JP2011119465A - Heating condition determination method and program for reflow device - Google Patents
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Abstract
Description
リフロー装置における加熱条件をシミュレーションによって決定する方法及びプログラムであって、特に、熱特性が異なる種類の基板が並行して搬送されるリフロー装置における加熱条件決定方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a method and program for determining heating conditions in a reflow apparatus by simulation, and more particularly to a heating condition determination method and program in a reflow apparatus in which substrates of different types having different thermal characteristics are transported in parallel.
リフロー装置は、クリームはんだが塗布されたプリント配線板に電子部品が載置された基板(以下、「基板」という。)を加熱・冷却する装置である。リフロー装置によって、プリント配線板のランド等に塗布されたはんだは溶融・凝固し、ランド等と電子部品の端子とがはんだを介して接合される。 The reflow device is a device that heats and cools a substrate (hereinafter referred to as “substrate”) on which an electronic component is placed on a printed wiring board coated with cream solder. The solder applied to the land or the like of the printed wiring board is melted and solidified by the reflow device, and the land and the terminal of the electronic component are joined via the solder.
良好なはんだ付けには、はんだの酸化を防ぎながら、はんだを十分に溶融することが重要である。また、電子部品の中には耐熱性が比較的弱いものがある。そのため、リフロー装置では、基板の経時的な温度変化を示す温度プロファイルが、はんだ付けに使用するフラックスの組成成分、はんだの組成成分、電子部品の耐熱性等に応じて、適切に制御される必要がある。 For good soldering, it is important to melt the solder sufficiently while preventing oxidation of the solder. Some electronic parts have relatively low heat resistance. Therefore, in the reflow device, the temperature profile that shows the temperature change of the board over time must be appropriately controlled according to the composition component of the flux used for soldering, the composition component of the solder, the heat resistance of the electronic component, etc. There is.
基板の温度プロファイルを制御するために、リフロー装置は、温度制御可能な空間を内部に備える。当該空間は、概略、基板を加熱する加熱ゾーンと基板を冷却する冷却ゾーンとに区分され、加熱ゾーンは、さらに小さいゾーンに細分化される。細分化された各ゾーンは、オペレータが設定した温度で制御され、これによって、基板が通過する温度環境をきめ細かに制御できる。 In order to control the temperature profile of the substrate, the reflow apparatus includes a space in which the temperature can be controlled. The space is roughly divided into a heating zone for heating the substrate and a cooling zone for cooling the substrate, and the heating zone is subdivided into smaller zones. Each of the subdivided zones is controlled at a temperature set by the operator, whereby the temperature environment through which the substrate passes can be finely controlled.
また、リフロー装置は、基板がそれらの各ゾーンを通過するように基板を搬送する搬送装置を備える。搬送装置は、オペレータが設定した速度で基板を搬送するように基板の搬送速度を制御できる。これによって、上記の各ゾーンを基板が通過するために要する時間を制御することができるため、各温度環境での基板の加熱時間を制御することができる。 In addition, the reflow apparatus includes a transport device that transports the substrate so that the substrate passes through each of the zones. The transfer device can control the transfer speed of the substrate so as to transfer the substrate at a speed set by the operator. Thus, since the time required for the substrate to pass through each of the above zones can be controlled, the heating time of the substrate in each temperature environment can be controlled.
このように、リフロー装置では、各ゾーンの温度設定と各温度環境での加熱時間を制御することができる。従って、リフロー装置の各ゾーンの温度設定と搬送速度とを内容とする加熱条件を適切に決定することによって、その基板に適した温度プロファイルを制御することができる。 Thus, in the reflow apparatus, the temperature setting of each zone and the heating time in each temperature environment can be controlled. Therefore, the temperature profile suitable for the substrate can be controlled by appropriately determining the heating conditions including the temperature setting and the conveyance speed of each zone of the reflow apparatus.
加熱条件は、上記のように各ゾーンの温度設定と搬送速度を含み、多数の決定すべき要素を含む。具体的には、加熱ゾーンは、一般に、フラックスの活性化、基板の熱衝撃の緩和等のために比較的低温の温度環境を形成する予備加熱ゾーンと、はんだの溶融するための本加熱ゾーンとに区分され、予備加熱ゾーンと本加熱ゾーンとはさらに細分化される。例えば、予備加熱ゾーンが6ゾーンに区分され、本加熱ゾーンが2ゾーンに区分される場合、温度設定は8つの要素を含むことになる。搬送速度が1つの要素からなるとすると、加熱条件は温度設定と搬送速度とを合わせて9つの要素を含むことになる。 As described above, the heating condition includes the temperature setting and the conveyance speed of each zone, and includes a number of factors to be determined. Specifically, the heating zone generally includes a preheating zone that forms a relatively low temperature environment for flux activation, relaxation of thermal shock of the substrate, etc., and a main heating zone for melting solder. The preheating zone and the main heating zone are further subdivided. For example, if the preheating zone is divided into 6 zones and the main heating zone is divided into 2 zones, the temperature setting will include 8 elements. Assuming that the conveyance speed is composed of one element, the heating condition includes nine elements in combination with the temperature setting and the conveyance speed.
また、加熱条件の決定にあたって、はんだ付けに使用するフラックスの組成成分、はんだの組成成分、電子部品の耐熱性等の多数の要因を考慮する必要がある。そのため、加熱条件の決定は、熟練した技術者であっても困難なことであり、加熱条件を決定するために、リフロー装置で試験的に基板を加熱する試行を繰り返すこともある。温度設定を変更して基板を加熱する場合、リフロー装置内の空間が各ゾーンの設定した温度環境に従って収束するまでの待ち時間が発生する。そのため、試行を繰り返すと、長い時間と手間がかかる。そこで、長年の経験や試行錯誤に頼ることなく、望ましい加熱条件を短時間で決定することを可能にするために、リフロー装置の温度設定及び搬送速度の決定を支援する計算機構を備えるリフロー装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In determining the heating conditions, it is necessary to consider a number of factors such as the composition component of the flux used for soldering, the composition component of the solder, and the heat resistance of the electronic component. Therefore, determination of the heating conditions is difficult even for a skilled engineer, and in order to determine the heating conditions, trials for heating the substrate in a test using a reflow apparatus may be repeated. When the substrate is heated by changing the temperature setting, there is a waiting time until the space in the reflow apparatus converges according to the temperature environment set in each zone. Therefore, repeating trials takes a long time and effort. Therefore, in order to be able to determine the desired heating conditions in a short time without relying on many years of experience and trial and error, there is a reflow apparatus equipped with a calculation mechanism that supports the temperature setting of the reflow apparatus and the determination of the conveyance speed. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
近時、複数の搬送装置を備えることによって、同一の温度環境下で複数の基板を並行して搬送する複数搬送式のリフロー装置がある。複数搬送式のリフロー装置では、複数の基板を同時にはんだ付けできるため、設置面積当たりの生産効率を向上させることができる。そのため、複数搬送式のリフロー装置は、今後ますます広く利用されることが予想される。しかしながら、従来の技術では、リフロー装置が1種類だけの基板を搬送し、そのための温度設定及び搬送速度を決定することを想定している。複数搬送式のリフロー装置の加熱条件を決定するために従来の方法を適用することは、以下に述べるような理由により困難である。 Recently, there is a multi-transport type reflow apparatus that transports a plurality of substrates in parallel under the same temperature environment by providing a plurality of transport apparatuses. In the multi-transport type reflow apparatus, a plurality of substrates can be soldered simultaneously, so that the production efficiency per installation area can be improved. Therefore, it is expected that the multi-transport type reflow apparatus will be used more and more widely in the future. However, in the conventional technique, it is assumed that the reflow apparatus transports only one type of substrate and determines the temperature setting and the transport speed for that purpose. It is difficult to apply the conventional method for determining the heating condition of the multi-conveyance reflow apparatus for the following reasons.
例えばまず、基板の温度プロファイルは同一基板内であっても一様ではなく、温度上昇が困難な部分と容易な部分がある。このような基板内の加熱特性は、基板に使用されたプリント配線板の材料、電子部品の種類、配置された電子部品の密集度等によって異なる。基板の種類が複数ある場合、加熱条件を決定するにあたって各基板の局所的な加熱特性の違いを考慮するには、従来にはない技術が必要になる。 For example, first, the temperature profile of the substrate is not uniform even within the same substrate, and there are a portion where the temperature rise is difficult and a portion where the temperature rise is difficult. Such heating characteristics in the substrate vary depending on the material of the printed wiring board used for the substrate, the type of electronic component, the density of the arranged electronic components, and the like. In the case where there are a plurality of types of substrates, in order to consider the difference in local heating characteristics of each substrate in determining the heating conditions, a technique that is not conventionally required is required.
また、基板の耐熱性に関する制約は、基板に搭載される電子部品の種類等によって決まることが多いが、種類が異なる基板の場合、通常、その種類ごとに基板に搭載される電子部品等が異なる。そのため、耐熱性に関する制約は基板の種類が増えると複雑になり、従来の方法では、複数種類の基板の耐熱性に関する制約をいかに考慮して加熱条件を決定するか、明らかではない。 In addition, restrictions on the heat resistance of the substrate are often determined by the type of electronic component mounted on the substrate, etc., but in the case of a different type of substrate, the electronic component mounted on the substrate usually differs for each type. . For this reason, restrictions on heat resistance become more complex as the number of types of substrates increases, and it is not clear how the conventional method determines heating conditions in consideration of restrictions on the heat resistance of a plurality of types of substrates.
さらに、複数搬送式のリフロー装置では、搬送装置を複数備えており、各基板の搬送速度を適宜設定することによって、同一の温度環境下であっても各基板に適した温度プロファイルを実現することができる。異なる種類の基板に適用できる設定温度及び複数の搬送装置の速度を決定する方法が従来の方法では明らかではない。 Furthermore, the multi-transport type reflow apparatus includes a plurality of transport apparatuses, and by appropriately setting the transport speed of each substrate, a temperature profile suitable for each substrate can be realized even under the same temperature environment. Can do. The method of determining the set temperature and the speeds of a plurality of transfer devices applicable to different types of substrates is not clear in the conventional method.
そこで本発明は、複数の基板を並行して搬送する複数搬送式のリフロー装置における加熱条件を決定することが可能なリフロー装置の加熱条件決定方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a heating condition determination method for a reflow apparatus capable of determining a heating condition in a multiple transport type reflow apparatus that transports a plurality of substrates in parallel.
本発明に係る加熱条件決定方法の第1形態は、異なる種類の基板を共通の温度設定の下、同時に搬送して加熱できるリフロー装置における加熱条件を決定する方法であって、前記異なる種類の基板のうち、最大の加熱特性値を含む第1基板を第1搬送速度で搬送した場合の前記第1基板の温度プロファイルをシミュレートすることによって、前記第1基板の温度プロファイル条件を満たす第1温度設定を探索する第1探索ステップと、前記第1温度設定の下で前記第1基板以外の各基板を搬送した場合の温度プロファイルをシミュレートすることによって、前記第1基板以外の各基板の温度プロファイル条件を満たす前記第1基板以外の各基板の搬送速度を探索する第2探索ステップと、前記第1温度設定の下、前記第1基板を前記第1搬送速度で搬送し、前記第1基板以外の各基板を前記各基板の搬送速度で搬送することを内容に含む加熱条件を決定する加熱条件決定ステップとを含む。 1st form of the heating condition determination method which concerns on this invention is a method of determining the heating condition in the reflow apparatus which can convey and heat a different kind of board | substrate simultaneously under a common temperature setting, Comprising: Said different kind of board | substrate The first temperature satisfying the temperature profile of the first substrate is simulated by simulating the temperature profile of the first substrate when the first substrate including the maximum heating characteristic value is transferred at the first transfer speed. A first search step for searching for a setting; and a temperature profile of each substrate other than the first substrate is simulated by simulating a temperature profile when each substrate other than the first substrate is transferred under the first temperature setting. A second search step of searching for a transfer speed of each substrate other than the first substrate that satisfies the profile condition; and the first transfer of the first substrate under the first temperature setting. Transported in degrees, and a heating condition determining step of determining a heating condition including a respective substrate other than the first substrate to the contents to be transported at the transportation speed of the respective substrates.
本発明に係る加熱条件決定方法の第2形態は、上記の第1形態に係る加熱条件決定方法であって、前記異なる種類の基板の最大及び最小の加熱特性値を含む仮想基板を前記第1搬送速度で搬送した場合の前記仮想基板の温度プロファイルをシミュレートすることによって、前記異なる種類の基板の温度プロファイル条件を満たすリフロー装置の第2温度設定を探索する第3探索ステップを含み、前記第1探索ステップでは、前記第2温度設定を見つけることができない場合に、前記第1温度設定を探索し、前記加熱条件決定ステップでは、前記第2温度設定を見つけることができた場合に、前記第2温度設定の下、前記基板のすべてを前記第1搬送速度で搬送することを内容に含む前記加熱条件を決定する。 A second aspect of the heating condition determination method according to the present invention is the heating condition determination method according to the first aspect, wherein the virtual substrate including the maximum and minimum heating characteristic values of the different types of substrates is defined as the first aspect. A third search step of searching for a second temperature setting of the reflow apparatus that satisfies a temperature profile condition of the different types of substrates by simulating a temperature profile of the virtual substrate when transported at a transport speed; In the first search step, the first temperature setting is searched when the second temperature setting cannot be found, and in the heating condition determination step, the second temperature setting is found when the second temperature setting can be found. Under the two temperature settings, the heating condition including the contents of conveying all of the substrates at the first conveying speed is determined.
本発明に係る加熱条件決定方法の第3形態は、上記の第2形態に係る加熱条件決定方法であって、前記第1基板以外の各基板の搬送速度を見つけることができないときに、前記異なる種類の基板を異なるリフロー装置で加熱すべきことを報知する報知ステップを含む。 A third embodiment of the heating condition determination method according to the present invention is the heating condition determination method according to the second embodiment described above, and is different when the transport speed of each substrate other than the first substrate cannot be found. An informing step for informing that a different type of substrate should be heated by a different reflow apparatus is included.
本発明に係る加熱条件決定方法の第4形態は、上記の第1〜第3形態のいずれかに係る加熱条件決定方法であって、前記異なる種類の基板の各々について、温度測定点に温度センサを取り付けた試験用基板を準備する準備ステップと、前記準備ステップにおいて準備した前記試験用基板を予め定めた温度設定の前記リフロー装置で搬送しながら、前記試験用基板の温度プロファイルを前記複数の温度センサから取得することによって温度プロファイルを実際に測定する測定ステップと、前記測定ステップにおいて測定された前記温度プロファイルに基づいて、前記温度測定点の温度上昇の困難さを示す指標である加熱特性値を算出する算出ステップとを含む。 A fourth embodiment of the heating condition determining method according to the present invention is the heating condition determining method according to any of the first to third embodiments, wherein a temperature sensor is used as a temperature measurement point for each of the different types of substrates. A preparation step of preparing a test substrate to which the test substrate is attached, and the temperature profile of the test substrate is transferred to the plurality of temperatures while the test substrate prepared in the preparation step is transported by the reflow device having a predetermined temperature setting. A measurement step of actually measuring a temperature profile by obtaining from a sensor, and a heating characteristic value that is an index indicating the difficulty of temperature rise at the temperature measurement point based on the temperature profile measured in the measurement step A calculating step of calculating.
本発明に係る加熱条件決定方法の第5形態は、上記の第1〜第4形態のいずれかに係る加熱条件決定方法であって、前記第1搬送速度は許容生産タクトに基づいて算出される。 A fifth aspect of the heating condition determination method according to the present invention is the heating condition determination method according to any of the first to fourth aspects, wherein the first transport speed is calculated based on an allowable production tact. .
本発明に係る加熱条件決定プログラムは、異なる種類の基板を共通の温度設定の下、同時に搬送して加熱できるリフロー装置における加熱条件を決定するプログラムであって、前記異なる種類の基板のうち、最大の加熱特性値を含む第1基板を第1搬送速度で搬送した場合の前記第1基板の温度プロファイルをシミュレートすることによって、前記第1基板の温度プロファイル条件を満たす第1温度設定を探索する第1探索手順と、前記第1温度設定の下で前記第1基板以外の各基板を搬送した場合の温度プロファイルをシミュレートすることによって、前記第1基板以外の各基板の温度プロファイル条件を満たす前記第1基板以外の各基板の搬送速度を探索する第2探索手順と、前記第1温度設定の下、前記第1基板を前記第1搬送速度で搬送し、前記第1基板以外の各基板を前記各基板の搬送速度で搬送することを内容に含む加熱条件を決定する加熱条件決定手順とをコンピュータに実行させる。 A heating condition determination program according to the present invention is a program for determining a heating condition in a reflow apparatus capable of simultaneously transporting and heating different types of substrates under a common temperature setting, and among the different types of substrates, the maximum The first temperature setting that satisfies the temperature profile condition of the first substrate is searched by simulating the temperature profile of the first substrate when the first substrate including the heating characteristic value is conveyed at the first conveyance speed. The temperature profile condition of each substrate other than the first substrate is satisfied by simulating a temperature profile when each substrate other than the first substrate is transferred under the first search procedure and the first temperature setting. Under a second search procedure for searching for the transport speed of each substrate other than the first substrate, and the first temperature setting, the first substrate is moved at the first transport speed. It fed, to perform a heating condition determining procedure for determining the heating conditions that involve transporting each substrate other than the first substrate at a conveying speed of the respective substrates to the contents to the computer.
本発明によると、異なる種類の基板のうち、最大の加熱特性値を含む第1基板についてシミュレーションすることによって、第1搬送速度と第1温度設定とを決定し、さらに、その第1温度設定の下で第1基板以外の各基板をシミュレーションすることによって、当該各基板の搬送速度を決定する。これによって、異なる種類の基板を共通の温度設定の下、同時に搬送して加熱できる複数搬送式のリフロー装置において、各基板の温度プロファイル条件に適合する温度設定と各基板の搬送速度とを含む加熱条件を決定することが可能になる。そのため、複数搬送式のリフロー装置における温度条件の決定に要する時間を低減し手間を軽減することが可能になる。 According to the present invention, the first transport speed and the first temperature setting are determined by simulating the first substrate including the maximum heating characteristic value among the different types of substrates, and the first temperature setting is further determined. Under this, each substrate other than the first substrate is simulated to determine the transport speed of each substrate. As a result, in a multi-transport type reflow apparatus that can transport and heat different types of substrates at the same time under a common temperature setting, heating that includes temperature settings that match the temperature profile conditions of each substrate and the transport speed of each substrate It becomes possible to determine the conditions. Therefore, it is possible to reduce the time required for determining the temperature condition in the multi-conveyance type reflow apparatus and reduce labor.
図を参照することにより、本発明に係る加熱条件決定方法が適用されるリフロー装置10の構成及び動作について説明する。以下の説明では、基板の搬送方向をx方向、コンベアが並置される方向をy方向、高さ方向をz方向とする。
The configuration and operation of the
図1に示すリフロー装置10は、基板を搬送して電子部品が実装された部品実装基板を製造する実装ラインに備えられる装置の1つである。実装ラインは、リフロー装置10の他に、印刷装置、部品実装装置等を備え(図示せず)、印刷装置、部品実装装置、リフロー装置の順にプリント配線基板を搬送する。搬送中に、印刷装置によってクリームはんだがプリント配線板に塗布され、部品実装装置によって電子部品がはんだを介して載置される。
A
リフロー装置10には、クリームはんだが塗布されたプリント配線板に電子部品が載置された基板(以下、「基板」という。)が搬入される。リフロー装置10は、基板を加熱することによってはんだを溶融した後、その基板を冷却することによってはんだを凝固させる。このように、リフロー装置10で基板を加熱・冷却することによって、電子部品はプリント配線板にはんだ付けされる。
A substrate (hereinafter referred to as “substrate”) on which electronic components are mounted on a printed wiring board coated with cream solder is carried into the
なお、プリント配線板に載置される電子部品は、コンデンサ、抵抗、IC(Integrated Circuit)パッケージ等を含む。また、クリームはんだは、リフロー装置によってプリント配線板に電子部品を接合するための接合材料の一例であり、その他の金属等であってもよい。 The electronic components placed on the printed wiring board include a capacitor, a resistor, an IC (Integrated Circuit) package, and the like. Moreover, cream solder is an example of a bonding material for bonding an electronic component to a printed wiring board using a reflow apparatus, and may be other metals.
リフロー装置10は、異なる種類の基板を共通の温度設定の下、同時に搬送して加熱できる複数搬送式のリフロー装置の一例であって、その構成の概略を図1の平面図に示す。リフロー装置10は、図1に示すように、y方向に並設された第1コンベア12及び第2コンベア14と、第1及び第2コンベア12,14が通過する中空を内部に有する炉体16とを備える。炉体16内の中空は、内部の温度環境によって、x方向に順に、予備加熱ゾーン18と、本加熱ゾーン20と、冷却ゾーン22とに区分される。
The
予備加熱ゾーン18は、フラックスを活性化するとともに、急激な加熱による基板の熱衝撃を緩和するためのゾーンであり、多くの場合、はんだの融点より低い温度環境が形成される。本加熱ゾーン20は、はんだを十分に溶融させるためのゾーンであり、はんだの融点以上の温度環境が形成される。冷却ゾーン22は、はんだを凝固させるために適した低温の温度環境が形成される。
The preheating
予備加熱ゾーン18と本加熱ゾーン20とはさらに、x方向に複数の加熱ゾーンに区分される。実施の形態では、図1に示すように、予備加熱ゾーン18は、6つの予備加熱ゾーン(PH1〜6)に区分され、本加熱ゾーン20は、2つの本加熱ゾーン(REF1及び2)に区分される。各加熱ゾーンを形成する炉体16の内壁には、その上下それぞれに加熱ユニット(図示せず)が設けられる。加熱ユニットは、例えばヒータとファンと温度センサとを備え、制御装置23による制御の下、各加熱ゾーンがオペレータにより設定された温度環境となるように加熱する。なお、加熱ユニットは、各加熱ゾーンの温度環境を制御できれば、どのような形態であってもよい。
The preheating
第1コンベア12は、オペレータが設定した温度環境にある各加熱ゾーンを通過するように、第1基板24を搬送する装置である。第1コンベア12は、制御装置23による制御の下、オペレータにより設定された第1基板用の搬送速度(以下、「第1搬送速度」という。)V1で第1基板24を搬送する。第2コンベア14は、オペレータが設定した温度環境にある第1コンベア12と共通の各加熱ゾーンを通過するように、第2基板26を搬送する装置であり、制御装置23による制御の下、オペレータにより設定された第2基板用の搬送速度(以下、「第2搬送速度」という。)V2で第2基板26を搬送する。第1搬送速度V1と第2搬送速度V2とは、異なる速度で独立に制御可能である。
The
第1基板24と第2基板26とは、種類が異なる基板であって、プリント配線板の寸法、厚み及び材料、プリント配線板に実装される電子部品の種類、数量及び配置のされ方等が異なる基板である。具体例を挙げると、第1基板24は、両面実装基板を製造する場合の表面のみに部品が実装された基板であり、第2基板26は、第1基板24の裏面に部品が実装された基板である。
The
種類が異なる基板24,26では、同一の温度環境下での温度上昇の困難さ(以下、「加熱特性」という。)が異なる。リフロー装置10では、同一の温度環境下で基板24,26を搬送するが、同一の温度環境下であっても各基板24,26のはんだ付けに望ましい基板の経時的な温度変化(温度プロファイル)を実現することができる。各基板24,26の望ましい温度プロファイルを同一の温度環境下で実現する方法について説明する。
The
第1基板24は、第1コンベア12によって第1搬送速度V1で搬送される間に、第1予備加熱ゾーンPH1から第6予備加熱ゾーンPH6までの予備加熱ゾーン18と、第1本加熱ゾーンREF1から第2本加熱ゾーンREF2までの本加熱ゾーン20とを順に通過する。加熱ゾーンPH1〜PH6、REF1及びREF2のそれぞれを通過するために要する時間は、第1搬送速度V1によって決まる。そのため、第1基板24は、設定に従って温度環境が制御された各加熱ゾーンを、その加熱特性に応じた時間を掛けて通過することになる。そのため、一定の温度環境下を通過する場合であっても、第1搬送速度V1を適切に決定することによって、第1基板24について所望の温度プロファイルを実現することができる。
While the
第2基板26についても、第1基板24の場合と同様に、一定の温度環境下を通過する場合であっても、第2搬送速度V2を適切に決定することによって、第2基板26について所望の温度プロファイルを実現することができる。
Similarly to the case of the
このように、リフロー装置10では、リフロー装置10の各加熱ゾーンPH1〜PH6、REF1及びREF2の温度設定と、第1搬送速度V1と、第2搬送速度V2とを適切に決定することによって、基板24,26に応じた温度プロファイルを実現することができる。その結果、第1基板24と第2基板26とを同時に適切にはんだ付けすることができる。
As described above, in the
本発明に係る加熱条件決定方法は、これまで説明したような複数搬送式のリフロー装置10に適用できる加熱条件を決定する方法である。この加熱条件は、各加熱ゾーンの温度設定と、第1搬送速度V1と、第2搬送速度V2とを含む。本発明に係る加熱条件決定方法は、コンピュータ等の情報処理装置(図示せず)によって、オペレータの入力した情報及び指示に基づいて実行される。実施の形態では、加熱条件決定方法を実行する情報処理装置は、リフロー装置10とは別に設けられる。
The heating condition determination method according to the present invention is a method for determining a heating condition applicable to the
ここから、図2を参照して、本発明に係る加熱条件決定方法の概略を説明する。図2は、本発明に係る加熱条件決定方法の全体的なフローチャートである。 From here, with reference to FIG. 2, the outline of the heating condition determination method which concerns on this invention is demonstrated. FIG. 2 is an overall flowchart of the heating condition determination method according to the present invention.
情報処理装置は、第1基板24及び第2基板26それぞれの加熱特性値を示す情報(加熱特性情報)を取得する(S1)。
The information processing apparatus acquires information (heating characteristic information) indicating the heating characteristic values of the
加熱特性値とは、基板の局所的な上記加熱特性を示す指標、すなわち、基板の局所的な昇温の困難さを示す指標である。加熱特性値は、第1及び第2基板24,26のそれぞれの温度測定点ごとに算出され、各温度測定点に熱電対を取り付けた試験用基板28,30(図3及び図4参照)を実際にリフロー装置10で加熱することによって測定される各温度測定点の温度変化に基づいて算出される。
The heating characteristic value is an index indicating the above-mentioned local heating characteristics of the substrate, that is, an index indicating the difficulty in locally raising the temperature of the substrate. The heating characteristic value is calculated for each temperature measurement point of each of the first and
ここで、基板24,26の加熱特性値を算出する方法の詳細について一例を挙げて説明する。
Here, the details of the method of calculating the heating characteristic values of the
まず、リフロー装置10によって加熱・冷却する基板24,26のそれぞれについて試験用基板28,30を準備する(準備ステップ)。第1基板24の試験用基板である第1試験用基板28の平面図と側面図のそれぞれを図3(a)と(b)に示す。同図に示すように、第1試験用基板28には複数の熱電対が取り付けられる。
First, the
熱電対が取り付けられる箇所(温度測定点)は、当該基板において特徴的な温度プロファイルを示すと予想される箇所、当該基板の中で温度プロファイルに特に注意を要する箇所等に適宜設定される。温度測定点は、基板内の加熱特性値の分布を算出する数値計算結果、技術者の経験等に基づいて決定される。 The location (temperature measurement point) where the thermocouple is attached is appropriately set at a location where a characteristic temperature profile is expected to be exhibited on the substrate, a location on the substrate that requires special attention to the temperature profile, or the like. The temperature measurement point is determined based on the numerical calculation result for calculating the distribution of the heating characteristic value in the substrate, the experience of the engineer, and the like.
図3に示す第1試験用基板28では、3箇所の温度測定点TP1a〜TP1cが設定されている。第1温度測定点TP1aは、第1基板24の中で最も容易に昇温すると予測される箇所として、第1基板24の端部近傍に設定される。第2温度測定点TP1bは、第1基板24の中で最も昇温し難いと予測される箇所として、第1基板24に載置される寸法が大きい部品のリード部分に設定される。第3温度測定点TP1cは、第1基板24の中で温度プロファイルに特に注意を要する箇所として、第1基板24に載置される部品の中で耐熱温度が低い部品に設定される。
In the
第2基板26の試験用基板である第2試験用基板30の平面図と側面図のそれぞれを図4(a)と(b)に示す。同図に示すように、第2基板26についても、第1基板24と同様に、第1温度測定点TP2aは、第2基板26の中で最も容易に昇温すると予測される箇所に設定され、第2温度測定点TP2bは、第2基板26の中で最も昇温し難いと予測される箇所に設定され、第3温度測定点TP2cは、耐熱温度が低い部品に設定される。
4A and 4B are a plan view and a side view of the
第1試験用基板28と第2試験用基板30が準備されると、両試験用基板28,30は実際にリフロー装置10で搬送され、各試験用基板28,30の温度プロファイルが測定される(測定ステップ)。試験用基板28,30を搬送する際のリフロー装置10の加熱条件は、オペレータによって適宜設定されてよい。実測した温度プロファイルを次の式(1)に従って計算処理することによって、各温度測定点TP1a〜TP1c及びTP2a〜TP2cにつき加熱特性値が算出される(算出ステップ)。
Ta:加熱ゾーンにおける温度設定
Tint:加熱ゾーンにおける温度測定点の初期温度
Ts:到達温度
t:加熱ゾーンでの加熱時間
When the
t: Heating time in the heating zone
なお、本願出願人らは、上記加熱特性値を利用した熱解析方法等に関する発明につき特許権の設定登録をしており(特許第4226855号公報参照)、上記加熱特性値mに関する考え方は、従来提案された技術である。 The applicants of the present application have registered and registered a patent right for an invention related to a thermal analysis method using the heating characteristic value (see Japanese Patent No. 4226855). This is a proposed technique.
このように、実施の形態では、第1基板24の加熱特性値は、各温度測定点TP1a〜TP1cについて算出される加熱特性値である。また、第2基板26の加熱特性値は、各温度測定点TP2a〜TP2cについて算出される加熱特性値である。
Thus, in the embodiment, the heating characteristic value of the
なお、加熱特性情報の取得処理(S1)において、加熱特性情報は、図3に示すような試験用基板28,30の測定結果に基づいて情報処理装置自身が算出することによって取得されてもよく、また、試験用基板28,30の測定結果に基づいて又はシミュレーション解析によって、別の情報処理装置で算出された熱特性値情報をオペレータが入力する等によって取得されてもよい。
In the heating characteristic information acquisition process (S1), the heating characteristic information may be acquired by the information processing apparatus itself calculating based on the measurement results of the
次に、情報処理装置は、第1及び第2基板24,26それぞれの温度プロファイル条件を示す情報(温度プロファイル条件情報)を取得する(S2)。
Next, the information processing apparatus acquires information (temperature profile condition information) indicating the temperature profile conditions of the first and
温度プロファイル条件とは、基板を損傷することなく、好適なはんだ接合を可能にする温度プロファイルを実現するための条件である。温度プロファイル条件は、はんだの性質に応じて要求される条件を含む。また、温度プロファイル条件は、細分化された加熱ゾーンの数に応じた多数の要素を含む温度設定を1つに決定するために必要となる条件をも含む。 The temperature profile condition is a condition for realizing a temperature profile that allows suitable solder bonding without damaging the substrate. The temperature profile condition includes a condition required depending on the property of the solder. The temperature profile condition also includes a condition necessary for determining one temperature setting including a large number of elements according to the number of subdivided heating zones.
はんだの性質に応じて要求される条件の例として、予備加熱ゾーン18において、(A1)最も昇温し易い箇所の温度が予備加熱終了時に予熱最高温度以下であること、(A2)最も昇温し易い箇所の温度が予熱高温域となる時間が予熱制約時間以下であること等を挙げることができる。同条件の例として、本加熱ゾーンにおいて、(B1)最も昇温し易い箇所の温度が本加熱最高温度以下であること、(B2)最も昇温し難い箇所ではんだ溶融時間を確保できること等を含む。
As examples of conditions required according to the properties of the solder, in the preheating
はんだの性質に応じて要求される条件の具体例を図5に示す。図5は、はんだの性質に応じて要求される温度プロファイル条件とともに、その条件を満たす第1基板24の温度プロファイルの一例を示しており、横軸は経過時間(又は通過ゾーン)、縦軸は温度を示す。図5に示す例では、予熱最高温度を180℃、予熱高温域を150℃〜180℃、予熱制約時間を120秒、本加熱最高温度を240℃、はんだ溶融時間を220℃〜240℃の範囲となる時間で40秒としている。
A specific example of conditions required according to the properties of the solder is shown in FIG. FIG. 5 shows an example of the temperature profile of the
また、温度設定を1つに決定するために必要となる条件の例として、予備加熱ゾーン18において、(A3)最も昇温し易い箇所と、最も昇温し難い箇所とで、予備加熱終了時の温度差が最小となること、(A4)第1〜第6予備加熱ゾーンPH1〜6の温度設定のそれぞれが、予熱最高温度(℃)の近傍値であること、(A5)第1〜第6予備加熱ゾーンPH1〜6の温度設定の分散が閾値より小さくなること等を挙げることができる。
In addition, as an example of the conditions necessary for determining one temperature setting, in the preheating
図2に戻り、さらに、情報処理装置は、搬送最低速度Vminを示す情報(搬送最低速度情報)を取得する(S3)。 Returning to FIG. 2, the information processing apparatus acquires information (minimum conveyance speed information) indicating the minimum conveyance speed V min (S <b> 3).
搬送最低速度Vminとは、許容できる第1及び第2搬送速度V1,V2の最低速度である。搬送最低速度Vminを算出する方法の一例について、図6を参照して説明する。 The lowest conveyance speed Vmin is the lowest of the first and second conveyance speeds V1 and V2 that can be tolerated. An example of a method for calculating the minimum conveyance speed Vmin will be described with reference to FIG.
図6は、搬送方向の基板長さをLとし、L/2の基板間隔で基板を順次搬送した場合の、搬送速度(m/min)と生産タクト(sec)との関係を示す。生産する基板長さLが200(mm)であり、搬送する際の基板間隔が100(mm)であるとすると、当該基板の搬送速度と生産タクトとの関係は、図6の三角でマークした折れ線に従う。目標生産タクトが例えば25(sec)と決定されると、搬送最低速度Vminは、三角でマークした折れ線において目標生産タクトに対応する搬送速度として算出される。このように、基板長さと、基板間隔と、目標生産タクトとを決定することによって、搬送最低速度Vminを算出することができる。 FIG. 6 shows the relationship between the transport speed (m / min) and the production tact (sec) when the substrate length in the transport direction is L and the substrates are transported sequentially at a substrate interval of L / 2. Assuming that the length L of the substrate to be produced is 200 (mm) and the distance between the substrates at the time of conveyance is 100 (mm), the relationship between the conveyance speed of the substrate and the production tact is marked with a triangle in FIG. Follow the line. When the target production tact is determined to be, for example, 25 (sec), the conveyance minimum speed Vmin is calculated as the conveyance speed corresponding to the target production tact in the broken line marked with a triangle. Thus, the minimum conveyance speed Vmin can be calculated by determining the substrate length, the substrate interval, and the target production tact.
なお、搬送最低速度情報の取得処理(S3)において、搬送最低速度情報は、情報処理装置自身が搬送最低速度を算出することによって取得されてもよく、また、オペレータの入力等によって取得されてもよい。 In the acquisition process (S3) of the minimum conveyance speed information, the minimum conveyance speed information may be acquired by the information processing apparatus itself calculating the minimum conveyance speed, or may be acquired by an operator input or the like. Good.
最後に、情報処理装置は、先に実行された各処理(S1〜S3)で取得した加熱特性情報と、温度プロファイル条件情報と、搬送最低速度情報とを利用して、加熱条件を決定する加熱条件決定処理を実行する(S4)。 Finally, the information processing apparatus uses the heating characteristic information, the temperature profile condition information, and the minimum conveyance speed information acquired in each of the previously executed processes (S1 to S3) to determine the heating condition. A condition determination process is executed (S4).
加熱条件決定処理(S4)では、加熱特性情報の取得処理(S1)において取得した情報に含まれる加熱特性値と、搬送最低速度情報の取得処理(S3)において取得した情報に含まれる搬送最低速度とを利用して、第1及び第2基板24,26をリフロー装置10で加熱した場合の基板の温度プロファイルをシミュレートする。加熱条件を変えたシミュレートを繰り返すことによって、温度プロファイル条件の取得処理(S2)において取得した情報が示す温度プロファイル条件に適合する加熱条件が探索される。探索した結果、当該温度プロファイル条件に適合する加熱条件(適合加熱条件)を見つけることができた場合に、当該適合加熱条件が第1及び第2基板24,26に適用すべき加熱条件として決定され、当該加熱条件を示す情報が出力される。
In the heating condition determination process (S4), the heating characteristic value included in the information acquired in the heating characteristic information acquisition process (S1) and the minimum conveyance speed included in the information acquired in the acquisition process (S3) of the minimum conveyance speed information. Are used to simulate the temperature profile of the substrate when the first and
加熱条件決定処理(S4)の概略について図7を参照して説明する。図7は、加熱条件決定処理(S4)の詳細を示すフローチャートである。図7の詳細は後に説明するため、ここでは、本発明に特徴的な加熱条件決定処理(S4)の概略について説明する。 An outline of the heating condition determination process (S4) will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing details of the heating condition determination process (S4). Since details of FIG. 7 will be described later, an outline of the heating condition determination process (S4) characteristic of the present invention will be described here.
加熱条件決定処理(S4)では、まず、第1搬送速度V1と第2搬送速度V2とを等しい速度として仮想基板について加熱条件が探索される(S11。第3探索ステップに相当する。)。この探索処理(S11)では、第1搬送速度V1と第2搬送速度V2とが等しく搬送最低速度Vminであるとして、第1基板24及び第2基板26の温度プロファイル条件に適合する温度設定が探索される。
In the heating condition determination process (S4), first, the heating condition is searched for the virtual substrate with the first transport speed V1 and the second transport speed V2 being equal speeds (S11, corresponding to the third search step). In the search process (S11), as the first transfer rate V1 is the second transport speed V2 are equal conveyance minimum speed V min, conforms temperature set to a temperature profile conditions of the
ここで、「仮想基板」とは、搬送する基板24,26の加熱特性値を包含する加熱特性値を有する仮想的な基板をいう。第1及び第2基板24,26の仮想基板の加熱特性の例を図8に示す。同図に示すように、仮想基板の加熱特性値の最大値TP3maxは、第1基板24の加熱特性値の最大値TP1bと第2基板26の加熱特性値の最大値TP2bとの大きい方である第1基板24の加熱特性値の最大値TP1bと等しい。また、仮想基板の加熱特性値の最小値TP3minは、第1基板24の加熱特性値の最小値TP1aと第2基板26の加熱特性値の最小値TP2aとの小さい方である第2基板26の加熱特性値の最小値TP2aと等しい。
Here, the “virtual substrate” refers to a virtual substrate having a heating characteristic value including the heating characteristic values of the
なお、仮想基板の加熱特性値の最大値TP3maxは、搬送する各基板の加熱特性値の最大値の中の最大値TP1b以上であればよい。また、仮想基板の加熱特性値の最小値TP3minは、搬送する各基板の加熱特性値の最小値の中の最小値TP2a以下であればよい。 Note that the maximum value TP3 max of the heating characteristic value of the virtual substrate may be equal to or greater than the maximum value TP1b among the maximum value of the heating characteristic value of each substrate to be transported. Further, the minimum value TP3 min of the heating characteristic value of the virtual substrate may be equal to or smaller than the minimum value TP2a among the minimum values of the heating characteristic value of each substrate to be transported.
搬送最低速度Vminとして仮想基板の適合加熱条件を見つけることができた場合(S12でYes)、好ましくは、搬送速度を速くしながら(S14)、温度プロファイル条件に適合する温度設定を探索する(S15)。できるだけ速い搬送速度の加熱条件を見つけることによって、生産性を向上させることが可能になる。 When a suitable heating condition for the virtual substrate can be found as the lowest conveyance speed Vmin (Yes in S12), preferably, the temperature setting suitable for the temperature profile condition is searched while increasing the conveyance speed (S14) ( S15). Productivity can be improved by finding heating conditions at the fastest possible conveyance speed.
このようにして、仮想基板について適合加熱条件を見つけることができた場合(S12でYes、又はS16でYes)、その適合加熱条件(S13において保持された加熱条件)を第1基板24及び第2基板26に適用すべき加熱条件として決定する(S17。加熱条件決定ステップに相当する。)。この場合、第1搬送速度V1と第2搬送速度V2は、等しい。また、その速度(V1=V2)は、搬送最低速度Vmin又はそれ以上の速度である。
In this manner, when the suitable heating condition can be found for the virtual substrate (Yes in S12 or Yes in S16), the suitable heating condition (the heating condition held in S13) is set to the
仮想基板について搬送最低速度Vminとした適合加熱条件を見つけることができなかった場合(S12でNo)、第1基板24及び第2基板26の加熱特性値のうち、最大の加熱特性値を含む第1基板24につき、加熱条件が探索される(S18。第1探索ステップに相当する。)。この探索処理(S18)では、第1搬送速度V1を搬送最低速度Vminとして、第1基板24の温度プロファイル条件に適合する温度設定が探索される。
When the suitable heating condition with the transfer minimum speed V min cannot be found for the virtual substrate (No in S12), the maximum heating characteristic value among the heating characteristic values of the
第1搬送速度V1を搬送最低速度Vminという遅い搬送速度にすることによって、第1基板24の温度プロファイル条件に適合する温度設定の中でも低温の温度設定を見つけることができる。
By slower conveying speed of the conveying lowest speed V min the first transport speed V1, it is possible to find a low temperature setting among the applied temperature set at a temperature profile conditions of the
この温度設定は、上述のリフロー装置10の構成上、第2基板26にも適用される。第1基板24は、両基板24,26の中で最大の加熱特性値を含むので、第2基板26は、第1基板24よりも全体的に温度上昇し易い基板と言える。そのため、仮想基板において適合加熱条件を見つけられない場合には(S12でNo)、第2搬送速度V2を第1搬送速度V1よりも速くする必要があるが、第2搬送速度V2の上限は、第2基板26を搬送する第2コンベア14の搬送能力等によって制限される。
This temperature setting is also applied to the
第1基板24の温度プロファイル条件を満たす温度設定のうち、低温の温度設定をまず見つけることによって、第1基板24及び第2基板26の温度プロファイル条件を満たす第2搬送速度V2を可能な限り低速にすることができ、第2搬送速度V2をその上限以下にできる可能性が高くなる。
Of the temperature settings that satisfy the temperature profile conditions of the
従って、第1基板24の温度プロファイル条件を満たす低温の温度設定をまず見つけることによって、リフロー装置10の性能ないし仕様上の制限下で、第1基板24及び第2基板26を同時に加熱できる加熱条件を見つけ出すことが容易になる。
Therefore, by first finding a low temperature setting that satisfies the temperature profile condition of the
これまで説明したように第1基板24につき加熱条件が探索された結果(S18)、第1基板24の温度プロファイル条件を満たす温度設定が見つけられた場合(S19でYes)、その温度設定の下で、第2基板26の温度プロファイル条件を満たす第2搬送速度V2が探索される(S20。第2探索ステップに相当する。)。第2搬送速度V2の探索の結果、第2基板26の温度プロファイル条件を満たす第2搬送速度V2が見つけられた場合(S21でYes)、探索処理(S20)によって見つけられた第2搬送速度V2と、搬送最低速度Vminである第1搬送速度V1と、第1基板24の探索処理(S18)によって見つけられた温度設定とを内容に含む加熱条件を決定する(S17)。
As described above, as a result of searching for the heating condition for the first substrate 24 (S18), when a temperature setting that satisfies the temperature profile condition of the
最後に、決定された加熱条件を示す加熱条件情報が出力される(S23)。これにより、加熱条件決定処理(図2のS4)は終了する。 Finally, heating condition information indicating the determined heating condition is output (S23). Thereby, a heating condition determination process (S4 of FIG. 2) is complete | finished.
なお、加熱条件決定方法は、出力された加熱条件情報に基づいて、リフロー装置10により第1及び第2基板24,26を加熱できるか否かをオペレータに報知する処理(報知ステップ)を含んでもよい。この報知処理は、具体的には、情報処理装置が、出力された加熱条件情報に基づいて、例えば当該装置に接続されたモニタ、スピーカ等の1つ以上を含む報知手段を制御し、加熱できる場合に適切な加熱条件をオペレータに提示し、加熱できない場合にはその旨をオペレータに報知する。
The heating condition determination method may include a process (notification step) of notifying the operator whether or not the first and
本発明に係る加熱条件決定方法に含まれる加熱条件決定処理(図2のS4)は、これまで説明した一連の処理により実行でき、各処理の詳細、特に探索処理(図7のS11,S15,S18及びS20)の詳細は、これまで説明した本発明の趣旨に矛盾しない限り、いかなる方法であってもよい。 The heating condition determination process (S4 in FIG. 2) included in the heating condition determination method according to the present invention can be executed by the series of processes described so far, and details of each process, particularly a search process (S11, S15, FIG. The details of S18 and S20) may be any method as long as they do not contradict the gist of the present invention described so far.
加熱条件決定処理(図2のS4)の詳細な例の1つについて、ここから図7に加えて、図9及び図10を参照して説明する。図9は、搬送速度一定とする場合の加熱条件探索処理(図7のS12、S15及びS18)の詳細を示すフローチャートである。図10は、温度設定一定とする場合の加熱条件探索処理(図7のS20)の詳細を示すフローチャートである。 One detailed example of the heating condition determination process (S4 in FIG. 2) will now be described with reference to FIGS. 9 and 10 in addition to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing details of the heating condition search process (S12, S15, and S18 in FIG. 7) when the conveyance speed is constant. FIG. 10 is a flowchart showing details of the heating condition search process (S20 in FIG. 7) when the temperature setting is constant.
加熱条件決定処理(図2のS4)において情報処理装置は、まず、仮想基板につき、搬送速度を搬送最低速度Vminとして、第1基板24及び第2基板26の温度プロファイル条件に適合する加熱条件を探索する(S11)。
The information processing apparatus in the heating condition determining process (S4 in FIG. 2), first, per every virtual substrate, the conveying speed of the conveying minimum speed V min, conforming heating conditions to a temperature profile conditions of the
仮想基板の加熱条件探索処理(S11)では、具体的には、搬送速度を一定として、第1基板24及び第2基板26の温度プロファイル条件に適合する温度設定が探索される。仮想基板の加熱条件探索処理(S11)の詳細の一例を、図9のフローチャートを参照して説明する。
In the virtual substrate heating condition search process (S11), specifically, a temperature setting that matches the temperature profile conditions of the
情報処理装置は、まず、予め定められた温度設定の初期条件を取得し(S31)、取得した当該温度設定と搬送最低速度Vminとを利用して仮想基板の温度プロファイルをシミュレートする(S32)。シミュレート(S32)後に、情報処理装置は、シミュレートした結果が第1基板24及び第2基板26の温度プロファイル条件を満たすか否かを判断する(S33)。
The information processing apparatus first obtains the initial conditions of a predetermined temperature setting (S31), to simulate the temperature profile of the virtual substrate using the obtained the temperature setting and the conveyance minimum speed V min (S32 ). After the simulation (S32), the information processing apparatus determines whether the simulated result satisfies the temperature profile conditions of the
当該温度プロファイル条件を満たさないと判断された場合(S33でNo)、情報処理装置はさらに、温度設定を変更できるか否かを判断する(S34)。 When it is determined that the temperature profile condition is not satisfied (No in S33), the information processing apparatus further determines whether or not the temperature setting can be changed (S34).
温度設定を変更できるか否かは、例えば、リフロー装置10において設定できる各加熱ゾーンの最高温度及び最低温度を基準に決定される。温度設定を変更した場合に、各加熱ゾーンの温度設定が、当該最低温度以上であってかつ当該最高温度以下であるとき、温度設定を変更できると判断され(S34でYes)、当該最高温度より高いか又は当該最低温度より低い温度設定を含むとき、温度設定を変更できないと判断される(S34でNo)。
Whether or not the temperature setting can be changed is determined based on, for example, the maximum temperature and the minimum temperature of each heating zone that can be set in the
温度設定を変更できると判断されたとき(S34でYes)、情報処理装置は、温度設定を変更して(S35)、シミュレーション(S32)を再度実行する。 When it is determined that the temperature setting can be changed (Yes in S34), the information processing apparatus changes the temperature setting (S35) and executes the simulation (S32) again.
シミュレートした結果が第1基板24及び第2基板26の温度プロファイル条件を満たすと判断された場合には(S33でYes)、情報処理装置は、加熱条件を示す情報を探索結果情報として出力する(S36)。ここで出力される情報が示す加熱条件は、当該判断の基になったシミュレーション(S32)に利用した温度設定と、第1搬送速度V1及び第2搬送速度V2を搬送最低速度Vminとすることを含む。
When it is determined that the simulated result satisfies the temperature profile conditions of the
また、温度設定を変更できないと判断されたとき(S34でNo)、情報処理装置は、仮想基板の加熱条件を決定できないことを示す情報を探索結果情報として出力する(S36)。 When it is determined that the temperature setting cannot be changed (No in S34), the information processing apparatus outputs information indicating that the heating condition of the virtual substrate cannot be determined as search result information (S36).
これによって、仮想基板の加熱条件探索処理(S11)は終了する。ここから、図7に戻って、加熱条件決定処理(図2のS4)の詳細の続きを説明する。 Thereby, the heating condition search process (S11) of the virtual substrate is completed. From here, it returns to FIG. 7 and the continuation of the detail of heating condition determination processing (S4 of FIG. 2) is demonstrated.
情報処理装置は、適合加熱条件の有無を判断する(S12)。具体的には、仮想基板の加熱条件探索処理(S11)において出力される探索結果情報が加熱条件を示す情報である場合、情報処理装置は、適合加熱条件がある(S12でYes)と判断する。これに対して、探索結果情報が加熱条件を決定できないことを示す情報である場合、情報処理装置は、適合加熱条件がない(S12でNo)と判断する。 The information processing apparatus determines whether there is a suitable heating condition (S12). Specifically, when the search result information output in the virtual substrate heating condition search process (S11) is information indicating the heating condition, the information processing apparatus determines that there is an appropriate heating condition (Yes in S12). . On the other hand, when the search result information is information indicating that the heating condition cannot be determined, the information processing apparatus determines that there is no suitable heating condition (No in S12).
適合加熱条件があると判断された場合に(S12でYes)、情報処理装置は、探索結果情報が加熱条件を示す情報を自身が備える記憶手段に保持する(S13)。続けて、情報処理装置は、より速い速度に搬送速度を変更して(S14)、変更後の搬送速度を利用して仮想基板につき加熱条件を探索する(S15)。この加熱条件探索処理(S15)は、加熱条件探索処理(S11)と同様である。ここで出力される情報が示す加熱条件は、当該判断の基になったシミュレーション(S32)に利用した温度設定及び第1搬送速度V1を含む。 When it is determined that there is a suitable heating condition (Yes in S12), the information processing apparatus holds information indicating that the search result information indicates the heating condition in a storage unit included in the information processing apparatus (S13). Subsequently, the information processing apparatus changes the conveyance speed to a higher speed (S14), and searches for the heating condition for the virtual substrate using the changed conveyance speed (S15). This heating condition search process (S15) is the same as the heating condition search process (S11). The heating condition indicated by the information output here includes the temperature setting and the first transport speed V1 used in the simulation (S32) on which the determination is based.
さらに、情報処理装置は、適合加熱条件の有無を判断する(S16)。適合加熱条件の判断処理(S16)の詳細は、適合加熱条件の判断処理(S12)と同様である。適合加熱条件があると判断された場合(S16でYes)、情報処理装置は、上記各処理(S13〜S16)を繰り返す。適合加熱条件がないと判断された場合(S16でNo)、情報処理装置は、加熱条件保持処理(S13)において保持した加熱条件を第1基板24及び第2基板26に適用すべき加熱条件として決定する(S17)。
Further, the information processing apparatus determines whether there is an appropriate heating condition (S16). The details of the adaptive heating condition determination process (S16) are the same as the adaptive heating condition determination process (S12). When it is determined that there is a suitable heating condition (Yes in S16), the information processing apparatus repeats each of the above processes (S13 to S16). When it is determined that there is no suitable heating condition (No in S16), the information processing apparatus sets the heating condition held in the heating condition holding process (S13) as the heating condition to be applied to the
適合加熱条件がないと判断された場合に(S12でNo)、情報処理装置は、第1基板24につき、搬送速度を搬送最低速度Vminとして、第1基板24の温度プロファイル条件に適合する加熱条件を探索する(S18)。第1基板24の加熱条件探索処理(S18)は、仮想基板の加熱条件探索処理(S11)と同様に搬送速度を所与として加熱条件を探索する処理であり、各処理(S31〜S36)の対象を仮想基板から第1基板24に変更したものである。また、ここで出力される情報が示す加熱条件は、当該判断の基になったシミュレーション(S32)に利用した温度設定と、第1搬送速度V1を搬送最低速度Vminとすることを含む。
When it is determined that there is no suitable heating condition (No in S12), the information processing apparatus sets the conveyance speed to the lowest conveyance speed Vmin for the
第1基板24の加熱条件探索処理(S18)の後に、情報処理装置は、適合加熱条件の有無を判断する(S19)。適合加熱条件の判断処理(S19)の詳細は、適合加熱条件の判断処理(S12)と同様である。適合加熱条件があると判断された場合に(S19でYes)、情報処理装置は、第1基板24の加熱条件探索処理(S18)において見つけられた温度設定を利用して、第2基板26につき、第2基板26の温度プロファイル条件に適合する加熱条件を探索する(S20)。
After the heating condition search process (S18) for the
第2基板26の加熱条件探索処理(S20)では、具体的には、温度設定を一定として、第2基板26の温度プロファイル条件に適合する温度設定が探索される。第2基板26の加熱条件探索処理(S20)の詳細の一例を、図10のフローチャートを参照して説明する。
In the heating condition search process (S20) of the
情報処理装置は、まず、予め定められた第2搬送速度V2の初期条件を取得する(S41)。第2搬送速度V2の初期条件は、例えば、搬送最低速度Vminである。 First, the information processing apparatus acquires an initial condition of a predetermined second transport speed V2 (S41). The initial condition of the second transport speed V2 is, for example, the transport minimum speed V min .
情報処理装置は、取得した当該第2搬送速度V2と、第1基板の加熱条件探索処理(S18)において見つけられた温度設定とを利用して、第2基板26の温度プロファイルをシミュレートする(S42)。
The information processing apparatus simulates the temperature profile of the
シミュレート(S42)後に、情報処理装置は、シミュレートした結果が第2基板26の温度プロファイル条件を満たすか否かを判断する(S43)。 After the simulation (S42), the information processing apparatus determines whether the simulated result satisfies the temperature profile condition of the second substrate 26 (S43).
当該温度プロファイル条件を満たさないと判断された場合(S43でNo)、情報処理装置は、例えばより高速に、第2搬送速度V2を変更できるか否かを判断する(S44)。 When it is determined that the temperature profile condition is not satisfied (No in S43), the information processing apparatus determines whether the second transport speed V2 can be changed at a higher speed, for example (S44).
第2搬送速度V2を変更できるか否かは、例えば、リフロー装置10において設定できる第2搬送速度V2の範囲を基準に決定される。第2搬送速度V2の初期条件が搬送最低速度Vminであり、第2搬送速度V2を高速にしてシミュレートする場合には、設定可能な第2搬送速度V2の最高速度が基準となる。シミュレートのための第2搬送速度V2を高速に変更した場合に、第2搬送速度V2が当該最高速度以下であるとき、第2搬送速度V2を変更できると判断される(S44でYes)。また、第2搬送速度V2が当該最高速度より速いとき、第2搬送速度V2を変更できないと判断される(S44でNo)。
Whether or not the second transport speed V2 can be changed is determined based on the range of the second transport speed V2 that can be set in the
第2搬送速度V2を変更できると判断されたとき(S44でYes)、情報処理装置は、例えば高速に第2搬送速度V2を変更して(S45)、シミュレーション(S42)を再度実行する。 When it is determined that the second conveyance speed V2 can be changed (Yes in S44), the information processing apparatus changes the second conveyance speed V2 at, for example, a high speed (S45), and executes the simulation (S42) again.
シミュレートした結果が第2基板26の温度プロファイル条件を満たすと判断された場合には(S43でYes)、情報処理装置は、加熱条件を示す情報を探索結果情報として出力する(S46)。ここで出力される情報が示す加熱条件は、当該判断の基になったシミュレーション(S42)に利用した温度設定及び第2搬送速度V2を含む。 When it is determined that the simulated result satisfies the temperature profile condition of the second substrate 26 (Yes in S43), the information processing apparatus outputs information indicating the heating condition as search result information (S46). The heating condition indicated by the information output here includes the temperature setting and the second transport speed V2 used in the simulation (S42) on which the determination is based.
また、第2搬送速度V2を変更できないと判断されたとき(S44でNo)、情報処理装置は、第2基板26の加熱条件を決定できないことを示す情報を探索結果情報として出力する(S46)。
When it is determined that the second transport speed V2 cannot be changed (No in S44), the information processing apparatus outputs information indicating that the heating condition of the
これによって、第2基板26の加熱条件探索処理(S20)は終了する。ここから、図7に戻って、加熱条件決定処理(図2のS4)の詳細の続きを説明する。
Thereby, the heating condition search process (S20) of the
情報処理装置は、適合加熱条件の有無を判断する(S21)。適合加熱条件の判断処理(S21)の詳細は、適合加熱条件の判断処理(S12)と同様である。 The information processing apparatus determines whether there is a suitable heating condition (S21). The details of the adaptive heating condition determination process (S21) are the same as the adaptive heating condition determination process (S12).
適合加熱条件があると判断された場合に(S21でYes)、情報処理装置は、第1基板24の加熱条件探索処理(S18)における探索結果として出力された温度設定と、第1搬送速度V1を搬送最低速度Vminとすることと、第2基板26の加熱条件探索処理(S20)における探索結果として出力された第2搬送速度V2とを含む加熱条件を決定する(S17)
When it is determined that there is a suitable heating condition (Yes in S21), the information processing apparatus sets the temperature setting output as the search result in the heating condition search process (S18) of the
また、適合加熱条件の有無の判断処理(S19又はS21)において、適合加熱条件がない(S19でNo又はS21でNo)と判断された場合、情報処理装置は、適合加熱条件がないと決定する(S22)。最後に、情報処理装置は、加熱条件決定処理(S17)において決定された加熱情報、又は決定処理(S22)において決定された適合加熱条件がないことを示す情報を加熱条件情報として出力し(S23)、処理を終了する。 Further, when it is determined that there is no suitable heating condition (No in S19 or No in S21) in the determination process (S19 or S21) for the presence or absence of the suitable heating condition, the information processing apparatus determines that there is no suitable heating condition. (S22). Finally, the information processing device outputs the heating information determined in the heating condition determination process (S17) or the information indicating that there is no suitable heating condition determined in the determination process (S22) as the heating condition information (S23). ), The process is terminated.
以上説明したように、実施の形態によると、種類の異なる第1及び第2基板24,26の加熱特性値を包含する加熱特性値を有する仮想基板の適合加熱条件を探索する。これによって、複数搬送式のリフロー装置10において第1及び第2基板24,26を同時に適切に加熱するための加熱条件を決定することが可能になる。
As described above, according to the embodiment, the adaptive heating condition of the virtual substrate having the heating characteristic value including the heating characteristic value of the first and
また、実施の形態では、仮想基板の適合加熱条件を見つけることができない場合に、最大の加熱特性値を含む第1基板24について、可能な限り低速の第1搬送速度で適合加熱条件を探索する。これによって、低温の温度設定を見つけることができる。第1基板24が最大の加熱特性値を含むため、第2基板26は第1基板24より昇温し易い。そのため、第2搬送速度を第1搬送速度より速くすることで、第2基板26の適合加熱条件を探索することができる。
Further, in the embodiment, when the suitable heating condition for the virtual substrate cannot be found, the suitable heating condition is searched for the
ここで、実施の形態で説明した加熱条件決定方法により決定した加熱条件に従ってシミュレートした基板の温度プロファイルの一例を図11〜図13に示す。基板は、加熱特性値が大きい第1基板24として、厚さ3mmの基板を使用し、加熱特性値が大きい第2基板26として、厚さ0.9mmの基板を使用した。リフロー装置は、5つの予備加熱ゾーンPH1〜5と2つの本加熱ゾーンREF1〜2とを有するとした。
Here, an example of the temperature profile of the substrate simulated according to the heating condition determined by the heating condition determination method described in the embodiment is shown in FIGS. A substrate having a thickness of 3 mm was used as the
また、温度プロファイル条件は、上記の(A1)〜(A5)及び(B1)〜(B2)であって、両基板24,26に共通で、予熱最高温度を180℃、予熱高温域を150℃〜180℃、予熱制約時間を120秒、本加熱最高温度を240℃、はんだ溶融時間を220℃〜240℃の範囲となる時間で40秒とした。
The temperature profile conditions are (A1) to (A5) and (B1) to (B2) described above, and are common to both
図11は、第1基板24の温度プロファイルの例を示す。シミュレーションでは、第1予備加熱ゾーンPH1の温度を170度、第2〜5予備加熱ゾーンPH2〜5の温度を180度、第1本加熱ゾーンREF1の温度を255度、第2本加熱ゾーンREF2の温度を240度とし、第1搬送速度V1を0.60m/minとした。同図に示す第1基板24の温度プロファイルは、上記の温度プロファイル条件を満たす。
FIG. 11 shows an example of the temperature profile of the
そこで、第2基板26について、同一の温度設定かつ同一搬送速度(V2=V1=0.60m/min)としてシミュレートした結果を図12に示す。同図に示す第2基板26の温度プロファイルでは、予備加熱において、予熱高温域150℃〜180℃となる時間が約170秒であり、予熱制約時間120秒を超えている。また、本加熱において、最高温度が250度近くまで上昇しており、本加熱最高温度240℃を超えている。そのため、同一の温度設定かつ同一搬送速度では、温度プロファイル条件を満たすことができない。
Therefore, FIG. 12 shows the result of simulating the
次に、第2搬送速度V2を1.04m/minとし、同一の温度設定でシミュレートした結果を図13に示す。同図に示す第2基板26の温度プロファイルは、上記の温度プロファイル条件を満たす。このように、第1基板24より昇温し易い第2基板26では、第2搬送速度を第1搬送速度より速くすることで、第2基板26の適合加熱条件を見つけ出すことができる。
Next, FIG. 13 shows the result of simulation with the second temperature V2 of 1.04 m / min and the same temperature setting. The temperature profile of the
従って、複数搬送式のリフロー装置10において第1及び第2基板24,26を同時に適切に加熱するための加熱条件を効率的に、決定することが可能になる。
Therefore, it is possible to efficiently determine the heating conditions for appropriately heating the first and
また、加熱特性値は、第1及び第2試験用基板28,30をリフロー装置10で加熱することによって取得され、取得された加熱特性値に基づいて加熱条件を決定できる。そのため、加熱条件を決定するために実際に基板を加熱する回数を従来よりも低減することができ、加熱条件の決定に要する時間を低減し手間を軽減することが可能になる。
The heating characteristic value is acquired by heating the first and
また、仮想基板及び第1基板の適合加熱条件の探索では、搬送最低速度Vminが使用され、搬送最低速度Vminは、例えば目標生産タクトを考慮して決定される。その場合、実施の形態の加熱条件決定方法によって決定される加熱条件は、生産性を考慮したものとなる。そのため、一定以上の生産効率を確保しながら加熱条件を決定することが可能になる。 Further, in the search for suitable heating conditions for the virtual substrate and the first substrate, the lowest transfer speed V min is used, and the lowest transfer speed V min is determined in consideration of, for example, the target production tact. In that case, the heating condition determined by the heating condition determination method of the embodiment takes into consideration productivity. For this reason, it is possible to determine the heating conditions while ensuring a certain or higher production efficiency.
以上本発明に係る一実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。 Although one embodiment according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment.
例えば、実施の形態では、第1基板24は全体的に、第2基板26よりも昇温し難い場合を例に説明した。すなわち、第1基板24の加熱特性値の最大値は、両基板24,26を通じて最大の加熱特性値である一方で、第1基板24の加熱特性値の最小値は、両基板24,26を通じて最小の加熱特性値ではなく、第2基板26の加熱特性値の最小値よりも大きい。
For example, in the embodiment, the case where the temperature of the
しかし、実際の基板では、図14に示すように、第1基板24の加熱特性値の最大値TP1b及び最小値TP1aが、第1及び第2基板24,26の両基板を通じて最大及び最小となる場合もある。このように、第1基板24が、第2基板26の加熱特性値を包含する場合、仮想基板の加熱特性値は、図14に示すように第1基板24の加熱特性値と同一となるが、仮想基板の温度プロファイル条件と第1基板24の温度プロファイル条件とは、異なることがある。この場合も、実施の形態において説明した加熱条件決定方法によって、複数搬送式のリフロー装置10において第1及び第2基板24,26を同時に加熱することができる加熱条件を決定することができる。
However, in the actual substrate, as shown in FIG. 14, the maximum value TP1b and the minimum value TP1a of the heating characteristic value of the
例えば、実施の形態では、リフロー装置10が2つの搬送装置を備え、2種類の基板を同時に搬送する例について説明したが、本発明に係る加熱条件決定方法は、3つ以上の搬送装置を備えて、搬送装置ごとに異なる種類の基板を搬送する場合にも適用できる。この場合、仮想基板は、実施の形態と同様に、搬送する基板の加熱特性値を包含する加熱特性値を有する仮想的な基板とするとよい。仮想基板の適合加熱条件が存在しない場合も、実施の形態と同様に、まず、最大の加熱特性値を含む基板について、搬送速度を搬送最低速度Vminとして当該基板の温度プロファイル条件に適合する温度設定が探索される。探索によって、そのような温度設定を見つけることができた場合、実施の形態での温度設定を一定とした加熱条件の探索処理が他の基板のそれぞれについて実行される。探索処理を実行する基板の順序は、任意であってよいが、好ましくは最小の加熱特性値を含む基板から探索処理を行う。最大の加熱特性値を含む基板について決定された一定の温度設定の下で、最小の加熱特性値を含む基板の搬送速度を見つけることができた場合、残りの基板についてもそれぞれの温度プロファイル条件に適合する搬送速度を見つけられる可能性が高くなり、無駄な計算処理を減らすことができるからである。このようにして、3種類以上の基板が同時に搬送される場合の温度設定と各基板の搬送速度とが決定される。
For example, in the embodiment, an example has been described in which the
例えば、実施の形態では、本発明に係る加熱情報決定方法を実行する情報処理装置がリフロー装置10とは別に設けられることとしたが、当該情報処理装置は、リフロー装置10に備えられてもよく、例えばリフロー装置10が備える制御装置23に組み込まれてもよい。
For example, in the embodiment, the information processing apparatus that executes the heating information determination method according to the present invention is provided separately from the
例えば、本発明は、加熱条件決定方法として実現されるだけでなく、当該方法に含まれる各処理を各手順としてコンピュータに実行させるプログラムとして実現することができる。また、本発明は、加熱条件決定方法に含まれる各工程を実行する機能を発揮する手段を備えた加熱条件決定装置として実現することもできる。 For example, the present invention can be realized not only as a heating condition determination method but also as a program that causes a computer to execute each process included in the method as each procedure. Moreover, this invention can also be implement | achieved as a heating condition determination apparatus provided with the means which exhibits the function to perform each process included in the heating condition determination method.
例えば、加熱特性値は、特定の温度環境下での昇温の困難さを示す指標として定義したが、この値は、特定の温度環境下での昇温のし易さを示す指標、特定の温度環境下での温度降下のし難さ又はし易さを示す指標等を適宜変換することによって代替することもできる。これらの代替可能な各指標は適宜選択して利用されてよく、加熱特性値の定義は、これら代替可能な指標を利用する場合を本発明から除外する趣旨ではない。 For example, the heating characteristic value is defined as an index indicating the difficulty in raising the temperature under a specific temperature environment, but this value is an index indicating the ease of raising the temperature under a specific temperature environment, a specific temperature It can be replaced by appropriately converting an index or the like indicating the difficulty or ease of temperature drop in a temperature environment. Each of these substitutable indicators may be appropriately selected and used, and the definition of the heating characteristic value is not intended to exclude the case where these substitutable indicators are used from the present invention.
本発明は、熱特性が異なる基板を同時に搬送する複数搬送式のリフロー装置において加熱条件を決定するために利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used to determine heating conditions in a multi-transport reflow apparatus that transports substrates having different thermal characteristics simultaneously.
10 リフロー装置
12 第1コンベア
14 第2コンベア
16 炉体
18 予備加熱ゾーン
20 本加熱ゾーン
22 冷却ゾーン
23 制御装置
24 第1基板
26 第2基板
28 第1試験用基板
30 第2試験用基板
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記異なる種類の基板のうち、最大の加熱特性値を含む第1基板を第1搬送速度で搬送した場合の前記第1基板の温度プロファイルをシミュレートすることによって、前記第1基板の温度プロファイル条件を満たす第1温度設定を探索する第1探索ステップと、
前記第1温度設定の下で前記第1基板以外の各基板を搬送した場合の温度プロファイルをシミュレートすることによって、前記第1基板以外の各基板の温度プロファイル条件を満たす前記第1基板以外の各基板の搬送速度を探索する第2探索ステップと、
前記第1温度設定の下、前記第1基板を前記第1搬送速度で搬送し、前記第1基板以外の各基板を前記各基板の搬送速度で搬送することを内容に含む加熱条件を決定する加熱条件決定ステップとを含む
ことを特徴とするリフロー装置の加熱条件決定方法。 A method for determining heating conditions in a reflow apparatus capable of simultaneously transporting and heating different types of substrates under a common temperature setting,
The temperature profile condition of the first substrate is simulated by simulating the temperature profile of the first substrate when the first substrate including the maximum heating characteristic value among the different types of substrates is transported at the first transport speed. A first search step for searching for a first temperature setting that satisfies:
By simulating a temperature profile when each substrate other than the first substrate is transferred under the first temperature setting, a temperature profile other than the first substrate that satisfies a temperature profile condition of each substrate other than the first substrate is simulated. A second search step for searching for the conveyance speed of each substrate;
Under the first temperature setting, a heating condition including contents of transporting the first substrate at the first transport speed and transporting each substrate other than the first substrate at the transport speed of each substrate is determined. A heating condition determining method for a reflow apparatus, comprising: a heating condition determining step.
前記第1探索ステップでは、前記第2温度設定を見つけることができない場合に、前記第1温度設定を探索し、
前記加熱条件決定ステップでは、
前記第2温度設定を見つけることができた場合に、前記第2温度設定の下、前記基板のすべてを前記第1搬送速度で搬送することを内容に含む前記加熱条件を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載のリフロー装置の加熱条件決定方法。 By simulating the temperature profile of the virtual substrate when the virtual substrate including the maximum and minimum heating characteristic values of the different types of substrates is transported at the first transport speed, the temperature profile conditions of the different types of substrates A third search step for searching for a second temperature setting of the reflow device satisfying
In the first search step, when the second temperature setting cannot be found, the first temperature setting is searched,
In the heating condition determining step,
When the second temperature setting can be found, the heating condition including the contents of transporting all of the substrates at the first transport speed is determined under the second temperature setting. The heating condition determination method for the reflow apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2に記載のリフロー装置の加熱条件決定方法。 The notification step of notifying that the different types of substrates should be heated by different reflow devices when the transport speed of each substrate other than the first substrate cannot be found is included. For determining the heating conditions of the reflow apparatus.
前記準備ステップにおいて準備した前記試験用基板を予め定めた温度設定の前記リフロー装置で搬送しながら、前記試験用基板の温度プロファイルを前記複数の温度センサから取得することによって温度プロファイルを実際に測定する測定ステップと、
前記測定ステップにおいて測定された前記温度プロファイルに基づいて、前記温度測定点の温度上昇の困難さを示す指標である加熱特性値を算出する算出ステップとを含む
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のリフロー装置の加熱条件決定方法。 For each of the different types of substrates, a preparation step of preparing a test substrate with a temperature sensor attached to a temperature measurement point;
The temperature profile of the test substrate is actually measured by acquiring the temperature profile of the test substrate from the plurality of temperature sensors while the test substrate prepared in the preparation step is transported by the reflow apparatus having a predetermined temperature setting. Measuring steps;
The calculation step of calculating a heating characteristic value, which is an index indicating the difficulty of temperature increase at the temperature measurement point, based on the temperature profile measured in the measurement step. The heating condition determination method for the reflow device according to any one of items 3 to 4.
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のリフロー装置の加熱条件決定方法。 The heating condition determination method for a reflow apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the first transport speed is calculated based on an allowable production tact.
前記異なる種類の基板のうち、最大の加熱特性値を含む第1基板を第1搬送速度で搬送した場合の前記第1基板の温度プロファイルをシミュレートすることによって、前記第1基板の温度プロファイル条件を満たす第1温度設定を探索する第1探索手順と、
前記第1温度設定の下で前記第1基板以外の各基板を搬送した場合の温度プロファイルをシミュレートすることによって、前記第1基板以外の各基板の温度プロファイル条件を満たす前記第1基板以外の各基板の搬送速度を探索する第2探索手順と、
前記第1温度設定の下、前記第1基板を前記第1搬送速度で搬送し、前記第1基板以外の各基板を前記各基板の搬送速度で搬送することを内容に含む加熱条件を決定する加熱条件決定手順とをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするリフロー装置の加熱条件決定プログラム。 A program for determining heating conditions in a reflow apparatus capable of simultaneously transporting and heating different types of substrates under a common temperature setting,
The temperature profile condition of the first substrate is simulated by simulating the temperature profile of the first substrate when the first substrate including the maximum heating characteristic value among the different types of substrates is transported at the first transport speed. A first search procedure for searching for a first temperature setting that satisfies
By simulating a temperature profile when each substrate other than the first substrate is transferred under the first temperature setting, a temperature profile other than the first substrate that satisfies a temperature profile condition of each substrate other than the first substrate is simulated. A second search procedure for searching the transport speed of each substrate;
Under the first temperature setting, a heating condition including contents of transporting the first substrate at the first transport speed and transporting each substrate other than the first substrate at the transport speed of each substrate is determined. A heating condition determination program for a reflow apparatus, characterized by causing a computer to execute a heating condition determination procedure.
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JPH0715133A (en) * | 1993-06-22 | 1995-01-17 | Nec Corp | Reflow soldering device |
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