JP2014093787A - Motor device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve maintainability while reducing the number of components.SOLUTION: A motor device includes: a first radial-direction positioning surface 45b which is provided further outside in the radial direction than a support pin 70 of a pin fixing part 42 and faces an output member 50; a second radial-direction positioning surface 53b which is provided further outside in the radial direction than the support pin 70 of the output member 50 and faces the pin fixing part 42; and an O-ring 60 for sealing the inside and the outside of a housing provided between the first radial-direction positioning surface 45b and the second radial-direction positioning surface 53b. Thereby, one O-ring 60 can prevent an entering object W from entering the housing from both end sides of the support pin 70. The O-ring 60 is separated from the support pin 70, and accordingly, a high temperature of the support pin 70 can be suppressed from being transmitted to the O-ring 60, even if the support pin 70 is made from a metal.

Description

本発明は、回転軸の回転を駆動対象物に出力する出力部材を備えたモータ装置に関する。   The present invention relates to a motor device including an output member that outputs rotation of a rotating shaft to a driving object.

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置やサンルーフ装置等の駆動源として、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構を内蔵したモータ装置が用いられている。このモータ装置は、操作者によって車室内等に設けられた操作スイッチを操作することで回転駆動され、これにより開閉体(ウィンドガラスやサンルーフ等)を開閉駆動するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a drive source for a power window device, a sunroof device, or the like mounted on a vehicle such as an automobile, a motor device incorporating a reduction mechanism that is small in size and that can provide a large output is used. This motor device is rotationally driven by an operator operating an operation switch provided in the passenger compartment, and thereby opens and closes an opening / closing body (window glass, sunroof, etc.).

モータ装置は、モータ部およびギヤ部を備え、モータ部を形成するモータケース内には回転軸が回転自在に収容され、ギヤ部を形成するハウジング内には複数の歯車等よりなる減速機構が回転自在に収容されている。また、モータ装置は、車両のドア内や屋根内等の車室外に搭載されるため、雨水や埃等に曝される機会が多くなっている。したがって、モータ装置は、その内部に雨水や埃等が進入するのを防止するために複数のシール部材を備えている(例えば、特許文献1参照)。   The motor device includes a motor unit and a gear unit, and a rotation shaft is rotatably accommodated in a motor case forming the motor unit, and a speed reduction mechanism including a plurality of gears and the like is rotated in a housing forming the gear unit. It is freely housed. Further, since the motor device is mounted outside the passenger compartment such as in the door or roof of the vehicle, there are many opportunities to be exposed to rainwater, dust, and the like. Therefore, the motor device includes a plurality of seal members in order to prevent rainwater, dust, and the like from entering the inside (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載されたモータ装置は、底部を有するギヤケース(ハウジング)と、底部に差し込み固定された支持ピンとを備え、ギヤケースの底部に形成された支持筒にウォームホイールを回動自在に装着し、支持ピンに出力部材を回動自在に装着している。そして、ギヤケース外からの雨水や埃等の進入を防止するために、支持ピンとギヤケースとの間および支持ピンと出力部材との間のそれぞれにOリング(シール部材)が装着されている。これにより、ギヤケース外から支持ピンの両端側を介して、ギヤケース内に雨水や埃等が進入するのを防止しており、ひいてはモータ装置の被水信頼性を向上させている。   The motor device described in Patent Document 1 includes a gear case (housing) having a bottom portion and a support pin inserted and fixed to the bottom portion, and a worm wheel is rotatably mounted on a support cylinder formed on the bottom portion of the gear case. The output member is rotatably mounted on the support pin. An O-ring (seal member) is mounted between the support pin and the gear case and between the support pin and the output member in order to prevent rainwater, dust, and the like from entering from outside the gear case. This prevents rainwater, dust, and the like from entering the gear case from the outside of the gear case via both end sides of the support pin, and thus improves the reliability of the motor device.

特開2012−062981号公報(図2)JP 2012-062981 A (FIG. 2)

しかしながら、上述の特許文献1に記載されたモータ装置によれば、支持ピンに2つのシール部材を装着する必要があるため、その分、部品点数の増加を招き、さらには各シール部材の組み付け作業が煩雑化するといった問題を生じ得る。また、支持ピンは、出力部材を回動自在に支持するため、比較的高強度の部材で形成するのが望ましく、したがって金属材料よりなる鋼棒を採用することがある。この場合には、真夏の炎天下等の高温環境下においてモータ装置を使用することで、支持ピンを介してシール部材に高温が伝達され、ひいてはシール部材が早期劣化する等の問題が起こり得る。   However, according to the motor device described in Patent Document 1 described above, since it is necessary to mount two seal members on the support pin, the number of parts is increased correspondingly, and the assembly work of each seal member is further increased. Can be complicated. Further, since the support pin supports the output member so as to be rotatable, it is desirable that the support pin be formed of a relatively high strength member. Therefore, a steel rod made of a metal material may be employed. In this case, by using the motor device in a high temperature environment such as a hot summer in the summer, a high temperature is transmitted to the seal member via the support pin, which may cause problems such as early deterioration of the seal member.

本発明の目的は、部品点数を削減しつつメンテナンス性を向上させることが可能なシール構造を備えたモータ装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the motor apparatus provided with the seal structure which can improve maintainability, reducing a number of parts.

本発明のモータ装置は、回転軸の回転を駆動対象物に出力する出力部材を備えたモータ装置であって、前記出力部材を回動自在に収容するハウジングと、前記ハウジングの底部に設けられ、前記ハウジングの内外を貫通する貫通孔を有するピン固定部と、前記貫通孔に固定され、前記出力部材を回動自在に支持する支持ピンと、前記ピン固定部の前記支持ピンよりも径方向外側に設けられ、前記出力部材と対向する第1シール保持部と、前記出力部材の前記支持ピンよりも径方向外側に設けられ、前記ピン固定部と対向する第2シール保持部と、前記第1シール保持部と前記第2シール保持部との間に設けられ、前記ハウジングの内外をシールするシール部材と、を備えることを特徴とする。   The motor device of the present invention is a motor device provided with an output member that outputs rotation of a rotating shaft to a driving object, and is provided at a housing that rotatably accommodates the output member, and at a bottom portion of the housing, A pin fixing portion having a through-hole penetrating the inside and outside of the housing; a support pin fixed to the through-hole and rotatably supporting the output member; and a radially outer side of the pin fixing portion than the support pin A first seal holding portion provided opposite to the output member; a second seal holding portion provided radially outside the support pin of the output member; and facing the pin fixing portion; and the first seal. A sealing member provided between the holding portion and the second seal holding portion and sealing the inside and outside of the housing.

本発明のモータ装置は、前記第1シール保持部および前記第2シール保持部を、前記支持ピンの径方向に向けて対向配置し、前記シール部材の前記支持ピンの軸方向に沿う少なくとも何れか一方側に、前記ピン固定部に対する前記出力部材の軸方向へのガタ量よりも大きい隙間よりなるガタ吸収部を設けたことを特徴とする。   In the motor device of the present invention, the first seal holding portion and the second seal holding portion are arranged to face each other in the radial direction of the support pin, and at least one of the seal members along the axial direction of the support pin. A backlash absorbing portion having a gap larger than an axial backlash amount of the output member with respect to the pin fixing portion is provided on one side.

本発明のモータ装置は、前記出力部材を、前記回転軸の回転が伝達されるウォームホイール部と、前記ウォームホイール部の回転を前記駆動対象物に伝達する回転伝達部とを一体化して形成し、前記ウォームホイール部を前記ピン固定部に回動自在に設け、前記回転伝達部を前記支持ピンに回動自在に設けたことを特徴とする。   In the motor device of the present invention, the output member is formed by integrating a worm wheel portion to which the rotation of the rotation shaft is transmitted and a rotation transmission portion for transmitting the rotation of the worm wheel portion to the driving object. The worm wheel portion is rotatably provided on the pin fixing portion, and the rotation transmitting portion is rotatably provided on the support pin.

本発明のモータ装置によれば、ピン固定部の支持ピンよりも径方向外側に、出力部材と対向する第1シール保持部を設け、出力部材の支持ピンよりも径方向外側に、ピン固定部と対向する第2シール保持部を設け、第1シール保持部と第2シール保持部との間に、ハウジングの内外をシールするシール部材を設ける。これにより、支持ピンからその径方向外側に離れた位置で、かつピン固定部と出力部材との間に1つのシール部材を設けることで、支持ピンの両端側を介して雨水や埃等がハウジング内に進入するのを阻止できる。したがって、シール部材を必要最小限の1つにして部品点数を削減でき、ひいては組み付け作業を簡素化することができる。また、シール部材を支持ピンから径方向外側に離間して設けたので、金属材料よりなる支持ピンであっても、高温がシール部材に伝達されるのを抑制することができる。よって、シール部材の早期劣化を抑制してモータ装置のメンテナンス性を向上させることができる。   According to the motor device of the present invention, the first seal holding portion facing the output member is provided on the radially outer side than the support pin of the pin fixing portion, and the pin fixing portion is disposed on the radially outer side of the support pin of the output member. A second seal holding portion is provided opposite to the first seal holding portion, and a seal member for sealing the inside and outside of the housing is provided between the first seal holding portion and the second seal holding portion. As a result, by providing one seal member at a position away from the support pin in the radial direction and between the pin fixing portion and the output member, rainwater, dust, etc. can be accommodated through the both ends of the support pin. You can stop entering. Therefore, the number of parts can be reduced by reducing the number of seal members to one as necessary, and assembling work can be simplified. Further, since the seal member is provided to be spaced radially outward from the support pin, even if the support pin is made of a metal material, high temperature can be prevented from being transmitted to the seal member. Therefore, it is possible to suppress the early deterioration of the seal member and improve the maintainability of the motor device.

本発明のモータ装置によれば、第1シール保持部および第2シール保持部を、支持ピンの径方向に向けて対向配置し、シール部材の支持ピンの軸方向に沿う少なくとも何れか一方側に、ピン固定部に対する出力部材の軸方向へのガタ量よりも大きい隙間よりなるガタ吸収部を設ける。これにより、回転軸の正逆回転を切り換える際に、出力部材が支持ピンの軸方向にガタついたとしても、当該ガタつきにより軸方向に対してシール部材が潰されるようなことが無い。したがって、シール部材の偏摩耗を抑制しつつ、シール部材の弾性変形に伴う出力部材の回転抵抗の増大を抑制することができる。よって、モータ装置の被水信頼性を向上させつつ、モータ装置を安定動作させることができる。   According to the motor device of the present invention, the first seal holding portion and the second seal holding portion are arranged to face each other in the radial direction of the support pin, and are arranged on at least one side along the axial direction of the support pin of the seal member. A backlash absorbing portion having a gap larger than the backlash amount in the axial direction of the output member with respect to the pin fixing portion is provided. Thereby, when the forward / reverse rotation of the rotation shaft is switched, even if the output member rattles in the axial direction of the support pin, the backlash does not cause the seal member to be crushed in the axial direction. Therefore, an increase in rotational resistance of the output member due to elastic deformation of the seal member can be suppressed while suppressing uneven wear of the seal member. Therefore, the motor device can be stably operated while improving the moisture reliability of the motor device.

本発明のモータ装置によれば、出力部材を、回転軸の回転が伝達されるウォームホイール部と、ウォームホイール部の回転を駆動対象物に伝達する回転伝達部とを一体化して形成し、ウォームホイール部をピン固定部に回動自在に設け、回転伝達部を支持ピンに回動自在に設ける。これにより、ウォームホイール部と回転伝達部とを別体としたものに比して、部品点数を削減しつつ、モータ装置からの異音の発生を抑制することができる。   According to the motor device of the present invention, the output member is formed by integrating the worm wheel portion to which the rotation of the rotation shaft is transmitted and the rotation transmission portion for transmitting the rotation of the worm wheel portion to the driving object. A wheel part is provided rotatably on the pin fixing part, and a rotation transmission part is provided rotatably on the support pin. Thereby, generation | occurrence | production of the noise from a motor apparatus can be suppressed, reducing a number of parts compared with what separates the worm wheel part and the rotation transmission part.

本発明の一実施の形態に係る減速機構付モータを示す平面図である。It is a top view which shows the motor with a reduction mechanism which concerns on one embodiment of this invention. 図1のA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. ハウジングのピン固定部を拡大して示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which expands and shows the pin fixing | fixed part of a housing. 出力部材を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an output member. 図2の破線円B部を拡大して示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which expands and shows the broken-line circle | round | yen B part of FIG.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施の形態に係る減速機構付モータを示す平面図を、図2は図1のA−A線に沿う断面図を、図3はハウジングのピン固定部を拡大して示す部分拡大断面図を、図4は出力部材を示す断面図を、図5は図2の破線円B部を拡大して示す動作説明図をそれぞれ表している。   1 is a plan view showing a motor with a speed reduction mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of a pin fixing portion of the housing. 4 is a partial enlarged cross-sectional view, FIG. 4 is a cross-sectional view showing the output member, and FIG. 5 is an operation explanatory view showing an enlarged broken-line circle B portion in FIG.

図1に示すように、モータ装置としての減速機構付モータ10は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置(図示せず)の駆動源として用いられ、ウィンドガラスを昇降させるウィンドレギュレータ(図示せず)を駆動するものである。減速機構付モータ10は、車両のドア内に形成される幅狭のスペース(図示せず)に設置されるため、図2に示すように扁平形状に形成されている。減速機構付モータ10はモータ部20とギヤ部30とを備えており、モータ部20およびギヤ部30は複数の締結ネジ11(図示では2つ)により連結(ユニット化)されている。   As shown in FIG. 1, a motor 10 with a speed reduction mechanism as a motor device is used as a drive source of a power window device (not shown) mounted on a vehicle such as an automobile, and is a wind regulator (see FIG. (Not shown). Since the motor 10 with a speed reduction mechanism is installed in a narrow space (not shown) formed in the door of the vehicle, it is formed in a flat shape as shown in FIG. The motor 10 with a speed reduction mechanism includes a motor unit 20 and a gear unit 30, and the motor unit 20 and the gear unit 30 are connected (unitized) by a plurality of fastening screws 11 (two in the drawing).

モータ部20は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工(深絞り加工)することで有底筒状に形成されたモータケース21を備えている。モータケース21の内部には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット22(図示では2つ)が固定され、各マグネット22の内側には、コイル23が巻装されたアーマチュア24が、各マグネット22の内周面に対して所定の隙間を介して回転自在に収容されている。   The motor unit 20 includes a motor case 21 formed into a bottomed cylindrical shape by pressing (deep drawing) a steel plate made of a magnetic material. Inside the motor case 21, a plurality of magnets 22 (two in the drawing) having a substantially arc-shaped cross section are fixed, and inside each magnet 22, an armature 24 around which a coil 23 is wound, The magnet 22 is housed rotatably with a predetermined gap with respect to the inner peripheral surface of each magnet 22.

アーマチュア24の回転中心には、回転軸としてのアーマチュア軸25が貫通して固定されている。アーマチュア軸25のアーマチュア24に近接する部位には、コンミテータ26が設けられ、このコンミテータ26には、アーマチュア24に巻装されたコイル23の端部が電気的に接続されている。   An armature shaft 25 as a rotation axis is fixed to the rotation center of the armature 24 so as to penetrate therethrough. A commutator 26 is provided at a position near the armature 24 of the armature shaft 25, and an end of a coil 23 wound around the armature 24 is electrically connected to the commutator 26.

コンミテータ26の外周部には、一対のブラシ27が摺接するようになっており、各ブラシ27はバネ部材28によりそれぞれコンミテータ26に向けて所定圧で弾性接触している。これにより、コントローラ(図示せず)からの駆動電流を、コネクタ部材31を介して各ブラシ27に供給することで、アーマチュア24には回転力(電磁力)が発生し、ひいてはアーマチュア軸25が所定の回転数および回転トルクで回転するようになっている。   A pair of brushes 27 are in sliding contact with the outer periphery of the commutator 26, and each brush 27 is elastically contacted with a predetermined pressure toward the commutator 26 by a spring member 28. As a result, a driving current from a controller (not shown) is supplied to each brush 27 via the connector member 31, whereby a rotational force (electromagnetic force) is generated in the armature 24, and consequently the armature shaft 25 is predetermined. It is designed to rotate at the rotational speed and torque.

ギヤ部30は、ハウジング40,コネクタ部材31およびボトムカバー32を備えている。ハウジング40は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成され、モータケース21の開口側(図中右側)に連結されている。   The gear unit 30 includes a housing 40, a connector member 31, and a bottom cover 32. The housing 40 is formed into a predetermined shape by injection molding a resin material such as plastic, and is connected to the opening side (right side in the figure) of the motor case 21.

ハウジング40の内部には、外周部分にウォーム33a(図2参照)が一体成形されたウォーム軸33が回動自在に収容され、当該ウォーム軸33は、アーマチュア軸25に一体に設けられ、アーマチュア軸25とともに回転するようになっている。ここで、ウォーム軸33をアーマチュア軸25とは別体として、連結部材(図示せず)を介して互いに一体回転するよう連結させても良い。   Inside the housing 40, a worm shaft 33, in which a worm 33a (see FIG. 2) is integrally formed on the outer peripheral portion, is rotatably accommodated. The worm shaft 33 is provided integrally with the armature shaft 25, and the armature shaft It rotates with 25. Here, the worm shaft 33 may be connected separately from the armature shaft 25 so as to rotate integrally with each other via a connecting member (not shown).

また、ハウジング40の内部には、出力部材50が回動自在に収容され、当該出力部材50を形成するウォームホイール部51の歯部51eは、ウォーム33aに噛み合わされている。ここで、詳細には図示しないが、ウォーム33aは螺旋状に形成され、歯部51eは出力部材50の軸方向に向けて緩やかな傾斜角度で傾斜されている。これにより、ウォーム軸33の回転が、ウォームホイール部51に対してこじること無く滑らかに伝達できるようになっている。   An output member 50 is rotatably accommodated inside the housing 40, and a tooth portion 51e of the worm wheel portion 51 forming the output member 50 is engaged with the worm 33a. Here, although not shown in detail, the worm 33 a is formed in a spiral shape, and the tooth portion 51 e is inclined at a gentle inclination angle in the axial direction of the output member 50. Thereby, the rotation of the worm shaft 33 can be smoothly transmitted to the worm wheel portion 51 without being twisted.

なお、ウォーム33aおよびウォームホイール部51は減速機構を構成しており、当該減速機構は、アーマチュア軸25の回転を所定速度にまで減速して高トルク化し、当該高トルク化された回転を、回転伝達部52を介してウィンドレギュレータ(駆動対象物)に出力するようになっている。   The worm 33a and the worm wheel portion 51 constitute a speed reduction mechanism. The speed reduction mechanism reduces the rotation of the armature shaft 25 to a predetermined speed to increase the torque, and rotates the rotation with the increased torque. The signal is output to the window regulator (driven object) via the transmission unit 52.

図2,3に示すように、ハウジング40は底部41を備えている。底部41の略中央部分には、ハウジング40の内部に向けて所定の高さで突出するよう、ピン固定部42が一体に設けられている。ピン固定部42は略円筒形状に形成され、ウォームホイール部51を回動自在に支持するようになっている。また、ピン固定部42の内側には、ハウジング40の内外を貫通する貫通孔42aが穿設されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the housing 40 includes a bottom 41. A pin fixing portion 42 is integrally provided at a substantially central portion of the bottom portion 41 so as to protrude at a predetermined height toward the inside of the housing 40. The pin fixing portion 42 is formed in a substantially cylindrical shape, and supports the worm wheel portion 51 so as to be rotatable. Further, a through hole 42 a that penetrates the inside and outside of the housing 40 is formed inside the pin fixing portion 42.

さらに、底部41のピン固定部42が突出する側とは反対側、つまり底部41の外側には、ピン固定部42を中心として放射状に延びる複数の補強リブ43(図示では2つのみ示す)が設けられている。これにより、底部41を薄肉化してハウジング40の軽量化を図りつつ、充分な強度を確保するようにしている。   Further, a plurality of reinforcing ribs 43 (only two are shown in the figure) extending radially about the pin fixing portion 42 are provided on the opposite side of the bottom portion 41 from which the pin fixing portion 42 protrudes, that is, outside the bottom portion 41. Is provided. As a result, the bottom 41 is thinned to reduce the weight of the housing 40 while ensuring sufficient strength.

ピン固定部42の先端側(図中上側)は、先端に向かうに連れて軸方向の高さが高くなるとともに、径方向の寸法が小さくなる先細り形状に形成されている。また、ピン固定部42の基端側(図中下側)における外周部分には、ピン固定部42の外径寸法よりも大きい外形寸法の環状の摺接部44が、底部41から突出して形成されている。この摺接部44には、ウォームホイール部51が摺接しつつ、ウォームホイール部51のグリス溜51cに貯留された摺動グリス(図示せず)が供給されるようになっている。これにより、出力部材50は、ハウジング40の内部で長期に亘りスムーズに回動可能となっている。   The distal end side (upper side in the figure) of the pin fixing portion 42 is formed in a tapered shape in which the height in the axial direction increases and the radial dimension decreases as it goes toward the distal end. Further, an annular sliding contact portion 44 having an outer dimension larger than the outer diameter size of the pin fixing portion 42 is formed to protrude from the bottom portion 41 on the outer peripheral portion on the base end side (lower side in the drawing) of the pin fixing portion 42. Has been. The sliding contact portion 44 is supplied with sliding grease (not shown) stored in the grease reservoir 51c of the worm wheel portion 51 while the worm wheel portion 51 is in sliding contact therewith. Thereby, the output member 50 can be smoothly rotated for a long time inside the housing 40.

ピン固定部42の先端側(図中上側)には、Oリング(シール部材)60の位置決めを行う第1位置決め部45が形成されている。第1位置決め部45は、中心に貫通孔42aを有する環状に形成され、Oリング60のピン固定部42の軸方向に対する位置決めを行う第1軸方向位置決め面45aと、Oリング60のピン固定部42の径方向に対する位置決めを行う第1径方向位置決め面45bとを備えている。   A first positioning portion 45 that positions the O-ring (seal member) 60 is formed on the distal end side (upper side in the drawing) of the pin fixing portion 42. The first positioning portion 45 is formed in an annular shape having a through hole 42a at the center, and a first axial positioning surface 45a for positioning the pin fixing portion 42 of the O ring 60 in the axial direction, and a pin fixing portion of the O ring 60 And a first radial positioning surface 45b for positioning in the radial direction of 42.

ここで、第1径方向位置決め面45bは、本発明における第1シール保持部を構成しており、当該第1径方向位置決め面45bは、ピン固定部42の支持ピン70よりも径方向外側に設けられている。そして、第1径方向位置決め面45bは、出力部材50の後述する第2径方向位置決め面53bと、支持ピン70の径方向に向けて対向している。また、Oリング60は、ゴム等の弾性材料によって形成されている。   Here, the first radial positioning surface 45b constitutes a first seal holding portion in the present invention, and the first radial positioning surface 45b is radially outward from the support pin 70 of the pin fixing portion 42. Is provided. The first radial positioning surface 45 b faces a second radial positioning surface 53 b (described later) of the output member 50 toward the radial direction of the support pin 70. The O-ring 60 is made of an elastic material such as rubber.

そして、減速機構付モータ10の組み付け時において、図3に示すようにOリング60を第1位置決め部45に装着するようにする。このとき、Oリング60は、その弾性力により第1軸方向位置決め面45aおよび第1径方向位置決め面45bの双方に密着するよう固定される。そのため、Oリング60は、第1位置決め部45でガタつくことは無い。このように、Oリング60を第1位置決め部45で位置決めすることにより、ピン固定部42に出力部材50を組み付ける際に、Oリング60がピン固定部42と出力部材50との間に噛み込まれて損傷したりするのを防止している。   Then, the O-ring 60 is mounted on the first positioning portion 45 as shown in FIG. At this time, the O-ring 60 is fixed so as to be in close contact with both the first axial positioning surface 45a and the first radial positioning surface 45b by its elastic force. For this reason, the O-ring 60 is not rattled by the first positioning portion 45. Thus, by positioning the O-ring 60 with the first positioning portion 45, the O-ring 60 is caught between the pin fixing portion 42 and the output member 50 when the output member 50 is assembled to the pin fixing portion 42. It is rarely damaged.

ピン固定部42の先端側の外周部分には、第1環状テーパ面42bが形成されている。第1環状テーパ面42bは、ピン固定部42に対して出力部材50を装着する際に、当該出力部材50の装着案内として機能するもので、出力部材50の第2環状テーパ面51d(図4参照)が対向するようになっている。これにより、減速機構付モータ10の組み付け作業性を向上させている。   A first annular tapered surface 42 b is formed on the outer peripheral portion on the tip side of the pin fixing portion 42. The first annular tapered surface 42b functions as a mounting guide for the output member 50 when the output member 50 is mounted on the pin fixing portion 42, and the second annular tapered surface 51d of the output member 50 (FIG. 4). See). Thereby, the assembly workability | operativity of the motor 10 with a deceleration mechanism is improved.

ピン固定部42の貫通孔42aには、ハウジング40の内部で出力部材50を回動自在に支持する支持ピン70が貫通して固定されている。支持ピン70は、ステンレス等の金属材料よりなる鋼棒であって、出力部材50の後述する回転伝達部52を回転自在に支持するようになっている。支持ピン70の軸方向基端側(図中下側)には、周方向に沿って複数の凹凸となったセレーション部71が形成されている。そして、セレーション部71を貫通孔42aに圧入することで支持ピン70はピン固定部42に強固に固定されている。   A support pin 70 that rotatably supports the output member 50 inside the housing 40 is fixed through the through hole 42 a of the pin fixing portion 42. The support pin 70 is a steel rod made of a metal material such as stainless steel, and rotatably supports a rotation transmission portion 52 described later of the output member 50. On the base end side in the axial direction of the support pin 70 (lower side in the figure), serrations 71 having a plurality of irregularities are formed along the circumferential direction. The support pin 70 is firmly fixed to the pin fixing portion 42 by press-fitting the serration portion 71 into the through hole 42a.

ここで、セレーション部71の外径寸法は、貫通孔42aの内径寸法よりも若干大きい寸法に設定され、これによりセレーション部71は貫通孔42aの内側に食い込むようにして強固に固定される。一方、支持ピン70のセレーション部71を除く他の部分の外径寸法は、貫通孔42aの内径寸法よりも若干小さい寸法に設定され、これにより貫通孔42aに対する支持ピン70の挿入作業および圧入作業を容易に行えるようにしている。なお、支持ピン70は、貫通孔42aに対して、図2,3の下方側、すなわち底部41を挟んだハウジング40の外部からハウジング40の内部に向けて挿入および圧入されるようになっている。   Here, the outer diameter dimension of the serration portion 71 is set to be slightly larger than the inner diameter dimension of the through hole 42a, whereby the serration portion 71 is firmly fixed so as to bite inside the through hole 42a. On the other hand, the outer diameter dimension of the other part of the support pin 70 excluding the serration portion 71 is set to be slightly smaller than the inner diameter dimension of the through hole 42a, whereby the support pin 70 is inserted into and pressed into the through hole 42a. Can be done easily. The support pin 70 is inserted and press-fitted into the through-hole 42a from the lower side of FIGS. 2 and 3, that is, from the outside of the housing 40 across the bottom 41 to the inside of the housing 40. .

支持ピン70は、ハウジング40に組み付けられた状態で、軸方向先端側(図中上側)がピン固定部42から突出してハウジング40の内部を通過し、ハウジング40の厚み寸法tよりも大きく突出するようハウジング40から延出している。ここで、支持ピン70のピン固定部42からの突出量は、支持ピン70の長さ寸法の略半分の長さとなっている。これにより、支持ピン70のピン固定部42に対する固定強度を確保して、減速機構付モータ10の作動時における支持ピン70のピン固定部42に対する傾動やガタつき等を抑制して、減速機構付モータ10をスムーズに作動させつつ、異音(機械的な作動音)の発生を抑制している。   When the support pin 70 is assembled to the housing 40, the tip end side in the axial direction (upper side in the figure) protrudes from the pin fixing portion 42 and passes through the inside of the housing 40, and protrudes larger than the thickness dimension t of the housing 40. Extends from the housing 40. Here, the protrusion amount of the support pin 70 from the pin fixing portion 42 is approximately half the length of the support pin 70. Thus, the fixing strength of the support pin 70 to the pin fixing portion 42 is ensured, and the tilting or rattling of the support pin 70 with respect to the pin fixing portion 42 during the operation of the motor 10 with the speed reduction mechanism is suppressed. Generation | occurrence | production of abnormal noise (mechanical operating sound) is suppressed, operating the motor 10 smoothly.

図2,4に示すように、出力部材50は、アーマチュア軸25の回転をウィンドレギュレータに出力するものであって、大径のウォームホイール部51と、当該ウォームホイール部51よりも小径の回転伝達部52とを備えている。そして、これらのウォームホイール部51および回転伝達部52は、溶融樹脂を射出成形することにより一体に成形されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the output member 50 outputs the rotation of the armature shaft 25 to the window regulator, and has a large diameter worm wheel portion 51 and a rotation transmission having a smaller diameter than the worm wheel portion 51. Part 52. The worm wheel portion 51 and the rotation transmission portion 52 are integrally formed by injection molding a molten resin.

ウォームホイール部51の径方向内側には、筒状支持部51aが設けられ、当該筒状支持部51aは、ピン固定部42に回動自在に支持されるようになっている。筒状支持部51aの軸方向一側(図中下側)には、摺接部44に摺接する支持端部51bが形成されており、当該支持端部51bには、筒状支持部51aの周方向に沿って等間隔で複数のグリス溜51c(図示では2つのみ示す)が設けられている。グリス溜51cには、減速機構付モータ10の組み付け時において、図示しない摺動グリスが充填されるようになっている。   A cylindrical support portion 51 a is provided on the radially inner side of the worm wheel portion 51, and the cylindrical support portion 51 a is rotatably supported by the pin fixing portion 42. A support end 51b that is in sliding contact with the sliding contact portion 44 is formed on one side (lower side in the drawing) of the cylindrical support 51a. The support end 51b includes a support end 51b. A plurality of grease reservoirs 51c (only two are shown in the figure) are provided at equal intervals along the circumferential direction. The grease reservoir 51c is filled with sliding grease (not shown) when the motor 10 with a speed reduction mechanism is assembled.

支持端部51bの径方向内側には、第2環状テーパ面51dが形成されており、当該第2環状テーパ面51dは、減速機構付モータ10の組み付け時において、第1環状テーパ面42bと対向するようになっている。つまり、第2環状テーパ面51dは、第1環状テーパ面42bと協働して、出力部材50のピン固定部42への装着を案内するようになっている。   A second annular tapered surface 51d is formed on the radially inner side of the support end 51b. The second annular tapered surface 51d faces the first annular tapered surface 42b when the motor 10 with the speed reduction mechanism is assembled. It is supposed to be. That is, the second annular taper surface 51d cooperates with the first annular taper surface 42b to guide the mounting of the output member 50 to the pin fixing portion 42.

筒状支持部51aの径方向外側には、ウォーム33aに噛み合わされる歯部51eが形成され、当該歯部51eは、ウォーム33aの螺旋状に倣って緩やかな傾斜角度(詳細図示せず)で傾斜されている。また、筒状支持部51aと歯部51eとの間には、複数の肉盗み部51fが形成されており、各肉盗み部51fを設けることにより、出力部材50の軽量化はもちろんのこと、射出成形時に生じる所謂ヒケやボイドの発生を防止し、筒状支持部51aや歯部51eの成形精度の向上を図っている。   A tooth part 51e meshed with the worm 33a is formed on the radially outer side of the cylindrical support part 51a. The tooth part 51e follows a spiral shape of the worm 33a with a gentle inclination angle (not shown in detail). It is inclined. Moreover, between the cylindrical support part 51a and the tooth | gear part 51e, the some meat stealing part 51f is formed, Of course, the weight reduction of the output member 50 is provided by providing each meat stealing part 51f, Generation of so-called sink marks and voids that occur during injection molding is prevented, and the molding accuracy of the cylindrical support portions 51a and the tooth portions 51e is improved.

回転伝達部52の軸方向一側は、ウォームホイール部51の軸方向他側(図中上側)に一体に設けられている。回転伝達部52の回転中心には挿通孔52aが形成されており、当該挿通孔52aには、支持ピン70が回動自在に挿通されるようになっている。つまり、回転伝達部52は、支持ピン70に回動自在に支持されるようになっている。このように、出力部材50は、ピン固定部42に回動自在に支持されたウォームホイール部51と、支持ピン70に回動自在に支持された回転伝達部52とが一体に成形されている。   One side in the axial direction of the rotation transmitting portion 52 is integrally provided on the other side in the axial direction (upper side in the drawing) of the worm wheel portion 51. An insertion hole 52a is formed at the rotation center of the rotation transmitting portion 52, and the support pin 70 is rotatably inserted into the insertion hole 52a. That is, the rotation transmission part 52 is rotatably supported by the support pin 70. Thus, the output member 50 is integrally formed with the worm wheel portion 51 that is rotatably supported by the pin fixing portion 42 and the rotation transmission portion 52 that is rotatably supported by the support pin 70. .

挿通孔52aの軸方向一側には、減速機構付モータ10を組み付けた状態のもとで、Oリング60の位置決めを行う第2位置決め部53が形成されている。第2位置決め部53は環状に形成され、Oリング60の回転伝達部52の軸方向に対する位置決めを行う第2軸方向位置決め面53aと、Oリング60の回転伝達部52の径方向に対する位置決めを行う第2径方向位置決め面53bとを備えている。   A second positioning portion 53 for positioning the O-ring 60 is formed on one side in the axial direction of the insertion hole 52a in a state where the motor 10 with the speed reduction mechanism is assembled. The second positioning portion 53 is formed in an annular shape, and performs positioning in the radial direction of the rotation transmitting portion 52 of the O-ring 60 and a second axial positioning surface 53a that positions the O-ring 60 in the axial direction of the rotation transmitting portion 52. And a second radial positioning surface 53b.

ここで、第2径方向位置決め面53bは、本発明における第2シール保持部を構成しており、当該第2径方向位置決め面53bは、回転伝達部52の支持ピン70よりも径方向外側に設けられている。そして、第2径方向位置決め面53bは、ピン固定部42の第1径方向位置決め面45bと、支持ピン70の径方向に向けて対向している。   Here, the second radial positioning surface 53b constitutes the second seal holding portion in the present invention, and the second radial positioning surface 53b is more radially outward than the support pin 70 of the rotation transmitting portion 52. Is provided. The second radial positioning surface 53 b faces the first radial positioning surface 45 b of the pin fixing portion 42 in the radial direction of the support pin 70.

回転伝達部52の軸方向他側の外周部分には、ウィンドレギュレータのギヤ(図示せず)が噛み合う駆動ギヤ52bが形成されている。つまり、回転伝達部52は、ウォームホイール部51の回転をウィンドレギュレータに伝達するようになっている。そして、駆動ギヤ52bは、図2に示すように、ボトムカバー32を介してハウジング40の外部に配置されている。   A drive gear 52b that meshes with a gear (not shown) of a window regulator is formed on the outer peripheral portion on the other axial side of the rotation transmitting portion 52. That is, the rotation transmission unit 52 transmits the rotation of the worm wheel unit 51 to the window regulator. As shown in FIG. 2, the drive gear 52 b is disposed outside the housing 40 via the bottom cover 32.

回転伝達部52の軸方向に沿う駆動ギヤ52bとウォームホイール部51との間の略中間部分には、円筒部52dが設けられている。この円筒部52dの外周部分には、ボトムカバー32に一体に設けたリップシール部32aが摺接するようになっている。これにより、回転伝達部52とボトムカバー32との間を密封して、当該部分を介してハウジング40内に雨水や埃等が進入するのを防止している。   A cylindrical portion 52 d is provided at a substantially intermediate portion between the drive gear 52 b and the worm wheel portion 51 along the axial direction of the rotation transmitting portion 52. A lip seal portion 32a provided integrally with the bottom cover 32 is in sliding contact with the outer peripheral portion of the cylindrical portion 52d. Thereby, the space between the rotation transmitting portion 52 and the bottom cover 32 is sealed to prevent rainwater, dust, or the like from entering the housing 40 via the portion.

回転伝達部52の径方向に沿う挿通孔52aと駆動ギヤ52bとの間で、かつ回転伝達部52の軸方向に沿う両端側には、複数の肉盗み部52cが形成されている。これらの各肉盗み部52cにおいても、出力部材50の軽量化はもちろんのこと、射出成形時に生じる所謂ヒケやボイドの発生を防止し、挿通孔52aや駆動ギヤ52bの成形精度の向上を図っている。   A plurality of meat stealing portions 52 c are formed between the insertion hole 52 a along the radial direction of the rotation transmitting portion 52 and the drive gear 52 b and at both ends along the axial direction of the rotation transmitting portion 52. Also in each of these meat stealing portions 52c, not only the weight of the output member 50 but also the so-called sinks and voids that occur during injection molding are prevented, and the molding accuracy of the insertion hole 52a and the drive gear 52b is improved. Yes.

Oリング60は、ハウジング40の内外をシールするものであって、図5に示すように、支持ピン70からその径方向外側に離れた位置で、第1位置決め部45と第2位置決め部53との間に保持されている。具体的には、Oリング60は、第1径方向位置決め面45bと第2径方向位置決め面53bとの双方に対してそれぞれ接触部分SP1,SP2(図中黒丸部分)で接触するようになっている。また、Oリング60は、第1径方向位置決め面45bと第2径方向位置決め面53bとによって、若干圧縮されるように弾性変形した状態で挟持されている。   The O-ring 60 seals the inside and outside of the housing 40, and as shown in FIG. 5, the first positioning portion 45, the second positioning portion 53, and the like are separated from the support pin 70 radially outward. Is held between. Specifically, the O-ring 60 comes into contact with both the first radial positioning surface 45b and the second radial positioning surface 53b at the contact portions SP1 and SP2 (black circle portions in the figure), respectively. Yes. The O-ring 60 is sandwiched between the first radial positioning surface 45b and the second radial positioning surface 53b in an elastically deformed state so as to be slightly compressed.

これにより、Oリング60は、支持ピン70とピン固定部42との間のクリアランスCL1や、支持ピン70と回転伝達部52との間のクリアランスCL2を介して、ハウジング40の内部に進入しようとする雨水や埃等の進入物Wの進入を阻止するようになっている。   Accordingly, the O-ring 60 tries to enter the inside of the housing 40 via the clearance CL1 between the support pin 70 and the pin fixing portion 42 and the clearance CL2 between the support pin 70 and the rotation transmitting portion 52. Intrusion object W such as rainwater or dust is prevented from entering.

Oリング60と第2軸方向位置決め面53aとの間には、Oリング60と第1軸方向位置決め面45aとを接触させた状態のもとで、所定寸法の隙間Sが形成されている。この隙間Sは、減速機構付モータ10の作動時において、ピン固定部42に対して出力部材50が矢印M方向に移動して、その際に生じるガタ量δGよりも大きい隙間寸法に設定されている。つまり、この隙間Sが、本発明におけるガタ吸収部GAを構成している。   A gap S having a predetermined dimension is formed between the O-ring 60 and the second axial positioning surface 53a in a state where the O-ring 60 and the first axial positioning surface 45a are in contact with each other. This gap S is set to a gap size larger than the amount of play δG generated when the output member 50 moves in the direction of arrow M with respect to the pin fixing portion 42 during operation of the motor 10 with the speed reduction mechanism. Yes. That is, this gap S constitutes the backlash absorbing portion GA in the present invention.

このように、隙間Sの寸法を、ピン固定部42に対する出力部材50のガタ量δGよりも大きく設定したことにより(S>δG)、Oリング60に無理な力が負荷されて、軸方向に押し潰されるのを防止している。これにより、Oリング60の密封性能を高めつつOリング60が早期に劣化するのを防止するとともに、ピン固定部42に対する出力部材50の回動抵抗が増大するのを防止している。   Thus, by setting the size of the gap S to be larger than the backlash amount δG of the output member 50 with respect to the pin fixing portion 42 (S> δG), an excessive force is applied to the O-ring 60 in the axial direction. Prevents being crushed. Thereby, while improving the sealing performance of the O-ring 60, the O-ring 60 is prevented from deteriorating at an early stage, and the rotational resistance of the output member 50 with respect to the pin fixing portion 42 is prevented from increasing.

次に、以上のように形成した減速機構付モータ10におけるOリング60の密封動作(シール効果)について、図面を用いて詳細に説明する。   Next, the sealing operation (sealing effect) of the O-ring 60 in the motor 10 with the speed reduction mechanism formed as described above will be described in detail with reference to the drawings.

図5に示すように、減速機構付モータ10が雨水や埃等に曝されると、支持ピン70の軸方向両端部分から雨水や埃等の進入物Wが、各クリアランスCL1,CL2を介してハウジング40の内部に向けて進入しようとする。ここで、各クリアランスCL1,CL2は、微小のクリアランス(隙間)であって、砂等の比較的大きな粒子状物質は、殆ど進入することは無い。   As shown in FIG. 5, when the motor 10 with a speed reduction mechanism is exposed to rainwater, dust, or the like, an entering object W such as rainwater, dust, or the like from both ends of the support pin 70 in the axial direction passes through the clearances CL1, CL2. An attempt is made to enter the inside of the housing 40. Here, the clearances CL1 and CL2 are minute clearances (gap), and relatively large particulate matter such as sand hardly enters.

そして、各クリアランスCL1,CL2に進入した進入物Wは、隙間S(ガタ吸収部GA)の内部にまで到達する。その後は、第1径方向位置決め面45bと第2径方向位置決め面53bとの双方に接触部分SP1,SP2を介して接触(挟持)したOリング60のシール効果により、そこから先、つまりハウジング40の内部(図中網掛部分)への進入物Wの進入が阻止される。   Then, the entering object W that has entered the clearances CL1 and CL2 reaches the inside of the gap S (backlash absorbing portion GA). Thereafter, due to the sealing effect of the O-ring 60 that is in contact with (holding) both the first radial positioning surface 45b and the second radial positioning surface 53b via the contact portions SP1 and SP2, the housing 40 Of the entry W into the interior (shaded portion in the figure) of the.

以上詳述したように、本実施の形態に係る減速機構付モータ10によれば、ピン固定部42の支持ピン70よりも径方向外側に、出力部材50と対向する第1径方向位置決め面45bを設け、出力部材50の支持ピン70よりも径方向外側に、ピン固定部42と対向する第2径方向位置決め面53bを設け、第1径方向位置決め面45bと第2径方向位置決め面53bとの間に、ハウジング40の内外をシールするOリング60を設けた。   As described above in detail, according to the motor 10 with the speed reduction mechanism according to the present embodiment, the first radial positioning surface 45 b facing the output member 50 on the radially outer side than the support pin 70 of the pin fixing portion 42. A second radial positioning surface 53b facing the pin fixing portion 42 is provided on the radially outer side of the support pin 70 of the output member 50, and the first radial positioning surface 45b and the second radial positioning surface 53b are provided. An O-ring 60 that seals the inside and outside of the housing 40 was provided.

これにより、支持ピン70からその径方向外側に離れた位置で、かつピン固定部42と出力部材50との間の1つのOリング60により、支持ピン70の両端側を介してハウジング40内に進入物Wが進入するのを阻止できる。したがって、Oリング60を必要最小限の1つにして部品点数を削減でき、ひいては組み付け作業を簡素化することができる。また、Oリング60を支持ピン70から径方向外側に離間して設けたので、金属材料よりなる支持ピン70としても、高温がOリング60に伝達されるのを抑制することができる。よって、Oリング60の早期劣化を抑制して減速機構付モータ10のメンテナンス性を向上させることができる。   As a result, the O pin 60 between the pin fixing portion 42 and the output member 50 is placed in the housing 40 via both ends of the support pin 70 at a position away from the support pin 70 in the radial direction. The entry W can be prevented from entering. Therefore, the number of parts can be reduced by making the O-ring 60 one of the minimum necessary, and as a result, the assembly work can be simplified. Further, since the O-ring 60 is provided so as to be spaced radially outward from the support pin 70, even the support pin 70 made of a metal material can suppress high temperature from being transmitted to the O-ring 60. Therefore, early maintenance of the O-ring 60 can be suppressed, and the maintainability of the motor 10 with the speed reduction mechanism can be improved.

また、本実施の形態に係る減速機構付モータ10によれば、第1径方向位置決め面45bおよび第2径方向位置決め面53bを、支持ピン70の径方向に向けて対向配置し、Oリング60の支持ピン70の軸方向に沿う一方側(図5中上側)に、ピン固定部42に対する出力部材50の軸方向へのガタ量δGよりも大きい隙間Sよりなるガタ吸収部GAを設けた。   Further, according to the motor 10 with the speed reduction mechanism according to the present embodiment, the first radial positioning surface 45b and the second radial positioning surface 53b are arranged to face each other in the radial direction of the support pin 70, and the O-ring 60 On one side (upper side in FIG. 5) of the support pin 70 in the axial direction, a backlash absorbing portion GA having a gap S larger than a backlash amount δG in the axial direction of the output member 50 with respect to the pin fixing portion 42 is provided.

これにより、アーマチュア軸25の正逆回転を切り換える際に、出力部材50が支持ピン70の軸方向にガタついたとしても、当該ガタつきにより軸方向に対してOリング60が潰されるようなことが無い。したがって、Oリング60の偏摩耗を抑制しつつ、Oリング60の弾性変形に伴う出力部材50の回転抵抗の増大を抑制することができる。よって、減速機構付モータ10の被水信頼性を向上させつつ、減速機構付モータ10を安定動作させることができる。   As a result, even when the output member 50 rattles in the axial direction of the support pin 70 when switching the forward / reverse rotation of the armature shaft 25, the O-ring 60 is crushed in the axial direction due to the rattling. There is no. Therefore, an increase in rotational resistance of the output member 50 due to elastic deformation of the O-ring 60 can be suppressed while suppressing uneven wear of the O-ring 60. Therefore, it is possible to stably operate the motor 10 with the speed reduction mechanism while improving the moisture reliability of the motor 10 with the speed reduction mechanism.

さらに、本実施の形態に係る減速機構付モータ10によれば、出力部材50を、アーマチュア軸25の回転が伝達されるウォームホイール部51と、ウォームホイール部51の回転をウィンドレギュレータに伝達する回転伝達部52とを一体化して形成し、ウォームホイール部51をピン固定部42に回動自在に設け、回転伝達部52を支持ピン70に回動自在に設けた。   Furthermore, according to the motor 10 with the speed reduction mechanism according to the present embodiment, the output member 50 is rotated by the worm wheel portion 51 to which the rotation of the armature shaft 25 is transmitted and the rotation that transmits the rotation of the worm wheel portion 51 to the wind regulator. The transmission portion 52 is integrally formed, the worm wheel portion 51 is rotatably provided on the pin fixing portion 42, and the rotation transmission portion 52 is rotatably provided on the support pin 70.

これにより、ウォームホイール部51と回転伝達部52とを別体としたものに比して、部品点数を削減しつつ、減速機構付モータ10からの異音の発生を抑制することができる。   Thereby, generation | occurrence | production of the noise from the motor 10 with a speed-reduction mechanism can be suppressed, reducing a number of parts compared with what separates the worm wheel part 51 and the rotation transmission part 52. FIG.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ガタ吸収部GA(隙間S)を、Oリング60の支持ピン70の軸方向に沿う一方側に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、Oリング60の支持ピン70の軸方向に沿う他方側(図5中下側)に設けるようにしても良い。この場合、減速機構付モータ10の組み付け時において、第2位置決め部53にOリング60を予め装着しておけば良い。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the backlash absorbing portion GA (gap S) is provided on one side along the axial direction of the support pin 70 of the O-ring 60. However, the present invention is not limited to this, You may make it provide in the other side (lower side in FIG. 5) along the axial direction of the support pin 70 of O-ring 60. FIG. In this case, the O-ring 60 may be attached to the second positioning portion 53 in advance when the motor 10 with the speed reduction mechanism is assembled.

また、上記実施の形態においては、本発明におけるシール部材としてOリング60であるものを示したが、本発明はこれに限らず、第1径方向位置決め面45bと第2径方向位置決め面53bとの間を密封できるものであれば、例えば、断面が略V字形状に形成されたカップシール等のシール部材を採用しても良い。   Moreover, in the said embodiment, although what was the O-ring 60 was shown as a sealing member in this invention, this invention is not restricted to this, The 1st radial direction positioning surface 45b, the 2nd radial direction positioning surface 53b, For example, a seal member such as a cup seal having a substantially V-shaped cross section may be adopted as long as the gap can be sealed.

さらに、上記実施の形態においては、出力部材50として、ウォームホイール部51と回転伝達部52とを一体化したものを示したが、本発明はこれに限らず、ウォームホイール部と回転伝達部とを別体とし、両者間にダンパゴム等の弾性体を介在し、減速機構付モータの回転駆動時に振動を吸収するようにしたものにも採用することができる。この場合には、図5に示すように、Oリング60よりもハウジング40内側(図中網掛部分側)において、ウォームホイール部と回転伝達部とを別体とする構造とする。   Furthermore, in the above embodiment, the output member 50 is shown in which the worm wheel part 51 and the rotation transmission part 52 are integrated, but the present invention is not limited to this, and the worm wheel part and the rotation transmission part are provided. It is also possible to adopt a structure in which an elastic body such as a damper rubber is interposed between the two so as to absorb vibration when the motor with a speed reduction mechanism is driven to rotate. In this case, as shown in FIG. 5, the worm wheel portion and the rotation transmission portion are separated from each other inside the housing 40 (the shaded portion side in the drawing) from the O-ring 60.

また、上記実施の形態においては、モータ装置としての減速機構付モータ10を、車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置等の他の駆動源としても用いることができる。   Moreover, in the said embodiment, although what used the motor 10 with a deceleration mechanism as a motor apparatus as a drive source of the power window apparatus mounted in a vehicle was shown, this invention is not limited to this, A sunroof apparatus It can also be used as other drive sources.

さらに、上記実施の形態においては、モータ部20として、ブラシ付の電動モータを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ブラシレスの電動モータ等を採用することもできる。   Furthermore, in the said embodiment, although what employ | adopted the electric motor with a brush as the motor part 20 was shown, this invention is not restricted to this, For example, a brushless electric motor etc. can also be employ | adopted.

10 減速機構付モータ(モータ装置)
11 締結ネジ
20 モータ部
21 モータケース
22 マグネット
23 コイル
24 アーマチュア
25 アーマチュア軸(回転軸)
26 コンミテータ
27 ブラシ
28 バネ部材
30 ギヤ部
31 コネクタ部材
32 ボトムカバー
32a リップシール部
33 ウォーム軸
33a ウォーム
40 ハウジング
41 底部
42 ピン固定部
42a 貫通孔
42b 第1環状テーパ面
43 補強リブ
44 摺接部
45 第1位置決め部
45a 第1軸方向位置決め面
45b 第1径方向位置決め面(第1シール保持部)
50 出力部材
51 ウォームホイール部
51a 筒状支持部
51b 支持端部
51c グリス溜
51d 第2環状テーパ面
51e 歯部
51f 肉盗み部
52 回転伝達部
52a 挿通孔
52b 駆動ギヤ
52c 肉盗み部
52d 円筒部
53 第2位置決め部
53a 第2軸方向位置決め面
53b 第2径方向位置決め面(第2シール保持部)
60 Oリング(シール部材)
70 支持ピン
71 セレーション部
CL1,CL2 クリアランス
GA ガタ吸収部
S 隙間
W 進入物
δG ガタ量
10 Motor with reduction mechanism (motor device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fastening screw 20 Motor part 21 Motor case 22 Magnet 23 Coil 24 Armature 25 Armature axis (rotary axis)
26 Commutator 27 Brush 28 Spring member 30 Gear portion 31 Connector member 32 Bottom cover 32a Lip seal portion 33 Worm shaft 33a Worm 40 Housing 41 Bottom portion 42 Pin fixing portion 42a Through hole 42b First annular taper surface 43 Reinforcement rib 44 Slide contact portion 45 First positioning portion 45a First axial positioning surface 45b First radial positioning surface (first seal holding portion)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Output member 51 Worm wheel part 51a Cylindrical support part 51b Support end part 51c Grease storage 51d 2nd cyclic | annular taper surface 51e Tooth part 51f Meat stealing part 52 Rotation transmission part 52a Insertion hole 52b Drive gear 52c Meat stealing part 52d Cylindrical part 53 2nd positioning part 53a 2nd axial direction positioning surface 53b 2nd radial direction positioning surface (2nd seal holding part)
60 O-ring (seal member)
70 Support pin 71 Serration part CL1, CL2 Clearance GA Backlash absorption part S Gap W Incident object δG Backlash

Claims (3)

回転軸の回転を駆動対象物に出力する出力部材を備えたモータ装置であって、
前記出力部材を回動自在に収容するハウジングと、
前記ハウジングの底部に設けられ、前記ハウジングの内外を貫通する貫通孔を有するピン固定部と、
前記貫通孔に固定され、前記出力部材を回動自在に支持する支持ピンと、
前記ピン固定部の前記支持ピンよりも径方向外側に設けられ、前記出力部材と対向する第1シール保持部と、
前記出力部材の前記支持ピンよりも径方向外側に設けられ、前記ピン固定部と対向する第2シール保持部と、
前記第1シール保持部と前記第2シール保持部との間に設けられ、前記ハウジングの内外をシールするシール部材と、
を備えることを特徴とするモータ装置。
A motor device including an output member that outputs rotation of a rotation shaft to a driving object,
A housing for rotatably accommodating the output member;
A pin fixing portion provided at the bottom of the housing and having a through-hole penetrating the inside and outside of the housing;
A support pin fixed to the through hole and rotatably supporting the output member;
A first seal holding portion provided on a radially outer side than the support pin of the pin fixing portion and facing the output member;
A second seal holding portion provided on a radially outer side than the support pin of the output member and facing the pin fixing portion;
A seal member provided between the first seal holding part and the second seal holding part, for sealing the inside and outside of the housing;
A motor device comprising:
請求項1記載のモータ装置において、前記第1シール保持部および前記第2シール保持部を、前記支持ピンの径方向に向けて対向配置し、前記シール部材の前記支持ピンの軸方向に沿う少なくとも何れか一方側に、前記ピン固定部に対する前記出力部材の軸方向へのガタ量よりも大きい隙間よりなるガタ吸収部を設けたことを特徴とするモータ装置。   2. The motor device according to claim 1, wherein the first seal holding portion and the second seal holding portion are arranged to face each other in a radial direction of the support pin, and at least along an axial direction of the support pin of the seal member. A motor device, wherein a backlash absorbing portion having a gap larger than a backlash amount in the axial direction of the output member with respect to the pin fixing portion is provided on any one side. 請求項1または2記載のモータ装置において、前記出力部材を、前記回転軸の回転が伝達されるウォームホイール部と、前記ウォームホイール部の回転を前記駆動対象物に伝達する回転伝達部とを一体化して形成し、前記ウォームホイール部を前記ピン固定部に回動自在に設け、前記回転伝達部を前記支持ピンに回動自在に設けたことを特徴とするモータ装置。   3. The motor device according to claim 1, wherein the output member includes a worm wheel portion to which rotation of the rotation shaft is transmitted and a rotation transmission portion for transmitting rotation of the worm wheel portion to the driving object. The motor device is characterized in that the worm wheel portion is rotatably provided on the pin fixing portion, and the rotation transmitting portion is rotatably provided on the support pin.
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