JP2011103140A - 自動チューナおよび制御要素をチューニングする方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動チューナは、制御要素62が動作している第1のフィールド装置44内に位置した第1のチューニング要素66と、通信ネットワークによって第1の装置と通信する異なる装置14内に位置する第2のチューニング要素71とを含む。第1のチューニング要素は、自動チューニング手続きの間にデータを集め、プロセス特性を決定し、通信ネットワークによって、決定されたプロセス特性を第2のチューニング要素に伝える。第2のチューニング要素は、送信されたプロセス特性に基づいて制御要素のための新しいチューニングパラメータを決定し、通信ネットワークによって、これを制御要素に送り、それにより、制御要素を再チューニングする。
【選択図】図2
Description
14 第2の装置
62 制御要素
44 第1のチューニング要素
67 制御要素コントローラ
68 データ収集ユニット
79 コミュニケータ
71 第2のチューニング要素
Claims (29)
- 通信ネットワークによって通信結合された第1および第2の装置と、第1の装置内に位置した制御要素とを有するプロセス制御システムにおいて用いられる自動チューナであって、第1の装置内に位置した第1のチューニング要素を含み、前記第1のチューニング要素は、第1の装置内で制御要素に通信結合され、チューニング手続きの間に制御要素の動作を制御するように適合される制御要素コントローラと、チューニング手続きの間に生成されたデータを集めるデータ収集ユニットと、通信ネットワークによって第2の装置にプロセス特性情報を伝えるコミュニケータとを含み、前記自動チューナはさらに、第2の装置内に位置し、通信ネットワークを介して第1のチューニング要素に通信結合された第2のチューニング要素を含み、前記第2のチューニング要素は、プロセス特性情報から制御要素のためのチューニングパラメータを決定する自動チューナ。
- 前記第1のチューニング要素はさらに、集められたデータからプロセス特性を計算するプロセス特性計算機をさらに含み、プロセス特性情報は計算されたプロセス特性を示す、請求項1に記載の自動チューナ。
- プロセス特性情報は、集められたデータを含む、請求項1に記載の自動チューナ。
- 前記第2のチューニング要素は、特定の種類の制御要素のためのチューニングパラメータを決定するのに用いられる一組の規則を含む、請求項1に記載の自動チューナ。
- 一組の規則は、比例・積分・微分制御要素のためのチューニングパラメータを決定するように構成される、請求項4に記載の自動チューナ。
- 一組の規則は、比例・積分制御要素のためのチューニングパラメータを決定するように構成される、請求項4に記載の自動チューナ。
- 一組の規則は、ファジイ論理制御要素のためのチューニングパラメータを決定するように構成される、請求項4に記載の自動チューナ。
- 一組の規則は、ニューラルネットワークを用いてチューニングパラメータを決定するように構成される、請求項4に記載の自動チューナ。
- 第2のチューニング要素は、複数組の規則を含み、該複数組の規則の各々は、異なる種類の制御要素のためのチューニングパラメータを決定するように構成される、請求項1に記載の自動チューナ。
- 第1の装置はフィールドバス装置であり、前記第1のチューニング要素は、フィールドバスプロトコルに従う自動チューナ機能ブロックである、請求項1に記載の自動チューナ。
- 前記第2のチューニング要素は、決定されたチューニングパラメータを制御要素に送る、請求項1に記載の自動チューナ。
- 前記第2のチューニング要素は、プロセス制御システムと関連する集中化コントローラ内に位置している、請求項1に記載の自動チューナ。
- 前記第2のチューニング要素は、プロセス制御システムと関連するユーザワークステーション内に位置している、請求項1に記載の自動チューナ。
- 第1の装置はフィールド装置である、請求項1に記載の自動チューナ。
- 前記第1のチューニング要素は第1のフィールド装置内に位置し、前記第2のチューニング要素は第2のフィールド装置内に位置する、請求項1に記載の自動チューナ。
- 第3の装置内に位置した第3のチューニング要素をさらに含み、第3の装置はさらなる制御要素を含み、前記第3のチューニング要素は、第3の装置内でさらなる制御要素に通信結合され、さらなるチューニング手続きの間にさらなる制御要素の動作を制御するように適合される第2の制御要素コントローラと、さらなるチューニング手続きの間に生成されたデータを集める第2のデータ収集ユニットと、さらなる制御要素のためのチューニングパラメータを決定するのに用いるために、通信ネットワークによって第2の装置にさらなる制御要素と関連するプロセス特性情報を伝える第2のコミュニケータとを含む、請求項1に記載の自動チューナ。
- 通信ネットワークによって通信結合された第1および第2の装置と第1および第2の装置の各々内でソフトウェアを実行することが出来るプロセッサと、第1および第2の装置内の各々内のメモリと、第1の装置内に位置する制御要素とを有するプロセス制御システムにおいてチューニング手続きを実行するのに用いられる自動チューナであって、第1の装置のメモリ内に記憶され、第1の装置のプロセッサ上で実行されるように適合されるチューニング機能ブロックソフトウェアを含み、前記チューニング機能ブロックソフトウェアは、チューニング手続きの間に第1の装置内の制御要素の動作を制御する制御ルーチンと、チューニング手続きの間に生成されたデータを集め、第1の装置のメモリ内に集められたデータを記憶するデータ収集ルーチンと、通信ネットワークによってプロセス特性情報を第2の装置に伝える通信ルーチンとを含み、前記自動チューナはさらに、第2の装置のメモリ内に記憶され、プロセス特性情報から第1の装置の制御要素のためのチューニングパラメータを決定する第2の装置のプロセッサ上で実行されるように適合されるチューニングパラメータ計算ソフトウェアを含む、自動チューナ。
- 前記チューニング機能ブロックソフトウェアは、集められたデータからプロセス特性を計算するプロセス特性計算ルーチンを含み、プロセス特性情報は、計算されたプロセス特性を示す、請求項17に記載の自動チューナ。
- 前記チューニングパラメータ計算ソフトウェアは、計算されたプロセス特性から特定の種類の制御要素のためのチューニングパラメータを決定するのに用いられる一組の規則を含む、請求項18に記載の自動チューナ。
- 一組の規則は、比例・積分・微分制御要素のためのチューニングパラメータを決定するように構成される、請求項19に記載の自動チューナ。
- 一組の規則は、ファジイ論理制御要素のためのチューニングパラメータを決定するように構成される、請求項19に記載の自動チューナ。
- 一組の規則は、ニューラルネットワークを用いてチューニングパラメータを決定するように構成される、請求項19に記載の自動チューナ。
- 第1の装置はフィールドバスフィールド装置であり、前記チューニング機能ブロックソフトウェアは、フィールドバスプロトコルに従う自動チューナ機能ブロックである、請求項18に記載の自動チューナ。
- 通信ネットワークによって通信結合された第1の装置および第2の装置を有するプロセス制御システムの第1の装置内に位置した制御要素をチューニングする方法であって、第1の装置内に記憶された制御手続きを実行して制御要素の動作を制御し、それによってチューニング手続きを実行するステップと、第1の装置においてチューニング手続きの間に生成されたデータを集めるステップと、通信ネットワークによって、集められたデータから展開されたプロセス特性情報を第2の装置に伝えるステップと、第2の装置においてプロセス特性情報から制御要素のためのチューニングパラメータを決定するステップとを含む、制御要素をチューニングする方法。
- 第1の装置において、集められたデータからプロセス特性を決定するステップをさらに含み、プロセス特性情報は、決定されたプロセス特性を示す、請求項24に記載の制御要素をチューニングする方法。
- プロセス特性情報は集められたデータを含む、請求項24に記載の制御要素をチューニングする方法。
- 前記チューニングパラメータを決定するステップは、第2の装置内で特定の種類の制御要素のためのチューニングパラメータを決定するのに用いられる一組の規則を記憶するステップと、記憶された一組の規則を用いて、プロセス特性情報に基づいてチューニングパラメータを決定するステップとを含む、請求項24に記載の制御要素をチューニングする方法。
- 前記チューニングパラメータを決定するステップは、複数組の規則を記憶するステップを含み、該複数組の規則の各々は異なる種類の制御要素のためのチューニングパラメータを決定するように構成され、前記決定するステップはさらに、チューニングされている制御要素の種類に依って複数組の規則のうちの異なるものを用いるステップを含む、請求項24に記載の制御要素をチューニングする方法。
- 前記チューニングパラメータを決定するステップの後に、通信ネットワークによってチューニングパラメータを制御要素に送るステップをさらに含む、請求項24に記載の制御要素をチューニングする方法。
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