JP2011108135A - 画像処理装置、画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置であって、画像データに対応した表示画像を分割した各部分画像に対応して設けられ、部分画像を構成する各画素のデータを画素の周辺画素のデータを参照して処理する複数の画像処理ユニットを備え、複数の画像処理ユニットには、少なくとも、第1の部分画像の一つについて画像処理を行う際、第1の部分画像と隣り合った他の部分画像を構成する画素のうち、少なくとも第1の部分画像に隣接する領域の画素のデータを取得して、周辺画素のデータとして画像処理に用いる第1の画像処理ユニットと、第2の部分画像について画像処理を行うと共に、第1の画像処理ユニットが周辺画素として扱う画素の少なくとも一部のデータを、第1の画像処理ユニットが扱う部分画像に隣り合った部分画像を処理する画像処理ユニットから、第1の画像処理ユニットへ仲介する第2の画像処理ユニットとを備える。
【選択図】図8
Description
複数の画素により構成された画像を表す画像データを処理する画像処理装置であって、前記画像データに対応した表示画像を分割した各部分画像に対応して設けられ、該部分画像に対応した画像データを入力し、該部分画像を構成する各画素のデータを該画素の周辺画素のデータを参照して処理する複数の画像処理ユニットと、該画像処理ユニットによって前記画像処理が行われた後の画素のデータを用いて、表示用画像データを出力する画像出力ユニットとを備え、前記複数の画像処理ユニットには、少なくとも、第1の部分画像について前記画像処理を行う際、当該第1の部分画像と隣り合った他の部分画像を構成する画素のうち、少なくとも前記第1の部分画像に隣接する領域の画素のデータを取得して、前記周辺画素のデータとして、前記画像処理に用いる第1の画像処理ユニットと、前記第1の部分画像とは異なる第2の部分画像について前記画像処理を行うと共に、前記第1の画像処理ユニットが前記周辺画素として扱う画素の少なくとも一部のデータを、前記第1の画像処理ユニットが扱う部分画像に隣り合った部分画像を処理する画像処理ユニットから、前記第1の画像処理ユニットに向けて仲介する第2の画像処理ユニットとが含まれる画像処理装置。
[適用例2]
適用例1記載の画像処理装置であって、前記第2の画像処理ユニットは、当該第2の画像処理ユニットが前記参照のために必要な周辺画素データの取得に併せて、前記第1の画像処理ユニットが前記参照のために必要な前記周辺画素データを仲介する画像処理装置。
この画像処理装置によると、第2の画像処理ユニットは周辺画素データの取得に併せて、第1画像処理ユニットが参照する周辺画素データを仲介するので、取得と仲介とを別々に行う場合と比較して、これらの処理を高速に行うことができる。
適用例2記載の画像処理装置であって、前記各部分画像は、前記画像データに対応した前記表示画像を水平方向および垂直方向に二次元的に分割した画像であり、前記第1の画像処理ユニットが、前記第1の部分画像に対角方向で隣接する対角隣接部分画像の周辺画素データを参照する場合に、前記第2の部分画像は、前記第1の部分画像および前記対角隣接部分画像のうちの一方に水平方向で、他方に垂直方向で隣接して位置し、前記第2の画像処理ユニットは、前記第1の画像処理ユニットが前記参照に必要な前記対角隣接部分画像の周辺画素データを仲介する画像処理装置。
この画像処理装置によると、対角方向に隣接する画像処理ユニット同士が互いに直接に周辺画素データを交換する場合と比べて、各画像処理ユニットが周辺画素データの取得、および仲介をする経路を構造的に簡易化することができる。
適用例3記載の画像処理装置であって、前記各画像処理ユニットは、時分割された2回のタイミングで前記周辺画素データのやり取りをし、前記2回のタイミングのうち1回目に、該画像処理ユニットに水平方向または垂直方向のいずれか一方に隣接する前記画像処理ユニットと、互いに、前記周辺画素データをやり取りし、前記2回のタイミングの内の2回目に、該画像処理ユニットに水平方向または垂直方向のいずれか他方に隣接する前記画像処理ユニットと、互いに、前記周辺画素データをやり取りする画像処理装置。
この画像処理装置によると、全ての画像処理ユニットが、処理に必要な周辺画素データをやり取りするタイミングを最小限にすることができる。
適用例1記載の画像処理装置であって、前記複数の画像処理ユニットは、対応する部分画像に隣接する部分画像にそれぞれ対応する複数の他の画像処理ユニットのうち奇数個の画像処理ユニットから、前記対応する部分画像に隣接する領域の一部の画素のデータを、前記参照用の前記周辺画素データとして取得する画像処理ユニットを0個、若しくは2個含み、前記各画像処理ユニット同士を、該画像処理ユニット同士が互いに直接に前記周辺画素データを取得する経路であるデータ取得経路で結ぶことによって、前記各画像処理ユニットと前記データ取得経路とから構成され、全ての前記画像処理ユニットを1度ずつ通るデータ通信経路が形成される画像処理装置。
適用例1ないし適用例5のいずれか記載の画像処理装置であって、更に、前記画像データを入力する画像データ入力部と、前記画像データに対応した前記表示画像を前記二次元的に分割して複数の前記部分画像とし、該各部分画像を前記各画像処理ユニットに入力する画像分割部とを備える画像処理装置。
この画像処理装置によると、画像分割部を備えるので、直接に表示画像に対応する画像データを画像処理装置に入力して、画像分割部で部分画像に分割し、各画像処理ユニットによって部分画像を処理することが可能である。
適用例1ないし適用例6のいずれか記載の画像処理装置であって、更に、前記各画像処理ユニットが前記周辺画素データのやり取りをする、時分割された複数のタイミングを制御するタイミング制御部を備える画像処理装置。
この画像処理装置によると、タイミング制御部を備えるので、周辺画素データの取得のタイミングを制御する制御装置を外部に設けることや、タイミングを制御する制御信号を入力することなく、周辺画素データの取得のタイミングを制御することが可能である。
複数の画素により構成された画像を表す画像データを、前記画像データに対応した表示画像を分割した各部分画像に対応して設けられ、該部分画像に対応した画像データを入力し、該部分画像を構成する各画素のデータを該画素の周辺画素のデータを参照して処理する複数の画像処理ユニットを用いて処理をする画像処理方法であって、前記複数の画像処理ユニットのうち、第1の画像処理ユニットを用いて、第1の部分画像の一つについて前記画像処理を行う際、当該第1の部分画像と隣り合った他の部分画像を構成する画素のうち、少なくとも前記第1の部分画像に隣接する領域の画素のデータを取得して、前記周辺画素のデータとして、前記画像処理に用い、第2の画像処理ユニットを用いて、前記第1の部分画像とは異なる第2の部分画像について前記画像処理を行うと共に、前記第1の画像処理ユニットが前記周辺画素として扱う画素の少なくとも一部のデータを、前記第1の画像処理ユニットが扱う部分画像に隣り合った部分画像を処理する画像処理ユニットから、前記第1の画像処理ユニットに向けて仲介し、前記複数の画像処理ユニットによって前記画像処理が行われた後の画素のデータを用いて、表示用画像データを出力する画像処理方法。
A.第1実施例:
(A1)画像処理装置の構成:
本実施例では、高解像度の液晶プロジェクターに搭載された画像処理装置を例に挙げて説明を行う。図1は、液晶プロジェクターに搭載された、本発明の第1実施例としての画像処理装置1の構成を示す構成図である。液晶プロジェクターは、映像ストレージSt1〜St9と外部で接続されており、画像処理装置1が備える画像入力部21〜29を介して、画像データを入力する。各映像ストレージSt1〜St9には、図1に示すように、1画面分の画像データであるDIn0を3×3(計9つ)に分割した部分画像である画像ブロックDIn1〜DIn9が記憶されており、各映像ストレージSt1〜St9から、画像処理装置1が備える画像入力部21〜29に、DIn1〜DIn9が入力される。画像ブロックDIn1〜DIn9はデジタルデータとして、各映像ストレージSt1〜St9から画像処理装置1に入力される。各映像ストレージSt1〜St9は、複数のコンピューターからなるPCクラスターにおける、各コンピューターに備えられている。
次に、画像処理装置1が行う画像処理について説明する。図4は画像処理装置1における画像処理の流れを示すフローチャートである。画像処理は、映像ストレージSt1〜St9(図1参照)から、画像入力部21〜29に、画像ブロックDIn1〜DIn9が入力されることにより開始される。
次に、上述した周辺画素データ交換処理(図4:ステップS140参照)について説明する。まず、周辺画素データについて説明する。図5は、具体例として、第5画像処理部35が画像ブロックDIn5のフィルター処理を行うために必要な周辺画素データを説明する説明図である。フィルター処理部355は、画像ブロックDIn5において処理の対象となる画素(以下、注目画素とも呼ぶ)を中心に、5行×5列のフィルター行列を用い、注目画素の周囲の2画素ずつの画素データを参照しながら注目画素に対してフィルター処理を行う。具体的には、エッジ強調やノイズ除去のためのラプラシアンフィルターやメディアンフィルター、その他、カルマンフィルター等の画像処理用フィルターによってフィルター処理を行う。このようなフィルター処理を行う場合、画像ブロックDIn5の垂直方向に上と下、水平方向に左と右の計4辺(上辺、下辺、左辺、右辺)から内側に2画素ずつの画素が各々注目画素として処理対象となった場合、フィルター処理として参照する画素は画像ブロックDIn5の周囲の画像ブロックである画像ブロックDIn1〜4,6〜9に含まれる画素にまで及ぶ。よって、第5画像処理部35は、画像ブロックDIn5の周囲の画像ブロックDIn1〜4,6〜9から、周辺画素データとして、図5に示す周辺画素データを取得する必要がある。第5画像処理部35のデータ交換部352は、これらの周辺画素データを、周辺画素データ交換処理(図4:ステップS140参照)によって取得する。なお、以後、垂直方向に上方向と下方向とを単に「上、下」と呼び、水平方向に左方向と右方向とを単に「左、右」と呼ぶことがある。
次に第2実施例について説明する。第1実施例と第2実施例との違いは、各画像ブロックDInの周辺画素データの交換経路である。またそれに伴って、周辺画素データの交換の流れも第1実施例と第2実施例では異なる。第2実施例における周辺画素データの交換経路は、画像ブロックDInの位置関係において、画像ブロックDIn1〜9間を、1経路で、かつ、同じ経路を2度通ることなく結ぶように交換経路を構成する。換言すれば、画像ブロックDIn1〜9間を、いわゆる「一筆書き(an Eulerian path(閉路の場合)又は a traversable figure(始点と終点が異なる場合))」の要領で経路構成する。その一例を図9に示す。図9(a)は、第2実施例における、各画像ブロックDInの周辺画素データの交換経路の一例を示した説明図である。画像ブロック(実際は画像処理部)同士は、交換経路で結ばれている。この交換経路は、画像ブロック(実際は画像処理部)同士が互いに直接に周辺画素データを取得する経路である。なお、この交換経路が特許請求の範囲に記載のデータ取得経路に相当する。図9(a)に示すように、周辺画素の交換経路は、画像ブロックDIn1〜9間を、1つの経路で、かつ、同じ画像ブロックを2度通ることなく結ぶように構成されている。このような交換経路を用いて、各画像処理部は周辺画素データを交換する。なお、図9(a)に示した矢印は、各画像処理部間の周辺画素データの交換経路を示しており、一回のデータ交換で双方向のデータ交換が可能である。なお、一筆書きが可能である条件として、「頂点から出ている線の数が奇数本である頂点の数が、0個(閉路)か2個(始点と終点が異なる)の場合」に一筆書きが可能である。これを本実施例に置き換えると、「画像処理部に接続されている周辺画素データ交換経路の数が奇数個である画像処理部の数が、0個、若しくは2個の場合」に、このような一筆書きの経路構成が可能である。換言すれば、「各データ交換部のうち、奇数個の他のデータ交換部と直接にデータ交換をするデータ交換部の数が0個または2個の場合」に、一筆書きの経路構成が可能である。このように、各画像処理ユニットとデータ取得経路とから構成され、全ての画像処理ユニットを1度ずつ通る経路が形成される。なお、このような一筆書きが可能な一連の周辺画素データの交換経路が、特許請求の範囲に記載のデータ通信経路に相当する。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例では、画像データDIn0を3×3に分割したが、4×4や、4×3など、M×N(M,Nは2以上の正の整数)に分割するとしても同様の効果を得ることができる。分割数を多くした場合、各画像処理部が処理をする画素数が減るので、画像処理の処理速度が、上記実施例と比較してさらに高速となる。
上記第1実施例では、周辺画素データ交換処理は上下方向(垂直方向)を先に行い、後に左右方向(水平方向)に行ったが、変形例2として、先に左右方向(水平方向)を行い、後に上下方向(垂直方向)を行ってもよい。このようにしても、上記第1実施例と同様の効果を得ることが可能である。
上記実施例2では、図9に示した周辺画素データの交換経路によって周辺画素データを交換したが、これに限ることなく、DIn0を、3×3や、それ以外の分割数に分割することが可能である。例えば図10に示した交換経路を構成して周辺画素データを交換することが可能である。図10(a)および図10(b)に示した交換経路は、各画像ブロックDIn間を、1つの経路で、かつ、同じ経路を2度通ることなく結ぶように構成されている。上記で説明した、「閉路」の経路構成である。このように構成した交換経路によって周辺画素データを交換する場合、上述したように、各データ交換部は、周辺画素データを経路上の一方向のみに送信すればよい。このような経路構成としても、上記第2実施例と同様の効果を得ることが可能である。
上記実施例では、各画像処理部に部分画像データが蓄積された後にタイミング指示部がデータ交換開始の指示を各画像処理部に出力していたが、本変形例では、タイミング指示部60は、各画像処理部31〜39における画像データの蓄積の状況を解析し、第1ないし第9画像処理部31〜39のうち、データ交換が可能になった処理部に対してデータ交換の開始を指示する。このようにデータ交換をすると、上記実施例と比較して、さらにデータ交換を高速に行うことが可能である。
上記実施例では、映像ストレージSt1〜St9から、画像ブロックDIn1〜9が画像入力部21〜29を介してプロジェクターに入力されるとしたが、変形例5においては、プロジェクターに画像データDIn0が入力され、画像処理装置1aにおいて画像データDIn0を画像ブロックDIn1〜DIn9に分割する。図11は、変形例5における画像処理装置1aの構成を説明する説明図である。第1実施例と同じ機能を備える機能部には同じ符号を付している。図11に示すように、画像データDIn0を記憶している映像ストレージSt0から画像像入力部20aに画像データDIn0が入力され、画像処理装置1aが備える画像分割部90が画像データDIn0を画像ブロックDIn1〜DIn9に分割し、各画像処理部31〜39に送信する。以降の処理は第1実施例と同様の処理である。このような構成にしても上記実施例と同様の効果が得られる。
上記実施例では、データ交換部は、他の画像処理部と周辺画素データのやり取りをするデータ交換処理デバイスを複数備えることによって、他の複数の画像処理部とデータの交換を行っていたが、変形例6として、データ交換の方向を切り換える切り換えスイッチSWを備えることにより、データ交換処理デバイスの数を上記実施例より少なくする構成としてもよい。
10…画像入力部
20…画像分割部
31〜39…第1〜第9画像処理部
40…画像合成部
50…画像出力部
60…タイミング指示部
71…CPU
80…フレームメモリー
81…入力インタフェース
83…出力インタフェース
85…指示入力インタフェース
341…データ交換部
344…フレームメモリー
351…分割画像入力部
352…データ交換部
353…フレームメモリー制御部
354…フレームメモリー
355…フィルター処理部
356…分割画像出力部
DIn0…画像データ
DIn1〜9…画像ブロック
DOut0…画像データ
St1〜St9…映像ストレージ
SW…切り換えスイッチ
PC1〜PC9…コンピューター
Claims (8)
- 複数の画素により構成された画像を表す画像データを処理する画像処理装置であって、
前記画像データに対応した表示画像を分割した各部分画像に対応して設けられ、該部分画像に対応した画像データを入力し、該部分画像を構成する各画素のデータを該画素の周辺画素のデータを参照して処理する複数の画像処理ユニットと、
該画像処理ユニットによって前記画像処理が行われた後の画素のデータを用いて、表示用画像データを出力する画像出力ユニットと
を備え、
前記複数の画像処理ユニットには、少なくとも、
第1の部分画像について前記画像処理を行う際、当該第1の部分画像と隣り合った他の部分画像を構成する画素のうち、少なくとも前記第1の部分画像に隣接する領域の画素のデータを取得して、前記周辺画素のデータとして、前記画像処理に用いる第1の画像処理ユニットと、
前記第1の部分画像とは異なる第2の部分画像について前記画像処理を行うと共に、前記第1の画像処理ユニットが前記周辺画素として扱う画素の少なくとも一部のデータを、前記第1の画像処理ユニットが扱う部分画像に隣り合った部分画像を処理する画像処理ユニットから、前記第1の画像処理ユニットに向けて仲介する第2の画像処理ユニットと
が含まれる画像処理装置。 - 請求項1記載の画像処理装置であって、
前記第2の画像処理ユニットは、
当該第2の画像処理ユニットが前記参照のために必要な周辺画素データの取得に併せて、前記第1の画像処理ユニットが前記参照のために必要な前記周辺画素データを仲介する
画像処理装置。 - 請求項2記載の画像処理装置であって、
前記各部分画像は、前記画像データに対応した前記表示画像を水平方向および垂直方向に二次元的に分割した画像であり、
前記第1の画像処理ユニットが、前記第1の部分画像に対角方向で隣り合う対角隣接部分画像の周辺画素データを参照する場合に、
前記第2の部分画像は、前記第1の部分画像および前記対角隣接部分画像のうちの一方に水平方向で、他方に垂直方向で隣接して位置し、
前記第2の画像処理ユニットは、前記第1の画像処理ユニットが前記参照に必要な前記対角隣接部分画像の周辺画素データを仲介する
画像処理装置。 - 請求項3記載の画像処理装置であって、
前記各画像処理ユニットは、時分割された2回のタイミングで前記周辺画素データのやり取りをし、
前記2回のタイミングのうち1回目に、該画像処理ユニットに水平方向または垂直方向のいずれか一方に隣接する前記画像処理ユニットと、互いに、前記周辺画素データをやり取りし、
前記2回のタイミングの内の2回目に、該画像処理ユニットに水平方向または垂直方向のいずれか他方に隣接する前記画像処理ユニットと、互いに、前記周辺画素データをやり取りする
画像処理装置。 - 請求項1記載の画像処理装置であって、
前記複数の画像処理ユニットは、対応する部分画像に隣接する部分画像にそれぞれ対応する複数の他の画像処理ユニットのうち奇数個の画像処理ユニットから、前記対応する部分画像に隣接する領域の一部の画素のデータを、前記参照用の前記周辺画素データとして取得する画像処理ユニットを0個、若しくは2個含み、
前記各画像処理ユニット同士を、該画像処理ユニット同士が互いに直接に前記周辺画素データを取得する経路であるデータ取得経路で結ぶことによって、前記各画像処理ユニットと前記データ取得経路とから構成され、全ての前記画像処理ユニットを1度ずつ通るデータ通信経路が形成される
画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか記載の画像処理装置であって、更に、
前記画像データを入力する画像データ入力部と、
前記画像データに対応した前記表示画像を前記二次元的に分割して複数の前記部分画像とし、該各部分画像を前記各画像処理ユニットに入力する画像分割部と
を備える画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか記載の画像処理装置であって、更に、
前記各画像処理ユニットが前記周辺画素データのやり取りをする、時分割された複数のタイミングを制御するタイミング制御部を備える画像処理装置。 - 複数の画素により構成された画像を表す画像データを、前記画像データに対応した表示画像を分割した各部分画像に対応して設けられ、該部分画像に対応した画像データを入力し、該部分画像を構成する各画素のデータを該画素の周辺画素のデータを参照して処理する複数の画像処理ユニットを用いて処理をする画像処理方法であって、
前記複数の画像処理ユニットのうち、
第1の画像処理ユニットを用いて、第1の部分画像の一つについて前記画像処理を行う際、当該第1の部分画像と隣り合った他の部分画像を構成する画素のうち、少なくとも前記第1の部分画像に隣接する領域の画素のデータを取得して、前記周辺画素のデータとして、前記画像処理に用い、
第2の画像処理ユニットを用いて、前記第1の部分画像とは異なる第2の部分画像について前記画像処理を行うと共に、前記第1の画像処理ユニットが前記周辺画素として扱う画素の少なくとも一部のデータを、前記第1の画像処理ユニットが扱う部分画像に隣り合った部分画像を処理する画像処理ユニットから、前記第1の画像処理ユニットに向けて仲介し、
前記複数の画像処理ユニットによって前記画像処理が行われた後の画素のデータを用いて、表示用画像データを出力する
画像処理方法。
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