JP4542323B2 - プロセス制御システムにおける統合型モデル予測制御および最適化 - Google Patents
プロセス制御システムにおける統合型モデル予測制御および最適化 Download PDFInfo
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Description
化学プロセス、石油プロセス、または他のプロセスにおいて利用される分散型プロセス制御システムまたは拡張縮小可能型プロセス制御システムの如きプロセス制御システムは、アナログバス、デジタルバス、またはアナログ/デジタルを組み合わせたバスを介して、相互に、少なくとも一つのホストワークステーションもしくはオペレータワークステーションに、およびフィールドデバイスに、通信可能に接続された一または複数のプロセスコントローラを備えているのが普通である。フィールドデバイスは、たとえば、バルブ、バルブポジショナ、スイッチ、およびトランスミッタ(たとえば、温度センサ、圧力センサおよび流量センサ)などであり、バルブの開閉およびプロセスパラメータの測定の如きプロセス内の機能を実行しうる。プロセスコントローラは、フィールドデバイスにより作成されるプロセス測定値および/またはこれらのフィールドデバイスに関連する他の情報を表す信号を受信し、この情報を利用して制御ルーチンを実施し、次いで、制御信号を生成する。この制御信号は、プロセスの動作を制御すべく上述のバスを介してフィールドデバイスに送信される。フィールドデバイスおよびコントローラからの情報は、オペレータワークステーションにより実行される一または複数のアプリケーションに利用できるようにされているのが普通であり、このことにより、オペレータは、プロセスの現在の状況の閲覧、プロセス動作の修正などの如きプロセスに関連するいかなる所望の操作でさえも実行することができる。
設定ポイントがHLで定義されるかまたは最大値が選択される場合、pj=1
補助変数AVに関するコンフィギュレーション情報が入力されないと仮定すると、補助変数AVについてはすべてpj=0である。同様に操作変数MVについても、Cj値は好ましい操作変数目標MVTが定義されるかどうかによって異なる。好ましい操作目標MVTが定義される場合は次のようになる。
MVTがLL(下限)または最小値が選択される場合、Cj=-1
MVTが定義されない場合、Cj=0
所望する場合は、オプチマイザ54をMPCコントローラ52と併せて使用する選択は調整可能であり、それによって最適化の度合いを提供することができる。この機能を実行するために、コントローラ52で用いられる操作変数MVの変化量は、MPCコントローラ52とオプチマイザ54とによって決定された操作変数MVの変化量にさまざまな重み付けをすることによって行うことができる。このような操作変数MVに重み付けを結合させたものを、本明細書において有効MV(MVeff)と称する。有効MVeffは次のように決定することができる。
− プロセス行列:第一の軸に沿って制御変数およびコンストレイント変数を有する完全なN×Mプロセス行列。
また、表示画面200は、自動的に決定されたコンフィギュレーションに戻るボタン236も有している。したがって、自動コンフィギュレーションに変更を行った後にオペレータが元の自動コンフィギュレーションに戻ることを望む場合、オペレータはボタン236を選択すればよい。
11 プロセスコントローラ
12 データヒストリアン
13 ワークステーション、コンピュータ、ユーザインタフェース
14 ディスプレイスクリーン
26、28 入力/出力(I/O)カード
29 通信ネットワーク
15〜22 フィールドデバイス
32、34 ルーチン
36 制御ループ
38 高度制御ブロック
40 高度制御ブロック生成ルーチン
42 制御ブロック生成ルーチン
44 プロセスモデル化ルーチン
46 制御論理パラメータ作成ルーチン
48 オプチマイザルーチン
50 プロセス
52 MPCコントローラ
54 オプチマイザ
55 目標変換ブロック
56 ステップ応答モデルまたは制御行列
58 入力処理/フィルタブロック
62 選択ブロック
64 目的関数
66、76 入力
70 制御予測プロセスモデル
72 出力
74、84 ベクトル加算器
80 制御目標ブロック
82 軌跡フィルタ
90 フローチャート
101 傾向プロット領域
102 プロット
104 モード
106 設定時間
112、114 ライン
116 モデル作成ボタン
200 表示スクリーン
204、208 区域
212、216 列
220 ゲイン
224 デッドタイム
228 利用可能変数の列
232a 追加ボタン
232b 取り除きボタン
236 戻るボタン
Claims (32)
- オプチマイザルーチンおよび多重入力/多重出力制御ルーチンを有する統合型オプチマイザおよび多重入力/多重出力制御ブロックを作成する際に利用されるプロセス制御コンフィギュレーションシステムであって、
コンピュータ読取り可能媒体と、
前記コンピュータ読取り可能媒体上に格納され、プロセッサ上で実行されるように構成されたコンフィギュレーションルーチンとを備え、
該コンフィギュレーションルーチンは、
前記オプチマイザルーチンおよび前記多重入力/多重出力制御ルーチンのうちの一方または双方により利用される複数の前記制御変数および前記補助変数ならびに複数の操作変数に属する情報を格納する格納ルーチンであって、前記複数の前記制御および補助変数ならびに複数の操作変数に属する情報は、前記制御および補助変数の少なくとも幾つかのそれぞれについての応答情報を含み、該応答情報は、それぞれの操作変数に対応する、少なくとも幾つかの制御変数および補助変数のそれぞれの応答を表す情報を含む、格納ルーチンと、
前記制御変数、前記補助変数、および前記操作変数のうちの一または複数に関連し、操作変数の少なくとも一つに対する、制御変数および補助変数の応答の少なくとも一部を表す、応答情報のサブセットを含む表示画面をユーザに提示するように構成された表示ルーチンとを有し、
前記制御変数及び前記補助変数のサブセットを選択し又はユーザが選択し得て、前記応答情報に基づいて前記多重入力/多重出力制御ルーチンにおいて使用されるように構成されている選択ルーチンと、
前記制御変数及び補助変数の選択されたサブセットに基づいて、前記統合型オプチマイザ及び前記多重入力/多重出力制御ブロックを生成するように構成されたコントローラ生成ルーチンと
が含まれる、プロセス制御コンフィギュレーションシステム。 - 前記コンフィギュレーションルーチンは、前記複数の操作変数から前記操作変数のうちの一つを前記ユーザが選択できるようにする第一のルーチンをさらに有する、請求項1記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記コンフィギュレーションルーチンは、前記操作変数のうちの前記一つに前記制御変数および前記補助変数のうちの一つを前記ユーザが関連付けできるようにする第二のルーチンをさらに有する、請求項2記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記コンフィギュレーションルーチンは、前記操作変数のうちの前記一つに関連付けられた前記制御変数および前記補助変数のうちの一つを前記ユーザが分離できるようにする第三のルーチンをさらに有する、請求項3記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記表示ルーチンは、前記複数の操作変数の名称を表示し、各操作変数に対して、前記複数の制御変数および補助変数のうちにそれに関連する一つがある場合にはその名称を表示するように構成される、請求項4記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記表示ルーチンは、現在関連付けられている操作変数ならびに制御変数および補助変数に対応するコンフィギュレーションに関連する現在のコンフィギュレーション条件数を表示するように構成される、請求項5記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記表示ルーチンは、自動的に生成されたコンフィギュレーションに関連する条件数を表示するように構成される、請求項6記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記表示ルーチンは、第一の軸に沿って前記複数の制御変数および補助変数のすべてを有し、第二の軸に沿って前記操作変数のすべてを有するプロセス行列に対応するコンフィギュレーションに関連するコンフィギュレーション条件数を表示するように構成される、請求項6記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記表示ルーチンは、前記複数の制御変数および補助変数のうちの利用可能な変数の名称を表示するように構成され、該利用可能な変は、操作変数に関連付けされるべく利用可能である、請求項3記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記表示ルーチンは、前記利用可能な変数の各々の応答情報を表示するように構成されており、該応答情報は、前記操作変数のうちの前記一つに対する前記利用可能な変数の各々の応答を表す応答情報である、請求項3記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記利用可能な変数の各々の前記応答情報は、ゲイン指標、デッドタイム指標、優先順位指標、および時定数指標のうちの少なくとも一つを有する、請求項3記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記ゲイン指標は数を含む、請求項11記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記デッドタイム指標は数を含む、請求項11記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記制御変数および前記補助変数のうちの前記少なくとも一部の各々の前記応答情報は、ゲイン指標、デッドタイム指標、優先順位指標、および時定数指標のうちの少なくとも一つを有する、請求項1記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記制御変数および前記補助変数のうちの前記少なくとも一部の各々の前記応答情報は、ステップ応答に関連する情報を有する、請求項1記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記制御変数および前記補助変数のうちの前記少なくとも一部の各々の前記応答情報は、インパルス応答に関連する情報を有する、請求項1記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 前記制御変数および前記補助変数のうちの前記少なくとも一部の各々の前記応答情報は、ランプ応答に関連する情報を有する、請求項1記載のプロセス制御コンフィギュレーションシステム。
- 操作変数のセットの各々の変化に対する制御変数および補助変数よりなるセットの各々の反応を定義する応答行列であって、前記制御変数および補助変数よりなるセット内の制御変数と補助変数との数が第一の数に等しく、前記操作変数のセット内の操作変数の数が第二の数に等しい応答行列と、
前記プロセスの制御変数および補助変数の予測値のセットに基づきかつ前記プロセスの操作変数の現在値のセットに基いて最適動作ポイントを定義する目標操作変数値のセットとを生成するように構成され、制御変数および補助変数のセットの所定のサブセットの目標値のセットを生成するために予測制御変数および予測補助変数よりなるセット、予測操作変数のセット、ならびに前記応答行列を利用するように構成された、線形オプチマイザまたは二次オプチマイザであって、前記制御変数および補助変数よりなる予測値のセット内の制御変数および補助変数の予測値数が前記第一の数に等しく、前記操作変数の現在値のセット内の操作変数の現在値数が第二の数に等しく、前記予測制御変数および予測補助変数よりなるセット内の予測制御変数および補助変数の数が前記第一の数に等しく、前記制御変数および補助変数よりなるセットの前記所定のサブセット内の制御変数および補助変数の数が前記第一の数とは異なる、線形オプチマイザまたは二次オプチマイザと、
前記予測制御変数および予測補助変数よりなるセットと前記予測操作変数のセットとを生成するように構成され、前記プロセスの前記操作変数を制御するために操作制御信号のセットを生産するために前記制御変数および補助変数よりなるセットの前記所定のサブセットの前記目標値のセットを前記制御変数および補助変数よりなるセットの前記所定のサブセットの測定値と組み合わせるように構成された多重入力/多重出力コントローラであって、前記操作変数のセット内の前記操作制御信号の数が前記第二の数と等しい、多重入力/多重出力コントローラとを備えており、
前記線形オプチマイザまたは前記二次オプチマイザは、前記制御変数の各々を所定の設定ポイントに維持するとともに前記補助変数および前記操作変数の各々を所定のコンストレイントリミット内に維持しながら、目的関数を最大化または最小化する前記目標操作変数値のセットを生成するように構成され、
前記制御変数の各々を所定の設定ポイントに維持するとともに前記補助変数および前記操作変数の各々を所定のコンストレイントリミット内に維持する解が存在しない場合には、 前記オプチマイザは、前記制御変数の各々を所定の設定ポイントリミット内に維持するとともに前記補助変数および前記操作変数の各々をコンストレイントリミット内に維持しながら前記目的関数を最大化または最小化する前記目標操作変数値のセットを生成するように構成され、
前記制御変数の各々を所定の設定ポイントリミット内に維持するとともに前記補助変数および前記操作変数の各々を所定のコンストレイントリミット内に維持する解が存在しない場合には、前記オプチマイザは、前記制御変数に関連する優先順位に基づいて前記制御変数のうちの一または複数の変数が所定の設定ポイントリミットを横切ることを許容しながら、前記補助変数の各々を所定のコンストレイントリミット内に維持するとともに前記操作変数を所定のコンストレイントリミット内に維持して前記目的関数を最大化または最小化する前記目標操作変数値のセットを生成するように構成される、プロセスを制御するプロセス制御システム。 - 前記補助変数および前記操作変数の各々を所定のコンストレイントリミット内に維持する解が存在しない場合には、前記オプチマイザは、前記制御変数および前記補助変数に関連する優先順位に基づいて前記制御変数のうちの一または複数の変数が所定の設定ポイントトリミットを横切ることと前記操作変数が所定のコンストレイントリミットを横切ることとを許容しながら前記操作変数を所定のコンストレイントリミット内に維持して前記目的関数を最大化または最小化する前記目標操作変数値のセットを生成するように構成される、請求項18記載のプロセス制御システム。
- 前記制御変数の各々を所定の設定ポイントリミット内に維持するとともに操作変数を所定のコンストレイントリミット内に維持する解が存在しない場合には、前記オプチマイザは、前記制御変数および前記補助変数に関連する優先順位に基づいて前記制御変数のうちの一または複数が所定の設定ポイントトリミットを横切ることと前記補助変数が所定のコンストレイントリミットを横切ることとを許容しながら、前記操作変数を所定のコンストレイントリミット内に維持して前記目的関数を最大化または最小化する前記目標操作変数値のセットを生成するように構成される、請求項18記載のプロセス制御システム。
- 複数の操作変数ならびに該操作変数の変化により影響を受けることが可能な複数の制御変数および補助変数を有したプロセスを制御する方法において、前記複数の操作変数が前記複数の制御変数および補助変数と数の点において異なっているプロセスを制御する方法であって、
プロセス制御を実行する際に利用するために前記複数の制御変数および補助変数よりなるサブセットを選択することと、
前記複数の制御変数および補助変数よりなる前記選択されたサブセットと前記複数の操作変数とを用いて制御行列を作成することと、
前記複数の制御変数および補助変数よりなる前記選択されたサブセットを入力として有し、前記複数の操作変数を出力として有する前記制御行列からコントローラを生成することと、
前記複数の制御変数および補助変数よりなる前記選択されたサブセットの目標値のセットによって定義され、前記複数の操作変数と前記複数の制御変数および補助変数に依存する目的関数を最小化または最大化するプロセス動作ポイントを選択することによりプロセス最適化を実行することと、
前記複数の制御変数および補助変数よりなる前記選択されたサブセットの前記目標値のセットと前記複数の制御変数および補助変数よりなる前記選択されたサブセットの測定値とから操作変数値のセットを作成するために、前記制御行列から生成されたコントローラを利用して多重入力/多重出力制御技術を実行することと、
前記プロセスを制御するために前記作成された操作変数値のセットを利用することとを有しており、
前記サブセットを選択することには、前記操作変数のうちの一つに対して最も応答性のある、前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することが含まれる方法。 - 複数の操作変数ならびに該操作変数の変化により影響を受けることが可能な複数の制御変数および補助変数を有したプロセスを制御する方法において使用される統合型オプチマイザおよび多重入力/多重出力制御ブロックを構成する方法であって、、前記複数の操作変数が前記複数の制御変数および補助変数と数の点において異なっており、前記方法は、
前記オプチマイザおよび前記多重入力/多重出力制御ブロックのうちの一方または双方により利用される複数の前記制御変数および前記補助変数ならびに複数の操作変数に属する情報を格納する格納ステップであって、前記複数の前記制御および補助変数ならびに複数の操作変数に属する情報は、前記制御および補助変数の少なくとも幾つかのそれぞれについての応答情報を含み、該応答情報は、それぞれの操作変数に対応する、少なくとも幾つかの制御変数および補助変数のそれぞれの応答を表す情報を含む、格納ステップと、
前記制御変数、前記補助変数、および前記操作変数のうちの一または複数に関連し、操作変数の少なくとも一つに対する、制御変数および補助変数の応答の少なくとも一部を表す、応答情報のサブセットを含む表示画面を表示するステップと、
プロセス制御を実行する際に利用するために前記複数の制御変数および補助変数よりなるサブセットを選択するステップであって、該サブセットを選択するステップは前記操作変数の一つに対して最も応答性のある、前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することが含まれる、ステップと、
前記制御変数及び補助変数の選択されたサブセットに基づいて、前記統合型オプチマイザ及び前記多重入力/多重出力制御ブロックを生成するステップと
を包含する方法。 - 前記操作変数のうちの一つに最も応答性がある変数として前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することには、少なくとも相互相関分析に基づいて、前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することが含まれる、請求項21又は22記載の方法。
- 前記操作変数のうちの一つに最も応答性がある変数として前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することには、少なくとも経験則に基づいて、前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することが含まれる、請求項21又は22記載の方法。
- 前記操作変数のうちの一つに最も応答性がある変数として前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することには、少なくとも前記制御変数または前記補助変数に関連する優先順位に基づいて、前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することが含まれる、請求項21又は22記載の方法。
- 複数の操作変数ならびに該操作変数の変化により影響を受けることが可能な複数の制御変数および補助変数を有したプロセスを制御する方法において、前記複数の操作変数が前記複数の制御変数および補助変数と数の点において異なっているプロセスを制御する方法であって、
プロセス制御を実行する際に利用するために前記複数の制御変数および補助変数よりなるサブセットを選択することと、
前記複数の制御変数および補助変数よりなる前記選択されたサブセットと前記複数の操作変数とを用いて制御行列を作成することと、
前記複数の制御変数および補助変数よりなる前記選択されたサブセットを入力として有し、前記複数の操作変数を出力として有する前記制御行列からコントローラを生成することと、
前記複数の制御変数および補助変数よりなる前記選択されたサブセットの目標値のセットによって定義され、前記複数の操作変数と前記複数の制御変数および補助変数に依存する目的関数を最小化または最大化するプロセス動作ポイントを選択することによりプロセス最適化を実行することと、
前記複数の制御変数および補助変数よりなる前記選択されたサブセットの前記目標値のセットと前記複数の制御変数および補助変数よりなる前記選択されたサブセットの測定値とから操作変数値のセットを作成するために、前記制御行列から生成されたコントローラを利用して多重入力/多重出力制御技術を実行することと、
前記プロセスを制御するために前記作成された操作変数値のセットを利用することとを有しおり、
前記サブセット内の制御変数および補助変数の数が前記複数の操作変数内の操作変数の数よりも少ない、プロセスを制御する方法。 - 複数の操作パラメータを利用してプロセスの複数の制御パラメータおよび補助パラメータを制御するためにプロセッサ上で実施されるプロセス制御ルーチンの一部として利用されるように構成されたプロセス制御要素であって、
コンピュータ読取り可能媒体と、
前記コンピュータ読取り可能媒体上に格納され、各制御スキャン期間中に前記プロセスの多重入力/多重出力制御を実施するために前記プロセッサ上で実行されるように構成された機能ブロックとを備え、
該機能ブロックは、
前記複数の制御パラメータおよび補助パラメータに基づいて最適化基準を定義する目的関数であって、第一の数の制御パラメータおよび補助パラメータに基づいて最適化基準を定義する目的関数と、
各制御スキャン期間中に前記複数の制御パラメータおよび補助パラメータの最適化目標値のセットを生成するために前記目的関数を利用する、線形計画法ルーチンまたは二次計画法ルーチンを含むオプチマイザルーチンと、
前記複数の操作パラメータに前記複数の制御パラメータおよび補助パラメータの所定のサブセットを関連付け、該所定のサブセット内の制御パラメータおよび補助パラメータの数が前記第一の数に等しく、前記複数の操作パラメータ内の操作パラメータの数が前記第一の数に等しい、制御行列と、
前記制御行列と前記複数の制御変数および補助変数よりなる前記サブセットの前記目標値とを用いて、各制御スキャン期間中に、前記複数の操作パラメータの各々に対して制御信号を生成し、該制御信号は、前記複数の制御パラメータおよび補助パラメータの前記サブセットの前記最適目標値に前記複数の制御パラメータおよび補助パラメータの前記サブセットを移動するべく決定される、多重入力/多重出力制御ルーチンとを有する、プロセス制御要素。 - 複数の操作パラメータを利用してプロセスの複数の制御パラメータおよび補助パラメータを制御するためにプロセッサ上で実施されるプロセス制御ルーチンの一部として利用されるように構成されたプロセス制御要素であって、
コンピュータ読取り可能媒体と、
前記コンピュータ読取り可能媒体上に格納され、各制御スキャン期間中に前記プロセスの多重入力/多重出力制御を実施するために前記プロセッサ上で実行されるように構成された機能ブロックとを備え、
該機能ブロックは、
前記複数の制御パラメータおよび補助パラメータに基づいて最適化基準を定義する目的関数と、
各制御スキャン期間中に前記制御パラメータおよび前記補助パラメータに対して最適化目標値のセットを生成すべく前記目的関数を利用するオプチマイザルーチンと、
前記複数の操作パラメータに前記複数の制御パラメータおよび補助パラメータよりなる所定のサブセットを関連付ける制御行列と、
前記制御行列と前記複数の制御変数および補助変数よりなる前記サブセットの前記目標値とを用いて、各制御スキャン期間中に、前記複数の操作パラメータの各々に対して制御信号を生成する多重入力/多重出力制御ルーチンであって、該制御信号は、前記複数の制御パラメータおよび補助パラメータよりなる前記サブセットの前記最適目標値に前記複数の制御パラメータおよび補助パラメータよりなる前記サブセットを移動するように決定される、多重入力/多重出力制御ルーチンとを有し、
前記機能ブロックは、制御パラメータ設定ポイントのセットと補助パラメータリミットおよび操作パラメータリミットよりなるセットとを格納する格納装置を備え、前記オプチマイザルーチンは、前記制御パラメータを前記制御パラメータ設定ポイントに位置付け、前記補助パラメータおよび操作パラメータを前記補助パラメータリミットおよび前記操作パラメータリミット内に納め、前記目的関数を最小化または最大化する結果になるように前記操作パラメータの前記最適目標値のセットを決定するように構成され、
前記格納装置は制御パラメータ設定ポイントリミットのセットも格納しており、前記制御パラメータを前記制御パラメータ設定ポイントリミットに維持し、前記補助パラメータおよび前記操作パラメータを前記補助パラメータリミットおよび前記操作パラメータリミット内に維持する解が存在しない場合には、前記オプチマイザルーチンは、前記制御パラメータの各々を前記制御パラメータ設定ポイントリミット内に維持し、前記補助パラメータおよび前記操作パラメータの各々を前記補助パラメータリミットおよび前記操作パラメータリミット内に維持しながら、前記目的関数を最大化または最小化する前記操作パラメータの前記最適目標値のセットを生成するように構成され、
前記格納装置は前記制御パラメータの優先順位指標のセットも格納しており、前記制御パラメータの各々を前記制御パラメータ設定ポイントリミット内に維持し、前記補助パラメータおよび前記操作パラメータの各々を前記補助パラメータリミットおよび操作パラメータリミット内に維持する解が存在しない場合には、前記オプチマイザルーチンは、前記補助パラメータの前記優先順位指標に基づいて前記制御パラメータのうちの一または複数が前記制御パラメータ設定ポイントを横切ることを許容しながら、前記制御パラメータの各々を前記制御パラメータ設定ポイントリミット内に維持して前記目的関数を最大化または最小化する前記目標操作パラメータのセットを生成するように構成され、
前記格納装置は前記補助パラメータの優先順位指標のセットも格納しており、前記制御パラメータの各々を前記制御パラメータ設定ポイントリミット内に維持し、前記補助パラメータおよび前記操作パラメータの各々を前記補助パラメータリミットおよび前記操作パラメータリミット内に維持する解が存在しない場合には、前記オプチマイザルーチンは、前記補助パラメータの前記優先順位指標に基づいて前記補助パラメータのうちの少なくとも一つが前記補助パラメータリミットを横切ることを許容しながら前記目的関数を最大化または最小化する前記目標操作パラメータのセットを生成するように構成される、プロセス制御要素。 - 第二の数の操作変数により制御される第一の数の制御変数および補助変数を有するプロセスの制御を実行する方法であって、
前記操作変数の各々の変化に対する前記制御変数および前記補助変数の各々の応答を定義するステップ応答行列を決定することと、
操作変数の数と同一またはそれより小さい数の制御変数および補助変数を有する、前記制御変数および前記補助変数のサブセットを選択することと、
前記制御変数および前記補助変数の前記選択されたサブセットと前記操作変数とよりなる前記応答行列内の前記応答から正方制御行列を作成することと、
前記プロセスの各スキャン中において、
前記制御変数および前記補助変数の前記選択されたサブセットの各々の測定値を取得することと、
前記制御変数および前記補助変数の前記選択されたサブセットの各々に対して最適動作目標値を計算することと、
操作パラメータ信号のセットを生成するために、前記制御変数および前記補助変数の前記選択されたサブセットの前記各々の前記目標値と、前記制御変数および前記補助変数の前記選択されたサブセットの前記測定値と、前記制御行列とを用いて多重入力/多重出力制御ルーチンを実行することと、
前記プロセスを制御するために前記操作パラメータ信号を用いることとを有しており、
前記サブセットを選択することには、前記操作変数のうちの一つに対して最も応答性のある変数として前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することが含まれる、プロセス制御を実行する方法。 - 前記操作変数のうちの一つに最も応答性がある変数として前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することには、少なくとも相互相関分析に基づいて、前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することが含まれる、請求項29記載の方法。
- 前記操作変数のうちの一つに最も応答性がある変数として前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することには、少なくとも経験則に基づいて、前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することが含まれる、請求項29記載の方法。
- 前記操作変数のうちの一つに最も応答性がある変数として前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することには、少なくとも前記制御変数または前記補助変数に関連する優先順位に基づいて、前記制御変数または前記補助変数のうちの一つを選択することが含まれる、請求項29記載の方法。
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