JP2011118309A

JP2011118309A - 撮像装置

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Publication number: JP2011118309A
Application number: JP2009277966A
Authority: JP
Inventors: Hajime Tashiro; 元田代
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2009-12-07
Filing date: 2009-12-07
Publication date: 2011-06-16
Anticipated expiration: 2029-12-07
Also published as: JP5493790B2

Abstract

【課題】よりよい条件でバウンス撮像する。
【解決手段】照明光を発生する発光部と、照明光の照射方向を変化させる駆動部と、照明光を照射された撮像対象を撮像する撮像部と、撮像指示を１回受け付けた場合に、駆動部により照射方向を変えつつ発光部を繰り返し発光させて、撮像対象に照明光が照射される毎に撮像部により撮像対象を撮像させる発光撮像制御部と、撮像部により撮像された複数の画像を一時記憶する一時記憶部と、一時記憶部に記憶された複数の画像に基づいて、少なくとも１つの画像を記録用画像として出力する記録用画像出力部と、記録用画像出力部により出力された画像を記録する記録部とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は撮像装置に関する。

人工照明による撮像において、照明装置の照明光を壁面、天井面等で反射させて、撮像対象を間接光で照明しつつ撮像するバウンス撮像という撮像手法がある（特許文献１参照）。

特開２００８−２５６８４９号公報

バウンス撮像においては、撮像装置から撮像対象に向かう方向と異なる方向に照明光を照射させる。このため、照明光の適切な照射方向を選ぶことが難しかった。

上記課題を且つ決すべく、本発明の第一態様として、照明光を発生する発光部（２００）と、照明光の照射方向を変化させる駆動部（２２４）と、照明光を照射された撮像対象（４３０）を撮像する撮像部（３４０）と、撮像指示を１回受け付けた場合に、駆動部により照射方向を変えつつ発光部を繰り返し発光させて、撮像対象に照明光が照射される毎に撮像部により撮像対象を撮像させる発光撮像制御部（３３０）と、撮像部により撮像された複数の画像を一時記憶する一時記憶部（３５０）と、一時記憶部に記憶された複数の画像に基づいて、少なくとも１つの画像を記録用画像として出力する記録用画像出力部（３６２）と、記録用画像出力部により出力された画像を記録する記録部（３７０）とを備える撮像装置が提供される。

また、本発明の第二形態として、照射方向を変化させつつ発光部に照明光を発生させる発光制御部（３３２）と、照明光を照射された撮像対象を撮像する撮像部と、を備え、１回の撮像指示を受け付けた場合に、照射方向を変えつつ発光部を繰り返し発光させて、撮像対象に照明光が照射される毎に撮像対象を撮像して複数の画像を保存する撮像装置が提供される。

上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。

デジタルカメラ１００の斜視図である。デジタルカメラ１００の側面図である。デジタルカメラ１００の内部構造を示すブロック図である。バウンス撮像を説明する図である。デジタルカメラ１００における画像の処理を説明する図である。デジタルカメラ１００における画像の処理を説明する図である。他のバウンス撮像を説明する図である。デジタルカメラ１００における画像の処理を説明する図である。他のバウンス撮像を説明する図である。デジタルカメラ１００における画像の処理を説明する図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、デジタルカメラ１００の斜視図である。デジタルカメラ１００は、筐体１１０と、筐体１１０の前面に配された撮像レンズ１２０およびファインダ１３０とを備える。また、筐体１１０の天面の片側に、ズームレバー１４０、シャッタレリーズボタン１５０、電源ボタン１６０、コマンドダイヤル１７０およびモードダイヤル１８０を備える。更に、筐体１１０の天面においてシャッタレリーズボタン１５０とは反対側に、起立式の発光部２００を有する。

筐体１１０は、図上の左側端部は前方に厚さを増してグリップ部１１２を形成する。撮像レンズ１２０は沈胴式で、図示の状態では筐体１１０の内部に格納されている。ファインダ１３０は、撮像対象に面して開口して、筐体１１０の背面側から、ユーザに撮像対象および撮像範囲を観察させる。

電源ボタン１６０は、このデジタルカメラ１００を撮影できる状態にする。電源ボタン１６０が押された場合、撮像レンズ１２０は筐体１１０の前方に突出する。シャッタレリーズボタン１５０は、デジタルカメラ１００が撮像対象を撮像するタイミングをユーザが指示する場合に押される。ズームレバー１４０は、撮像レンズ１２０の焦点距離を変化させる。

コマンドダイヤル１７０は、ユーザがデジタルカメラ１００に対して何らかのパラメータの増減を指示する場合に使用される。モードダイヤル１８０は、ユーザがデジタルカメラ１００の動作モードを選択する場合に使用される。

発光部２００は、筐体１１０と連続した面をなすベゼル２２０と、ベゼル２２０の一部で露出する発光窓２１０とを有する。発光部２００を使用する場合は、ベゼル２２０の前端側をヒンジとして、筐体１１０の上に発光部２００が起立する。

図２は、デジタルカメラ１００の側面図であり、図１に示す矢印Ａの方向から見た様子を示す。図１と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。

図２に示す状態では、発光部２００は、筐体１１０の上面に起立している。ベゼル２２０は、筐体１１０の前面と平行に起立し、発光窓２１０も前方を向く。ベゼル２２０の裏面は、発光部２００が起立する場合のヒンジを中心とする円弧をなし、当該円弧に沿って形成された歯を有する歯車部２２２を有する。

歯車部２２２は、筐体１１０の内部まで延長され、筐体１１０に内蔵された駆動モータ２２４のピニオンと噛み合っている。これにより、駆動モータ２２４を動作させて、発光部２００を起立させまた格納することができる。

また、ベゼル２２０の起立位置と格納位置の中間で駆動モータ２２４を停止させることにより、ベゼル２２０を任意の角度で停止させることができる。これにより、発光窓２１０から出射される照明光の照射角度を、撮像レンズ１２０の光軸と平行ではない任意の角度に向けることができる。

なお、図２に示すように、デジタルカメラ１００は、表示部１９０を背面に有する。表示部１９０は、イメージセンサが受光した光像を表示できる。また、表示部１９０は、撮像した画像を再生表示できる。更に、表示部１９０は、デジタルカメラ１００の各種設定をする場合に、ユーザインターフェイスの一部として機能する。

図３は、デジタルカメラ１００の内部構造３００を示すブロック図である。内部構造３００は、合焦部３１２、測光部３１４、発光部２００、制御部３３０、撮像部３４０、画像処理部３６０および記録部３７０等を含む。

制御部３３０は、以下に説明する内部構造３００の各部の動作を統括して制御する。また、制御部３３０は、デジタルカメラ１００のシャッタレリーズボタン１５０、電源ボタン１６０、モードダイヤル１８０等がユーザに操作された場合に、当該操作を通じて入力されたデジタルカメラ１００への指示を受け付ける。また、表示部１９０に表示する表示画像を生成する。

合焦部３１２は、撮像レンズ１２０から入射してイメージセンサ３４２上に結ばれた光像の空間周波数を検出して撮像レンズ１２０の合焦位置を検出する。これにより、デジタルカメラ１００のオートフォーカス機能が形成される。

測光部３１４は、イメージセンサ３４２に入射する撮像対象の輝度を検出して、撮像する場合の露出条件を検出する。これにより、デジタルカメラ１００の自動露出機能が形成される。

発光部２００は、発光駆動部３２２およびバウンス駆動部３２４を含む。発光駆動部３２２は、発光部２００の発光窓２１０の内側に配された放電管に放電電圧を供給して閃光を発生させる。また、測光部３１４の測定結果を参照して、発光部の発光強度に応じた電力を発光管に供給する。

バウンス駆動部３２４は、駆動モータ２２４の回転または停止と、回転した場合の回転量とを制御する。これにより、発光部２００のベゼル２２０を、求められた角度で起立させる。発光部２００の動作は、制御部３３０に含まれる発光制御部３３２の制御の下に実行される。

なお、以下の説明において、筐体１１０の天面に対するベゼル２２０の角度を、バウンス角度と記載する。バウンス角度は、発光部２００が筐体１１０に格納された状態を０°、発光部２００が起立し切った状態を９０°とする。バウンス角度が９０°の場合は、発光窓からの照明光の照射方向が撮像レンズ１２０の光軸と平行になる。従って、バウンス角度９０°の場合、撮像対象は直接光により照明される。

撮像部３４０は、イメージセンサ３４２、アナログ信号処理回路３４４およびアナログ／デジタル変換器３４６を含む。イメージセンサ３４２は、撮像レンズ１２０を通じて入射した光像を電気信号に変換する。

イメージセンサ３４２から読み出された電気信号は、アナログ信号処理回路３４４のＯＢクランプ回路、自動利得制御回路、二重相関サンプリング回路において黒レベル再生、波形整形、雑音除去等の処理をした後等の処理を受けた後、アナログ／デジタル変換器３４６により離散化される。撮像部３４０におけるこれら一連の処理は、タイミング発生部３３６から供給されるタイミング信号により同期して実行される。

撮像部３４０から出力されたデジタル画像信号は、バッファ３５０に保持される。バッファ３５０は、撮像部３４０の他、画像処理部３６０、不揮発性記録媒体３７４等からもアクセスされる。なお、撮像部３４０の一連の動作は、制御部３３０に含まれる撮像制御部３３４の制御の下に実行される。

画像処理部３６０は、画像出力部３６２、画像合成部３６４および画像選択部３６６を含む。画像出力部３６２は、バッファ３５０に保持された画像情報を、圧縮およびファイル化して、不揮発性記録媒体３７４のファイルシステム下で保存できる状態にする。画像情報のファイル化に先立つ画像合成部３６４および画像選択部３６６における処理については他の図を参照して後述する。

記録部３７０は、書込／読出制御部３７２を含む。書込／読出制御部３７２は、バッファ３５０にファイル化して保持された画像情報を、不揮発性記録媒体３７４に書き込む制御を管理する。また、不揮発性記録媒体３７４からバッファ３５０へ画像ファイルを読み出す場合も、書込／読出制御部３７２が管理する。

図４は、デジタルカメラ１００を用いたバウンス撮像の形態を示す図である。ここでは、デジタルカメラ１００は、三脚４１０上に固定されるものとする。撮像対象４３０は、テーブル４２０に載せられた鉢植えの花とする。デジタルカメラ１００は、発光部２００のバウンス角度θを段階的に変化させながら、段階毎に撮像対象４３０を撮像する。

撮像対象４３０の花は、撮像レンズ１２０の略正面に位置する。これに対して、シャッタレリーズボタン１５０がユーザに１回操作されると、制御部３３０の制御により、発光部２００は、デジタルカメラ１００の筐体１１０上面から起立しつつ、その途中の段階Ａ、Ｂ、Ｃにおいて照明光を発光し、撮像部３４０は撮像対象４３０を撮像する。更に、制御部３３０の制御により、発光部２００はバウンス角度が９０°になったときに直接光Ｄを照明し、撮像部３４０は照明された撮像対象４３０を撮像する。この一連の撮像において撮像された複数の画像情報は、逐次バッファ３５０に一時記憶させる。

図５は、デジタルカメラ１００が撮像した画像の処理を説明する図である。デジタルカメラ１００の画像処理部３６０は、バッファ３５０に格納された画像情報のうち、中間のバウンス角度で照射されたバウンス照明Ｂ、Ｃで照明した状態で撮像した画像５１２、５１４を画像合成部３６４において合成する。

即ち、照明光の照射光軸が撮像対象４３０のやや下方を通過するバウンス照明Ｂにより照明された状態で撮像した画像５１２では、上部の花は鮮明に撮像されているが、下部の葉の部分は露出不足でローキーになっている。一方、照明光の照射光軸が撮像対象４３０の上方を通過するバウンス照明Ｃにより照明された状態で撮像した画像５１４は、下部の葉の部分は鮮明に撮像されているが、上部の花に白とびが生じている。

画像合成部３６４は、画像５１２の上部と画像５１４の下部を合わせて、全体に鮮明な合成画像５１６を生成する合成処理Ｓ_１を実行する。これにより生成された合成画像５１６は、バッファ３５０に保持され、画像出力部３６２により画像ファイル化された後、書込／読出制御部３７２の制御の下に、不揮発性記録媒体３７４へ出力され、保存される。

こうして、ブラケット角度を変化させながら撮像した複数の画像５１２、５１４を合成して、全体に鮮明な合成画像５１６の画像ファイルが得られる。また、合成に供された画像５１２、５１４は、いずれもバウンス照明Ｂ、Ｃにより撮像されているので、閃光照明でも自然な画像が得られるバウンス撮像の利点が活かされている。

なお、バウンス撮像をする場合は、照明光の光路長が、直接照明光の場合よりも長くなるので、直接照明光の場合よりも発光部２００の発光強度を高くしてもよい。また、連続した一連の撮像においては、発光部２００の発光強度は一定にしてもよい。これにより、簡単な制御で後述する効果が得られる。

更に、バウンス角度を変化させながら連続撮像する場合、バウンス角度の変化は、照明光の反射光が撮像対象５３０に照射される可能性が高い角度で小刻みに変化させることが好ましい。例えば、バウンス駆動部３２４により、バウンス照明Cの場合の照射方向と直接照明Dの場合の照射方向との差が、バウンス照明Ｂの場合の照射方向とバウンス照明Ｃの場合の照射方向との差よりも大きくなるように照射方向が駆動される。これにより、無駄な撮像回数を減じると共に、バウンス撮像固有の効果が現れた画像を比較あるいは合成に供することができる。

図６は、デジタルカメラ１００を用いたバウンス撮像のまた他の形態を示す図である。デジタルカメラ１００の画像処理部３６０は、バッファ３５０に格納された複数の画像情報のうち、中間のバウンス角度で照射されたバウンス照明Ａ、Ｂ、Ｃで照明した状態で撮像した画像５２２、５２４、５２６と、直接照明Ｄで撮像した画像５２８とから画像を選択する処理Ｓ_２を、画像選択部３６６において実行する。

照明光の照射光軸が撮像対象４３０の遥か下方を通過するバウンス照明Ａにより照明された状態で撮像した画像５２２は、画像全体が暗くダイナミックレンジが狭い。照明光の照射光軸が撮像対象４３０の下部を照射するバウンス照明Ｂにより照明された状態で撮像した画像５２４は、白とびも黒つぶれも発生しておらず、イメージセンサ３４２のダイナミックレンジが有効に利用されている。

照明光の照射光軸が撮像対象４３０のやや上方を通過するバウンス照明Ｃにより照明された状態で撮像した画像５２６は、画像５２２よりは明るいが、画像全体がやや暗くダイナミックレンジが狭い。更に、直接照明Ｄにより照明された状態で撮像した画像５２８は、随所に白とびが生じて、画像情報の一部が失われている。

画像選択部３６６は、上記のような画像５２２、５２４、５２６、５２８をそれぞれ分析して、白とびまたは黒つぶれが生じておらず、且つ、輝度のダイナミックレンジが最も広い画像５２４を選択する。選択された画像５２４は、バッファ３５０に保持され、画像出力部３６２により画像ファイル化された後、書込／読出制御部３７２の制御の下に不揮発性記録媒体３７４へ出力され保存される。

こうして、ブラケット角度を変化させながら撮像した複数の画像５２２、５２４、５２６、５２８からダイナミックレンジの広い画像５２４を選択することにより、特定のバウンス角度θを設定することなく、鮮明な画像を撮像できる。選択された画像５２４は、バウンス照明Ｂにより撮像されているので、閃光照明でも自然な画像が得られるバウンス撮像の利点が活かされている。

なお、上記形態では、発光部２００が水平な回転軸の廻りを回転しつつ起立してバウンス角度θを変化させた。しかしながら、発光部２００による照明光の照射方向を水平に変化させても、同様の効果が得られる場合がある。また、上記の形態は、閃光光源を用いた発光部２００について説明したが、連続発光する発光部２００を用いても同様の効果が得られる。

図７は、デジタルカメラ１００を用いたバウンス撮像の他の形態を示す図である。引き続き、テーブル４２０に載せられた鉢植えの花を撮像対象４３０とした。ただし、この例では、テーブル４２０の形状が図４に示した場合と異なっている。即ち、テーブル４２０は、１本の脚部４２４と、脚部４２４の上端に支持されて、側方に張り出した天板４２２とを有する。

デジタルカメラ１００は、やはり三脚４１０上に固定される。デジタルカメラ１００による撮像は、発光部２００がバウンス角度θを与えられて天井４４０によるバウンス照明Ａで照明された撮像対象４３０を撮像する段階と、バウンス角度θが９０°になり直接光Ｄにより照明された撮像対象４３０を撮像する段階とを含む。

図８は、上記の撮像によりデジタルカメラ１００が撮像した画像の処理を説明する図である。デジタルカメラ１００の画像処理部３６０は、バッファ３５０に格納された画像情報のうち、中間のバウンス角度で照射されたバウンス照明Ａで照明した状態で撮像した画像５３２と、直接光Ｄで照明した状態で撮像した画像５３４とを、画像合成部３６４において合成する合成処理Ｓ_３を実行する。

バウンス照明Ａにより照明された状態で撮像した画像５３２では、上方から下方に向かって照射される照明光により陰影が強調されている。また、テーブル４２０の天板４２２の影が、脚部４２４に明瞭に顕れている。一方、直接光Ｄにより照明された状態で撮像された画像５３４は、デジタルカメラ１００の撮像光学系の光軸と同じ方向から照射された強い直接光Ｄにより照明された状態で撮像されるので陰影が生じ難く、葉の部分のように、撮像対象において同じ色が集まっている部分では、輪郭が判りにくくなる。

画像合成部３６４は、画像５３４において輪郭がわかりにくい領域を、画像５３２から抽出した輪郭情報により補って合成画像５３６を生成する。生成された合成画像４３６はバッファ３５０に保持され、画像出力部３６２により画像ファイル化された後、書込／読出制御部３７２の制御の下に、不揮発性記録媒体３７４に保存される。

こうして、バウンス照明により撮像した画像と直接光により撮像した画像を合成することにより、色と形状とが細部まで明瞭な画像が得られる。なお、上記の合成処理では、画像５３４を補うと記載したが、画像５３２を補うというアルゴリズムで合成を実行してもよい。また、その両方の画像補完を併せて実行してもよい。

更に、格納状態から直接照明状態に至る複数のバウンス角度でバウンス照明して撮像した複数の画像を合成してもよい。この場合、バウンス照明により撮像された画像そのものに加えて、バウンス角度の変化に伴う画像の変化を抽出して、被写体の形状等を検出してもよい。

図９は、デジタルカメラ１００を用いたバウンス撮像の他の形態を示す図である。図７に示した場合と同じ形状のテーブル４２０を用いて、テーブル４２０上に球形の物体を載せて撮像対象４３０とした。また、撮像対象４３０は、壁面４４２の直前に配した。

デジタルカメラ１００は三脚４１０上に固定される。デジタルカメラ１００による撮像は、発光部２００がバウンス角度θを与えられて天井４４０によるバウンス照明Ａで照明された撮像対象４３０を撮像する段階と、バウンス角度θが９０°になり、直接光Ｄにより照明された撮像対象４３０を撮像する段階とを含む。

図１０は、上記の撮像によりデジタルカメラ１００が撮像した画像の処理を説明する図である。デジタルカメラ１００の画像処理部３６０は、バッファ３５０に格納された画像情報のうち、中間のバウンス角度で照射されたバウンス照明Ａで照明した状態で撮像した画像５３２と、直接光Ｄで照明した状態で撮像した画像５３４とを、画像合成部３６４において合成する合成処理Ｓ_３を実行する。

バウンス照明Ａにより照明された状態で撮像した画像５３２では、上方から下方に向かって照射される照明光により、球体の立体感が現れている。しかしながら、テーブル４２０の天板４２２の影が脚部４２４に映っている。一方、直接光Ｄにより照明された状態で撮像された画像５３４では、テーブル４２０に影は生じていないが、撮像対象４３０全体の影が、背後の壁面に明瞭に現れている。

画像合成部３６４は、コントラストを低くして明瞭な影を除いた画像５４２と、濃い影を除去した画像５４４とを合成して、合成画像５４６を生成する。生成された合成画像５４６はバッファ３５０に保持され、画像出力部３６２により画像ファイル化された後、書込／読出制御部３７２の制御の下に、不揮発性記録媒体３７４に保存される。こうして、バウンス照明により撮像した画像と直接光により撮像した画像を合成することにより、閃光照明独特の濃い影を取り除きつつ、画像の立体感を保った画像が得られる。

更に、格納状態から直接照明状態に至る複数のバウンス角度でバウンス照明して撮像した複数の画像を合成してもよい。この場合、バウンス照明により撮像された画像そのものに加えて、バウンス角度の変化に伴う画像の変化を抽出して、取り除くべき影の形状等を検出してもよい。

更に、上記形態では、発光部２００を内蔵したデジタルカメラ１００を例に挙げて説明したが、周辺機器としての照明機器を装着した一眼レフカメラにおいても同様の効果を上げることができる。更に、デジタルビデオカメラ、銀塩フィルムを用いたアナログカメラ等においても同様の効果が得られる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を、後の処理で用いる場合でない限り、任意の順序で実現しうることに留意されたい。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１００デジタルカメラ、２００発光部、２１０発光窓、２２２歯車部、２２４駆動モータ、３００内部構造、３１２合焦部、３１４測光部、３２２発光駆動部、３２４バウンス駆動部、３３０制御部、３３２発光制御部、３３４撮像制御部、３４０撮像部、３５０バッファ、３６０画像処理部、３６２画像出力部、３６４画像合成部、３６６画像選択部、３７０記録部、３７２書込／読出制御部、３７４不揮発性記録媒体、４３０撮像対象、５１２、５１４、５２２、５２４、５２６、５２８、５３２、５３４、５４２、５４４画像、５１６、５３６、５４６合成画像、１１０筐体、１１２グリップ部、１２０撮像レンズ、１３０ファインダ、１４０ズームレバー、１５０シャッタレリーズボタン、１６０電源ボタン、１７０コマンドダイヤル、１８０モードダイヤル、１９０表示部、２２０ベゼル、２２歯車部、３３６タイミング発生部、３４２イメージセンサ、３４４アナログ信号処理回路、３４６アナログ／デジタル変換器、４１０三脚、４２０テーブル、４２２天板、４２４脚部、４３６合成画像、４４０天井、４４２壁面、５３０撮像対象

Claims

照明光を発生する発光部と、
前記照明光の照射方向を変化させる駆動部と、
前記照明光を照射された撮像対象を撮像する撮像部と、
１回の撮像指示を受け付けた場合に、前記駆動部により前記照射方向を変えつつ前記発光部を繰り返し発光させて、前記撮像対象に前記照明光が照射される毎に前記撮像部により前記撮像対象を撮像させる発光撮像制御部と、
前記撮像部により撮像された複数の画像を一時記憶する一時記憶部と、
前記一時記憶部に記憶された前記複数の画像に基づいて、少なくとも１つの記録用画像を出力する記録用画像出力部と、
前記記録用画像を記録する記録部と
を備える撮像装置。
前記記録用画像出力部は、前記複数の画像を合成して合成画像を生成する画像合成部を含み、
前記記録用画像出力部は前記合成画像を前記記録用画像として出力することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記画像合成部は、前記照明光が前記撮像対象を直接に照明して撮像した直接照明画像と、前記照明光が前記撮像対象を間接に照明して撮像した間接照明画像とを合成して単一の画像として保存する請求項２に記載の撮像装置。
前記記録用画像出力部は、前記複数の画像から、前記撮像対象の輝度が撮像素子のダイナミックレンジの範囲内に収まる画像を選択する画像選択部を含み、
前記記録用画像出力部は、前記画像選択部に選択された単一の画像を前記記録用画像として前記記録部に記録するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記発光部は、前記照明光が前記撮像対象を間接に照明する場合に、前記照明光が前記撮像対象を直接に照明する場合よりも発光量を増加させる請求項１から請求項４までのいずれかに記載の撮像装置。
前記駆動部は、前記照明光の照射方向が前記撮像対象に対して直接光になる照射方向に近づくほど、前記照射方向の変化を大きくする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の撮像装置。
照射方向を変化させつつ発光部に照明光を発生させる発光制御部と、
前記照明光を照射された撮像対象を撮像する撮像部と、
を備え、１回の撮像指示を受け付けた場合に、前記照射方向を変えつつ前記発光部を繰り返し発光させて、前記撮像対象に前記照明光が照射される毎に前記撮像対象を撮像して複数の画像を保存する撮像装置。