JP2002044909A - Geared motor - Google Patents

Geared motor

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JP2002044909A
JP2002044909A JP2000225395A JP2000225395A JP2002044909A JP 2002044909 A JP2002044909 A JP 2002044909A JP 2000225395 A JP2000225395 A JP 2000225395A JP 2000225395 A JP2000225395 A JP 2000225395A JP 2002044909 A JP2002044909 A JP 2002044909A
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motor
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勝彦 鳥居
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a geared motor, in which engagement precision of gear is secured by ensuring rigidity of a housing without adding weight, and generation of abnormal noise can be prevented, and durability is improved. SOLUTION: In the geared motor 10, a worm 20, a worm wheel 24, and an output shaft 36 are accommodated in a motor housing 18 of a gear part 10B. In the motor housing 18, a cover plate 48, configured to have high rigidity by providing a rib 48D, is disposed in abutting against a cover retention face 18C. Thereby, the motor housing 18 and the cover plate 48 are integrated to form a closed cross section, and the rigidity of the motor housing 18 is greatly enhanced. Furthermore, there is neither increment in parts, nor weight increase.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ギヤードモータに
係り、特に、車両ドアのウインドガラスを開閉移動する
パワーウインド装置に適用されるギヤードモータに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a geared motor, and more particularly, to a geared motor applied to a power window device for opening and closing a window glass of a vehicle door.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、車両のウインドガラスを上下に開閉移動させるパワ
ーウインド装置やサンルーフを開閉移動するサンルーフ
装置には、駆動源としてギヤードモータが用いられてい
る。このようなギヤードモータとしては、モータ部に連
結されたハウジング内においてモータ回転軸に連結され
たウォームがウォームホイールと噛合うことでモータ回
転軸の回転を減速し、この減速された回転をパワーウイ
ンド装置等に接続された出力軸に伝達する構成のものが
ある。このようなギヤードモータでは、小型軽量化が図
られ、スペースの限られた車両ドア内やルーフ内等に配
置されパワーウインド装置やサンルーフ装置を確実に作
動させることができる。
2. Description of the Related Art For example, a geared motor is used as a driving source in a power window device for opening and closing a window glass of a vehicle and a sunroof device for opening and closing a sunroof. In such a geared motor, a worm connected to a motor rotating shaft in a housing connected to a motor unit meshes with a worm wheel to reduce the rotation of the motor rotating shaft, and the reduced rotation is used as a power window. There is a configuration in which power is transmitted to an output shaft connected to a device or the like. In such a geared motor, the size and weight are reduced, and the power window device and the sunroof device can be reliably operated in a vehicle door or a roof where space is limited.

【0003】ところで、上記のようなギヤードモータの
ハウジングは、軽量化のためハウジングが熱可塑性樹脂
により形成されると共に組付時に内部にウォームホイー
ルを収容するための大きな開口部を有している。この開
口部は、ウォームホイールその他の部品組付後、ハウジ
ングと同様に熱可塑性樹脂より成るカバー部材で被覆さ
れる構成である。
Incidentally, the housing of the above-described geared motor has a large opening for accommodating a worm wheel therein when the housing is formed of a thermoplastic resin for weight reduction. After the worm wheel and other parts are assembled, the opening is covered with a cover member made of a thermoplastic resin, similarly to the housing.

【0004】しかしながら、上記のような従来のギヤー
ドモータでは、ハウジングが大きな開口部を有するた
め、高負荷で使用される場合に出力軸の軸受部や車両へ
の取付部からの反力がハウジングに作用すると、ハウジ
ングに変形や歪みが生じる。このため、ギヤ部の噛合い
精度が維持されず、異音の発生や耐久性の悪化が生じる
という問題があった。また、上記のような従来のギヤー
ドモータでは、カバー部材はハウジング内部への水や異
物の侵入を防止するためにシール材や接着剤等を介して
ハウジングの開口端面に接続されていたため、このカバ
ー部材が強度部材としてハウジングの剛性を確保する構
成にはなっていなかった。
However, in the conventional geared motor as described above, since the housing has a large opening, when used under a high load, a reaction force from a bearing portion of the output shaft or a mounting portion to the vehicle is applied to the housing. When acting, the housing will be deformed or distorted. For this reason, there has been a problem that the meshing accuracy of the gear portion is not maintained, and abnormal noise is generated and durability is deteriorated. Further, in the conventional geared motor as described above, the cover member is connected to the opening end face of the housing via a sealing material or an adhesive in order to prevent water or foreign matter from entering the inside of the housing. The member is not configured to ensure the rigidity of the housing as a strength member.

【0005】一方、車両側からのギヤードモータへの要
求は、更なる軽量化及び使用環境の高温化であり、これ
らの要求に伴い上記の問題はさらに顕著になる。すなわ
ち、軽量化の要求によりハウジング外面に設けられるリ
ブ等の強化材を減少するとハウジングは剛性が低減し変
形や歪みを一層生じやすくなり、また、ハウジング等を
熱可塑性樹脂より形成した場合は高温環境下において材
料自体の弾性率が減少しハウジングの変形や歪みをより
一層生じやすくなるという問題があった。
[0005] On the other hand, the demands on the geared motor from the vehicle side are further reduction in weight and increase in the use environment, and the above-mentioned problems become more conspicuous with these demands. In other words, if the reinforcement material such as ribs provided on the outer surface of the housing is reduced due to the demand for weight reduction, the rigidity of the housing is reduced, and the housing is more likely to be deformed or distorted. Underneath, there has been a problem that the elastic modulus of the material itself is reduced, and the deformation and distortion of the housing are more likely to occur.

【0006】本発明は、上記事実を考慮して、重量化す
ることなくハウジングの剛性を確保することでギヤの噛
合い精度を確保し、異音の発生を防止できると共に耐久
性が向上するギヤードモータを得ることが目的である。
SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above fact, the present invention secures the rigidity of the housing without increasing the weight, thereby ensuring gear engagement accuracy, preventing generation of abnormal noise, and improving durability. The purpose is to get a motor.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1記載の発明に係るギヤードモータは、有底の
円筒状に形成され、モータ回転軸に連結されたウォーム
及び前記ウォームに噛合うと共に出力軸を駆動するウォ
ームホイールを収容するハウジングと、前記ハウジング
の開口部に対応した円板状に形成されると共に、前記ハ
ウジングの開口部に対応した円板状に形成されると共
に、その外周部に前記ハウジングの開口部近傍における
径方向内向きの円周面及び径方向外向きの円周面の一方
または双方に略全周に亘って嵌合される嵌合部を有し、
当該嵌合部において前記ハウジングに嵌合されることで
前記ハウジングの開口部を被覆すると共に前記ハウジン
グの開口部をその径方向に支持するカバー部材と、を備
えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, a geared motor according to the first aspect of the present invention is formed in a bottomed cylindrical shape, and has a worm connected to a motor rotating shaft and a worm meshed with the worm. A housing that fits and houses a worm wheel that drives the output shaft, and is formed in a disk shape corresponding to the opening of the housing, and is formed in a disk shape corresponding to the opening of the housing. The outer peripheral portion has a fitting portion that is fitted over substantially the entire circumference on one or both of a radially inward circumferential surface and a radially outward circumferential surface near the opening of the housing,
A cover member that covers the opening of the housing by being fitted to the housing at the fitting portion and that supports the opening of the housing in a radial direction thereof.

【0008】請求項1記載のギヤードモータでは、モー
タ部が起動されモータ回転軸が回転されると、モータ回
転軸に連結されたウォームに噛合うウォームホイールが
回転され、モータ回転軸の回転が減速される。ウォーム
ホイールの回転は、例えば、パワーウインド装置と接続
された出力軸へ伝達され、このパワーウインド装置が駆
動される。
In the geared motor according to the first aspect, when the motor is started and the motor rotating shaft is rotated, the worm wheel meshing with the worm connected to the motor rotating shaft is rotated, and the rotation of the motor rotating shaft is reduced. Is done. The rotation of the worm wheel is transmitted to, for example, an output shaft connected to a power window device, and the power window device is driven.

【0009】ここで、このギヤードモータでは、カバー
部材がその外周部に形成された嵌合部においてハウジン
グの開口部近傍における径方向内向きの円周面及び径方
向外向きの円周面の一方または双方に略全周に亘って嵌
合され(ハウジングに嵌合され)、ハウジングの開口部
を被覆すると共にハウジングの開口部をその径方向に支
持するため、ハウジングとカバー部材とが一体とされて
閉断面を形成している。このため、ハウジングの剛性は
大幅に向上し、出力軸の軸受部や車両への取付部からの
反力によるハウジングの変形や歪みが抑止され、ギヤの
噛合い精度が維持される。
In this geared motor, the cover member has one of a radially inward circumferential surface and a radially outward circumferential surface near the opening of the housing at the fitting portion formed on the outer peripheral portion thereof. Alternatively, the housing and the cover member are fitted together over substantially the entire circumference (fitted to the housing) to cover the opening of the housing and support the opening of the housing in the radial direction. To form a closed section. For this reason, the rigidity of the housing is greatly improved, and the deformation and distortion of the housing due to the reaction force from the bearing portion of the output shaft and the mounting portion to the vehicle are suppressed, and the accuracy of gear engagement is maintained.

【0010】また、ハウジングの開口部を被覆してハウ
ジング内への水等の浸入を防止するためのカバー部材を
強度部材として用いるため、部品点数が増加することな
く、重量化することもない。
Further, since a cover member for covering the opening of the housing to prevent water or the like from entering the housing is used as a strength member, the number of parts is not increased and the weight is not increased.

【0011】なお、請求項1に記載したハウジングの径
方向内向きの円周面及びハウジングの径方向外向きの円
周面とは、ハウジング円筒部分の内周面及び外周面の
他、ハウジング円筒部の開口部端に溝が形成された場合
の当該溝の両壁面を含むものである。
The radially inward circumferential surface of the housing and the radially outward circumferential surface of the housing as defined in claim 1 are the same as the inner circumferential surface and outer circumferential surface of the housing cylindrical portion, as well as the housing cylindrical shape. It includes both wall surfaces of the groove when the groove is formed at the opening end of the portion.

【0012】また、カバー部材のハウジングへの嵌合
は、例えば、圧入や熱かしめにより行うと好適である。
The fitting of the cover member to the housing is preferably performed by, for example, press fitting or heat caulking.

【0013】このように、請求項1記載のギヤードモー
タでは、重量化することなくハウジングの剛性を確保す
ることでギヤの噛合い精度を確保し、異音の発生を防止
できると共に耐久性が向上する。
As described above, in the geared motor according to the first aspect, by ensuring the rigidity of the housing without increasing the weight, the meshing accuracy of the gears is ensured, the generation of abnormal noise can be prevented, and the durability is improved. I do.

【0014】請求項2記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項1記載のギヤードモータにおいて、前記カバ
ー部材は、その外周面に沿って形成された環状のリブを
有し、当該リブを嵌合部とすると共に当該リブの外周面
において前記ハウジングの内周面に当接される、ことを
特徴としている。
A geared motor according to a second aspect of the present invention is the geared motor according to the first aspect, wherein the cover member has an annular rib formed along an outer peripheral surface thereof, and the rib is fitted. And the rib is in contact with the inner peripheral surface of the housing at the outer peripheral surface of the rib.

【0015】請求項2記載のギヤードモータでは、カバ
ー部材の円周面に沿ってリブが形成されたため、カバー
部材自体の剛性が向上する。このため、このカバー部材
と嵌合されたハウジングの剛性も一層向上する。逆に、
カバー部材の所定の剛性を確保しつつカバー部材の薄肉
化が可能となり、ギヤードモータ全体として軽量化を図
ることも可能である。
In the geared motor according to the second aspect, since the rib is formed along the circumferential surface of the cover member, the rigidity of the cover member itself is improved. For this reason, the rigidity of the housing fitted with the cover member is further improved. vice versa,
The cover member can be made thinner while ensuring the predetermined rigidity of the cover member, and the geared motor as a whole can be reduced in weight.

【0016】また、リブが嵌合部とされカバー部材がこ
のリブの外周面においてハウジング開口部の内周面に当
接されるため、カバー部材とハウジングとの当接面積が
増し、ハウジングに作用する応力が緩和され一層効果的
にハウジングの変形や歪みを防止することができる。
Further, since the rib is a fitting portion and the cover member is in contact with the inner peripheral surface of the housing opening at the outer peripheral surface of the rib, the contact area between the cover member and the housing increases, and the rib acts on the housing. And the deformation and distortion of the housing can be more effectively prevented.

【0017】このように、請求項2記載のギヤードモー
タでは、重量化することなくハウジングの剛性を確実に
確保することでギヤの噛合い精度を確保し、異音の発生
を防止できると共に耐久性が向上する。
As described above, in the geared motor according to the second aspect, by ensuring the rigidity of the housing without increasing the weight, the meshing accuracy of the gears can be ensured, the generation of abnormal noise can be prevented, and the durability can be improved. Is improved.

【0018】請求項3記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項2記載のギヤードモータにおいて、前記リブ
は、前記カバー部材の前記ハウジング底面と対向する面
とは反対側の面に径方向の弾性変形可能に形成され、前
記ハウジング底面側が小径とされたテーパを有する、こ
とを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the geared motor according to the second aspect, the rib has a radial elasticity on a surface of the cover member opposite to a surface facing the bottom surface of the housing. It is characterized in that it is formed so as to be deformable, and the housing bottom surface has a taper with a small diameter.

【0019】請求項3記載のギヤードモータでは、径方
向の弾性変形可能なリブがカバー部材のハウジング底面
とは対向しない側の面に形成されると共にハウジング底
面側が小径とされたテーパを有するため、例えば圧入に
よりカバー部材をハウジング開口部の内周面に嵌合する
際に、リブがハウジング開口部の内周面に対応して弾性
変形される。これにより、カバー部材はハウジング開口
部の内周面を弾性的に押圧した状態でハウジングに嵌合
される。このため、ハウジングとカバー部材とが一体と
して形成する閉断面は一層強固になり、ハウジングの剛
性はより一層向上する。
In the geared motor according to the third aspect, the radially deformable rib is formed on the surface of the cover member on the side not facing the housing bottom surface, and the housing bottom surface has a taper with a small diameter. For example, when the cover member is fitted to the inner peripheral surface of the housing opening by press fitting, the rib is elastically deformed corresponding to the inner peripheral surface of the housing opening. As a result, the cover member is fitted to the housing while elastically pressing the inner peripheral surface of the housing opening. For this reason, the closed cross section formed integrally with the housing and the cover member is further strengthened, and the rigidity of the housing is further improved.

【0020】また、テーパ小径部の寸法がハウジング開
口部の内周面の内径より若干小さい構成とすれば、例え
ば圧入によりカバー部材をハウジング開口部に容易に嵌
合することができる。
If the tapered small diameter portion is configured to be slightly smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface of the housing opening, the cover member can be easily fitted into the housing opening by, for example, press fitting.

【0021】このように、請求項3記載のギヤードモー
タでは、重量化することなくハウジングの剛性を一層確
実に確保することでギヤの噛合い精度を確保し、異音の
発生を防止できると共に耐久性が向上する。
Thus, in the geared motor according to the third aspect, by ensuring the rigidity of the housing more securely without increasing the weight, the meshing accuracy of the gears can be ensured, the generation of abnormal noise can be prevented, and the durability can be improved. The performance is improved.

【0022】請求項4記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項1乃至請求項3の何れか1項記載のギヤード
モータにおいて、前記ハウジングは、その円筒部に開口
面と対向する段部を有し、前記カバー部材は、前記ハウ
ジングに嵌合された状態で前記段部に係合配置される、
ことを特徴としている。
A geared motor according to a fourth aspect of the present invention is the geared motor according to any one of the first to third aspects, wherein the housing has a stepped portion opposed to an opening surface in a cylindrical portion thereof. The cover member is engaged with the step portion while being fitted to the housing,
It is characterized by:

【0023】請求項4記載のギヤードモータでは、ハウ
ジングの円筒部に開口面と対向する段部が形成され、カ
バー部材はハウジングに嵌合された状態でこの段部に係
合配置されるため、出力軸の軸受部や車両への取付部か
らハウジングへ反力が作用する際におけるカバー部材の
嵌合位置のずれが防止され、ハウジングの剛性が確保さ
れる。また、カバー部材をハウジングに組付ける(嵌合
させる)際の位置決めも容易になる。
In the geared motor according to the fourth aspect, the stepped portion facing the opening surface is formed in the cylindrical portion of the housing, and the cover member is engaged with the stepped portion while being fitted to the housing. When the reaction force acts on the housing from the bearing portion of the output shaft or the attachment portion to the vehicle, the displacement of the fitting position of the cover member is prevented, and the rigidity of the housing is secured. Further, positioning when the cover member is assembled (fitted) to the housing is also facilitated.

【0024】このように、請求項4記載のギヤードモー
タでは、重量化することなくハウジングの剛性をより一
層確実に確保することでギヤの噛合い精度を確保し、異
音の発生を防止できると共に耐久性が向上する。
As described above, in the geared motor according to the fourth aspect, by ensuring the rigidity of the housing more securely without increasing the weight, the meshing accuracy of the gears can be ensured, and the generation of abnormal noise can be prevented. The durability is improved.

【0025】請求項5記載の発明に係るギヤードモータ
は、請求項1乃至請求項4の何れか1項記載のギヤード
モータにおいて、前記カバー部材は金属製である、こと
を特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, in the geared motor according to any one of the first to fourth aspects, the cover member is made of metal.

【0026】請求項5記載のギヤードモータでは、カバ
ー部材が金属性であるため、カバー部材の剛性が高く、
このカバー部材と嵌合されたハウジングの剛性もより一
層向上する。特に、車両内で想定される程度の高温環境
下(例えば、95℃)で使用される場合においても金属
材料自体の弾性率の低下は微小でカバー部材の剛性が維
持されるため、このカバー部材が嵌合されるハウジング
の剛性低下が抑止される。
In the geared motor according to the fifth aspect, since the cover member is made of metal, the rigidity of the cover member is high,
The rigidity of the housing fitted with the cover member is further improved. In particular, even when used in a high temperature environment (for example, 95 ° C.) that is assumed in a vehicle, the decrease in the elastic modulus of the metal material itself is very small and the rigidity of the cover member is maintained. The reduction in rigidity of the housing in which is fitted is suppressed.

【0027】このように、請求項5記載のギヤードモー
タでは、重量化することなくハウジングの剛性をさらに
より一層確実に確保することでギヤの噛合い精度を確保
し、異音の発生を防止できると共に耐久性が向上する。
特に、高温環境下においてもハウジングの剛性を確保す
ることができる。
As described above, in the geared motor according to the fifth aspect, the rigidity of the housing is further ensured without increasing the weight, thereby ensuring the gear meshing accuracy and preventing the generation of abnormal noise. In addition, the durability is improved.
In particular, the rigidity of the housing can be ensured even in a high temperature environment.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】本実施の形態に係るギヤードモー
タ10について図1乃至図4に基づいて説明する。図1
には、本発明の実施の形態に係るギヤードモータ10が
一部破断した正面図によって示されている。また、図2
には、図1の2−2線に沿った断面図が示されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A geared motor 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Figure 1
1 shows a partially cutaway front view of a geared motor 10 according to an embodiment of the present invention. FIG.
1 shows a cross-sectional view along line 2-2 in FIG.

【0029】ギヤードモータ10は、モータ部10Aと
このモータ部10Aに連結するギヤ部10Bとによって
構成されている。モータ部10Aのヨーク12内には、
アーマチャー14のアーマチャーシャフト16(モータ
回転軸)の一端部が軸受部(図示省略)によって支持さ
れている。
The geared motor 10 includes a motor section 10A and a gear section 10B connected to the motor section 10A. In the yoke 12 of the motor unit 10A,
One end of the armature shaft 16 (motor rotation shaft) of the armature 14 is supported by a bearing (not shown).

【0030】アーマチャーシャフト16の先端部は、ヨ
ーク12に連結されたギヤ部10Bのモータハウジング
18内へ延出されている。
The tip of the armature shaft 16 extends into the motor housing 18 of the gear portion 10 B connected to the yoke 12.

【0031】一方、ギヤ部10Bでは、ウォーム20が
アーマチャーシャフト16に連結されており、このウォ
ーム20の先端部が軸受部22によってモータハウジン
グ18に支持されている。このモータハウジング18
は、円筒部18A及び底部19Aから成り開口部18B
を有する略カップ状に形成され、内部にウォーム20及
びこのウォーム20に噛合するウォームホイール24を
収容するようになっている。このモータハウジング18
の円筒部18Aには、開口部18B側端部において内径
が拡大されたカバー保持面18C及び円筒部18Aの内
径拡大に伴い段状に形成されたカバー係合面18Dとが
設けられている。
On the other hand, in the gear portion 10 B, the worm 20 is connected to the armature shaft 16, and the tip of the worm 20 is supported by the motor housing 18 by the bearing 22. This motor housing 18
Consists of a cylindrical portion 18A and a bottom portion 19A, and an opening 18B
The worm 20 and a worm wheel 24 meshing with the worm 20 are housed therein. This motor housing 18
The cylindrical portion 18A is provided with a cover holding surface 18C having an enlarged inner diameter at an end portion on the opening 18B side and a cover engaging surface 18D formed in a step-like shape as the inner diameter of the cylindrical portion 18A is increased.

【0032】また、モータハウジング18の底部19A
の中央にはボス孔19Bを有するボス部19Cが形成さ
れ、このボス部19Cのボス孔19Bにはセンターシャ
フト26の一端部が固定されている。
The bottom 19A of the motor housing 18
A boss 19C having a boss hole 19B is formed at the center of the boss 19C, and one end of a center shaft 26 is fixed to the boss hole 19B of the boss 19C.

【0033】図3にも示される如く、ギヤ部10Bは、
上記のウォームホイール24を備えている。ウォームホ
イール24は、円筒部24A及び底部24Bから成る略
カップ状に形成され、円筒部24Aの外周部にウォーム
20と噛合可能なウォームギヤ28が形成されている。
また、ウォームホイール24には底部24Bの中央部が
隆起されると共に厚肉化された支持ボス部30Aが形成
され、この支持ボス部30Aにはセンターシャフト26
の外径と略同径でセンターシャフト26周りに摺動可能
な軸孔30Bが形成されている。さらに、支持ボス部3
0Aには内面が軸孔30Bに沿った微小の凸部30Cが
形成されている。これにより、ウォームホイール24
は、軸孔30Bにセンターシャフト26を挿入しボス部
19C端面と支持ボス部30A端面とが当接した状態で
回転自在に(摺動可能に)支持されると共に、円筒部2
4Bの外周部に形成されたウォームギヤ28がウォーム
20と噛合うように構成されている。
As shown in FIG. 3, the gear portion 10B is
The worm wheel 24 is provided. The worm wheel 24 is formed in a substantially cup shape including a cylindrical portion 24A and a bottom portion 24B, and a worm gear 28 that can mesh with the worm 20 is formed on the outer peripheral portion of the cylindrical portion 24A.
The worm wheel 24 is provided with a support boss 30A having a raised bottom portion 24B and a thicker center portion. The support boss portion 30A has a center shaft 26A.
A shaft hole 30 </ b> B that is slidable around the center shaft 26 with substantially the same diameter as the outside diameter of the center shaft 26 is formed. Further, the support boss 3
A minute projection 30C whose inner surface is along the shaft hole 30B is formed at 0A. Thereby, the worm wheel 24
Is rotatably (slidably) supported in a state where the center shaft 26 is inserted into the shaft hole 30B and the end surface of the boss portion 19C and the end surface of the support boss portion 30A are in contact with each other.
A worm gear 28 formed on the outer peripheral portion of 4B is configured to mesh with the worm 20.

【0034】また、ウォームホイール24の底部24B
には、円筒部24Aの内周面近傍に複数(本実施の形態
では3個)の係合突起32が等間隔で形成されている。
The bottom 24B of the worm wheel 24
, A plurality (three in this embodiment) of engagement projections 32 are formed at equal intervals near the inner peripheral surface of the cylindrical portion 24A.

【0035】ウォームホイール24の内部には、クッシ
ョンラバー34が配置されている。クッションラバー3
4は略短円筒状に形成され、外周部に複数(本実施の形
態では6箇所)のスリット34A、34B(本実施の形
態では各3箇所)が等間隔で交互に設けられている。ク
ッションラバー34は、このスリット34Aにウォーム
ホイール24の係合突起32が挿入された状態でウォー
ムホイール24の円筒部24A内において底部24B上
に挿入配置されるようになっている。
A cushion rubber 34 is disposed inside the worm wheel 24. Cushion rubber 3
Numeral 4 is formed in a substantially short cylindrical shape, and a plurality of (six in this embodiment) slits 34A and 34B (three in this embodiment) are alternately provided at equal intervals on the outer peripheral portion. The cushion rubber 34 is arranged to be inserted on the bottom 24B in the cylindrical portion 24A of the worm wheel 24 with the engagement projection 32 of the worm wheel 24 inserted into the slit 34A.

【0036】また、ギヤ部10Bは、出力軸36を備え
ている。出力軸36は、円板状のプレート部38と外周
部に歯40Aを有する出力ギヤ部40とから成り、樹脂
により一体に形成されている。出力軸36には、プレー
ト部38側からセンターシャフト26の外径より大径で
ウォームホイール24の凸部30Cの外径と略同径のシ
ール保持孔38Aが形成されると共に、出力ギヤ部40
側からセンターシャフト26の外形と略同径の支持孔4
0Bが形成されている。シール保持孔38Aは後に説明
するOリング44に対応した深さとされると共にその端
部において支持孔40Bと連通され、シール保持孔38
Aと支持孔40Bとの境界には段部38Bが形成されて
いる。また、プレート部38と出力ギヤ部40との境界
部には段状の厚肉部38Cが形成され、この厚肉部38
Cの外周端部には、段状のシール保持面38Dが形成さ
れている。さらに、プレート部38のシール保持孔38
A側端面には、クッションラバー34のスリット34B
に対応した複数(本実施の形態では3個)の係合片42
が等間隔で形成されている。
The gear section 10B has an output shaft 36. The output shaft 36 is composed of a disk-shaped plate portion 38 and an output gear portion 40 having teeth 40A on an outer peripheral portion, and is integrally formed of resin. A seal holding hole 38A having a diameter larger than the outer diameter of the center shaft 26 and substantially the same diameter as the outer diameter of the convex portion 30C of the worm wheel 24 is formed in the output shaft 36 from the plate portion 38 side.
Support hole 4 having substantially the same diameter as the outer shape of center shaft 26 from the side
0B is formed. The seal holding hole 38A has a depth corresponding to an O-ring 44 described later and communicates with a support hole 40B at an end thereof.
A step 38B is formed at the boundary between A and the support hole 40B. A stepped thick portion 38C is formed at the boundary between the plate portion 38 and the output gear portion 40.
A stepped seal holding surface 38D is formed at the outer peripheral end of C. Further, the seal holding hole 38 of the plate portion 38
A slit 34B of the cushion rubber 34 is provided on the A-side end face.
(Three in this embodiment) engaging pieces 42 corresponding to
Are formed at equal intervals.

【0037】これにより、出力軸36は、支持孔40B
にセンターシャフト26が挿入されると共にクッション
ラバー34のスリット34Bに係合片42を挿入した状
態でクションラバー34上に配置され、ウォームホイー
ル24の回転が係合突起32及びクッションラバー34
を介して伝達されるようになっている。また、この状態
では、プレート部38がウォームホイール24の円筒部
24A内に配置されると共に、ウォームホール24の支
持ボス部30A端面とプレート部38のシール保持孔3
8B周辺の端面とが摺動するように構成されている。
As a result, the output shaft 36 is connected to the support hole 40B.
The worm wheel 24 is arranged on the engagement rubber 34 with the center shaft 26 inserted into the cushion rubber 34 and the engagement piece 42 inserted into the slit 34B of the cushion rubber 34.
Is transmitted via the Internet. In this state, the plate portion 38 is disposed in the cylindrical portion 24A of the worm wheel 24, and the end face of the support boss portion 30A of the worm hole 24 and the seal holding hole 3 of the plate portion 38 are formed.
It is configured so that the end face around 8B slides.

【0038】さらに、ギヤ部10Bでは、センターシャ
フト26にOリング44が嵌合されている。このOリン
グ44は、センターシャフト26の外周面とプレート部
38のシール保持孔38Bの内周面との間で押圧され、
センターシャフト26と出力軸36の支持孔40Bとの
摺動面からのモータハウジング18内への水等の浸入を
防止する構成となっている。また、Oリング44は、セ
ンターシャフト26の軸方向においては出力軸36の段
部38Bとシール保持孔38Aに挿入されたウォームホ
イール24の凸部30Cとの間に配置されることで抜け
止めされるようになっている。
Further, in the gear portion 10B, an O-ring 44 is fitted to the center shaft 26. The O-ring 44 is pressed between the outer peripheral surface of the center shaft 26 and the inner peripheral surface of the seal holding hole 38B of the plate portion 38,
The configuration prevents water or the like from entering the motor housing 18 from the sliding surface between the center shaft 26 and the support hole 40B of the output shaft 36. Further, the O-ring 44 is prevented from falling out by being disposed between the step portion 38B of the output shaft 36 and the convex portion 30C of the worm wheel 24 inserted into the seal holding hole 38A in the axial direction of the center shaft 26. It has become so.

【0039】さらにまた、センターシャフト26の出力
ギヤ部40の端部にはロックワッシャ46が嵌合され、
ウォームホイール24、出力軸36等の抜け落ちが防止
されている。
Further, a lock washer 46 is fitted to an end of the output gear portion 40 of the center shaft 26,
The worm wheel 24, the output shaft 36 and the like are prevented from falling off.

【0040】この状態で、モータハウジング18の開口
部18Bには、カバープレート48が取付けられてい
る。カバープレート48は金属製で略円板状に形成さ
れ、その中央部には出力ギヤ部40の外径より大きい内
径を有する出口孔48Aが形成されている。また、出口
孔48Aの外側にはプレート部38の厚肉部38Cの外
径と略同径の段状の短円筒部48Bがプレート部38側
(図2の下側)へ向けて延出されている。さらに、短円
筒部48Bの外側には、プレート部38設置側とは反対
側(図2の上側)へ向けて延出された傾斜部48Cを挟
んで2つの平板部がカバープレート48の外周部まで形
成され、この外周部には外周面に沿った嵌合部としての
リブ48Dが形成されている。このリブ48Dは、モー
タハウジング18の底部19Aと対向する側(図2の下
側)端部がモータハウジング18のカバー保持面18E
の内径よりわずかに小径とされると共にモータハウジン
グ18への組付前においては図2の上側がわずかに大径
とされた弾性変形可能なテーパ状に形成されている。カ
バープレート48は、短円筒部48B、傾斜部48C及
びリブ48Dを有することにより高剛性に形成されてい
る。
In this state, a cover plate 48 is attached to the opening 18B of the motor housing 18. The cover plate 48 is made of metal and is formed in a substantially disk shape, and an outlet hole 48A having an inner diameter larger than the outer diameter of the output gear portion 40 is formed at the center thereof. Outside the outlet hole 48A, a stepped short cylindrical portion 48B having substantially the same diameter as the outer diameter of the thick portion 38C of the plate portion 38 extends toward the plate portion 38 (the lower side in FIG. 2). ing. Further, outside the short cylindrical portion 48B, two flat plate portions are sandwiched by an outer peripheral portion of the cover plate 48 with an inclined portion 48C extending toward the opposite side (upper side in FIG. 2) to the side where the plate portion 38 is installed. The outer peripheral portion is formed with a rib 48D as a fitting portion along the outer peripheral surface. The end of the rib 48D facing the bottom 19A of the motor housing 18 (the lower side in FIG. 2) has a cover holding surface 18E of the motor housing 18.
Before being assembled to the motor housing 18, the upper side of FIG. 2 is formed to have a slightly larger diameter so as to have an elastically deformable tapered shape. The cover plate 48 is formed with high rigidity by having the short cylindrical portion 48B, the inclined portion 48C, and the rib 48D.

【0041】図4(A)に詳細に示される如く、カバー
プレート48は、モータハウジング18の開口部18B
に圧入された状態では、テーパを有するリブ48Dの外
周面がモータハウジング18のカバー保持面18Cに対
応して弾性変形した状態でカバー保持面18C(開口部
18B内周面)に嵌合されると共に、リブ48Dの形成
されていない側の端面がモータハウジング18のカバー
係合面18Dと係合するように配置されている。
As shown in detail in FIG. 4A, the cover plate 48 is provided with an opening 18B of the motor housing 18.
Is fitted into the cover holding surface 18C (the inner circumferential surface of the opening 18B) while the outer peripheral surface of the tapered rib 48D is elastically deformed corresponding to the cover holding surface 18C of the motor housing 18. At the same time, the end face on the side where the rib 48D is not formed is arranged so as to engage with the cover engaging face 18D of the motor housing 18.

【0042】また、この状態では、出力軸36の厚肉部
38Cに形成されたシール保持面38D周りに配置され
たOリング50が短円筒部48Bの内面によりカバープ
レート48の径方向へ押圧される構成となっている。こ
れにより、出力軸36とカバープレート48との間から
モータハウジング18内への水等の浸入が防止されてい
る。
In this state, the O-ring 50 disposed around the seal holding surface 38D formed on the thick portion 38C of the output shaft 36 is pressed in the radial direction of the cover plate 48 by the inner surface of the short cylindrical portion 48B. Configuration. Thus, intrusion of water or the like into the motor housing 18 from between the output shaft 36 and the cover plate 48 is prevented.

【0043】なお、センターシャフト26とウォームホ
イール24の軸孔30B及び出力軸36の支持孔40A
との間、Oリング44及びOリング50周り、モータハ
ウジング18のボス部19Cとウォームホイール24の
支持ボス部30Aとの間、ウォームホール24の支持ボ
ス部30A端面とプレート部38端面との間の各摺動部
には、潤滑材(例えば、グリスオイル等)が塗布されそ
れぞれ滑らかに摺動するようになっている。
The shaft hole 30B of the center shaft 26 and the worm wheel 24 and the support hole 40A of the output shaft 36
Around the O-rings 44 and 50, between the boss 19C of the motor housing 18 and the support boss 30A of the worm wheel 24, and between the end face of the support boss 30A of the worm hole 24 and the end face of the plate 38. A lubricant (e.g., grease oil) is applied to each of the sliding portions so that they slide smoothly.

【0044】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。
Next, the operation of the present embodiment will be described.

【0045】上記構成のギヤードモータ10では、モー
タ部10Aが起動されアーマチャーシャフト16が回転
されると、アーマチャーシャフト16に連結されたウォ
ーム20に噛合うウォームホイール24がセンターシャ
フト26周りに回転され、アーマチャーシャフト16の
回転が減速される。ウォームホイール24の回転力はク
ッションラバー34のスリット34Aに挿入された係合
突起32を介してクッションラバー34へ伝達され、ク
ッションラバー34の回転力はクッションラバー34の
スリット34Bに挿入された係合片42を介してプレー
ト部38へ伝達される。プレート部38と出力ギヤ部4
0とは一体の出力軸36として形成され常に一体に回転
するため、プレート部38へ伝達された回転力により出
力ギヤ部40も回転され、相手方システム(例えば、パ
ワーウインド装置)を駆動することができる。
In the geared motor 10 having the above structure, when the motor unit 10A is activated and the armature shaft 16 is rotated, the worm wheel 24 meshing with the worm 20 connected to the armature shaft 16 rotates around the center shaft 26. Thus, the rotation of the armature shaft 16 is reduced. The rotational force of the worm wheel 24 is transmitted to the cushion rubber 34 via the engagement projection 32 inserted into the slit 34A of the cushion rubber 34, and the rotational force of the cushion rubber 34 is transmitted to the engagement inserted into the slit 34B of the cushion rubber 34. It is transmitted to the plate portion 38 via the piece 42. Plate part 38 and output gear part 4
0 is formed as an integrated output shaft 36 and always rotates integrally, so that the output gear unit 40 is also rotated by the rotational force transmitted to the plate unit 38 to drive the other system (for example, a power window device). it can.

【0046】ここで、カバープレート48がその外周面
に形成されたリブ48Dにおいてモータハウジング18
のカバー保持面18C(開口部18B内周面)に嵌合さ
れているため、モータハウジング18とカバープレート
48とは一体として閉断面を形成する。特に、リブ48
Dがモータハウジング18への取付前にはテーパを有
し、このリブ48Dがモータハウジング18への取付に
際して弾性変形することでモータハウジング18のカバ
ー保持面18Cを弾性的に押圧するため、モータハウジ
ング18とカバープレート48とが一体として形成する
閉断面は強固なものとなる。このため、モータハウジン
グ18の剛性は大幅に向上し、出力軸36が噛合う相手
方システムや車両への取付部からの反力によるモータハ
ウジング18の変形や歪みが抑止される。また、カバー
プレート48がリブ48Dを介してモータハウジング1
8のカバー保持面18Cに当接することでモータハウジ
ング18との当接面積が増すため、モータハウジング1
8に作用する応力が緩和され、一層効果的にハウジング
の変形や歪みを防止することができる。
Here, the cover plate 48 is connected to the motor housing 18 at a rib 48D formed on the outer peripheral surface thereof.
The motor housing 18 and the cover plate 48 form a closed cross section integrally with the cover holding surface 18C (the inner peripheral surface of the opening 18B). In particular, the ribs 48
D has a taper before being attached to the motor housing 18, and the rib 48D is elastically deformed when attached to the motor housing 18, thereby elastically pressing the cover holding surface 18C of the motor housing 18. The closed cross section formed integrally with the cover plate 48 is solid. For this reason, the rigidity of the motor housing 18 is greatly improved, and the deformation and distortion of the motor housing 18 due to the reaction force from the mating system with which the output shaft 36 meshes and the attachment portion to the vehicle are suppressed. Further, the cover plate 48 is connected to the motor housing 1 via the rib 48D.
8 comes into contact with the cover holding surface 18C, so that the contact area with the motor housing 18 increases.
The stress acting on the housing 8 is reduced, and the deformation and distortion of the housing can be more effectively prevented.

【0047】また、強度部材としてモータハウジング1
8内への水等の侵入を防止するためのカバープレート4
8を用いるため、部品点数が増加することなく、ギヤー
ドモータ10全体として重量化することもない。
The motor housing 1 is used as a strength member.
8 a cover plate 4 for preventing water or the like from entering the inside
Since the number 8 is used, the number of parts does not increase and the geared motor 10 does not become heavy as a whole.

【0048】さらに、カバープレート48には短円筒部
48B、リブ48D及び傾斜部48Cが設けられ、カバ
ープレート自体の剛性が向上されているため、このカバ
ープレート48と一体の閉断面を形成するモータハウジ
ング18の剛性も一層向上する。逆に、カバープレート
48の所定の剛性を確保しつつカバープレート48の薄
肉化を図ることが可能となり、ギヤードモータ10全体
として軽量化を図ることも可能である。
Further, the cover plate 48 is provided with a short cylindrical portion 48B, a rib 48D and an inclined portion 48C, and the rigidity of the cover plate itself is improved. The rigidity of the housing 18 is further improved. Conversely, it is possible to reduce the thickness of the cover plate 48 while securing the predetermined rigidity of the cover plate 48, and it is also possible to reduce the weight of the geared motor 10 as a whole.

【0049】さらにまた、カバープレート48は、モー
タハウジング18のカバー保持面18Cに嵌合された状
態でその底面がモータハウジング18のカバー係合面1
8Dと係合されているため、出力軸36が噛合う相手方
システムや車両への取付部からの反力がモータハウジン
グ18へ作用する際におけるカバー保持面18Cとリブ
48D外面の嵌合位置のずれが防止され、モータハウジ
ング18の剛性が確保される。また、カバープレート4
8をモータハウジング18に嵌合する際の位置決めも容
易に行うことができる。
Further, the cover plate 48 is fitted on the cover holding surface 18C of the motor housing 18 and the bottom surface thereof covers the cover engaging surface 1 of the motor housing 18.
8D, the displacement of the fitting position between the cover holding surface 18C and the outer surface of the rib 48D when the reaction force from the mating system with which the output shaft 36 meshes or the mounting portion to the vehicle acts on the motor housing 18. Is prevented, and the rigidity of the motor housing 18 is ensured. Also, cover plate 4
Positioning when fitting the motor 8 to the motor housing 18 can be easily performed.

【0050】さらに、カバープレート48が金属性であ
るため、カバープレート48自体の剛性がより一層向上
すると共に車両内で想定される高温環境下(例えば、9
5℃)においてもカバープレート48の剛性が低下する
ことなく、このカバープレート48が嵌合されるモータ
ハウジング18の剛性低下が抑止される。
Further, since the cover plate 48 is made of metal, the rigidity of the cover plate 48 itself is further improved, and the cover plate 48 can be used in a high temperature environment (for example, 9
Even at 5 ° C.), the rigidity of the motor housing 18 to which the cover plate 48 is fitted is prevented from decreasing without the rigidity of the cover plate 48 decreasing.

【0051】このように、本実施の形態に係るギヤード
モータ10では、重量化することなくモータハウジング
18の剛性を確保することでギヤ部10Bにおける噛合
い精度を確保し、異音の発生を防止できると共に耐久性
を向上することができる。(モータハウジングとカバー
プレートとの嵌合部位の変形例)上記の実施の形態に係
るギヤードモータ10では、上記のモータハウジング1
8とカバープレート48とを備えた構成としたが、以下
に説明する変形例に係るモータハウジングやカバープレ
ートを備えた構成としても良い。なお、上記の実施の形
態と共通する部品には、上記の実施の形態と同一の符号
を付してその説明を省略する。
As described above, in the geared motor 10 according to the present embodiment, the rigidity of the motor housing 18 is ensured without increasing the weight, thereby ensuring the meshing accuracy in the gear portion 10B and preventing generation of abnormal noise. And at the same time, the durability can be improved. (Modified example of fitting portion between motor housing and cover plate) In the geared motor 10 according to the above embodiment, the motor housing 1
Although the configuration includes the cover 8 and the cover plate 48, a configuration including a motor housing and a cover plate according to a modified example described below may be employed. Components common to the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals as in the above-described embodiment, and description thereof will be omitted.

【0052】本発明の実施の形態に係るギヤードモータ
は、図4(B)に示されるモータハカバープレート52
を備えた構成としても良い。
The geared motor according to the embodiment of the present invention has a motor cover plate 52 shown in FIG.
May be provided.

【0053】カバープレート52は、外周面にリブを備
えない構成となっており、外周面54においてカバー保
持面18Cに嵌合されると共に、その底面においてカバ
ー係合面18Dと係合される構成である。この構成で
は、カバープレート52の外周部にリブを設ける必要が
なく、部品の加工が容易で簡単な構成とすることができ
る。
The cover plate 52 has no ribs on the outer peripheral surface, is fitted on the cover holding surface 18C on the outer peripheral surface 54, and is engaged with the cover engaging surface 18D on its bottom surface. It is. With this configuration, there is no need to provide a rib on the outer peripheral portion of the cover plate 52, and the component can be easily and simply processed.

【0054】また、本発明の実施の形態に係るギヤード
モータは、図4(C)に示されるカバープレート60を
備えた構成としても良い。
Further, the geared motor according to the embodiment of the present invention may be configured to include a cover plate 60 shown in FIG.

【0055】カバープレート60は、その外周部にモー
タハウジング18と対向する側(図4の下側)に延出さ
れ断面視で図4の上側が開口した略コ字状(環溝状)の
リブ62を備え、リブ62の外周部64においてモータ
ハウジング18のカバー保持面18Cに弾性的に当接さ
れると共に、リブ62の底面66においてカバー係合面
18Dと係合される構成である。これにより、カバープ
レート60の剛性が確保されると共にモータハウジング
18内部の空間をその軸方向に大きくとることができ
る。これにより、ギヤードモータ全体として高剛性化さ
れると共に薄肉化、軽量化が図られる。
The cover plate 60 has a substantially U-shape (annular groove shape) which extends to the side (lower side in FIG. 4) facing the motor housing 18 on the outer periphery thereof and has an upper opening in FIG. A rib 62 is provided, and the outer peripheral portion 64 of the rib 62 is elastically brought into contact with the cover holding surface 18C of the motor housing 18, and the bottom surface 66 of the rib 62 is engaged with the cover engaging surface 18D. Thereby, the rigidity of the cover plate 60 is ensured and the space inside the motor housing 18 can be increased in the axial direction. As a result, the geared motor as a whole is increased in rigidity, reduced in thickness, and reduced in weight.

【0056】さらに、本発明の実施の形態に係るギヤー
ドモータは、図4(D)に示されるカバープレート70
を備えた構成としても良い。
Further, the geared motor according to the embodiment of the present invention has a cover plate 70 shown in FIG.
May be provided.

【0057】カバープレート70は、その外周面に図4
の上側に延出され断面視で図4の下側が開口した略コ字
状(環溝状)のリブ72を備え、このリブ72の開口部
にモータハウジング18の円筒部18Aの開口部18B
側端部が挿入(嵌合)される構成となっている。すなわ
ち、リブ72の径方向外向きの内壁74Aがモータハウ
ジング18のカバー保持面18Cに当接されると共にリ
ブ72の径方向内向きの内壁74Bがモータハウジング
18の円筒部18A外周面に当接されるようになってい
る。これにより、モータハウジング18とカバープレー
ト70とは一層強固な閉断面を形成し、モータハウジン
グ18の剛性が向上される。
The cover plate 70 has an outer peripheral surface as shown in FIG.
4 is opened in the cross-sectional view and the lower side of FIG. 4 is opened. A substantially U-shaped (annular groove-shaped) rib 72 is provided, and an opening 18B of the cylindrical portion 18A of the motor housing 18 is provided in the opening of the rib 72.
The side end is configured to be inserted (fitted). That is, the radially outwardly facing inner wall 74A of the rib 72 is in contact with the cover holding surface 18C of the motor housing 18, and the radially inwardly facing inner wall 74B of the rib 72 is in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical portion 18A of the motor housing 18. It is supposed to be. Thereby, the motor housing 18 and the cover plate 70 form a stronger closed cross section, and the rigidity of the motor housing 18 is improved.

【0058】さらにまた、本発明の実施の形態に係るギ
ヤードモータは、図4(E)に示されるモータハウジン
グ80及びカバープレート90を備えた構成としても良
い。
Further, the geared motor according to the embodiment of the present invention may be configured to include a motor housing 80 and a cover plate 90 shown in FIG.

【0059】モータハウジング80は、その円筒部の開
口側端面に溝82を備えている。一方、カバープレート
90は、モータハウジング80と対向する側に外周面に
沿って形成されたリブ92を備えている。このリブ92
をモータハウジング80の溝82へ圧入することで、リ
ブ92の外周面が溝82の径方向内向きの壁面(円周
面)84Aに当接すると共にリブ92の内周面が溝82
の径方向外向きの壁面(円周面)84Bに当接される構
成となっている。これにより、モータハウジング80と
カバープレート90とは一層強固な閉断面を形成しモー
タハウジング80の変形や歪みが効果的に抑止されると
共に、モータハウジング80内部の空間をその軸方向に
大きくとることができギヤードモータ全体として高剛性
化されると共に薄肉化、軽量化が図られる。
The motor housing 80 is provided with a groove 82 on the open end face of the cylindrical portion. On the other hand, the cover plate 90 includes a rib 92 formed on the side facing the motor housing 80 along the outer peripheral surface. This rib 92
Is pressed into the groove 82 of the motor housing 80 so that the outer peripheral surface of the rib 92 comes into contact with the radially inward wall surface (circumferential surface) 84A of the groove 82 and the inner peripheral surface of the rib 92 is
Is configured to be in contact with a radially outward wall surface (circumferential surface) 84B. As a result, the motor housing 80 and the cover plate 90 form a stronger closed cross section, thereby effectively suppressing deformation and distortion of the motor housing 80 and increasing the space inside the motor housing 80 in the axial direction. As a result, the rigidity of the geared motor as a whole is increased, and the thickness and the weight are reduced.

【0060】なお、上記の実施の形態及び各変形例で説
明したモータハウジング18とカバープレート48、5
2、60、70との嵌合部位及びモータハウジング80
とカバープレート90との嵌合部位の構成は例示列挙で
あり、本発明はこれに限定されることなく、例えば、カ
バープレート48等がモータハウジング18の開口部1
8Bの外周面にのみ嵌合する構成としても良い。また、
例えば、図4(A)の構成において、カバープレート4
8のリブ48Dがモータハウジング18のカバー係合面
18Dと対向する側に延出されても良く、さらに、リブ
48Dはモータハウジング18への嵌合前にテーパを有
していなくても良い。さらにまた、上記の実施の形態で
は、カバープレート48等がモータハウジング18の開
口部18Bに圧入される構成としたが、本発明はこれに
限定されず、例えば、カバープレート48等をモータハ
ウジング18等へ嵌合した後に熱かしめにより固定する
構成としても良い。
It should be noted that the motor housing 18 and the cover plates 48, 5
2, 60, 70 and the motor housing 80
The configuration of the fitting portion between the motor housing 18 and the cover plate 90 is described by way of example, and the present invention is not limited thereto.
It may be configured to fit only on the outer peripheral surface of 8B. Also,
For example, in the configuration of FIG.
The eight ribs 48D may extend to the side of the motor housing 18 facing the cover engagement surface 18D, and the ribs 48D may not have a taper before fitting to the motor housing 18. Furthermore, in the above embodiment, the cover plate 48 and the like are configured to be press-fitted into the opening 18B of the motor housing 18. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to adopt a configuration in which after being fitted to the like, it is fixed by heat caulking.

【0061】また、上記の実施の形態では、カバープレ
ート48が金属性である構成としたが、本発明はこれに
限定されず、カバープレート48等の材質は適度な剛性
を確保できる材質であれば良い。
In the above embodiment, the cover plate 48 is made of metal. However, the present invention is not limited to this. The material of the cover plate 48 and the like may be any material that can secure appropriate rigidity. Good.

【0062】さらに、上記の実施の形態及び各変形例で
は、モータハウジング18がカバー係合面18Dを備え
た構成としたが、本発明はこれに限定されず、カバー係
合面18D(段部)を備えない構成としても良い。ま
た、上記の実施の形態及び各変形例では、モータハウジ
ング18等とカバープレート48等との間にシール材を
配置しない構成としたが、本発明はこれに限定されず、
例えば、カバー係合面18Dの一部をさらに段状に形成
しこの段部にOリングを配置する構成としても良い。
Further, in the above-described embodiment and each of the modifications, the motor housing 18 is provided with the cover engaging surface 18D. However, the present invention is not limited to this. ) May not be provided. In the above-described embodiment and each of the modifications, the seal member is not arranged between the motor housing 18 and the cover plate 48 and the like. However, the present invention is not limited to this.
For example, a configuration may be adopted in which a part of the cover engagement surface 18D is further formed in a stepped shape, and an O-ring is arranged at this stepped portion.

【0063】さらにまた、上記の実施の形態及び各変形
例では、ギヤードモータ10はモータハウジング18に
固定されたセンターシャフト26周りを摺動回転可能な
ウォームホイール24と出力ギヤ部40とを備え、これ
らをクッションラバー34及びプレート部38を介して
回転伝達可能に接続した構成としたが、本発明はこれに
限定されず、例えば、ウォームホイール24がモータハ
ウジング18に回転自在に支持され、このモータハウジ
ング18に別途回転自在に支持されたセンターシャフト
26と一体とされた出力軸36がクッションラバー34
及びプレート部38を介してウォームホイール24に駆
動される構成としても良い。また、出力軸36は出力ギ
ヤ部40を備える構成に限られず、例えば、ソケット状
の出力嵌合部を有する構成としても良い。
Further, in the above-described embodiment and each modified example, the geared motor 10 includes the worm wheel 24 slidably rotatable around the center shaft 26 fixed to the motor housing 18 and the output gear portion 40, Although these components are connected so as to be able to transmit rotation via the cushion rubber 34 and the plate portion 38, the present invention is not limited to this. For example, the worm wheel 24 is rotatably supported by the motor housing 18 and the motor An output shaft 36 integrated with a center shaft 26 separately rotatably supported by the housing 18 includes a cushion rubber 34.
Alternatively, the worm wheel 24 may be configured to be driven by the worm wheel 24 via the plate portion 38. Further, the output shaft 36 is not limited to the configuration including the output gear section 40, and may be configured to include, for example, a socket-shaped output fitting section.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るギヤードモータの全
体構成を示す一部切欠いた平面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway plan view showing an entire configuration of a geared motor according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に係るギヤードモータを構
成するギヤ部の構成を示す、図1の2−2線に沿った断
面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line 2-2 of FIG. 1, showing a configuration of a gear unit constituting the geared motor according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態に係るギヤードモータを構
成するギヤ部の分解斜視図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view of a gear portion constituting the geared motor according to the embodiment of the present invention.

【図4】(A)は、本発明の実施の形態に係るギヤード
モータを構成するモータハウジングとカバープレートと
の嵌合部位の詳細を示す断面図、(B)は上記嵌合部位
の第1の変形例を示す断面図、(C)は上記嵌合部位の
第2の変形例を示す断面図、(D)は上記嵌合部位の第
3の変形例を示す断面図、(E)は上記嵌合部位の第4
の変形例を示す断面図である。
FIG. 4A is a sectional view showing details of a fitting portion between a motor housing and a cover plate constituting the geared motor according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a first view of the fitting portion; (C) is a cross-sectional view showing a second modified example of the fitting portion, (D) is a cross-sectional view showing a third modified example of the fitting portion, and (E) is a sectional view showing a third modified example of the fitting portion. The fourth part of the fitting part
It is sectional drawing which shows the modification of.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ギヤードモータ 16 アーマチャーシャフト(モータ回転軸) 18 モータハウジング(ハウジング) 18B 開口部 18C カバー保持面(径方向内向きの円周面、ハウジ
ングの内周面) 18D カバー当接面(段部) 20 ウォーム 24 ウォームホイール 36 出力軸 48 カバープレート(カバー部材) 48D リブ(嵌合部) 52 カバープレート(カバー部材) 54 外周部(嵌合部) 60 カバープレート(カバー部材) 62 リブ(嵌合部) 70 カバープレート(カバー部材) 72 リブ(嵌合部) 80 モータハウジング(ハウジング) 84A 壁面(径方向内向きの円周面) 84B 壁面(径方向外向きの円周面) 90 カバープレート(カバー部材) 92 リブ(嵌合部)
10 Geared motor 16 Armature shaft (motor rotation shaft) 18 Motor housing (housing) 18B Opening 18C Cover holding surface (radial inward circumferential surface, housing inner peripheral surface) 18D Cover contact surface (step) Reference Signs List 20 worm 24 worm wheel 36 output shaft 48 cover plate (cover member) 48D rib (fitting portion) 52 cover plate (cover member) 54 outer peripheral portion (fitting portion) 60 cover plate (cover member) 62 rib (fitting portion) 70 cover plate (cover member) 72 rib (fitting portion) 80 motor housing (housing) 84A wall surface (radial inward circumferential surface) 84B wall surface (radial outward circumferential surface) 90 cover plate (cover) Member) 92 rib (fitting part)

フロントページの続き (72)発明者 酒井 博文 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 Fターム(参考) 3D127 DF04 3J009 DA02 DA11 DA16 EA06 EA19 EA32 EB24 FA03 5H605 AA05 BB05 CC01 CC02 CC05 CC08 DD03 EA15 GG04 5H607 AA04 BB01 BB14 CC01 CC03 DD05 DD09 DD17 EE32 EE36 JJ06 JJ08 Continuing from the front page (72) Inventor Hirofumi Sakai 390 Umeda, Kosai-shi, Shizuoka Prefecture Asmo Stock Company In-house F-term (reference) 3D127 DF04 3J009 DA02 DA11 DA16 EA06 EA19 EA32 EB24 FA03 5H605 AA05 BB05 CC01 CC02 CC05 CC08 DD03 EA15 AGG04 5 BB01 BB14 CC01 CC03 DD05 DD09 DD17 EE32 EE36 JJ06 JJ08

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 有底の円筒状に形成され、モータ回転軸
に連結されたウォーム及び前記ウォームに噛合うと共に
出力軸を駆動するウォームホイールを収容するハウジン
グと、 前記ハウジングの開口部に対応した円板状に形成される
と共に、その外周部に前記ハウジングの開口部近傍にお
ける径方向内向きの円周面及び径方向外向きの円周面の
一方または双方に略全周に亘って嵌合される嵌合部を有
し、当該嵌合部において前記ハウジングに嵌合されるこ
とで前記ハウジングの開口部を被覆すると共に前記ハウ
ジングの開口部をその径方向に支持するカバー部材と、 を備えたギヤードモータ。
1. A housing which is formed in a bottomed cylindrical shape and accommodates a worm connected to a motor rotation shaft and a worm wheel which meshes with the worm and drives an output shaft, and corresponds to an opening of the housing. It is formed in a disk shape, and is fitted around one or both of a radially inwardly facing circumferential surface and a radially outwardly facing circumferential surface in the vicinity of an opening of the housing at an outer peripheral portion thereof over substantially the entire circumference. A cover member that covers the opening of the housing by being fitted to the housing at the fitting portion, and that supports the opening of the housing in the radial direction. Geared motor.
【請求項2】 前記カバー部材は、その外周面に沿って
形成された環状のリブを有し、当該リブを嵌合部とする
と共に当該リブの外周面において前記ハウジングの内周
面に当接される、ことを特徴とする請求項1記載のギヤ
ードモータ。
2. The cover member has an annular rib formed along an outer peripheral surface of the cover member, the rib serving as a fitting portion, and an outer peripheral surface of the rib abutting on an inner peripheral surface of the housing. The geared motor according to claim 1, wherein the geared motor is used.
【請求項3】 前記リブは、前記カバー部材の前記ハウ
ジング底面と対向する面とは反対側の面に径方向の弾性
変形可能に形成され、前記ハウジング底面側が小径とさ
れたテーパを有する、ことを特徴とする請求項2記載の
ギヤードモータ。
3. The rib is formed on a surface of the cover member opposite to a surface facing the bottom surface of the housing so as to be elastically deformable in a radial direction, and has a taper having a small diameter on the bottom surface side of the housing. 3. The geared motor according to claim 2, wherein:
【請求項4】 前記ハウジングは、その円筒部に開口面
と対向する段部を有し、 前記カバー部材は、前記ハウジングに嵌合された状態で
前記段部に係合配置される、 ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項記
載のギヤードモータ。
4. The housing has a stepped portion facing the opening surface in a cylindrical portion thereof, and the cover member is engaged with the stepped portion while being fitted to the housing. The geared motor according to any one of claims 1 to 3, wherein:
【請求項5】 前記カバー部材は金属製である、ことを
特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項記載のギ
ヤードモータ。
5. The geared motor according to claim 1, wherein the cover member is made of metal.
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