JP2011108035A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両周辺の物体に対する第一危険度D1を演算する第一危険度演算部21と、交通規則に対する第二危険度D2を演算する第二危険度演算部22と、を備え、第一危険度D1が所定の閾値以上になる場合、第二危険度D2が、第一危険度D1に対して相対的に下がるように演算する。すなわち、交通規則に対する第二危険度D2に比して物体に対する第一危険度D1を優先的に判断することができる。このような第一危険度D1及び第二危険度D2に基づくことによって、物体に対する危険度が高くなる状況において、物体を回避することを優先させた走行経路を設定することができる。
【選択図】図1
Description
A2= 0 …(4)
Claims (3)
- 自車両周辺の交通規則に関する情報を取得すると共に前記自車両周辺の物体に関する情報を取得する自車両周辺情報取得手段と、
前記物体に対する第一危険度を演算する第一危険度演算手段と、
前記交通規則に対する第二危険度を演算する第二危険度演算手段と、を備え、
前記第一危険度が所定の閾値以上になる場合、前記第二危険度が、前記第一危険度に対して相対的に下がるように演算されることを特徴とする車両制御装置。 - 運転者の操作を検出する操作検出手段を更に備え、
前記操作検出手段によって、前記運転者による前記物体を回避する操作が検出された場合、前記第二危険度が、前記第一危険度に対して相対的に下がるように演算されることを特徴とする請求項1記載の車両制御装置。 - 前記第一危険度及び前記第二危険度に基づいて前記自車両の走行経路を設定する走行経路設定手段と、
前記走行経路設定手段によって設定された前記走行経路に基づいて走行支援を行う走行支援手段と、を更に備えることを特徴とする請求項1又は2記載の車両制御装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014193098A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Railway Technical Research Institute | 鉄道列車の最適停止判定方法及びその運転士支援システム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006154967A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Nissan Motor Co Ltd | リスク最小軌跡生成装置およびこれを用いた危険状況警報装置 |
JP2007253745A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | 回避操作算出装置、回避制御装置、各装置を備える車両、回避操作算出方法および回避制御方法 |
JP2010018062A (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の運転支援装置 |
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2009
- 2009-11-18 JP JP2009263154A patent/JP5343821B2/ja active Active
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JP5343821B2 (ja) | 2013-11-13 |
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