動することにより電磁コイル132には磁界が発生する。これにより永久磁石127a、127bの一方には吸引力、他方には斥力が生じ、弾性部材110がたわむことで振動部120は一定の方向へ動き出し、弾性部材110の弾性により振動運動を始める。また、通電回路装置131は永久磁石127a,127bの振動運動により電磁コイル132に生じる起電力を感知し、振動部120の振動運動を加速させるタイミングで電磁コイル132へ繰り返し通電を行うため、振動部120は太陽電池130に光が当たる限り振動運動を続ける。
(1) はばたき式推進器5に代わりはばたき式推進器2を備える構造とする。
(2) 水中又は水上に浮遊する浮遊部材を備える構造とする。
(3) 電源に一次電池又は二次電池を備える構造とする。
(4) 飛行玩具としてではなく、ディスプレイ又はインテリアとして利用する。
2 はばたき式推進器
3 回転支持部
10 本体部
12 大円弧
13 軸受け
23 本体部バランスネジ
30 揺動部
33 小円弧
34 揺動軸
35 揺動軸構造部
37 羽部
39 揺動部バランスネジ
40 永久磁石
50 太陽電池
51 通電回路装置
52 電磁コイル
60 回転部材
61 支持部材
65 回転支持部バランスオモリ
Claims (5)
- はばたき運動により推力を得るための羽部と、前記羽部と接続される揺動部と、前記揺動部を、揺動軸構造部を介し支持する本体部と、前記揺動部又は前記本体部のどちらか一方に設けられた永久磁石、及び、他方に設けられ、前記永久磁石とわずかな間隔で向かい合う電磁コイルと、前記揺動部の揺動周期にて、前記電磁コイルの通電制御を行う通電回路装置と、前記通電回路装置へ電力を供給する電源とを備え、前記揺動軸構造部には、前記本体部に設けられ、円弧状の支持部を持つ軸受けと、前記揺動部に設けられ、前記軸受けの支持部と内接又は外接して支持される円弧部を持つ揺動軸と、を含むことを特徴とするはばたき式推進器。
- はばたき運動により推力を得るための羽部と、前記羽部と接続される振動部と、前記振動部に接続される弾性部材と、前記弾性部材を振動可能に支持する本体部と、前記振動部又は前記本体部のどちらか一方に設けられた永久磁石、及び、他方に設けられ、前記永久磁石とわずかな間隔で向かい合う電磁コイルと、前記振動部の振動周期にて、前記電磁コイルの通電制御を行う通電回路装置と、前記通電回路装置へ電力を供給する電源と、を備えることを特徴とするはばたき式推進器。
- 前記電源に太陽電池を用いることを特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載のはばたき式推進器。
- 請求項1〜3のいずれかのはばたき式推進器を備えた回転部材と、前記回転部材の重心にて前記回転部材を回動可能に支持する支持部材と、を含むことを特徴とする飛行玩具。
- 請求項1〜3のいずれかのはばたき式推進器を備え、中空部を有し、この中空内部と外部との物質の質量の違い又は物質の密度の違いにより浮遊する浮遊部材と、前記浮遊部材に取り付けられた操舵装置と、を含むことを特徴とする飛行玩具。
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- 2009-12-24 JP JP2009292144A patent/JP5394222B2/ja active Active
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