JP2011102749A - レーダ装置及びその距離測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 送信パルスの位相分散帯域幅又は幅をある値に設定しN回送信し、また他の値に設定しN回送信する。最初の送信パルスに対応する受信信号の組と、後のN回の送信パルスに対応する受信信号の組とをそれぞれパルス圧縮処理して積分処理する。積分処理後の信号から閾値判定で目標信号を検出する。送信パルスを送信した時刻と目標信号の検出時刻との差から距離を求める。二つの組にそれぞれ対応した目標信号のうち積分処理時のドップラフィルタ番号が所定差以下の目標信号のペアのデータを抽出する。ペアの目標信号の距離データの差を算出し、距離差から目標のドップラ周波数とドップラフィルタ番号との相関を判定し相関データを抽出する。相関のとれた目標のドップラ周波数の送信パルスの諸元からパルス圧縮時に発生する距離オフセットを補正する。
【選択図】 図1
Description
fd=2×v×f/c ……(A)
ΔR=(c/2)×τ×fd/Δf ……(B)
送信パルスの諸元である位相分散帯域幅およびパルス幅の一方をある値に設定してN回(Nは2以上の整数)送信し、しかる後に前記一方を他の値に設定してN回送信する送信手段と、
最初のN回の送信パルスに対応する受信信号を第一の組とし、また後のN回の送信パルスに対応する受信信号を第二の組として、これら第一及び第二の組をそれぞれパルス圧縮処理して積分処理する積分手段と、
これら積分処理後の信号からしきい値判定により目標信号を検出する検出手段と、
前記送信パルスを送信した時刻と前記目標信号の検出時刻との差から距離を求める測距手段と、
前記第一及び第二の組にそれぞれ対応した目標信号のうち前記積分処理時のドップラフィルタ番号が所定の差以下の目標信号のペアのデータを抽出する第一の抽出手段と、
前記ペアの目標信号の距離のデータの差を算出する差分算出手段と、
前記距離の差から目標のドップラ周波数とドップラフィルタ番号が相関しているかどうかを判定して相関しているデータのみを抽出する第二の抽出手段と、
相関のとれた目標のドップラ周波数の送信パルスの諸元からパルス圧縮時に発生する距離オフセットを補正した距離値を出力する距離補正手段と、
を含むことを特徴とする。
送信パルスの諸元である位相分散帯域幅およびパルス幅の一方をある値に設定してN回(Nは2以上の整数)送信し、しかる後に前記一方を他の値に設定してN回送信する送信ステップと、
最初のN回の送信パルスに対応する受信信号を第一の組とし、また後のN回の送信パルスに対応する受信信号を第二の組として、これら第一及び第二の組をそれぞれパルス圧縮処理して積分処理する積分ステップと、
これら積分処理後の信号からしきい値判定により目標信号を検出する検出ステップと、
前記送信パルスを送信した時刻と前記目標信号の検出時刻との差から距離を求める測距ステップと、
前記第一及び第二の組にそれぞれ対応した目標信号のうち前記積分処理時のドップラフィルタ番号が所定の差以下の目標信号のペアのデータを抽出する第一の抽出ステップと、
前記ペアの目標信号の距離のデータの差を算出する差分算出ステップと、
前記距離の差から目標のドップラ周波数とドップラフィルタ番号が相関しているかどうかを判定して相関しているデータのみを抽出する第二の抽出ステップと、
相関のとれた目標のドップラ周波数の送信パルスの諸元からパルス圧縮時に発生する距離オフセットを補正した距離値を出力する距離補正ステップと、
を含むことを特徴とする。
レーダ装置における距離測定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
送信パルスの諸元である位相分散帯域幅およびパルス幅の一方をある値に設定してN回(Nは2以上の整数)送信し、しかる後に前記一方を他の値に設定してN回送信する処理と、
最初のN回の送信パルスに対応する受信信号を第一の組とし、また後のN回の送信パルスに対応する受信信号を第二の組として、これら第一及び第二の組をそれぞれパルス圧縮処理して積分処理する処理と、
これら積分処理後の信号からしきい値判定により目標信号を検出する処理と、
前記送信パルスを送信した時刻と前記目標信号の検出時刻との差から距離を求める処理と、
前記第一及び第二の組にそれぞれ対応した目標信号のうち前記積分処理時のドップラフィルタ番号が所定の差以下の目標信号のペアのデータを抽出する処理と、
前記ペアの目標信号の距離のデータの差を算出する処理と、
前記距離の差から目標のドップラ周波数とドップラフィルタ番号が相関しているかどうかを判定して相関しているデータのみを抽出する処理と、
相関のとれた目標のドップラ周波数の送信パルスの諸元からパルス圧縮時に発生する距離オフセットを補正した距離値を出力する処理と、
を含むことを特徴とする。
R1 =R+ΔR1 =R+(c/2)×τ×fd/Δf1 ……(1)
R2 =R+ΔR2 =R+(c/2)×τ×fd/Δf2 ……(2)
ΔR21=R2 −R1 =ΔR2 −ΔR1 ……(3)
fd=2ΔR21/(cτ(1/Δf2 −1/Δf1 ))……(4)
R=R1 −(c/2)×τ×fd/Δf1 ……(5)
R1 =R+ΔR1 =R+(c/2)×τ1 ×fd/Δf……(6)
R2 =R+ΔR2 =R+(c/2)×τ2 ×fd/Δf……(7)
R=R1 −(c/2)×τ1 ×fd/Δf ……(9)
102 送信器
103 送受切替器
104 空中線
105 受信器
106 パルス圧縮器
107 積分処理器
108 目標検出器
109 測距処理器
110 差分検出器
111 メモリ
112 ドップラ相関器
113 ドップラ算出器
114 ドップラ判定器
115 距離補正器
116 アダプティブビーム制御器
117 ノンコーホ積分処理器
118 しきい値判定器
Claims (7)
- 送信パルスの諸元である位相分散帯域幅およびパルス幅の一方をある値に設定してN回(Nは2以上の整数)送信し、しかる後に前記一方を他の値に設定してN回送信する送信手段と、
最初のN回の送信パルスに対応する受信信号を第一の組とし、また後のN回の送信パルスに対応する受信信号を第二の組として、これら第一及び第二の組をそれぞれパルス圧縮処理して積分処理する積分手段と、
これら積分処理後の信号からしきい値判定により目標信号を検出する検出手段と、
前記送信パルスを送信した時刻と前記目標信号の検出時刻との差から距離を求める測距手段と、
前記第一及び第二の組にそれぞれ対応した目標信号のうち前記積分処理時のドップラフィルタ番号が所定の差以下の目標信号のペアのデータを抽出する第一の抽出手段と、
前記ペアの目標信号の距離のデータの差を算出する差分算出手段と、
前記距離の差から目標のドップラ周波数とドップラフィルタ番号が相関しているかどうかを判定して相関しているデータのみを抽出する第二の抽出手段と、
相関のとれた目標のドップラ周波数の送信パルスの諸元からパルス圧縮時に発生する距離オフセットを補正した距離値を出力する距離補正手段と、
を含むことを特徴とするレーダ装置。 - 前記送信手段により前記送信パルスの諸元である位相分散帯域幅およびパルス幅の一方を前記ある値に設設定してN回送信し、前記検出手段により前記目標信号が検出された時のみ、前記一方を前記他の値に設定してN回送信するよう前記送信手段を制御する手段を、更に含むことを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。
- 前記第一の抽出手段により抽出された前記目標信号のペアのデータの振幅値加算を行いこの加算値のしきい値判定を行って、前記加算値がしきい値以上のデータを抽出して前記差分算出手段へ供給する手段を、更に含むことを特徴とする請求項1または2記載のレーダ装置。
- 送信パルスの諸元である位相分散帯域幅およびパルス幅の一方をある値に設定してN回(Nは2以上の整数)送信し、しかる後に前記一方を他の値に設定してN回送信する送信ステップと、
最初のN回の送信パルスに対応する受信信号を第一の組とし、また後のN回の送信パルスに対応する受信信号を第二の組として、これら第一及び第二の組をそれぞれパルス圧縮処理して積分処理する積分ステップと、
これら積分処理後の信号からしきい値判定により目標信号を検出する検出ステップと、
前記送信パルスを送信した時刻と前記目標信号の検出時刻との差から距離を求める測距ステップと、
前記第一及び第二の組にそれぞれ対応した目標信号のうち前記積分処理時のドップラフィルタ番号が所定の差以下の目標信号のペアのデータを抽出する第一の抽出ステップと、
前記ペアの目標信号の距離のデータの差を算出する差分算出ステップと、
前記距離の差から目標のドップラ周波数とドップラフィルタ番号が相関しているかどうかを判定して相関しているデータのみを抽出する第二の抽出ステップと、
相関のとれた目標のドップラ周波数の送信パルスの諸元からパルス圧縮時に発生する距離オフセットを補正した距離値を出力する距離補正ステップと、
を含むことを特徴とするレーダ装置における距離測定方法。 - 前記送信ステップにより前記送信パルスの諸元である位相分散帯域幅およびパルス幅の一方を前記ある値に設定してN回送信し、前記検出手段により前記目標信号が検出された時のみ、前記一方を前記他の値に設定してN回送信するよう前記送信手段を制御するステップを、更に含むことを特徴とする請求項4記載の距離測定方法。
- 前記第一の抽出ステップにより抽出された前記目標信号のペアのデータの振幅値加算を行いこの加算値のしきい値判定を行って、前記加算値がしきい値以上のデータを抽出して前記差分算出ステップへ供給するステップを、更に含むことを特徴とする請求項4または5記載の距離測定方法。
- レーダ装置における距離測定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
送信パルスの諸元である位相分散帯域幅およびパルス幅の一方をある値に設定してN回(Nは2以上の整数)送信し、しかる後に前記一方を他の値に設定してN回送信する処理と、
最初のN回の送信パルスに対応する受信信号を第一の組とし、また後のN回の送信パルスに対応する受信信号を第二の組として、これら第一及び第二の組をそれぞれパルス圧縮処理して積分処理する処理と、
これら積分処理後の信号からしきい値判定により目標信号を検出する処理と、
前記送信パルスを送信した時刻と前記目標信号の検出時刻との差から距離を求める処理と、
前記第一及び第二の組にそれぞれ対応した目標信号のうち前記積分処理時のドップラフィルタ番号が所定の差以下の目標信号のペアのデータを抽出する処理と、
前記ペアの目標信号の距離のデータの差を算出する処理と、
前記距離の差から目標のドップラ周波数とドップラフィルタ番号が相関しているかどうかを判定して相関しているデータのみを抽出する処理と、
相関のとれた目標のドップラ周波数の送信パルスの諸元からパルス圧縮時に発生する距離オフセットを補正した距離値を出力する処理と、
を含むことを特徴とするコンピュータ読取り可能なプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009257585A JP5625326B2 (ja) | 2009-11-11 | 2009-11-11 | レーダ装置及びその距離測定方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009257585A JP5625326B2 (ja) | 2009-11-11 | 2009-11-11 | レーダ装置及びその距離測定方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2011102749A true JP2011102749A (ja) | 2011-05-26 |
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Family Applications (1)
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JP2009257585A Active JP5625326B2 (ja) | 2009-11-11 | 2009-11-11 | レーダ装置及びその距離測定方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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RU2510663C2 (ru) * | 2012-06-19 | 2014-04-10 | Федеральное казенное предприятие "Нижнетагильский институт испытания металлов" (ФКП "НТИИМ") | Радиолокационный способ измерения дальности движущегося объекта |
CN109991596A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-07-09 | 株式会社万都 | 用于检测目标的设备和方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08179037A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2005121581A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2005265500A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Fujitsu Ltd | パルス圧縮処理レーダ装置 |
-
2009
- 2009-11-11 JP JP2009257585A patent/JP5625326B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109991596A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-07-09 | 株式会社万都 | 用于检测目标的设备和方法 |
CN109991596B (zh) * | 2017-12-07 | 2024-05-17 | 汉拿科锐动电子股份公司 | 用于检测目标的设备和方法 |
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