JP2011114887A - Geared motor and method of manufacturing the same - Google Patents

Geared motor and method of manufacturing the same Download PDF

Info

Publication number
JP2011114887A
JP2011114887A JP2009266724A JP2009266724A JP2011114887A JP 2011114887 A JP2011114887 A JP 2011114887A JP 2009266724 A JP2009266724 A JP 2009266724A JP 2009266724 A JP2009266724 A JP 2009266724A JP 2011114887 A JP2011114887 A JP 2011114887A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
geared motor
support shaft
support
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009266724A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kengo Yamamura
健吾 山村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asmo Co Ltd
Original Assignee
Asmo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asmo Co Ltd filed Critical Asmo Co Ltd
Priority to JP2009266724A priority Critical patent/JP2011114887A/en
Priority to CN 201010573619 priority patent/CN102075029B/en
Publication of JP2011114887A publication Critical patent/JP2011114887A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a geared motor which can reduce its parts count and manhour. <P>SOLUTION: A gear housing 20 includes a bottomed cylindrical wheel storage 20b which houses a worm wheel 22 and a cover 23a which blocks the opening 28 of this wheel storage 20b. A supporting shaft, consisting of a wheel support 30 and a plate support 31, is integrated with the cover 23a. Moreover, the supporting shaft is made in hollow cylindrical form. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、モータ部と、このモータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータ及びギヤードモータの製造方法に関するものである。   The present invention relates to a geared motor in which a motor part and a speed reducing part that decelerates the rotation of the motor part are assembled together, and a manufacturing method of the geared motor.

従来、モータ部の駆動による回転軸の回転を減速部のウォームホイールにより減速して出力ギヤに伝達するギヤードモータが知られている(例えば特許文献1参照)。
特許文献1のギヤードモータでは、モータ部の回転軸がギヤハウジングの軸収容部に収容されるウォーム軸と駆動連結されてこのウォーム軸の駆動がギヤハウジングのホイール収容部に収容されるウォームホイールに伝達されるようになっている。そして、このウォームホイールと一体回転される出力ギヤにて例えばウインドガラスを開閉させるウインドレギュレータを作動させるように構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a geared motor that decelerates rotation of a rotating shaft driven by a motor unit by a worm wheel of a reduction unit and transmits the rotation to an output gear (see, for example, Patent Document 1).
In the geared motor of Patent Document 1, the rotating shaft of the motor unit is connected to the worm shaft accommodated in the shaft housing portion of the gear housing, and the drive of the worm shaft is accommodated in the wheel housing portion of the gear housing. It is to be transmitted. Then, for example, a window regulator that opens and closes the window glass is operated by an output gear that rotates integrally with the worm wheel.

特開2006−320151号公報JP 2006-320151 A

ところで、上記のギヤードモータでは、ウォームホイールや出力ギヤを支持する支持軸部の一端がホイール収容部の底部中心に埋設されている。つまり、上記のギヤードモータでは、ホイール収容部及び軸収容部にて構成されるギヤハウジング成形時において、支持軸を成形用の型に固定した状態でギヤハウジングの成形を行う必要があり、部品点数や組付工数の増加を招くため、更なる改善が望まれている。   By the way, in said geared motor, the end of the support shaft part which supports a worm wheel and an output gear is embed | buried under the center of the bottom part of a wheel accommodating part. That is, in the above geared motor, it is necessary to mold the gear housing with the support shaft fixed to the molding die when molding the gear housing composed of the wheel housing portion and the shaft housing portion. Further increases in assembly man-hours are required, and further improvements are desired.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数や工数の低減を図ることが可能なギヤードモータ及びギヤードモータの製造方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a geared motor and a geared motor manufacturing method capable of reducing the number of parts and man-hours.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータにおいて、前記減速部は、ハウジング内に収容される支持軸部と、前記支持軸部に嵌挿されて回転可能に支持されるとともに前記モータ部からの回転を減速するウォームホイールと、前記ウォームホイールと一体回転可能に連結された回転伝達部材と、前記回転伝達部材と一体回転可能に連結される出力部材と、を備え、前記モータ部の回転を前記出力部材に駆動伝達されるものであって、前記ハウジングは、ウォームホイールを収容する有底筒状のホイール収容部と、該ホイール収容部の開口部を閉塞するカバー部とを備えるものであり、前記支持軸部は、前記カバー部に一体成形されるとともに前記ホイール収容部の底部に形成される貫通孔を貫通して前記ホイール収容部の外側に突出するよう構成されたことをその要旨とする。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is a geared motor in which a motor unit and a speed reduction unit are integrally assembled, and the speed reduction unit includes a support shaft portion housed in a housing; A worm wheel that is inserted into the support shaft portion and is rotatably supported and decelerates rotation from the motor portion, a rotation transmission member coupled to the worm wheel so as to be integrally rotatable, and the rotation transmission member, An output member coupled so as to be integrally rotatable, and the rotation of the motor unit is driven and transmitted to the output member, the housing having a bottomed cylindrical wheel housing portion that houses a worm wheel And a cover portion that closes the opening of the wheel housing portion, and the support shaft portion is integrally formed with the cover portion and the wheel housing portion. Through the through-hole formed in part as its gist in that it is arranged to protrude outside of the wheel housing portion.

この発明では、ハウジングは、ウォームホイールを収容する有底筒状のホイール収容部と、このホイール収容部の開口部を閉塞するカバー部とを備える。支持軸部は、カバー部と一体成形されるとともにホイール収容部の底部に形成される貫通孔を貫通してホイール収容部の外側に突出するよう構成される。このように、支持軸部がカバー部と予め一体成形されるため、部品点数を低減させることができ、例えばカバー部に支持軸部を固定するといった組付作業を省略でき組付工数の低減も図ることができる。   In this invention, a housing is provided with the bottomed cylindrical wheel accommodating part which accommodates a worm wheel, and the cover part which obstruct | occludes the opening part of this wheel accommodating part. The support shaft portion is integrally formed with the cover portion and is configured to protrude through the through-hole formed in the bottom portion of the wheel housing portion to the outside of the wheel housing portion. As described above, since the support shaft portion is integrally formed with the cover portion in advance, the number of parts can be reduced. For example, the assembly work of fixing the support shaft portion to the cover portion can be omitted, and the number of assembly steps can be reduced. Can be planned.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のギヤードモータにおいて、前記支持軸部は、中空円筒状に形成されたことをその要旨とする。
この発明では、支持軸部が中空円筒状に形成されるため、支持軸部の軽量化を図ることができ、モータ全体としての軽量化にも寄与することができる。
The invention according to claim 2 is the geared motor according to claim 1, wherein the support shaft portion is formed in a hollow cylindrical shape.
In this invention, since the support shaft portion is formed in a hollow cylindrical shape, the weight of the support shaft portion can be reduced, which can contribute to the weight reduction of the entire motor.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のギヤードモータにおいて、前記支持軸部は、前記出力部材及び前記回転伝達部材を回転支持する第1支持部と、該第1支持部より大径とされ前記ウォームホイールを回転支持する第2支持部とを有することをその要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the geared motor according to the first or second aspect, the support shaft portion includes a first support portion that rotatably supports the output member and the rotation transmission member, and the first support portion. The gist of the present invention is to have a second support portion having a larger diameter and rotatingly supporting the worm wheel.

この発明では、支持軸部において出力部材及び回転伝達部材を回転支持する第1支持部よりも、ウォームホイールを回転支持する第2支持部が大径とされる。このため、例えばウォームホイールに加わる径方向への負荷に対する支持軸部としての強度を高めることができる。また、カバー部側となる第2支持部の強度を高めることができるため、カバー部としての強度も確保することが可能となる。   In this invention, the 2nd support part which rotationally supports a worm wheel is made larger diameter than the 1st support part which rotationally supports an output member and a rotation transmission member in a support shaft part. For this reason, the intensity | strength as a support shaft part with respect to the load to the radial direction added to a worm wheel can be raised, for example. Further, since the strength of the second support portion on the cover portion side can be increased, the strength as the cover portion can be ensured.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載のギヤードモータにおいて、前記出力部材は、前記回転伝達部材に一体成形されたことをその要旨とする。
この発明では、出力部材が回転伝達部材に一体成形されるため、部品点数の増加を抑えることができる。
The gist of a fourth aspect of the present invention is the geared motor according to any one of the first to third aspects, wherein the output member is integrally formed with the rotation transmission member.
In this invention, since the output member is integrally formed with the rotation transmission member, an increase in the number of parts can be suppressed.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載のギヤードモータの製造方法であって、前記カバー部に一体成形される前記支持軸部に、前記ウォームホイール、前記回転伝達部材、及び前記出力部材を取り付け、それらを取り付けた状態で前記ホイール収容部の前記開口部側から組付け、前記カバー部にて前記開口部を閉塞することをその要旨とする。   Invention of Claim 5 is a manufacturing method of the geared motor as described in any one of Claims 1-4, Comprising: In the said support shaft part integrally molded by the said cover part, the said worm wheel, the said The gist of the invention is to attach the rotation transmitting member and the output member, assemble them from the opening side of the wheel accommodating portion in a state where they are attached, and close the opening portion with the cover portion.

この発明では、カバー部に一体成形された支持軸部に、ウォームホイール、回転伝達部材、及び出力部材が取り付けられ、それらを取り付けた状態でホイール収容部の開口部側から組付けられ、カバー部にて開口部が閉塞される。つまり、ホイール収容部の開口部側からのみでホイール収容部にウォームホイール等の各種部材を組付けすることができ、組付作業時における組付工数の低減に寄与することができる。   In this invention, the worm wheel, the rotation transmission member, and the output member are attached to the support shaft portion integrally formed with the cover portion, and the cover portion is assembled from the opening side of the wheel housing portion in a state in which they are attached. The opening is closed at. That is, various members such as a worm wheel can be assembled to the wheel accommodating portion only from the opening side of the wheel accommodating portion, which can contribute to a reduction in assembling man-hours during assembling work.

従って、上記記載の発明によれば、部品点数や工数の低減を図ることが可能なギヤードモータ及びギヤードモータの製造方法を提供することができる。   Therefore, according to the above-described invention, it is possible to provide a geared motor and a geared motor manufacturing method capable of reducing the number of parts and man-hours.

本実施形態におけるギヤードモータの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the geared motor in this embodiment. 減速部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a deceleration part. 減速部のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of a deceleration part.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1は、本実施形態のギヤードモータの概略構成を示す。ギヤードモータ1は、車両に搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられるモータである。ギヤードモータ1は、モータ部2と減速部3とから構成されている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of the geared motor of the present embodiment. The geared motor 1 is a motor used as a drive source for a power window device mounted on a vehicle. The geared motor 1 includes a motor unit 2 and a speed reduction unit 3.

モータ部2は、略有底扁平円筒状に形成されたヨークハウジング10と、このヨークハウジング10の内周に固定された一対のマグネット11と、ヨークハウジング10内で回転可能に支持されるアーマチャ12とを備えている。アーマチャ12は、その中心に回転軸12aを備え、回転軸12aの基端部(図1において下側部位)はヨークハウジング10の底部中央に組み付けられた軸受(図示略)により回転可能に支持されている。また、アーマチャ12の整流子にはブラシ(共に図示略)が摺接するように構成されており、このブラシにはコネクタ(図示略)を介して外部から電源が供給され、前記ブラシから整流子に対して電源が供給されるようになっている。ヨークハウジング10には、その開口側に径方向に延びる一対のフランジ部10aが形成されており、このフランジ部10aはヨークハウジング10を後述するギヤハウジング20に対してネジ(図示略)にて固定するために設けられている。   The motor unit 2 includes a yoke housing 10 formed in a substantially bottomed flat cylindrical shape, a pair of magnets 11 fixed to the inner periphery of the yoke housing 10, and an armature 12 that is rotatably supported in the yoke housing 10. And. The armature 12 includes a rotation shaft 12a at the center thereof, and a base end portion (a lower portion in FIG. 1) of the rotation shaft 12a is rotatably supported by a bearing (not shown) assembled at the bottom center of the yoke housing 10. ing. Further, a brush (not shown) is slidably in contact with the commutator of the armature 12, and power is supplied to the brush from the outside via a connector (not shown), and the brush is supplied to the commutator. On the other hand, power is supplied. The yoke housing 10 is formed with a pair of flange portions 10a extending in the radial direction on the opening side thereof. The flange portions 10a are fixed to the gear housing 20 described later by screws (not shown). Is provided to do.

図2及び図3に示すように減速部3は、ギヤハウジング20、ウォーム軸21、ウォームホイール22、蓋部材23、ゴムダンパ24及び伝達プレート25を備えている。
図1及び図2に示すようにギヤハウジング20は、ウォーム軸21を収容する軸収容部20aと、この軸収容部20aからウォーム軸21の軸方向(回転軸12aの軸線L方向)と直交する方向に延出するホイール収容部20bとを備えている。ウォーム軸21は、前記モータ部2から延びる回転軸12aと同一軸線L上で駆動連結されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the speed reduction unit 3 includes a gear housing 20, a worm shaft 21, a worm wheel 22, a lid member 23, a rubber damper 24, and a transmission plate 25.
As shown in FIGS. 1 and 2, the gear housing 20 is orthogonal to the shaft housing portion 20a for housing the worm shaft 21 and the axial direction of the worm shaft 21 (the axis L direction of the rotating shaft 12a) from the shaft housing portion 20a. And a wheel accommodating portion 20b extending in the direction. The worm shaft 21 is drivably coupled on the same axis L as the rotating shaft 12a extending from the motor unit 2.

図2及び図3に示すようにホイール収容部20bは、略有底筒状に形成され、その底部26には貫通孔27が形成され、ホイール収容部20bの開口部28にはその開口を閉塞するよう蓋部材23のカバー部23aが装着されて構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the wheel accommodating portion 20b is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, a through hole 27 is formed in the bottom portion 26, and the opening is closed in the opening portion 28 of the wheel accommodating portion 20b. The cover part 23a of the lid member 23 is attached and configured.

蓋部材23は、ホイール収容部20bの開口部28を閉塞するよう略円盤状をなす前記カバー部23aと、このカバー部23aの略中心から軸線L1方向及びホイール収容部20bの延出方向と直交する方向(図1における紙面直交方向)に延出する支持軸部23bとが金属製の板状部材からのしぼり加工によって一体成形されて構成されている。また、図3に示すように、支持軸部23bは、中空形状を成し、カバー部23a側で大径とされるホイール支持部30と、このホイール支持部30より先端側となるとともにホイール支持部30よりも小径とされるプレート支持部31とで構成されている。   The lid member 23 has a substantially disk shape so as to close the opening 28 of the wheel housing portion 20b, and is orthogonal to the axis L1 direction and the extending direction of the wheel housing portion 20b from the substantial center of the cover portion 23a. And a support shaft portion 23b extending in a direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 1) are integrally formed by squeezing from a metal plate-like member. Further, as shown in FIG. 3, the support shaft portion 23 b has a hollow shape, and has a wheel support portion 30 having a large diameter on the cover portion 23 a side, and a wheel support portion on the tip side from the wheel support portion 30. The plate support portion 31 has a smaller diameter than the portion 30.

ホイール支持部30には、ウォームホイール22の内周孔部22aが摺接して回転可能に設けられ、プレート支持部31には伝達プレート25の内周孔部25aが摺接し、回転可能に設けられている。尚、ホイール支持部30の上面部30a及びプレート支持部31の基端には、Oリング32が装着され、水等の液体の浸入が防止されている。   The wheel support portion 30 is provided with the inner peripheral hole portion 22a of the worm wheel 22 so as to be slidable and rotatable, and the plate support portion 31 is provided with the inner peripheral hole portion 25a of the transmission plate 25 so as to be slidable and rotatable. Note that an O-ring 32 is attached to the upper surface portion 30a of the wheel support portion 30 and the base end of the plate support portion 31 to prevent intrusion of liquid such as water.

ウォームホイール22は、支持軸部23bのホイール支持部30に挿通される前記内周孔部22aと、この内周孔部22aの周囲を構成する略円筒状のボス部22bと、外周部に設けられ前記ウォーム軸21と噛合する歯部22cと、この歯部22cとボス部22bとの間においてホイール収容部20bと逆方向に開口するホイール内凹部22dとを有している。   The worm wheel 22 includes the inner peripheral hole portion 22a that is inserted into the wheel support portion 30 of the support shaft portion 23b, a substantially cylindrical boss portion 22b that forms the periphery of the inner peripheral hole portion 22a, and the worm shaft that is provided on the outer peripheral portion. 21 has a tooth portion 22c that meshes with 21 and a wheel inner recess 22d that opens in the opposite direction to the wheel housing portion 20b between the tooth portion 22c and the boss portion 22b.

伝達プレート25は、略円盤状をなしており、その外周部25bがウォームホイール22のホイール内凹部22dの開口側の内壁面22eに当接するように配置される。伝達プレート25は、ウォームホイール22側の一端面にゴムダンパ24と回転方向において係合するための複数(図2では1つのみ図示)の係合凸部25cが突設されており、この係合凸部25cがホイール内凹部22dの図示しない係合凸部と回転方向において交互となるように配置される。つまり、伝達プレート25とウォームホイール22とは、衝撃吸収のためゴムダンパ24を介して駆動連結される。尚、伝達プレート25には、支持軸部23bの軸方向途中位置に形成される伝達プレート25の径方向内側に凹状となる凹部25dにOリング33が装着され、外部からの水等の液体の浸入が防止されている。   The transmission plate 25 has a substantially disk shape, and is arranged so that the outer peripheral portion 25b abuts against the inner wall surface 22e on the opening side of the in-wheel recess 22d of the worm wheel 22. The transmission plate 25 is provided with a plurality of engaging protrusions 25c (only one is shown in FIG. 2) for protrudingly engaging with the rubber damper 24 in the rotational direction on one end surface on the worm wheel 22 side. The convex portions 25c are arranged so as to alternate with engaging convex portions (not shown) of the in-wheel concave portions 22d in the rotation direction. That is, the transmission plate 25 and the worm wheel 22 are drivingly connected via the rubber damper 24 for absorbing shock. The transmission plate 25 is provided with an O-ring 33 in a concave portion 25d that is concave on the radially inner side of the transmission plate 25 that is formed at an intermediate position in the axial direction of the support shaft portion 23b. Intrusion is prevented.

また、伝達プレート25のウォームホイール22とは反対側には、その中央部にセレーション29が一体成形されている。セレーション29は、組付け状態においてホイール収容部20bの貫通孔27から露出するように構成されており、その露出面29aには、支持軸部23bのプレート支持部31に圧入されてセレーション29等の抜け止めを行う歯付ワッシャ等の抜け止め部材35が設けられている。尚、抜け止め部材35は、歯付ワッシャによる圧入にて抜け止めを行う構成に限らず、その他の構成を採用してもよい。   On the opposite side of the transmission plate 25 from the worm wheel 22, a serration 29 is integrally formed at the center thereof. The serration 29 is configured to be exposed from the through hole 27 of the wheel accommodating portion 20b in the assembled state, and the exposed surface 29a is press-fitted into the plate support portion 31 of the support shaft portion 23b so that the serration 29 or the like is exposed. A retaining member 35 such as a toothed washer for retaining is provided. Note that the retaining member 35 is not limited to the configuration in which the retaining is performed by press-fitting with a toothed washer, and other configurations may be employed.

上記のように構成されたギヤードモータ1では、モータ部2の回転軸12aの回転駆動がウォーム軸21及びウォームホイール22にて減速されてセレーション29に駆動伝達されるようになっている。そして、このセレーション29が例えばワイヤ式のパワーウインド装置に用いられるプーリ(図示略)と駆動連結されることで、ウインドガラス(図示略)の開閉動作が可能とされている。   In the geared motor 1 configured as described above, the rotational drive of the rotary shaft 12 a of the motor unit 2 is decelerated by the worm shaft 21 and the worm wheel 22 and is transmitted to the serration 29. The serration 29 is drivingly connected to a pulley (not shown) used in, for example, a wire type power window device, so that a window glass (not shown) can be opened and closed.

因みに、上記のように構成された減速部3の組付手順の一例としては以下のようになる。先ず、蓋部材23を構成する支持軸部23bのホイール支持部30に対してウォームホイール22を取り付けるとともに、ウォームホイール22のホイール内凹部22dにゴムダンパ24を取り付ける。そして、支持軸部23bのプレート支持部31の基端にOリング32を取り付けた状態で伝達プレート25をプレート支持部31に外挿し、Oリング32をプレート支持部31と伝達プレート25との間でシール部材として作用するよう圧接させる。そして、プレート支持部31に例えば歯付ワッシャ等の抜け止め部材35を圧入させてセレーション29及び伝達プレート25のがたつき防止及び抜け止めがなされるようになっている。そして、前述のように組み付けられた組付体をホイール収容部20bの開口部28側からセレーション29及びプレート支持部31がホイール収容部20bの底部26に形成された貫通孔27から露出するように組み付けが行われる。この時、伝達プレート25に取り付けたOリング33は、貫通孔27と伝達プレート25との間でシール部材として作用するようになっている。また、ホイール収容部20bに取り付ける際に蓋部材23のカバー部23aがホイール収容部20bの開口部28を閉塞するようにかしめによって取り付けられる。この時、カバー部23aのホイール収容部20bとの対向面23cに設けられるブチルシール等のシール剤(図示略)にてホイール収容部20bとカバー部23aとのシールがなされ、水などの液体の浸入が防止されるようになっている。上述したように、本実施形態の減速部3の組付け作業をホイール収容部20bの開口部28側からのみ、つまり一方向から行うことが可能であるため、ホイール収容部20bにウォームホイール22等の各部材の組み付けを行うことが容易となり、組付作業時における組付工数の低減に寄与することができる。   Incidentally, an example of a procedure for assembling the speed reduction unit 3 configured as described above is as follows. First, the worm wheel 22 is attached to the wheel support portion 30 of the support shaft portion 23 b constituting the lid member 23, and the rubber damper 24 is attached to the in-wheel recess 22 d of the worm wheel 22. Then, with the O-ring 32 attached to the base end of the plate support portion 31 of the support shaft portion 23b, the transmission plate 25 is extrapolated to the plate support portion 31, and the O-ring 32 is interposed between the plate support portion 31 and the transmission plate 25. And press-contact to act as a seal member. Then, a retaining member 35 such as a toothed washer is press-fitted into the plate support 31 to prevent rattling and retaining of the serration 29 and the transmission plate 25. And the serration 29 and the plate support part 31 are exposed from the through-hole 27 formed in the bottom part 26 of the wheel accommodating part 20b from the opening part 28 side of the wheel accommodating part 20b. Assembly is performed. At this time, the O-ring 33 attached to the transmission plate 25 acts as a seal member between the through hole 27 and the transmission plate 25. Moreover, when attaching to the wheel accommodating part 20b, the cover part 23a of the cover member 23 is attached by caulking so as to close the opening part 28 of the wheel accommodating part 20b. At this time, the wheel housing portion 20b and the cover portion 23a are sealed with a sealing agent (not shown) such as a butyl seal provided on the surface 23c of the cover portion 23a facing the wheel housing portion 20b, so that a liquid such as water can be used. Intrusion is prevented. As described above, the assembling work of the speed reduction unit 3 of the present embodiment can be performed only from the side of the opening 28 of the wheel storage unit 20b, that is, from one direction. It becomes easy to assemble each member of this, and it can contribute to the reduction of the assembly man-hour at the time of an assembly operation.

上記のように構成されたギヤードモータ1の減速部3は、支持軸部23bの先端部31aを例えば車両のドアパネル40に設けられる固定手段としての凹部40aに嵌挿することで、支持軸部23bの径方向のズレや傾きを抑制することができるようになっている。つまり、ギヤハウジング20(ホイール収容部20b)に対するカバー部23aの径方向のズレや傾きを抑制できる。蓋部材23は、ホイール収容部20bの開口部28を塞ぐカバー部23aとウォームホイール22等を支持する支持軸部23bとが一体成形されるため、部品点数を抑えて組付工数を減らすことができるようになっている。また、蓋部材23の支持軸部23bが中空円筒形状に形成されているため、支持軸部23bの軽量化を図ることができ、ギヤードモータ1全体としての軽量化にも寄与することができるようになっている。また支持軸部23bのホイール支持部30は、プレート支持部31よりも径方向に大きく形成されているため、比較的大きな力が作用するウォームホイール22を十分に支持することが可能となる。また、ホイール支持部30とプレート支持部31との径の違いによる段差によって各支持部30,31に作用する力を分散させることができるため十分な強度を確保することができるようになっている。また、蓋部材23は金属製の板状部材をしぼり加工することにより容易に成形できる。更に、伝達プレート25にセレーション29が一体成形されているため、部品点数の低減を図ることができる。   The speed reduction portion 3 of the geared motor 1 configured as described above is configured such that the tip end portion 31a of the support shaft portion 23b is inserted into a concave portion 40a as a fixing means provided on the door panel 40 of the vehicle, for example, thereby supporting the support shaft portion 23b. It is possible to suppress the deviation and inclination in the radial direction. That is, it is possible to suppress radial displacement and inclination of the cover portion 23a with respect to the gear housing 20 (wheel housing portion 20b). The cover member 23 is integrally formed with the cover portion 23a that closes the opening 28 of the wheel housing portion 20b and the support shaft portion 23b that supports the worm wheel 22 and the like, so that the number of parts can be reduced and the number of assembling steps can be reduced. It can be done. Further, since the support shaft portion 23b of the lid member 23 is formed in a hollow cylindrical shape, it is possible to reduce the weight of the support shaft portion 23b and contribute to the weight reduction of the geared motor 1 as a whole. It has become. Further, since the wheel support portion 30 of the support shaft portion 23b is formed larger in the radial direction than the plate support portion 31, it is possible to sufficiently support the worm wheel 22 on which a relatively large force acts. Moreover, since the force which acts on each support part 30 and 31 can be disperse | distributed by the level | step difference by the difference in the diameter of the wheel support part 30 and the plate support part 31, sufficient intensity | strength can be ensured now. . The lid member 23 can be easily formed by squeezing a metal plate member. Furthermore, since the serrations 29 are integrally formed with the transmission plate 25, the number of parts can be reduced.

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
(1)ギヤハウジング20は、ウォームホイール22を収容する有底筒状のホイール収容部20bと、このホイール収容部20bの開口部28を閉塞するカバー部23aとを備える。支持軸部23bは、カバー部23aに一体成形されるとともにホイール収容部20bの底部26に形成される貫通孔27を貫通してホイール収容部20bの外側に突出するよう構成される。このように、支持軸部23bがカバー部23aに予め一体成形されるため、部品点数を低減させることができ、カバー部23aに支持軸部23bを固定するといった組付作業を省略でき組付工数の低減も図ることができる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The gear housing 20 includes a bottomed cylindrical wheel accommodating portion 20b that accommodates the worm wheel 22, and a cover portion 23a that closes the opening 28 of the wheel accommodating portion 20b. The support shaft part 23b is formed integrally with the cover part 23a and penetrates a through hole 27 formed in the bottom part 26 of the wheel accommodating part 20b so as to protrude to the outside of the wheel accommodating part 20b. As described above, since the support shaft portion 23b is integrally formed with the cover portion 23a in advance, the number of parts can be reduced, and an assembly work such as fixing the support shaft portion 23b to the cover portion 23a can be omitted. Can also be reduced.

(2)支持軸部23bは、その先端側である先端部31aがギヤハウジング20(ホイール収容部20b)の外側で支持軸部23bの径方向の移動を規制する保持手段としての凹部40aによって保持可能に構成されるため、出力部材としてのセレーション29に逆回転の負荷が加わったとしても支持軸部23bの径方向への移動が規制され、支持軸部23bが傾倒することを防止することが可能となる。   (2) The support shaft portion 23b is held by a recess 40a serving as a holding means for restricting the movement of the support shaft portion 23b in the radial direction on the outer side of the gear housing 20 (wheel housing portion 20b). Therefore, even if a reverse rotation load is applied to the serration 29 as the output member, the movement of the support shaft portion 23b in the radial direction is restricted, and the support shaft portion 23b can be prevented from tilting. It becomes possible.

(3)支持軸部23bが中空円筒状に形成されるため、支持軸部23bの軽量化を図ることができ、モータ1全体としての軽量化にも寄与することができる。
(4)支持軸部23bにおいてセレーション29及び回転伝達部材としての伝達プレート25を回転支持するプレート支持部31よりも、ウォームホイール22を回転支持する第2支持部としてのホイール支持部30が大径とされる。このため、例えばウォームホイール22に加わる径方向への負荷に対する支持軸部23bとしての強度を高めることができる。また、カバー部23a側となるホイール支持部30の強度を高めることができるため、カバー部23aとしての強度も確保することが可能となる。
(3) Since the support shaft portion 23b is formed in a hollow cylindrical shape, the support shaft portion 23b can be reduced in weight, and the motor 1 as a whole can be reduced in weight.
(4) The wheel support portion 30 as the second support portion for rotating and supporting the worm wheel 22 has a larger diameter than the plate support portion 31 for rotating and supporting the serration 29 and the transmission plate 25 as the rotation transmission member in the support shaft portion 23b. It is said. For this reason, the intensity | strength as the support shaft part 23b with respect to the load to the radial direction added to the worm wheel 22, for example can be raised. Moreover, since the strength of the wheel support portion 30 on the cover portion 23a side can be increased, the strength as the cover portion 23a can be ensured.

(5)伝達プレート25にセレーション29が一体成形されているため、部品点数の増加を抑えることができる。また、支持軸部23bからの伝達プレート25の抜け止めを、支持軸部23bの軸方向において伝達プレート25と貫通孔27とが当接させることで行い、これと同時に伝達プレート25に一体成形されたセレーション29の支持軸部23bからの抜け止めを行うことができる。   (5) Since the serration 29 is integrally formed on the transmission plate 25, an increase in the number of parts can be suppressed. Further, the transmission plate 25 is prevented from being detached from the support shaft portion 23b by bringing the transmission plate 25 and the through hole 27 into contact with each other in the axial direction of the support shaft portion 23b. Further, it is possible to prevent the serration 29 from coming off from the support shaft portion 23b.

(6)カバー部23aに一体成形された支持軸部23bに、ウォームホイール22、伝達プレート25及びセレーション29が取り付けられ、それらを取り付けた状態でホイール収容部20bの開口部28側から組付けられ、カバー部23aにて開口部28が閉塞される。つまり、ホイール収容部20bの開口部28側からのみでホイール収容部20bにウォームホイール22等の各種部材を組付けすることができ、組付作業時における組付工数の低減に寄与することができる。   (6) The worm wheel 22, the transmission plate 25, and the serration 29 are attached to the support shaft portion 23b formed integrally with the cover portion 23a, and assembled from the opening portion 28 side of the wheel accommodating portion 20b with these attached. The opening portion 28 is closed by the cover portion 23a. That is, various members such as the worm wheel 22 can be assembled to the wheel accommodating portion 20b only from the opening 28 side of the wheel accommodating portion 20b, which can contribute to a reduction in the number of assembling steps during assembling work. .

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、伝達プレート25と出力部材としてのセレーション29とを一体成形したが、別体であってもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
-In above-mentioned embodiment, although the transmission plate 25 and the serration 29 as an output member were integrally molded, a separate body may be sufficient.

・上記実施形態では、出力部材としてセレーション29を採用したが、例えばXアーム式のパワーウインド装置のモータにおいて出力部材として用いられるピニオンギアを用いた構成を採用してもよい。   In the above embodiment, the serration 29 is used as the output member. However, for example, a configuration using a pinion gear used as an output member in a motor of an X arm type power window device may be used.

・上記実施形態では、カバー部23a及び支持軸部23bが一体成形された蓋部材23を金属製部材で構成したが、例えば樹脂部材で構成してもよい。
・上記実施形態では、パワーウインド装置のモータに具体化したが、これに限らず例えばワイパモータやその他のモータに適用してもよい。
In the above embodiment, the cover member 23 in which the cover portion 23a and the support shaft portion 23b are integrally formed is configured by a metal member, but may be configured by, for example, a resin member.
In the above-described embodiment, the invention is embodied in the motor of the power window device. However, the invention is not limited to this. For example, the invention may be applied to a wiper motor or other motors.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
(イ) 請求項1〜4のいずれか一項に記載のギヤードモータにおいて、パワーウインド装置若しくはワイパ装置に用いられることを特徴とするギヤードモータ。
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be added below.
(A) The geared motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the geared motor is used for a power window device or a wiper device.

このように、パワーウインド装置やワイパ装置に用いても請求項1〜4のいずれか一項に記載の効果と同様の効果を奏することができる。
(ロ) 請求項1〜4及び前記(イ)のいずれか一項に記載のギヤードモータと、前記支持軸部の先端側における径方向の移動を規制する保持手段とを備えたことを特徴とするモータ装置。
Thus, even if it uses for a power window apparatus and a wiper apparatus, there can exist an effect similar to the effect as described in any one of Claims 1-4.
(B) The geared motor according to any one of claims 1 to 4 and (A), and a holding means for restricting radial movement on the tip side of the support shaft portion, Motor device.

これにより、請求項1〜4及び前記(イ)のいずれか一項に記載の効果と同様の効果を奏することができるモータ装置を提供することができる。   Thereby, the motor apparatus which can show | play the effect similar to the effect as described in any one of Claims 1-4 and said (A) can be provided.

1…ギヤードモータ、2…モータ部、3…減速部、20…ハウジングとしてのギヤハウジング、20b…ホイール収容部、22…ウォームホイール、23a…カバー部、23b…支持軸部、25…回転伝達部材としての伝達プレート、26…底部、27…貫通孔、28…開口部、29…出力部材としてのセレーション、30…第2支持部としてのホイール支持部、31…第1支持部としてのプレート支持部、31a…先端部、40a…保持手段を構成する凹部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Geared motor, 2 ... Motor part, 3 ... Reduction part, 20 ... Gear housing as housing, 20b ... Wheel housing part, 22 ... Worm wheel, 23a ... Cover part, 23b ... Support shaft part, 25 ... Rotation transmission member Transmission plate as 26, bottom part, 27 through hole, 28 opening, 29 serration as output member, 30 wheel support part as second support part, 31 plate support part as first support part , 31a... Tip portion, 40a.

Claims (5)

モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータにおいて、
前記減速部は、
ハウジング内に収容される支持軸部と、
前記支持軸部に嵌挿されて回転可能に支持されるとともに前記モータ部からの回転を減速するウォームホイールと、
前記ウォームホイールと一体回転可能に連結された回転伝達部材と、
前記回転伝達部材と一体回転可能に連結される出力部材と、
を備え、前記モータ部の回転を前記出力部材に駆動伝達されるものであって、
前記ハウジングは、ウォームホイールを収容する有底筒状のホイール収容部と、該ホイール収容部の開口部を閉塞するカバー部とを備えるものであり、
前記支持軸部は、前記カバー部に一体成形されるとともに前記ホイール収容部の底部に形成される貫通孔を貫通して前記ホイール収容部の外側に突出するよう構成されたことを特徴とするギヤードモータ。
In a geared motor in which a motor part and a speed reduction part are assembled together,
The deceleration part is
A support shaft housed in the housing;
A worm wheel that is fitted into the support shaft portion and is rotatably supported and decelerates rotation from the motor portion;
A rotation transmission member coupled to the worm wheel so as to be integrally rotatable;
An output member coupled to the rotation transmission member so as to be integrally rotatable;
The rotation of the motor unit is transmitted to the output member,
The housing includes a bottomed cylindrical wheel accommodating portion that accommodates a worm wheel, and a cover portion that closes an opening of the wheel accommodating portion,
The support shaft portion is formed integrally with the cover portion and penetrates a through hole formed in a bottom portion of the wheel housing portion so as to protrude to the outside of the wheel housing portion. motor.
請求項1に記載のギヤードモータにおいて、
前記支持軸部は、中空円筒状に形成されたことを特徴とするギヤードモータ。
The geared motor according to claim 1, wherein
The geared motor, wherein the support shaft portion is formed in a hollow cylindrical shape.
請求項1又は2に記載のギヤードモータにおいて、
前記支持軸部は、前記出力部材及び前記回転伝達部材を回転支持する第1支持部と、該第1支持部より大径とされ前記ウォームホイールを回転支持する第2支持部とを有することを特徴とするギヤードモータ。
The geared motor according to claim 1 or 2,
The support shaft portion includes a first support portion that rotatably supports the output member and the rotation transmission member, and a second support portion that is larger in diameter than the first support portion and rotatably supports the worm wheel. Features a geared motor.
請求項1〜3のいずれか一項に記載のギヤードモータにおいて、
前記出力部材は、前記回転伝達部材に一体成形されたことを特徴とするギヤードモータ。
In the geared motor as described in any one of Claims 1-3,
The geared motor, wherein the output member is integrally formed with the rotation transmission member.
請求項1〜4のいずれか一項に記載のギヤードモータの製造方法であって、
前記カバー部に一体成形される前記支持軸部に、前記ウォームホイール、前記回転伝達部材、及び前記出力部材を取り付け、それらを取り付けた状態で前記ホイール収容部の前記開口部側から組付け、前記カバー部にて前記開口部を閉塞することを特徴とするギヤードモータの製造方法。
It is a manufacturing method of the geared motor as described in any one of Claims 1-4,
The worm wheel, the rotation transmission member, and the output member are attached to the support shaft portion formed integrally with the cover portion, and assembled from the opening side of the wheel housing portion in a state in which they are attached, A method for manufacturing a geared motor, wherein the opening is closed by a cover.
JP2009266724A 2009-11-24 2009-11-24 Geared motor and method of manufacturing the same Pending JP2011114887A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009266724A JP2011114887A (en) 2009-11-24 2009-11-24 Geared motor and method of manufacturing the same
CN 201010573619 CN102075029B (en) 2009-11-24 2010-11-22 Geared motor and manufacture method of geared motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009266724A JP2011114887A (en) 2009-11-24 2009-11-24 Geared motor and method of manufacturing the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011114887A true JP2011114887A (en) 2011-06-09

Family

ID=44033420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009266724A Pending JP2011114887A (en) 2009-11-24 2009-11-24 Geared motor and method of manufacturing the same

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2011114887A (en)
CN (1) CN102075029B (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102957288A (en) * 2011-08-10 2013-03-06 德昌电机(深圳)有限公司 Driving device and brush motor thereof
JP2013240170A (en) * 2012-05-14 2013-11-28 Asmo Co Ltd Geared motor
CN106063091A (en) * 2014-03-31 2016-10-26 并木精密宝石株式会社 Micro motor, micro-geared motor using micro motor, and micro motor manufacturing method
US9657508B2 (en) 2015-03-11 2017-05-23 Asmo Co., Ltd. Geared motor and power window device
CN114381703A (en) * 2022-01-27 2022-04-22 上海华力微电子有限公司 Fixing mechanism and PVD (physical vapor deposition) machine table with same
KR20230027495A (en) * 2021-08-19 2023-02-28 주식회사 경원테크 Method of adjusting gap between wormwheel and wormhousing in aging process of worm-power generating device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108199519A (en) * 2017-12-29 2018-06-22 昆山腾荣机械有限公司 A kind of light durable New energy automobile motor housing

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0684769U (en) * 1993-05-11 1994-12-02 株式会社三ツ葉電機製作所 Worm gear reducer with shock absorbing mechanism
JP2009207264A (en) * 2008-02-27 2009-09-10 Mitsuba Corp Motor with speed reduction mechanism

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10285870A (en) * 1997-04-02 1998-10-23 Mabuchi Motor Co Ltd Compact motor with reduction gear
CN2937628Y (en) * 2006-07-17 2007-08-22 刘王雍杰 Clutch device of electric machine of electric door
DE102006061630A1 (en) * 2006-12-27 2008-07-03 Robert Bosch Gmbh Electric motor driven drive unit for use as windscreen wiper drive of vehicle, has shaft assembly axially prestressed by mechanical deformation of part of shell, where mechanical deformation lies in plastic area
CN201125984Y (en) * 2007-11-20 2008-10-01 中国南方航空工业(集团)有限公司 Dynamoelectric power-assisted steering device motor worm gearing

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0684769U (en) * 1993-05-11 1994-12-02 株式会社三ツ葉電機製作所 Worm gear reducer with shock absorbing mechanism
JP2009207264A (en) * 2008-02-27 2009-09-10 Mitsuba Corp Motor with speed reduction mechanism

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102957288A (en) * 2011-08-10 2013-03-06 德昌电机(深圳)有限公司 Driving device and brush motor thereof
CN102957288B (en) * 2011-08-10 2017-12-12 德昌电机(深圳)有限公司 Drive device and its brush motor
JP2013240170A (en) * 2012-05-14 2013-11-28 Asmo Co Ltd Geared motor
CN106063091A (en) * 2014-03-31 2016-10-26 并木精密宝石株式会社 Micro motor, micro-geared motor using micro motor, and micro motor manufacturing method
US9657508B2 (en) 2015-03-11 2017-05-23 Asmo Co., Ltd. Geared motor and power window device
KR20230027495A (en) * 2021-08-19 2023-02-28 주식회사 경원테크 Method of adjusting gap between wormwheel and wormhousing in aging process of worm-power generating device
KR102618712B1 (en) 2021-08-19 2023-12-28 주식회사 경원테크 Method of adjusting gap between wormwheel and wormhousing in aging process of worm-power generating device
CN114381703A (en) * 2022-01-27 2022-04-22 上海华力微电子有限公司 Fixing mechanism and PVD (physical vapor deposition) machine table with same
CN114381703B (en) * 2022-01-27 2024-01-23 上海华力微电子有限公司 PVD machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN102075029B (en) 2013-06-12
CN102075029A (en) 2011-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011114887A (en) Geared motor and method of manufacturing the same
US6481306B2 (en) Geared motor having seal member for restraining intrusion of water or the like
JP5559864B2 (en) Electric auxiliary drive, especially wiper drive
US10190354B2 (en) Actuator device for automatically activating the vehicle door of a motor vehicle
JP2010124621A (en) Motor with decelerator mechanism
JP6608387B2 (en) Motor with reduction mechanism
JP2007100846A (en) Rotating force transmission device and motor
JP2002044909A (en) Geared motor
JP5753065B2 (en) Geared motor
JP2016169761A (en) Geared motor and power window device
JP5563910B2 (en) Motor with reduction mechanism
JP2010091009A (en) Motor with speed reduction mechanism
JP2014093787A (en) Motor device
JP2012042034A (en) Motor with reduction mechanism
JP2016131445A (en) Motor device
JP5925588B2 (en) Geared motor
JP6013156B2 (en) Geared motor
JP5227775B2 (en) Motor and motor manufacturing method
JP2010124620A (en) Motor with decelerator mechanism
JP2009268279A (en) Motor and its manufacturing method
JP5350938B2 (en) Motor device and method for assembling motor device
JP2010078044A (en) Clutch and motor with speed-reduction mechanism
JP4676606B2 (en) Window regulator drive
JP2019183943A (en) Speed reduction mechanism and motor with speed reducer
JP2017096325A (en) Planetary gear mechanism and actuator including the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120723

A977 Report on retrieval

Effective date: 20130815

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130820

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131021

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140318