JP2011094345A - スイッチングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】第１スイッチング状態と第２スイッチング状態との間でスイッチング状態の切り替えを安定して行うことができるようにする。
【解決手段】スイッチングシステムＳは、送信機１１、受信機１２、切換制御機１３を有する制御装置１０と、携帯装置２０と、を備える。制御装置１０の切換制御機１３は、第１スイッチング状態時には、所定の第１切換条件が満たされたときに、第２スイッチング状態にスイッチング状態を切り替え、一方、第２スイッチング状態時には、第１切換条件の反対条件とは別の第２切換条件が満たされたときに、第２スイッチング状態にスイッチング状態を切り替えるように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明はスイッチングシステムに関する。

自動車のドアの施錠／解錠を切換制御するスイッチングシステムとして、パッシブキーレスエントリー（ＰＫＥ：Passive Keyless Entry）システムが標準装備になりつつある。このパッシブキーレスエントリーシステムは、車両の所有者による携帯装置（ＦＯＢ）の操作が不要であり、携帯装置の車両への遠離／近接を検知してドアの施錠／解錠を制御するものである。

例えば、特許文献１には、車両に設けられて送信要求信号を送信する送信機と、送信機より送信された信号を受信して返送信号を送出する携帯機と、車両に設けられて携帯機より送信された送信信号を受信する受信機と、受信機で返送信号を受信したことにより車載機器の動作制御を行う制御手段と、を有する車載機器遠隔制御装置において、携帯機との通信可能エリアを変更させる通信エリア可変手段を設け、ユーザが通信可能エリアを最適な大きさに設定することができ、それによってエリアが大きすぎて無駄な電力消費がなされるのを防止することが開示されている。

特許文献２には、 車両用リモートコントロールシステムにおいて、携帯機から送信する搬送波をベースバンド信号でＡＳＫ変調した無線信号の受信可能範囲を変化させることが可能な受信可能範囲調整手段として、搬送波のデューティ比を変化させることによって無線信号の送信出力を変化させるデューティ制御手段を設け、それによって適用条件に応じて受信可能範囲を十分に調整することが開示されている。

特開平１１−７１９４８号公報 特開２００６−１７４１５４号公報

ところが、携帯装置が車載の制御装置からのリクエスト信号が受信されるエリア内に入った場合にドアを解錠し、一方、携帯装置がそのエリア外に出た場合にドアを施錠する構成では、そのエリアの境界付近においては施錠／解錠が連続して繰り返されて動作が不安定となるおそれがある。

本発明の課題は、第１スイッチング状態と第２スイッチング状態との間でスイッチング状態の切り替えを安定して行うことができるようにすることである。

本発明のスイッチングシステムは、
リクエスト信号を送信する送信機を有する制御装置と、
上記制御装置の上記送信機からのリクエスト信号を受信したときに応答信号を返信する携帯装置と、
を備えたスイッチングシステムであって、
上記制御装置は、上記携帯装置からの応答信号を受信する受信機と、該受信機で受信した応答信号に基づいて第１スイッチング状態と第２スイッチング状態との間でスイッチング状態を切換制御する切換制御機と、をさらに有し、
上記制御装置の上記切換制御機は、第１スイッチング状態時には、所定の第１切換条件が満たされたときに、第２スイッチング状態にスイッチング状態を切り替え、一方、第２スイッチング状態時には、第１切換条件の反対条件とは別の第２切換条件が満たされたときに、第２スイッチング状態にスイッチング状態を切り替えるように構成されている。

本発明によれば、第１スイッチング状態時には、所定の第１切換条件が満たされたときに第２スイッチング状態に切り替え、一方、第２スイッチング状態時には、第１切換条件の反対条件とは別の第２切換条件が満たされたときに第１スイッチング状態に切り替えるので、第１スイッチング状態から第２スイッチング状態への切換及びその逆の切換のそれぞれで異なる境界条件を有し、そのため単一の境界条件でスイッチング状態の切り替え制御を行う場合のように境界条件付近で切り替えが連続して繰り返されることはなく、従って、第１及び第２切換条件いずれの境界条件においてもスイッチング状態の切り替えを安定して行うことができる。

実施形態１に係るパッシブキーレスエントリーシステムを示すブロック図である。 実施形態１の送信機の構成を示すブロック図である。 磁界についての説明図である。 （ａ）及び（ｂ）はリクエスト信号の送信エリアを示す説明図である。 実施形態１の切換制御機による制御を示すフローチャートである。 実施形態２の送信機の構成を示すブロック図である。 実施形態２の切換制御機による制御を示すフローチャートである。 実施形態３の送信機の構成を示すブロック図である。 実施形態３の切換制御機による制御を示すフローチャートである。

以下、実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は実施形態１に係るパッシブキーレスエントリー（ＰＫＥ：Passive Keyless Entry）システムＳ（スイッチングシステム）を示す。実施形態１に係るパッシブキーレスエントリーシステムＳは、ドアロック機構（ドアロックアクチュエータ）３０（車両用電装機器）の施錠／解錠状態を、施錠状態（第１スイッチング状態）と解錠状態（第２スイッチング状態）との間で切換制御するように構成されている。

実施形態１に係るパッシブキーレスエントリーシステムＳは、車載される制御装置１０と車両の所有者により携帯される携帯装置２０（ＦＯＢ）とで構成されている。

制御装置１０は、送信機１１、受信機１２、及び切換制御機１３を有する。送信機１１及び受信機１２のそれぞれは切換制御機１３に接続されている。切換制御機１３は、装置外のドアロック機構３０、ドア開閉センサ４０、及びイグニッションスイッチ５０のそれぞれに接続されている。なお、制御装置１０は、図示しない車載バッテリに接続されており、そこから電力供給を受けるように構成されている。

送信機１１は、図２に示すように、切換制御機１３に接続された送信回路１１１を有する。送信機１１には送信アンテナ１１２が設けられており、その一端が第１抵抗Ｒ_１を介して送信回路１１１に接続されている。送信アンテナ１１２の他端は第２抵抗Ｒ_２を介して接地されている。また、送信機１１には接地切替器１１３が設けられており、送信アンテナ１１２の他端は、その接地切替器１１３にも接続されて、その接地／非接地の切換が可能に構成されている。接地切替器１１３は切換制御機１３に接続されている。

ここで、接地切替器１１３により送信アンテナ１１２の他端が接地されていない場合、送信アンテナ１１２の前段に第１抵抗Ｒ_１及び後段に第２抵抗Ｒ_２がそれぞれ直列に接続された構成となるため、送信アンテナ１１２のインダクタンスをＬ、容量をＣ、及び抵抗をｒとすると、このときこの第１アンテナ回路のＱ_１値は次式（１）の通りとなる。

一方、接地切替器１１３により送信アンテナ１１２の他端が接地されている場合、送信アンテナ１１２の前段に第１抵抗Ｒ_１が直列に接続された構成となるため、このときの第２アンテナ回路のＱ_２値は次式（２）の通りとなる。

つまり、第１抵抗Ｒ_１及び第２抵抗Ｒ_２は、このようにＱ値の調整のための機能を果たす。第１抵抗Ｒ_１は、それに加えて、送信アンテナ１１２のハーネスが短絡した場合における送信回路１１１を保護する機能を果たす。

また、送信アンテナ１１２の信号送信エリアは磁界に比例する。さらに、図３に示すように、送信アンテナ１１２の磁界は次式（３）及び（４）の通りとなり、磁界は電流に比例する。

ここで、Ｉ_０は送信アンテナ１１２を流れる電流、Ｎは送信アンテナ１１２の巻数、Ｓは送信アンテナ１１２の開口面積、及びｌは送信アンテナ１１２からの距離である。

そして、次式（５）のＨ_ｍｉｎより大きい範囲が通信可能エリアとなる。

ここで、Ｈ_ｍｉｎは受信に必要な最小磁束密度、Ｖ_Ｔｍｉｎは携帯装置２０の最小受信電圧、ｆは受信周波数／送信周波数（例えば１２５ｋＨｚ）、μ_０は真空中の透磁率、Ｎ_Ｔは携帯装置２０の受信アンテナの巻数、Ｓ_Ｔは携帯装置２０の受信アンテナの開口面積、Ｑ_Ｔは携帯装置２０の受信アンテナ及び受信回路のＱ値、及びαは発生磁界の方向と受信アンテナの面の法線方向の角度である。

この送信機１１は、印加される電圧が一定であるとすると、切換制御機１３の制御で接地切替器１１３により送信アンテナ１１２の他端が接地されていない第１アンテナ回路が構成された場合には、図４（ａ）に示すように、相対的に小電流で、従って、弱磁界でリクエスト信号を車両Ｖを中心として狭い第１エリアＡ_１（斜線部分、例えば半径１〜２ｍ内））に送信する一方、切換制御機１３の制御で接地切替器１１３により送信アンテナ１１２の他端が接地されている第２アンテナ回路が構成された場合には、図４（ｂ）に示すように、相対的に大電流で、従って、強磁界でリクエスト信号を車両Ｖを中心として広い第２エリアＡ_２（斜線部分、例えば半径１．２〜３ｍ内）に送信するように構成されることとなる。つまり、解錠状態時に送信するリクエスト信号は、施錠状態時に送信するリクエスト信号よりも遠距離通信可能なものとなる。

受信機１２は、切換制御機１３に接続された受信回路を有し、その受信回路に接続された受信アンテナが設けられている。

切換制御機１３は、ＣＰＵやメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。

携帯装置２０は、送信部及び受信部を有する。なお、携帯装置２０内には、電力供給用のボタン電池等の電力源が設けられていてもよい。

実施形態１に係るパッシブキーレスエントリーシステムＳでは、制御装置１０は、送信機１１が送信回路１１１により送信アンテナ１１２からリクエスト信号（例えばＬＦ帯〜ＨＦ帯の数十ｋＨｚ〜３０ＭＨｚ）を送信する。携帯装置２０は、受信部がその制御装置１０の送信機１１からのリクエスト信号を受信したとき、送信部がパルス状の応答信号（例えば３００ＭＨｚ帯）を返信する。そして、制御装置１０は、受信機１２が携帯装置２０からの応答信号を受信したとき、切換制御機１３がその応答信号のＩＤを認証すると共に、その応答信号に基づいて、施錠状態と解錠状態との間で施錠／解錠状態を切換制御する。また、制御装置１０は、切換制御機１３が、ドアロック機構３０からの情報に基づいてドアが施錠状態かどうか、ドア開閉センサ４０からの情報に基づいてドアが閉まっているかどうか、及びイグニッションスイッチ５０からの情報に基づいてキーが挿されているかどうかをそれぞれ検知する。

以下、制御装置１０における施錠／解錠状態の切換制御について図５に示すフローチャートに基づいて詳しく説明する。この切換制御は切換制御機１３にインストールされたコンピュータプログラムのＣＰＵによる演算処理により実行されるものである。なお、このコンピュータプログラムはループプログラムである。

ステップＡ１では、キーが挿されていないかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ２に進み、ＮＯの場合には再びステップＡ１に戻る。

ステップＡ２では、ドアが閉まっているかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ３に進み、ＮＯの場合には再びステップＡ１に戻る。

ステップＡ３では、ドアが施錠状態かどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ４に進み、ＮＯの場合、つまり、ドアが解錠状態の場合にはステップＡ７に進む。

ステップＡ４では、接地切替器１１３により送信アンテナ１１２の他端を接地させずに、送信機１１に第１アンテナ回路からリクエスト信号を送信させ、ステップＡ５に進む。このとき、小電流で、従って、図４（ａ）に示すように、弱磁界でリクエスト信号が車両Ｖを中心として狭い第１エリアＡ_１に送信されることとなる。従って、施錠状態は通常は長時間の待機状態となることから、その間のリクエスト信号を低消費電流で送信することができる。

ステップＡ５では、受信機１２が携帯装置２０からのＩＤ認証される応答信号を受信したかどうか、つまり、制御装置１０がそれと対応付けられる携帯装置２０と通信しているかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ６に進み、ＮＯの場合にはステップＡ４に戻る。このとき、ＹＥＳの場合は、弱磁界でリクエスト信号を送信している第１エリアＡ_１内に存在する携帯装置２０からのＩＤ認証される応答信号が受信されるという第１切換条件が満たされたということであり、これは、携帯装置２０が図４（ａ）に示す第１エリアＡ_１内に存在することとなった、つまり、携帯装置２０を持った車両の所有者が車両に近づいたということである。

ステップＡ６では、ドアの施錠状態を解錠状態に切り替えてステップＡ１に戻る。このとき、携帯装置２０が狭い第１エリアＡ_１内に存在することとなったときにドアの施錠状態を解錠状態に切り替えるので、セキュリティー性の向上を図ることができる。

一方、ステップＡ７では、接地切替器１１３により送信アンテナ１１２の他端を接地させて、送信機１１に第２アンテナ回路からリクエスト信号を送信させ、ステップＡ８に進む。このとき、大電流で、従って、図４（ｂ）に示すように、強磁界でリクエスト信号が車両Ｖを中心として広い第２エリアＡ_２に送信されることとなる。

ステップＡ８では、受信機１２が携帯装置２０からのＩＤ認証される応答信号を受信した後、さらに同じＩＤ認証される応答信号を受信しないかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＡ９に進み、ＮＯの場合にはステップＡ７に戻る。このとき、ＹＥＳの場合は、強磁界でリクエスト信号を送信している第２エリアＡ_２内に存在する携帯装置２０からのＩＤ認証される応答信号が受信されないという第２切換条件が満たされたということであり、これは、携帯装置２０が図４（ｂ）に示す第２エリアＡ_２外に存在することとなる、つまり、携帯装置２０を持った車両の所有者が車両から遠ざかったということである。この第２切換条件は第１切換条件の反対条件とは別の条件である。なお、このステップＡ８では、受信機１２が携帯装置２０からのＩＤ認証される応答信号を受信した後、さらに同じＩＤ認証される応答信号を受信しないかどうかを判断するが、その応答信号の受信前に携帯装置２０の所有者が第２エリアＡ_２外に走り出てしまうことがないように、第２エリアＡ_２を広く設定しておくことが好ましい。このように第２エリアＡ_２を広く設定しておけば、運転席以外からの降車が可能であり、運転席から降車してトランクへ荷物を取りに行く間に施錠されるのを防止することもできる。また、キーを車室内に置き忘れ、その状態で不用意に施錠がなされないように車室内のエリアは通信可能にしておくことが好ましい。

ステップＡ９では、ドアの解錠状態を施錠状態に切り替えてステップＡ１に戻る。

この実施形態１に係るパッシブキーレスエントリーシステムＳによれば、施錠状態時には、第１切換条件が満たされたとき、つまり、携帯装置２０が狭い第１エリアＡ_１内に存在することとなったことを検知したときに解錠状態に切り替え、一方、解錠状態時には、第１切換条件の反対条件とは別の第２切換条件が満たされたとき、つまり、携帯装置２０が第１エリアＡ_１を含むより広い範囲の第２エリアＡ_２外に存在することとなったことを検知したときに施錠状態に切り替えるので、施錠状態から解錠状態への切換及び解錠状態から施錠状態への切換のそれぞれで境界を有し、そのため単一の境界条件でスイッチング状態の切り替え制御を行う場合のように境界条件付近で切り替えが連続して繰り返されることはなく、従って、第１及び第２切換条件いずれの境界条件においても施錠／解錠状態の切り替えを安定して行うことができる。しかも、この実施形態１に係るパッシブキーレスエントリーシステムＳは、送信アンテナ１１２のアンテナ回路の回路構成が比較的簡単であることから、かかる制御を低コストで行うことができる。

（実施形態２）
実施形態２に係るパッシブキーレスエントリー（ＰＫＥ：Passive Keyless Entry）システムＳの概略構成は図１に示す実施形態１のものと同一である。なお、実施形態１と同一名称の部分は実施形態１と同一符号で示す。

実施形態２に係るパッシブキーレスエントリーシステムＳでは、送信機１１は、図６に示すように、切換制御機１３に接続された送信回路１１１を有する。送信機１１には送信アンテナ１１２が設けられており、その一端が第１抵抗Ｒ_１を介して送信回路１１１に接続されている。送信アンテナ１１２の他端は接地されている。また、送信回路１１１には電圧可変回路１１４が接続されており、その電圧可変回路１１４は切換制御機１３に接続されている。

この送信機１１は、切換制御機１３の制御で電圧可変回路１１４により送信回路１１１から送信アンテナ１１２に相対的に低電圧が印加された場合には、小電流で、従って、弱磁界でリクエスト信号を狭い第１エリアＡ_１（斜線部分、例えば半径１〜２ｍ内）に送信する一方、切換制御機１３の制御で電圧可変回路１１４により送信回路１１１から送信アンテナ１１２に相対的に高電圧が印加された場合には、大電流で、従って、強磁界でリクエスト信号を広い第２エリアＡ_２（斜線部分、例えば半径１．２〜３ｍ内）に送信するように構成されることとなる。つまり、解錠状態時に送信するリクエスト信号は、施錠状態時に送信するリクエスト信号よりも遠距離通信可能なものとなっている。

実施形態２に係るパッシブキーレスエントリーシステムＳでは、制御装置１０は、送信機１１が送信回路１１１により送信アンテナ１１２からリクエスト信号（例えばＬＦ帯〜ＨＦ帯の数十ｋＨｚ〜３０ＭＨｚ）を送信する。携帯装置２０は、受信部がその制御装置１０の送信機１１からのリクエスト信号を受信したとき、送信部がパルス状の応答信号（例えば３００ＭＨｚ帯）を返信する。そして、制御装置１０は、受信機１２が携帯装置２０からの応答信号を受信したとき、切換制御機１３がその応答信号のＩＤを認証すると共に、その応答信号に基づいて、施錠状態と解錠状態との間で施錠／解錠状態を切換制御する。また、制御装置１０は、切換制御機１３が、ドアロック機構３０からの情報に基づいてドアが施錠状態かどうか、ドア開閉センサ４０からの情報に基づいてドアが閉まっているかどうか、及びイグニッションスイッチ５０からの情報に基づいてキーが挿されているかどうかをそれぞれ検知する。

以下、制御装置１０における施錠／解錠状態の切換制御について図７に示すフローチャートに基づいて詳しく説明する。

ステップＢ１では、キーが挿されていないかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＢ２に進み、ＮＯの場合には再びステップＢ１に戻る。

ステップＢ２では、ドアが閉まっているかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＢ３に進み、ＮＯの場合には再びステップＢ１に戻る。

ステップＢ３では、ドアが施錠状態かどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＢ４に進み、ＮＯの場合、つまり、ドアが解錠状態の場合にはステップＢ７に進む。

ステップＢ４では、電圧可変回路１１４により送信回路１１１から送信アンテナ１１２に低電圧を印加することにより送信機１１に弱磁界でリクエスト信号を送信させ、ステップＢ５に進む。このとき、小電流で、従って、図４（ａ）に示すように、弱磁界でリクエスト信号が車両Ｖを中心として狭い第１エリアＡ_１に送信されることとなる。従って、施錠状態は通常は長時間の待機状態となることから、その間のリクエスト信号を低消費電流で送信することができる。

ステップＢ５では、受信機１２が携帯装置２０からのＩＤ認証される応答信号を受信したかどうか、つまり、制御装置１０がそれと対応付けられる携帯装置２０と通信しているかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＢ６に進み、ＮＯの場合にはステップＢ４に戻る。このとき、ＹＥＳの場合は、弱磁界でリクエスト信号を送信している第１エリアＡ_１内に存在する携帯装置２０からのＩＤ認証される応答信号が受信されるという第１切換条件が満たされたということであり、これは、携帯装置２０が図４（ａ）に示す第１エリアＡ_１内に存在することとなった、つまり、携帯装置２０を持った車両の所有者が車両に近づいたということである。

ステップＢ６では、ドアの施錠状態を解錠状態に切り替えてステップＢ１に戻る。このとき、携帯装置２０が狭い第１エリアＡ_１内に存在することとなったときにドアの施錠状態を解錠状態に切り替えるので、セキュリティー性の向上を図ることができる。

一方、ステップＢ７では、電圧可変回路１１４により送信回路１１１から送信アンテナ１１２に高電圧を印加することにより送信機１１に強磁界でリクエスト信号を送信させ、ステップＢ８に進む。このとき、大電流で、従って、図４（ｂ）に示すように、強磁界でリクエスト信号が車両Ｖを中心として広い第２エリアＡ_２に送信されることとなる。

ステップＢ８では、受信機１２が携帯装置２０からのＩＤ認証される応答信号を受信した後、さらに同じＩＤ認証される応答信号を受信しないかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＢ９に進み、ＮＯの場合にはステップＢ７に戻る。このとき、ＹＥＳの場合は、強磁界でリクエスト信号を送信している第２エリアＡ_２内に存在する携帯装置２０からのＩＤ認証される応答信号が受信されないという第２切換条件が満たされたということであり、これは、携帯装置２０が図４（ｂ）に示す第２エリアＡ_２外に存在することとなる、つまり、携帯装置２０を持った車両の所有者が車両から遠ざかったということである。この第２切換条件は第１切換条件の反対条件とは別の条件である。なお、このステップＢ８では、受信機１２が携帯装置２０からのＩＤ認証される応答信号を受信した後、さらに同じＩＤ認証される応答信号を受信しないかどうかを判断するが、その応答信号の受信前に携帯装置２０の所有者が第２エリアＡ_２外に走り出てしまうことがないように、第２エリアＡ_２を広く設定しておくことが好ましい。このように第２エリアＡ_２を広く設定しておけば、運転席以外からの降車が可能であり、運転席から降車してトランクへ荷物を取りに行く間に施錠されるのを防止することもできる。また、キーを車室内に置き忘れ、その状態で不用意に施錠がなされないように車室内のエリアは通信可能にしておくことが好ましい。

ステップＢ９では、ドアの解錠状態を施錠状態に切り替えてステップＢ１に戻る。

その他の構成、作用効果については実施形態１と同一である。

（実施形態３）
実施形態３に係るパッシブキーレスエントリー（ＰＫＥ：Passive Keyless Entry）システムＳの概略構成は図１に示す実施形態１のものと同一である。なお、実施形態１と同一名称の部分は実施形態１と同一符号で示す。

実施形態３に係るパッシブキーレスエントリーシステムＳでは、送信機１１は、図８に示すように、切換制御機１３に接続された送信回路１１１を有する。送信機１１には送信アンテナ１１２が設けられており、その一端が第１抵抗Ｒ_１を介して送信回路１１１に接続されている。送信アンテナ１１２の他端は接地されている。なお、実施形態１と同一名称の部分は実施形態１と同一符号で示す。

実施形態３に係るパッシブキーレスエントリーシステムＳでは、制御装置１０は、送信機１１が送信回路１１１により送信アンテナ１１２からリクエスト信号（例えばＬＦ帯〜ＨＦ帯の数十ｋＨｚ〜３０ＭＨｚ）を送信する。携帯装置２０は、受信部がその制御装置１０の送信機１１からのリクエスト信号を受信したとき、送信部がパルス状の応答信号（例えば３００ＭＨｚ帯）を返信する。そして、制御装置１０は、受信機１２が携帯装置２０からの応答信号を受信したとき、切換制御機１３がその応答信号のＩＤを認証すると共に、その応答信号に基づいて、施錠状態と解錠状態との間で施錠／解錠状態を切換制御する。また、制御装置１０は、切換制御機１３が、ドアロック機構３０からの情報に基づいてドアが施錠状態かどうか、ドア開閉センサ４０からの情報に基づいてドアが閉まっているかどうか、及びイグニッションスイッチ５０からの情報に基づいてキーが挿されているかどうかをそれぞれ検知する。

以下、制御装置１０における施錠／解錠状態の切換制御について図９に示すフローチャートに基づいて詳しく説明する。

ステップＣ１では、キーが挿されていないかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ２に進み、ＮＯの場合には再びステップＣ１に戻る。

ステップＣ２では、ドアが閉まっているかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ３に進み、ＮＯの場合には再びステップＣ１に戻る。

ステップＣ３では、ドアが施錠状態かどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ４に進み、ＮＯの場合、つまり、ドアが解錠状態の場合にはステップＣ９に進む。

ステップＣ４では、リクエスト信号を送信させてステップＣ５に進む。

ステップＣ５では、受信機１２が携帯装置２０からのＩＤ認証される応答信号を受信したかどうか、つまり、制御装置１０がそれと対応付けられる携帯装置２０と通信しているかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ６に進み、ＮＯの場合にはステップＣ１０に進む。

ステップＣ６では、積算受信回数に１を加えてステップＣ７に進む。

ステップＣ７では、積算受信回数が規定受信回数（例えば３回）に一致するかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ８に進み、ＮＯの場合にはステップＣ４に戻る。このとき、ＹＥＳの場合は、ＩＤ認証される応答信号の積算受信回数が規定受信回数に一致する、つまり、ＩＤ認証される応答信号が連続して規定受信回数だけ受信されるという第１切換条件が満たされたということである。

ステップＣ８では、ドアの施錠状態を解錠状態に切り替えてステップＣ９に進む。

ステップＣ９では、積算受信回数に０にリセットしてステップＣ１に戻る。

一方、ステップＣ１０では、リクエスト信号を送信させてステップＣ１１に進む。

ステップＣ１１では、受信機１２が携帯装置２０からのＩＤ認証される応答信号を受信した後、さらに同じＩＤ認証される応答信号を受信しなくなったかどうかを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＣ１２に進み、ＮＯの場合には再びステップＣ１０に戻る。このとき、ＹＥＳの場合は、ＩＤ認証される応答信号が受信されなくなった、つまり、一度でもＩＤ認証される応答信号が受信されないという第２切換条件が満たされたということである。この第２切換条件は第１切換条件の反対条件とは別の条件である。

ステップＣ１２では、ドアの解錠状態を施錠状態に切り替えてステップＣ１に戻る。

その他の構成は実施形態１と同一である。

実施形態３に係るパッシブキーレスエントリーシステムＳによれば、施錠状態時には、所定の第１切換条件が満たされたとき、つまり、ＩＤ認証される応答信号が連続して規定受信回数だけ受信されたときに解錠状態に切り替え、一方、解錠状態時には、第１切換条件の反対条件とは別の第２切換条件が満たされたとき、つまり、一度でもＩＤ認証される応答信号が受信されないときに施錠状態に切り替えるので、施錠状態から解錠状態への切換及び解錠状態から施錠状態への切換のそれぞれで境界条件を有し、そのため単一の境界条件でスイッチング状態の切り替え制御を行う場合のように境界条件付近で切り替えが連続して繰り返されることはなく、従って、第１及び第２切換条件いずれの境界条件においても施錠／解錠状態の切り替えを安定して行うことができる。

（その他の実施形態）
上記実施形態１〜３では、ドアロック機構３０のパッシブキーレスエントリーシステムＳとしたが、特にこれに限定されるものではなく、狭いエリア内で解除して広いエリア外でセットするセキュリティシステム、狭いエリア内でエンジン始動して広いエリア外でエンジン停止（ターボタイマー）するエンジンスタータ、ミラーの開閉、ウインドウガラスの開閉、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等のその他の車両用電装機器のスイッチングシステムであってもよく、また、車両用電装機器以外のオフィスなどの入退室管理、家屋などの玄関の施錠／解錠、マンションのエントランスの自動ドア等のスイッチングシステムであってもよく、さらに、車両用及びその他用途でのＲＦＩＤ（電波による個体識別）のスイッチングシステムであってもよい。

上記実施形態１及び２では、携帯装置２０が狭い第１エリアＡ_１内に存在することとなったことを第１切換条件とし、そして、携帯装置２０が第１エリアＡ_１を含むより広い範囲の第２エリアＡ_２外に存在することとなったことを第１切換条件の反対条件とは別の第２切換条件とした構成とし、また、上記実施形態３では、ＩＤ認証される応答信号が連続して規定受信回数だけ受信されたことを第１切換条件とし、そして、一度でもＩＤ認証される応答信号が受信されないことを第１切換条件の反対条件とは別の第２切換条件とした構成としたが、特にこれらに限定されるものではなく、その他の第１切換条件、及び第１切換条件の反対条件とは別の第２切換条件の組合せの構成であってもよい。

本発明はスイッチングシステムについて有用である。

Ｓ パッシブキーレスエントリーシステム（スイッチングシステム）
１０ 制御装置
１１ 送信機
１２ 受信機
１３ 切換制御機
２０ 携帯装置
３０ ドアロック機構（車両用電装機器）
４０ ドア開閉センサ
５０ イグニッションスイッチ
１１１ 送信回路
１１２ 送信アンテナ
１１３ 接地切替器
１１４ 電圧可変回路

Claims (5)

1. リクエスト信号を送信する送信機を有する制御装置と、
   上記制御装置の上記送信機からのリクエスト信号を受信したときに応答信号を返信する携帯装置と、
   を備えたスイッチングシステムであって、
   上記制御装置は、上記携帯装置からの応答信号を受信する受信機と、該受信機で受信した応答信号に基づいて第１スイッチング状態と第２スイッチング状態との間でスイッチング状態を切換制御する切換制御機と、をさらに有し、
   上記制御装置の上記切換制御機は、第１スイッチング状態時には、所定の第１切換条件が満たされたときに、第２スイッチング状態にスイッチング状態を切り替え、一方、第２スイッチング状態時には、第１切換条件の反対条件とは別の第２切換条件が満たされたときに、第２スイッチング状態にスイッチング状態を切り替えるように構成されているスイッチングシステム。
2. 請求項１に記載されたスイッチングシステムにおいて、
   上記制御装置の上記切換制御機は、第１スイッチング状態時には、上記携帯装置が上記制御装置を含む第１エリア内に存在することとなったことを検知したときに、第２スイッチング状態にスイッチング状態を切り替え、一方、第２スイッチング状態時には、上記携帯装置が第１エリアを含むより広い範囲の第２エリア外に存在することとなったことを検知したときに、第１スイッチング状態にスイッチング状態を切り替えるように構成されているスイッチングシステム。
3. 請求項２に記載されたスイッチングシステムにおいて、
   上記制御装置の上記切換制御機は、上記送信機に、第２スイッチング状態時に送信させるリクエスト信号を、第１スイッチング状態時に送信させるリクエスト信号よりも遠距離通信可能なものとするように構成されているスイッチングシステム。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載されたスイッチングシステムにおいて、
   上記制御装置が車載されて車両用電装機器のスイッチング状態を切換制御するスイッチングシステム。
5. 請求項４に記載されたスイッチングシステムにおいて、
   上記車両用電装機器がドアロック機構であって、第１スイッチング状態が施錠状態及び第２スイッチング状態が解錠状態であるスイッチングシステム。

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