JP2011121086A - 仮打ち打点決定方法、打点順決定方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】打点決定方法は、第1接合部22が複数のワークを接合し、荷重付加部26によってワークの任意の特定点に荷重がかけられたときにおける複数の接合点の仕事エネルギーを仕事エネルギー算出部30がそれぞれ算出する。そして、合計仕事エネルギー算出部32が複数の接合点の仕事エネルギーの合計仕事エネルギーを求め、エネルギー割合算出部34が合計仕事エネルギーに対する接合点の仕事エネルギーの割合を算出する。仮打ち打点決定部36は、仕事エネルギーの割合が小さい接合点順に接合点を選択していき、選択した接合点の前記割合が基準割合を超えたときに、選択していた接合点を仮打ち打点として決定する。
【選択図】図1
Description
14…制御部 16…メモリ
18…出力部 20…ワーク形状取得部
22…第1接合部 24…クランプ拘束部
26…荷重付加部 28…ワーク変位量算出部
30…仕事エネルギー算出部 32…合計仕事エネルギー算出部
34…エネルギー割合算出 36…打点決定部
38…接合点解除部 40…第2接合部
42…荷重ベクトル算出部 44…第1合計荷重ベクトル算出部
46…第2合計荷重ベクトル算出部 48…クランプ変位量算出部
50…打点順決定部 52…第1ワーク
54…第2ワーク
Claims (5)
- コンピュータが、複数のワークを仮打ちする仮打ち打点を予め決定する仮打ち打点決定方法であって、
ワーク形状データに用いて、前記コンピュータ上で前記複数のワークを複数の接合点で接合する接合工程と、
前記複数のワークのクランプ箇所を前記コンピュータ上で拘束する拘束工程と、
前記コンピュータ上で、接合された前記複数のワークの特定点に荷重をかけたときの前記複数の接合点の仕事エネルギーをそれぞれ算出する仕事エネルギー算出工程と、
前記複数の接合点のそれぞれの前記仕事エネルギーを合計して、合計仕事エネルギーを算出する合計仕事エネルギー算出工程と、
前記合計仕事エネルギーに対する前記複数の接合点のそれぞれの前記仕事エネルギーの割合を算出するエネルギー割合算出工程と、
前記割合が大きい順に前記接合点を選択していき、選択した前記接合点の前記割合の合計が基準割合を超えたときに、選択していた前記接合点を仮打ち打点として決定する仮打ち打点決定工程と、
を備えることを特徴とする仮打ち打点決定方法。 - 請求項1に記載の仮打ち打点決定方法であって、
前記仕事エネルギー算出工程により算出された前記仕事エネルギーが小さい前記仮打ち打点順に、前記複数の仮打ち打点を打つように打点順を決定する打点順決定工程をさらに備えることを特徴とする仮打ち打点決定方法。 - コンピュータに、
複数のワークの形状データを取得するワーク形状取得工程と、
前記形状データに用いて、前記コンピュータ上で前記複数のワークを複数の接合点で接合する接合工程と、
前記複数のワークのクランプ箇所を前記コンピュータ上で拘束する拘束工程と、
前記コンピュータ上で、接合された前記複数のワークの特定点に荷重をかけたときの前記複数の接合点の仕事エネルギーをそれぞれ算出する仕事エネルギー算出工程と、
前記複数の接合点のそれぞれの前記仕事エネルギーを合計して、合計仕事エネルギーを算出する合計仕事エネルギー算出工程と、
前記合計仕事エネルギーに対する前記複数の接合点のそれぞれの前記仕事エネルギーの割合を算出するエネルギー割合算出工程と、
前記割合が大きい順に前記接合点を選択していき、選択した前記接合点の前記割合の合計が基準割合を超えたときに、選択していた前記接合点を仮打ち打点として決定する仮打ち打点決定工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 - コンピュータが、複数のワークを仮打ちする複数の仮打ち打点の打点順を決定する仮打ち打点の打点順決定方法であって、
ワーク形状データを用いて、前記コンピュータ上で前記複数のワークを複数の接合点で接合する接合工程と、
前記複数のワークのクランプ箇所を前記コンピュータ上で拘束する拘束工程と、
前記コンピュータ上で、接合された前記複数のワークの特定点に荷重をかけた場合における、前記複数の接合点のうち予め決定された複数の仮打ち打点の仕事エネルギーを算出する仕事エネルギー算出工程と、
前記仕事エネルギーが小さい順に、前記複数の仮打ち打点を打つように打点順を決定する打点順決定工程と、
を備えることを特徴とする仮打ち打点の打点順決定方法。 - コンピュータに、
複数のワークの形状データを取得するワーク形状取得工程と、
前記形状データを用いて、前記コンピュータ上で前記複数のワークを複数の接合点で接合する接合工程と、
前記複数のワークの複数のクランプ箇所を前記コンピュータ上で拘束する拘束工程と、
前記コンピュータ上で、接合された前記複数のワークの特定点に荷重をかけた場合における、前記複数の接合点のうち予め決定された複数の仮打ち打点の仕事エネルギーを算出する仕事エネルギー算出工程と、
前記仕事エネルギーが小さい順に、前記複数の仮打ち打点を打つように打点順を決定する打点順決定工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
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