JP2011110987A - Bicycle parking system for bicycle - Google Patents

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JP2011110987A JP2009267428A JP2009267428A JP2011110987A JP 2011110987 A JP2011110987 A JP 2011110987A JP 2009267428 A JP2009267428 A JP 2009267428A JP 2009267428 A JP2009267428 A JP 2009267428A JP 2011110987 A JP2011110987 A JP 2011110987A
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Masaharu Kayama
正春 萱間
Aya Murakami
昭弥 村上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bicycle parking system, constructed to inhibit abnormal bicycle parking and mischief such as unlawful bicycle parking. <P>SOLUTION: When a wheel 310 is placed on a wheel placing part 120 of the bicycle parking system 1, a support mechanism lowers the wheel 310 to be guided to a locking mechanism 140. When lowering of the wheel placing part 120 is detected by a sensor 150, the locking mechanism 140 locks the wheel 310 of the bicycle 30. When any bicycle 30 does not exist, the support mechanism 130, the locking mechanism 140 and the sensor 150 are buried in a recessed part 110, and an opening of the recessed part 110 is covered with the wheel placing part 120, so that mischief and the like can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば無人で運営される二輪車の駐輪システムにおいて、課金を免れるために行われる不正やいたずらを防止するための技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for preventing fraud and mischief that is performed to avoid charging in a bicycle parking system that is operated unattended, for example.

駅やスーパーマーケットのように多数の利用者の自転車、バイク等(以下、「二輪車」という。)が駐輪される場所において有料駐輪場が設けられている場合がある。そのような有料駐輪場において使用される駐輪システムとして、駐輪された各二輪車に施錠するための施錠装置と、各施錠装置を管理し課金を行うための制御装置とを接続して成る駐輪システムが知られている。   There are cases where a paid bicycle parking lot is provided at a place where bicycles, motorcycles, etc. (hereinafter referred to as “motorcycles”) of many users are parked, such as stations and supermarkets. As a bicycle parking system used in such a paid bicycle parking lot, a bicycle parking system is formed by connecting a locking device for locking each bicycle parked with a control device for managing and charging each locking device. The system is known.

施錠装置は、二輪車の車輪を収納し、ロック機構まで誘導するためのガイドレールと、ガイドレールの前端に取付けられ、車輪をロックするためのロック機構とを有している。そして、駐輪システムの利用者は、施錠装置のガイドレールに二輪車の車輪を収納し、ロック機構で車輪をロックして、駐輪する。制御装置は、この施錠装置の施錠を行うと同時に、課金を開始する。その後、二輪車を取り出す際には、利用者は、制御装置によって駐輪した時間に応じて課金された料金の支払い等を行うことにより、解錠を行う。   The locking device has a guide rail for storing the wheel of the motorcycle and guiding it to the lock mechanism, and a lock mechanism that is attached to the front end of the guide rail and locks the wheel. And the user of a bicycle parking system accommodates the wheel of a two-wheeled vehicle in the guide rail of a locking device, locks a wheel with a lock mechanism, and parks. The control device locks the locking device and starts charging at the same time. Thereafter, when taking out the two-wheeled vehicle, the user unlocks the vehicle by paying a fee charged according to the parking time by the control device.

このような駐輪場は、多数の利用者によって頻繁に利用されるものであるため、駐輪システムには定期的なメンテナンスが必要となる。このメンテナンスの費用は駐輪場の利用料金で賄われているのが通常であり、駐輪場を継続して運営していくためにも、利用料金の徴収を適切に行うことが必要であり、駐輪システムの管理者や経営者の大きな関心事の一つである。   Since such a bicycle parking lot is frequently used by many users, the bicycle parking system requires regular maintenance. This maintenance cost is usually covered by the bicycle parking fee, and it is necessary to collect the usage fee appropriately in order to continue operating the bicycle parking lot. Is one of the major concerns of managers and managers.

しかし、駐輪場は普段は無人で運営されていることが多い。そのため、施錠装置のガイドレールの後端に車輪を載置するのみで、前端のロック機構でロックすることなく駐輪し、課金を免れる等の不正駐輪が行われ、駐輪システムの管理者や経営者が多大な損害を被る場合がある。
そこで、従来、施錠装置における二輪車の車輪を載せるためのガイドレールが比較的長尺であることが不正駐輪を可能にする原因の1つであることに着目し、ガイドレールを短くすることにより、車輪がロック機構でロックされる所定の位置に収納されることを促し、不正駐輪を防止する技術が存在している(例えば、特許文献1参照)。
このような技術によって、不正駐輪を減らす一定の効果が期待されるが、依然として、ガイドレールの途中に車輪を載置し、課金を免れることは可能であった。
また、従来の駐輪システムでは、施錠装置のロック機構等は地上に露出した状態で設置されているため、無人で運営される駐輪場では、ロック機構等に細工をする等の不正やいたずらが発生し、問題となっている。
However, bicycle parking lots are usually run unattended. For this reason, the parking system administrator is only allowed to place the wheel on the rear end of the guide rail of the locking device, park the vehicle without locking with the front end locking mechanism, and avoid illegal charges. And management may suffer a great deal of damage.
Therefore, in the past, focusing on the fact that the guide rail for mounting the wheels of the two-wheeled vehicle in the locking device is relatively long is one of the causes that enables illegal parking, and by shortening the guide rail There is a technique for urging the wheel to be stored at a predetermined position locked by a lock mechanism and preventing illegal parking (for example, see Patent Document 1).
Although such a technique is expected to have a certain effect of reducing illegal parking, it was still possible to place a wheel in the middle of the guide rail and avoid charging.
In addition, in the conventional bicycle parking system, the lock mechanism of the locking device is installed in an exposed state on the ground, so that illegal or mischief such as crafting the lock mechanism etc. occurs in a bicycle parking lot operated unattended. And it is a problem.

特開2009−061960JP2009-061960

本発明は、二輪車の不正駐輪のような異常駐輪や施錠装置に細工をするような不正やいたずらを抑止できる構造の駐輪システムを提供することを、その目的とする。   It is an object of the present invention to provide a bicycle parking system having a structure capable of suppressing abnormal parking such as illegal parking of a motorcycle and tampering and tampering with a locking device.

上記課題を解決する本発明の駐輪システムは、駐輪しようとする二輪車又はその一部の部位が載置される載置部と、前記載置部を変位自在に支持する支持機構と、前記載置部に載置されている前記二輪車の所定部位をロックするロック機構と、前記載置部の変位を検知するセンサとを有し、前記支持機構は、前記二輪車が前記載置部に載置されていない場合には前記載置部を第1位置で支持し、前記二輪車の少なくとも一部の部位が前記載置部に載置されたときは前記載置部を前記第1位置から第2位置に変位させるように構成されており、前記ロック機構は、前記載置部が前記第2位置に変位したことが前記センサにより検知されることを契機に前記ロックを開始するように構成されている。   A bicycle parking system of the present invention that solves the above problems includes a mounting portion on which a two-wheeled vehicle to be parked or a part thereof is mounted, a support mechanism that displaceably supports the mounting portion, A locking mechanism that locks a predetermined portion of the two-wheeled vehicle that is placed on the placement unit; and a sensor that detects displacement of the placement unit. The support mechanism is configured such that the two-wheeled vehicle is placed on the placement unit. If not placed, the placing portion is supported at the first position, and when at least a part of the motorcycle is placed on the placing portion, the placing portion is moved from the first position to the first position. The lock mechanism is configured to be displaced to two positions, and the lock mechanism is configured to start the lock when the sensor detects that the placement unit has been displaced to the second position. ing.

このように構成される駐輪システムでは、二輪車の所定部位の少なくとも一部が載置部に載置されると、載置部が第2位置に変位するので、ロック機構でロックできない位置に不正駐輪しようとした場合であっても、二輪車をロック機構でロックされる位置(第2位置)まで強制誘導させてロックするので、不正駐輪を防止することができる。   In the bicycle parking system configured as described above, when at least a part of a predetermined portion of the motorcycle is placed on the placement portion, the placement portion is displaced to the second position, and therefore, the illegal position is not allowed to be locked by the lock mechanism. Even when trying to park the bicycle, the motorcycle is forcibly guided to the position locked by the lock mechanism (second position) and locked, so that illegal parking can be prevented.

ある実施の態様では、前記載置部は、前記二輪車の進入を許容する進入端部と、前記二輪車の進入方向において当該進入端部と対向する対向端部とを有し、前記二輪車の少なくとも一部の部位が前記載置部の進入端部に載置されたときは前記二輪車の当該部位を前記対向端部方向に強制誘導するように形成されており、前記ロック機構は、強制誘導された二輪車の所定部位をロックする。
このように二輪車の一部の部位が進入端部に進入した時点で対向端部方向に強制誘導されるので、不正行為をより有効に防止することができる。
In one embodiment, the mounting portion includes an entry end that allows entry of the two-wheeled vehicle, and an opposite end that faces the entry end in the entry direction of the two-wheeled vehicle, and is at least one of the two-wheeled vehicle. When the part of the two-wheeled vehicle is placed on the entry end of the placement part, the part of the two-wheeled vehicle is forcibly guided toward the opposite end, and the locking mechanism is forcibly guided. Lock a predetermined part of the motorcycle.
As described above, since a part of the two-wheeled vehicle is forcibly guided toward the facing end when the part enters the approaching end, fraud can be more effectively prevented.

前記支持機構は、より具体的には、前記二輪車の少なくとも一部の部位が前記載置部の進入端部に載置されたときは前記載置部又はその対向端部を下降させることにより前記二輪車の当該部位を前記対向端部方向に強制誘導するように前記載置部を支持する。
ここで「下降」とは、垂直真下に下がる場合のみならず、斜め下方に下がる場合も含む。
More specifically, the support mechanism is configured such that when at least a part of the two-wheeled vehicle is placed on the entry end portion of the placement portion, the placement portion or its opposite end portion is lowered. The mounting portion is supported so as to forcibly guide the part of the motorcycle toward the opposite end portion.
Here, “down” includes not only the case of descending vertically below, but also the case of descending obliquely downward.

他の実施の態様では、駐輪システムは、開口部を有し、前記支持機構、前記センサ、前記ロック機構の少なくとも一つを、外部から操作不能な態様で収容して成る収容体をさらに備えており、前記収容体は、前記二輪車が前記載置部に載置される前は、前記載置部によって前記開口部が覆われており、前記二輪車又はその一部の部位が前記載置部に載置されたときは当該載置部をも収容する。
このように構成される駐輪システムでは、載置部の変位等に関わる部品が外側に露出することがないことから、不正やいたずらを未然に防止することができる。
In another embodiment, the bicycle parking system further includes a housing body that has an opening and houses at least one of the support mechanism, the sensor, and the lock mechanism in an inoperable manner from the outside. The container has the opening covered by the mounting portion before the two-wheeled vehicle is mounted on the mounting portion, and the two-wheeled vehicle or a part thereof is the mounting portion. When it is placed on the housing, the placement portion is also accommodated.
In the bicycle parking system configured as described above, since the parts related to the displacement of the mounting portion and the like are not exposed to the outside, it is possible to prevent fraud and mischief in advance.

本発明によれば、不正駐輪の意図のある利用者が二輪車をロック機構でロックできない位置に駐輪しようとした場合であっても、二輪車の所定部位を載置する載置部の移動によって、車輪をロック機構に誘導してロックすることができるため、不正駐輪を有効に防止することができ、また、ロック機構やセンサが地上に露出しないため不正やいたずらを防止することもできる。   According to the present invention, even if a user who intends to park illegally tries to park the motorcycle at a position where the motorcycle cannot be locked by the lock mechanism, the movement of the mounting portion for mounting the predetermined portion of the motorcycle is performed. Since the wheel can be guided to the lock mechanism and locked, illegal parking can be effectively prevented, and since the lock mechanism and sensor are not exposed to the ground, fraud and mischief can be prevented.

本発明を適用した駐輪システムの概要図であり、(a)は未ロック状態、(b)はロック状態を表す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram of the bicycle parking system to which this invention is applied, (a) represents an unlocked state, (b) represents a locked state. 第1実施形態の施錠装置の側面図であり、(a)は未ロック状態、(b)はロック状態を表す。It is a side view of the locking device of a 1st embodiment, (a) shows an unlocked state, and (b) expresses a locked state. 第1実施形態の施錠装置が複数並設された駐輪システムの上面図であるIt is a top view of a bicycle parking system in which a plurality of locking devices of the first embodiment are arranged side by side. 第1実施形態の制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の制御装置の処理手順説明図である。It is processing procedure explanatory drawing of the control apparatus of 1st Embodiment. 第2実施形態の施錠装置の側面図であり、(a)は未ロック状態、(b)はロック状態を表す。It is a side view of the locking device of 2nd Embodiment, (a) represents an unlocked state, (b) represents a locked state. 第3実施形態の施錠装置の側面図であり、(a)は未ロック状態、(b)はロック状態を表す。It is a side view of the locking device of 3rd Embodiment, (a) represents an unlocked state, (b) represents a locked state. 第4実施形態の施錠装置の側面図であり、(a)は未ロック状態、(b)はロック状態を表す。It is a side view of the locking device of 4th Embodiment, (a) represents an unlocked state, (b) represents a locked state.

[第1実施形態]
本発明の第1実施形態について説明する。図1は、この実施形態に係る駐輪システム1の概要図である。
この駐輪システム1は、1又は複数の施錠装置10と、各施錠装置10と有線又は無線の通信線70で接続された制御装置20とを含んで構成される。施錠装置10は、駐輪しようとする二輪車30の所定部位、例えば前輪を載置する車輪載置部120を有している。
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram of a bicycle parking system 1 according to this embodiment.
The bicycle parking system 1 includes one or more locking devices 10 and a control device 20 connected to each locking device 10 via a wired or wireless communication line 70. The locking device 10 has a wheel mounting portion 120 for mounting a predetermined portion of the two-wheeled vehicle 30 to be parked, for example, a front wheel.

車輪載置部120は、二輪車30が載置されていない場合は、図1(a)に示されるように、その表面部が地面とほぼ同じ高さに維持して支持されているが、二輪車20の少なくとも一部の部位が載置されたときは、図1(b)に示すように下降(変位)して、二輪車30を、それが進入した部位から、ほぼ中央部付近まで強制誘導する。そして、強制誘導した位置で、二輪車30の前輪をロックする。以下、このように動作する駐輪システム1の構成装置について、詳細に説明する。   When the two-wheeled vehicle 30 is not mounted, the wheel mounting part 120 is supported with its surface maintained at substantially the same height as the ground as shown in FIG. When at least a part of 20 is placed, it is lowered (displaced) as shown in FIG. 1B, and the two-wheeled vehicle 30 is forcibly guided from the part into which it has entered to almost the center. . Then, the front wheels of the two-wheeled vehicle 30 are locked at the forcibly guided position. Hereafter, the component apparatus of the bicycle parking system 1 which operate | moves in this way is demonstrated in detail.

[施錠装置]
図2は施錠装置10の構造説明図であり、図3は施錠装置10が複数並設された駐輪システム1の上面図である。
施錠装置10は、それぞれ、その主要部を地中に埋め込んで構成される。図2(a)は、二輪車が存在しないときの施錠装置10の初期状態(未ロック状態)を表している。この図は、後述する進入端側からみている。図2(a)を参照すると、施錠装置10は、二輪車の車輪を載置するための車輪載置部120と、この車輪載置部120の背面側に接続される弾性体131を含む支持機構130と、可動体141を含むロック機構140と、センサ150とを備えている。支持機構130の弾性体131は、鉛直方向に伸縮可能となるように設置されており、ロック機構140の可動体141は、地面に対して水平方向に変位するように設置されている。
[Locking device]
FIG. 2 is an explanatory view of the structure of the locking device 10, and FIG. 3 is a top view of the parking system 1 in which a plurality of the locking devices 10 are arranged in parallel.
Each of the locking devices 10 is configured by embedding its main part in the ground. FIG. 2A shows an initial state (unlocked state) of the locking device 10 when there is no two-wheeled vehicle. This figure is seen from the approach end side described later. Referring to FIG. 2A, the locking device 10 includes a wheel mounting unit 120 for mounting a wheel of a two-wheeled vehicle, and a support mechanism including an elastic body 131 connected to the back side of the wheel mounting unit 120. 130, a lock mechanism 140 including a movable body 141, and a sensor 150. The elastic body 131 of the support mechanism 130 is installed so that it can expand and contract in the vertical direction, and the movable body 141 of the lock mechanism 140 is installed so as to be displaced in the horizontal direction with respect to the ground.

支持機構130とセンサ150は、地中に形成された収容体である凹部110に収容される。ロック機構140の可動体141も、ロック時に凹部110の側壁から突出するようになっている。
凹部110は、その開口部の形状が車輪載置部120とほぼ同じ形状であり、その開口部の大きさは二輪車の車輪の一部または全部が嵌り込む大きさであり、その内部の収容空間は支持機構130の弾性体131とセンサ150とを収納できる大きさのものである。凹部110の側壁111は、車輪載置部120が鉛直方向の上昇又は下降がスムーズになるように、平坦面となっており、その下寄りの部分には、車輪載置部120が下降する際のストッパとなる凸部112が設けてある。
The support mechanism 130 and the sensor 150 are accommodated in a recess 110 that is a container formed in the ground. The movable body 141 of the lock mechanism 140 also protrudes from the side wall of the recess 110 when locked.
The concave portion 110 has an opening that is substantially the same shape as the wheel mounting portion 120, and the size of the opening is such that part or all of a wheel of a two-wheeled vehicle can be fitted therein. Is of a size that can accommodate the elastic body 131 and the sensor 150 of the support mechanism 130. The side wall 111 of the recess 110 is a flat surface so that the wheel mounting part 120 can smoothly rise or lower in the vertical direction, and the lower part of the side wall 111 is when the wheel mounting part 120 descends. Protrusions 112 serving as stoppers are provided.

二輪車が載置されていない状態では、凹部110の開口部は車輪載置部120によって覆われており、車輪載置部120の上面が地面とほぼ同じ高さとなるように、弾性体131の長さ及び弾性力が調整されている。これにより、駐輪されていない状態での可動体141及びセンサ150の外部からの操作を防止することができる。   In a state where the two-wheeled vehicle is not placed, the opening of the recess 110 is covered by the wheel placing portion 120, and the length of the elastic body 131 is set so that the upper surface of the wheel placing portion 120 is substantially the same height as the ground. The thickness and elastic force are adjusted. Thereby, the operation from the outside of movable body 141 and sensor 150 in the state where it is not parked can be prevented.

車輪載置部120は、凹部110の開口部の輪郭に合わせた形状の板状体のもので、その背面部の所定部位には、弾性体131が接続されている。車輪載置部120は二輪車の進入を許容する進入端部(図2(a)の手前)と、二輪車の進入方向において当該進入端部と対向する対向端部(図2(a)では隠れている)とを有している。   The wheel mounting portion 120 is a plate-like body having a shape matching the contour of the opening of the recess 110, and an elastic body 131 is connected to a predetermined portion of the back surface portion. The wheel mounting portion 120 is hidden at an approach end (allowing the front of FIG. 2 (a)) that allows the two-wheel vehicle to enter, and at an opposite end (FIG. 2 (a)) that faces the entrance end in the two-wheel vehicle approach direction. Have).

車輪載置部120には、二輪車の車輪を正しい位置に案内するための溝部121が、進入端部から対向端部方向に形成されている。溝部121の深さは、進入端部から中央部付近に向けてテーパ状に形成されている。これにより、車輪の誘導がスムーズになる。
車輪載置部120(ほぼ中央部)に二輪車の車輪が載置されると、その重みで弾性体131が付勢(圧縮)され、車輪載置部120全体が下降する。また、二輪車30が車輪載置部120から離れると、弾性体13が消勢(伸長)され、車輪載置部120全体が上昇して、元の部位に復帰する。
In the wheel mounting part 120, a groove part 121 for guiding the wheel of the two-wheeled vehicle to a correct position is formed in the direction from the entry end to the facing end. The depth of the groove 121 is formed in a tapered shape from the entry end to the vicinity of the center. Thereby, guidance of a wheel becomes smooth.
When the wheel of the two-wheeled vehicle is placed on the wheel placement portion 120 (substantially central portion), the elastic body 131 is biased (compressed) by the weight, and the entire wheel placement portion 120 is lowered. Further, when the two-wheeled vehicle 30 is separated from the wheel mounting portion 120, the elastic body 13 is de-energized (extended), and the entire wheel mounting portion 120 is lifted to return to the original portion.

なお、支持機構130は、車輪載置部120への二輪車30の車輪310の載置に反応して、車輪載置部120の下降又は上昇を可能とするものであれば、弾性体131以外の機構を用いるものとしてもよい。   The support mechanism 130 may be other than the elastic body 131 as long as it can move the wheel mounting portion 120 down or up in response to the mounting of the wheel 310 of the two-wheeled vehicle 30 on the wheel mounting portion 120. A mechanism may be used.

ロック機構140は、制御装置20から通信線70を通じてロック開始信号を受信すると、可動体141が水平移動するように構成されている。すなわち、可動体141は、その先端部が図2(b)のように、二輪車の車輪のスポーク間の隙間を水平方向に移動して貫通し、端部が相対する側壁111に突き当たるような位置でロックされることにより、閂の役割を果たす。   The lock mechanism 140 is configured such that when the lock start signal is received from the control device 20 through the communication line 70, the movable body 141 moves horizontally. That is, as shown in FIG. 2 (b), the movable body 141 has a position where the tip of the movable body 141 moves through the gap between the spokes of the wheel of the two-wheeled vehicle in the horizontal direction and abuts against the opposite side wall 111. By being locked in, it plays the role of a trap.

センサ150には、例えば接触センサを用いることができる。このセンサ150は、車輪載置部120と凹部110の底面との接触の有無を検知することにより、車輪載置部120の変位を検知する。すなわち、車輪載置部120が下降し、凹部110の底面と接触すると制御装置20に検知信号(オン信号)を送信する。 また、二輪車が存在しなくなることによって車輪載置部120が上昇し、凹部110の底面とが非接触になると、検知信号の送信を停止する(オフ信号状態)。
なお、センサ150は、車輪載置部120の下降及び上昇を検知できるものであればよいので、接触センサ以外に、重量センサ、圧力センサ等を使用することもできる。また、その設置箇所も、上述した例に限定されない。また、センサ150は、車輪載置部120の下降を検知すると、ロック機構140に、直接、ロックの開始のための信号を送信するようにしてもよい。
As the sensor 150, for example, a contact sensor can be used. The sensor 150 detects the displacement of the wheel mounting unit 120 by detecting the presence or absence of contact between the wheel mounting unit 120 and the bottom surface of the recess 110. That is, when the wheel mounting unit 120 is lowered and comes into contact with the bottom surface of the recess 110, a detection signal (ON signal) is transmitted to the control device 20. Further, when the two-wheeled vehicle is not present, the wheel mounting unit 120 is raised, and when the bottom surface of the recess 110 is not in contact, transmission of the detection signal is stopped (off signal state).
In addition, since the sensor 150 should just be what can detect the fall and raise of the wheel mounting part 120, a weight sensor, a pressure sensor, etc. can also be used besides a contact sensor. Moreover, the installation location is not limited to the example mentioned above. Further, the sensor 150 may transmit a signal for starting the lock directly to the lock mechanism 140 when detecting the lowering of the wheel mounting portion 120.

図3のように、支持機構130、ロック機構140及びセンサ150は、凹部110内に埋設され、車輪載置部120によって覆われるため、通常は地上に露出することがなく、センサ150に直接手で触れる等のいたずらを防止することができる。   As shown in FIG. 3, the support mechanism 130, the lock mechanism 140, and the sensor 150 are embedded in the recess 110 and covered with the wheel mounting unit 120, so that the support mechanism 130, the lock mechanism 140, and the sensor 150 are usually not exposed to the ground. Tampering such as touching with can be prevented.

[制御装置]
次に、制御装置20について説明する。制御装置20は、コンピュータプログラム及びデータを含むソフトウエアと、ディスプレイ、印字装置、操作部、記憶装置並びにプロセッサボードを含むハードウエア資源との協働により実現される。
図4は、ソフトウエアによって形成される制御装置20の機能ブロック図である。制御装置20は、記憶装置において記録されている識別情報により一意に区別される施錠装置10毎に、そのロック機構140のロック/ロック解除を制御するとともに、駐輪時間に応じた課金処理その他の処理を行うためのもので、表示部210、課金・精算処理部220、ロック機構制御部230、料金投入部240及び操作部250を有している。
[Control device]
Next, the control device 20 will be described. The control device 20 is realized by cooperation of software including a computer program and data, and hardware resources including a display, a printing device, an operation unit, a storage device, and a processor board.
FIG. 4 is a functional block diagram of the control device 20 formed by software. The control device 20 controls the locking / unlocking of the locking mechanism 140 for each locking device 10 uniquely identified by the identification information recorded in the storage device, and performs charging processing according to the parking time and other It is for performing processing, and includes a display unit 210, a billing / settlement processing unit 220, a lock mechanism control unit 230, a charge input unit 240, and an operation unit 250.

表示部210は、料金投入部240から投入された金額の表示、操作部250で操作された内容の表示処理のほか、課金・精算処理部220で算出された利用料金の額の表示、空いていて利用可能である施錠装置10の提示等を行うものである。表示ないし提示は、ディスプレイ上において行われる。構成を簡略化するためにタッチパネル型ディスプレイを採用して精算時等の各種入力操作を行えるようにしてもよい。   The display unit 210 displays the amount of money input from the charge input unit 240, displays the contents operated by the operation unit 250, displays the amount of usage fee calculated by the billing / settlement processing unit 220, and is free. The locking device 10 that can be used is presented. Display or presentation is performed on a display. In order to simplify the configuration, a touch panel display may be employed so that various input operations such as payment can be performed.

課金・精算処理部220は、ロック機構140のロック開始を契機に、当該時点からその後の駐輪時間に応じた当該施錠装置10の利用に対する課金額を算出する処理を行う。課金・精算処理部220は、また、利用者による課金額相当の料金支払いがあった場合は、精算済みを表す精算済信号をロック機構制御部230に送出する。   The charging / settlement processing unit 220 performs a process of calculating a charging amount for the use of the locking device 10 according to the parking time thereafter from the time point when the lock mechanism 140 starts to be locked. When the user pays a charge corresponding to the billing amount, the billing / settlement processing unit 220 sends a settlement complete signal indicating completion of settlement to the lock mechanism control unit 230.

ロック機構制御部230は、施錠装置10のセンサ150から出力される検知信号の受信の有無及び受信のタイミングに応じて、ロック機構140にロック開始信号を送信する。また、課金・精算処理部220から出力された精算済信号を受信したときに、ロック機構140にロック解除信号を送信する。   The lock mechanism control unit 230 transmits a lock start signal to the lock mechanism 140 according to the presence / absence of reception of the detection signal output from the sensor 150 of the locking device 10 and the reception timing. Further, when the adjusted signal output from the billing / adjustment processing unit 220 is received, an unlock signal is transmitted to the lock mechanism 140.

ロック機構制御部230は、また、ロック開始信号及びロック解除信号の送信に関する情報を、施錠装置10の識別情報と関連付けて図示しないメモリに保持しておき、保持されている情報に基づいて、どの施錠装置10が稼働していてどの施錠装置10が空いているか(利用可能か)を特定する。そして、特定した態様に応じて、当該態様を表す情報と共に表示部210へ送出する。これにより、例えばこれから駐輪しようとする者は、表示部210で簡単に利用可能な施錠装置10がどれかを確認することができる。   The lock mechanism control unit 230 also stores information related to the transmission of the lock start signal and the lock release signal in a memory (not shown) in association with the identification information of the locking device 10, and based on the stored information, It is specified which locking device 10 is operating and which locking device 10 is free (available). And according to the specified aspect, it sends to the display part 210 with the information showing the said aspect. Thereby, for example, a person who intends to park a bicycle can check which lock device 10 can be easily used on the display unit 210.

料金投入部240は、利用者が精算時に投入した利用料金(課金額相当)を受け付けるものであり、操作部250は、利用者からの施錠装置10の識別番号等の入力を受け付けるものである。利用者が入力する施錠装置10の識別番号は、これによってどの施錠装置10についての利用料金なのかを制御装置20側で判別できるようにするための情報である。   The fee input unit 240 receives a usage fee (corresponding to a billing amount) input by the user at the time of payment, and the operation unit 250 receives an input such as an identification number of the locking device 10 from the user. The identification number of the locking device 10 input by the user is information for enabling the control device 20 to determine which locking device 10 has the usage fee.

[駐輪システムの動作]
次に、駐輪システム1の動作を、図5に示した制御装置20の処理手順説明図を参照して説明する。前提として、施錠装置10の識別情報が制御装置20において伝達され、これに基づいて制御すべき施錠装置10が制御装置20側で特定されているものとする。
[Operation of bicycle parking system]
Next, operation | movement of the bicycle parking system 1 is demonstrated with reference to the process sequence explanatory drawing of the control apparatus 20 shown in FIG. As a premise, it is assumed that the identification information of the locking device 10 is transmitted in the control device 20, and the locking device 10 to be controlled based on this is specified on the control device 20 side.

制御装置20のロック機構制御部230では、まず、車輪載置部120が下降し、センサ150からの検知信号が受信されたかどうかを判定する(ステップS1)。検知信号の受信が検知された場合(ステップS1:Yes)、ロック機構制御部230は、上記識別番号によって特定される施錠装置10のロック機構140に向けてロック開始信号を送信する。これにより、当該施錠装置10のロック機構140が、ロックを開始する(ステップS2)。ロック機構140がロックされると、課金・精算処理部220は、当該施錠装置10の利用に対する課金処理を開始する(ステップS3)。   In the lock mechanism control unit 230 of the control device 20, first, it is determined whether or not the wheel mounting unit 120 is lowered and the detection signal from the sensor 150 is received (step S1). When reception of the detection signal is detected (step S1: Yes), the lock mechanism control unit 230 transmits a lock start signal to the lock mechanism 140 of the locking device 10 specified by the identification number. Thereby, the locking mechanism 140 of the locking device 10 starts locking (step S2). When the locking mechanism 140 is locked, the charging / settlement processing unit 220 starts a charging process for use of the locking device 10 (step S3).

ロック機構制御部230は、センサ150から検知信号が所定時間以上継続して受信された場合にのみ、ロック開始信号を送信するようにしてもよい。その場合には、不注意で、若しくは、いたずらによって、一時的に車輪載置部120を下降させてしまった場合に、ロック機構140誤作動が起こる事態を防止することができる。   The lock mechanism control unit 230 may transmit the lock start signal only when the detection signal is continuously received from the sensor 150 for a predetermined time or more. In this case, it is possible to prevent a situation in which the lock mechanism 140 malfunctions when the wheel mounting portion 120 is temporarily lowered due to carelessness or mischief.

ロック機構制御部230は、課金処理が開始された後、課金・精算処理部220から精算済信号を受信すると(ステップS4:Yes)、制御装置20の操作パネルから領収書を発行するとともに(ステップS5)、当該施錠装置10のロック機構140に向けてロック解除信号を送信する。これにより、ロック機構140のロック状態が解除される(ステップS6)。
なお、ロック解除信号は、操作部250を通じて利用者から暗証番号やパスワードの入力があった場合に送信されるものとしてもよい。
The lock mechanism control unit 230 issues a receipt from the operation panel of the control device 20 when receiving a settlement signal from the billing / settlement processing unit 220 after the billing process is started (Step S4: Yes) (Step S4). S5), an unlock signal is transmitted to the lock mechanism 140 of the locking device 10. Thereby, the lock state of the lock mechanism 140 is released (step S6).
The lock release signal may be transmitted when a password or a password is input from the user through the operation unit 250.

このように、第1実施形態の駐輪システム1では、ロック機構140ではロックされないような位置に不正駐輪を行った場合であっても、車輪載置部120が下降することによって、車輪310を凹部110内のロック機構140に強制誘導し、確実に二輪車30をロックすることができ、不正駐輪を抑止することができる。また、支持機構130、ロック機構140及びセンサ150が、凹部110内に設置され、車輪載置部120で覆われるため、地上に露出することがなく、不正やいたずらを防止することができる。   As described above, in the bicycle parking system 1 according to the first embodiment, even when the illegal parking is performed at a position that is not locked by the lock mechanism 140, the wheel mounting unit 120 moves down to move the wheel 310. Can be forcibly guided to the lock mechanism 140 in the recess 110 to securely lock the two-wheeled vehicle 30 and prevent illegal parking. Moreover, since the support mechanism 130, the lock mechanism 140, and the sensor 150 are installed in the recessed part 110 and covered with the wheel mounting part 120, they are not exposed to the ground and can prevent fraud and mischief.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。この実施形態の駐輪システムは、第1実施形態で説明した駐輪システムにおいて、施錠装置の構成を一部変更したものである。
図6は、この実施形態による施錠装置の構造説明図であり、(a)は未ロック状態、(b)はロック状態を表している。第1実施形態において説明した施錠装置40と同じ構成部品については、同一符号を付して、説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The bicycle parking system of this embodiment is obtained by partially changing the configuration of the locking device in the bicycle parking system described in the first embodiment.
FIG. 6 is an explanatory view of the structure of the locking device according to this embodiment, where (a) shows an unlocked state and (b) shows a locked state. The same components as those of the locking device 40 described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

この実施形態の施錠装置40の凹部410は、側壁411が斜めに傾斜されている。支持機構130の弾性体131も、側壁411の傾斜角度に合わせて斜めに伸縮するように傾斜して設置されている。さらに、車輪載置部420には、二輪車30の車輪310がロック機構140の方へ転がるように弾性体131の伸縮方向と同じ方向に傾斜する溝部422が設けてある。車輪載置部420は、図6(a)の位置から、この凹部410の側壁411に沿って、図6(b)のように、斜め方向に下降(変位)し、ストッパの部位で停止する。ロック機構140は、車輪載置部420が下降した際の二輪車30の車輪310の位置に一致するように設置される。   As for the recessed part 410 of the locking device 40 of this embodiment, the side wall 411 is inclined diagonally. The elastic body 131 of the support mechanism 130 is also inclined and installed so as to expand and contract diagonally according to the inclination angle of the side wall 411. Further, the wheel mounting portion 420 is provided with a groove portion 422 that is inclined in the same direction as the elastic body 131 in such a manner that the wheel 310 of the two-wheeled vehicle 30 rolls toward the lock mechanism 140. The wheel mounting portion 420 descends (displaces) in an oblique direction from the position of FIG. 6A along the side wall 411 of the recess 410 as shown in FIG. 6B, and stops at the stopper portion. . The lock mechanism 140 is installed so as to coincide with the position of the wheel 310 of the two-wheeled vehicle 30 when the wheel mounting portion 420 is lowered.

このように構成される施錠装置40は、図6(a)及び(b)に示されるように、車輪載置部420は、斜め移動、すなわち、鉛直方向及び水平方向に同時に移動するため、車輪載置部420の位置とロック機構140の位置をより遠くすることができる。その結果、ロック機構140からより遠い位置に駐輪した二輪車30の車輪310もロック機構140に誘導することが可能となる。溝部422も傾斜していることから、二輪車30の車輪310を、ロック機構140の方へ転がして、さらに円滑に強制誘導することができる。   As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the locking device 40 configured in this way is configured so that the wheel mounting portion 420 moves diagonally, that is, moves simultaneously in the vertical and horizontal directions. The position of the mounting portion 420 and the position of the lock mechanism 140 can be further distant. As a result, the wheel 310 of the two-wheeled vehicle 30 parked at a position farther from the lock mechanism 140 can also be guided to the lock mechanism 140. Since the groove portion 422 is also inclined, the wheel 310 of the two-wheeled vehicle 30 can be rolled toward the lock mechanism 140 to be forcibly guided more smoothly.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。この実施形態の駐輪システムもまた、第1実施形態で説明した駐輪システムにおいて、施錠装置の構成を一部変更したものである。
図7は、この実施形態による施錠装置の構造説明図であり、(a)は未ロック状態、(b)はロック状態を表している。第1実施形態において説明した施錠装置の構成部品については、同一符号を付して、説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The parking system according to this embodiment is also a part of the structure of the locking device in the parking system described in the first embodiment.
FIG. 7 is an explanatory view of the structure of the locking device according to this embodiment, where (a) shows an unlocked state and (b) shows a locked state. The components of the locking device described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第3実施形態の施錠装置50は、車輪載置部520の溝部522の深さが、進入端部から対向端部に向かうにつれて深くなるようにテーパ状に形成されている。また、支持機構530のうち、車輪載置部520の進入端部の背後は枢支機構を介して回動自在に支持され、対向端部の背後は、弾性体131によって支持されるようになっている。   The locking device 50 of 3rd Embodiment is formed in the taper shape so that the depth of the groove part 522 of the wheel mounting part 520 may become deep as it goes to an opposing end part from an approach end part. In addition, in the support mechanism 530, the back of the entry end of the wheel mounting portion 520 is rotatably supported via a pivot mechanism, and the back of the opposite end is supported by the elastic body 131. ing.

このような構成の施錠装置50では、図7(a)及び(b)に示されるように、二輪車30の車輪が載置されたときに、車輪載置部520の一端のみ、すなわち対向端部のみが下降することによって、車輪載置部520全体が斜めに傾斜する。そのため、二輪車30の車輪310を、より滑らかにロック機構140に強制誘導することができる。   In the locking device 50 having such a configuration, as shown in FIGS. 7A and 7B, when the wheel of the two-wheeled vehicle 30 is placed, only one end of the wheel placing portion 520, that is, the opposite end portion. Only the lowering causes the whole wheel mounting portion 520 to be inclined obliquely. Therefore, the wheels 310 of the two-wheeled vehicle 30 can be forcibly guided to the lock mechanism 140 more smoothly.

[第4実施形態]
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。この実施形態の駐輪システムは、地中の埋設されることなく、地上に設置されるものである。主要な構成は、第1実施形態とほぼ同様である。
図8は、この実施形態による施錠装置の構造説明図であり、(a)は未ロック状態、(b)はロック状態を表している。第1実施形態において説明した施錠装置の構成部品については、同一符号を付して、説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The bicycle parking system of this embodiment is installed on the ground without being buried in the ground. The main configuration is almost the same as in the first embodiment.
FIG. 8 is an explanatory view of the structure of the locking device according to this embodiment, where (a) shows an unlocked state and (b) shows a locked state. The components of the locking device described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第4実施形態の施錠装置60は、自転車30が乗り上げ可能となるように側面が傾斜した台座部650を有している。台座部650の中央には、凹部110が設けられており、この凹部110内に、車輪載置部620と、弾性体131を含む支持機構130と、可動体141を含むロック機構140と、センサ150が設置されている。
このような構成の施錠装置60では、地面に設置用の穴を掘る必要がないため、より設置作業が容易になる。
The locking device 60 of the fourth embodiment has a pedestal portion 650 whose side surface is inclined so that the bicycle 30 can be ridden. A concave portion 110 is provided in the center of the pedestal portion 650, and in this concave portion 110, a wheel mounting portion 620, a support mechanism 130 including an elastic body 131, a lock mechanism 140 including a movable body 141, and a sensor 150 is installed.
In the locking device 60 having such a configuration, it is not necessary to dig a hole for installation in the ground, so that the installation work becomes easier.

また、車輪載置部620の側端には凸部623が設けられており、一旦載置された車輪が容易に滑落するのを防止できるようになっている。   In addition, a convex portion 623 is provided at a side end of the wheel mounting portion 620 so that the wheel once mounted can be prevented from sliding down easily.

1 駐輪システム
10、40、50 施錠装置
110、410 凹部
120、420、520、620 車輪載置部
130、530 支持機構
140 ロック機構
20 制御装置
210 表示部
220 課金・精算処理部
230 ロック機構制御部
240 料金投入部
250 操作部
30 二輪車
310 車輪
70 通信線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bicycle parking system 10, 40, 50 Locking device 110, 410 Recessed part 120, 420, 520, 620 Wheel mounting part 130, 530 Support mechanism 140 Lock mechanism 20 Control apparatus 210 Display part 220 Charge and settlement processing part 230 Lock mechanism control Section 240 Charge input section 250 Operation section 30 Two-wheeled vehicle 310 Wheel 70 Communication line

Claims (4)

駐輪しようとする二輪車又はその一部の部位が載置される載置部と、
前記載置部を変位自在に支持する支持機構と、
前記載置部に載置されている前記二輪車の所定部位をロックするロック機構と、
前記載置部の変位を検知するセンサとを有し、
前記支持機構は、前記二輪車が前記載置部に載置されていない場合には前記載置部を第1位置で支持し、前記二輪車の少なくとも一部の部位が前記載置部に載置されたときは前記載置部を前記第1位置から第2位置に変位させるように構成されており、
前記ロック機構は、前記載置部が前記第2位置に変位したことが前記センサにより検知されることを契機に前記ロックを開始するように構成されている、
二輪車の駐輪システム。
A mounting section on which a motorcycle to be parked or a part thereof is mounted;
A support mechanism for displacably supporting the placement unit,
A locking mechanism that locks a predetermined part of the two-wheeled vehicle placed on the placement unit;
A sensor for detecting the displacement of the mounting portion,
The support mechanism supports the mounting unit at the first position when the motorcycle is not mounted on the mounting unit, and at least a part of the motorcycle is mounted on the mounting unit. Is configured to displace the mounting portion from the first position to the second position,
The lock mechanism is configured to start the lock when the sensor detects that the mounting portion is displaced to the second position.
Bicycle parking system.
前記載置部は、前記二輪車の進入を許容する進入端部と、前記二輪車の進入方向において当該進入端部と対向する対向端部とを有し、前記二輪車の少なくとも一部の部位が前記載置部の進入端部に載置されたときは前記二輪車の当該部位を前記対向端部方向に強制誘導するように形成されており、
前記ロック機構は、強制誘導された二輪車の所定部位をロックする、
請求項1記載の二輪車の駐輪システム。
The placement section includes an entry end that allows entry of the two-wheeled vehicle, and an opposing end that faces the entry end in the entry direction of the two-wheeled vehicle, and at least a portion of the two-wheeled vehicle is described above. It is formed so as to forcibly guide the part of the two-wheeled vehicle in the direction of the opposing end when placed on the entry end of the mounting part,
The locking mechanism locks a predetermined portion of the forcibly guided motorcycle;
The bicycle parking system according to claim 1.
前記支持機構は、前記二輪車の少なくとも一部の部位が前記載置部の進入端部に載置されたときは前記載置部又はその対向端部を下降させることにより前記二輪車の当該部位を前記対向端部方向に強制誘導するように前記載置部を支持する、
請求項2記載の二輪車の駐輪システム。
When at least a part of the two-wheeled vehicle is placed on the entry end of the placement unit, the support mechanism lowers the placement part or the opposite end thereof to lower the part of the motorcycle. Support the above-mentioned placement part so as to forcibly guide toward the opposite end part,
The bicycle parking system according to claim 2.
開口部を有し、前記支持機構、前記センサ、前記ロック機構の少なくとも一つを、外部から操作不能な態様で収容して成る収容体をさらに備えており、
前記収容体は、前記二輪車が前記載置部に載置される前は、前記載置部によって前記開口部が覆われており、前記二輪車又はその一部の部位が前記載置部に載置されたときは当該載置部をも収容する、
請求項1、2又は3記載の駐輪システム。
An opening, and further includes a container configured to house at least one of the support mechanism, the sensor, and the lock mechanism in an inoperable manner from the outside;
Before the two-wheeled vehicle is placed on the mounting portion, the container has the opening covered by the mounting portion, and the two-wheeled vehicle or a part of the motorcycle is placed on the mounting portion. When it is done, the mounting part is also accommodated.
The bicycle parking system according to claim 1, 2 or 3.
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