JP2011093044A - Rough grinding method for lens and lens rough grinding machine - Google Patents

Rough grinding method for lens and lens rough grinding machine Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent generation of chipping at spark-in in a lens rough grinding method in which rough grinding of a lens to be machined is performed by pressing the lens to be machined to a rotated and rocked lens machining dish. <P>SOLUTION: The lens 9 to be machined is vacuum-sucked to a lens holder 7 (ST1), the lens 9 to be machined is pressed to the lens machining dish 8 (ST3), initial rough grinding is applied to the lens 9 to be machined vacuum-sucked to the lens holder 7 while rotating the lens holder 7 together by rotating the lens machining dish 8 (ST4), and the rough grinding of the lens 9 to be machined is performed while rotating and rocking the lens machining dish 8 (ST6). Since the lens machining dish 8 is only rotated at the initial rough grinding, large vibration is not applied to the lens 9 to be machined at spark-in, the lens 9 to be machined is retained in the stable state by the lens holer 7, chipping is not generated, the lens 9 to be machined is not center-deviated in the lens holder 7, and deviation of thickness is generated neither. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、レンズ加工皿の球面形状の加工面に、レンズホルダーのレンズ保持面に吸着保持された被加工レンズの被加工面を押圧し、レンズ加工皿をその中心軸線回りに回転させながら揺動させることにより、被加工レンズを粗研削するレンズの粗研削方法およびレンズ粗研削機に関する。   In the present invention, the processing surface of the lens to be processed that is sucked and held by the lens holding surface of the lens holder is pressed against the spherical processing surface of the lens processing plate, and the lens processing plate is swung while rotating around its central axis. The present invention relates to a lens rough grinding method and a lens rough grinding machine for roughly grinding a workpiece lens by moving the lens.

レンズ加工皿を回転および揺動させながら被加工レンズを粗研削するレンズ粗研削機は、例えば本願出願人による特許文献1に開示されている。ここに開示のレンズ研削機では、ダイヤモンド工具皿を回転かつ球心揺動させながら被加工レンズを研削するものであり、被加工レンズをレンズホルダーに真空吸着して保持し、被加工レンズをダイヤモンド工具皿の回転方向と同一方向に同一速度で強制回転させ、被加工レンズの切削量に応じてレンズホルダーを支持するテーブルを連続的に送り出すことにより、被加工レンズを切削している。   A lens rough grinding machine for roughly grinding a lens to be processed while rotating and swinging a lens processing plate is disclosed in, for example, Patent Document 1 by the present applicant. The lens grinding machine disclosed here grinds the lens to be processed while rotating the diamond tool plate and swinging the ball center. The lens to be processed is vacuum-adsorbed and held on a lens holder. The lens to be processed is cut by forcibly rotating at the same speed in the same direction as the direction of rotation of the tool plate and continuously feeding a table that supports the lens holder according to the cutting amount of the lens to be processed.

特開2003−340702号公報JP 2003-340702 A

ここで、被加工レンズを、ダイヤモンド加工皿と同一方向に同一速度で強制回転させながら切削する場合には、ダイヤモンド加工皿が揺動している関係上、揺動振れ角の大きい側と小さい側では、被加工レンズとダイヤモンド加工皿の間に僅かではあるが周速の差が生ずる。特に揺動振れ角の大きい場合には、かかる周速差が大きくなり、ダイヤモンド加工皿の加工面の偏摩耗が進む傾向がある。   Here, when the lens to be processed is cut while forcibly rotating at the same speed in the same direction as the diamond processing pan, the side on which the swinging deflection angle is large and the side on which the diamond processing pan is swinging are swung. However, there is a slight difference in the peripheral speed between the lens to be processed and the diamond processing dish. In particular, when the rocking deflection angle is large, the peripheral speed difference is increased, and the uneven wear of the processed surface of the diamond processing pan tends to proceed.

ダイヤモンド加工皿の偏摩耗を回避するためには、レンズホルダーをダイヤモンド加工具の回転に従って連れ回りするように、回転自在に支持すればよい。しかしながら、この場合には、回転および揺動を同時に行っているダイヤモンド加工皿に対してスパークインすることになる。すなわち、無回転状態の被加工レンズが回転および揺動しているダイヤモンド加工具に接触するので、スパークインすると、被加工レンズがダイヤモンド加工皿の回転によってレンズホルダー内で振動し、ピリやカケが発生し、あるいは、レンズホルダー内で芯ズレして片肉が発生するおそれがある。特に、揺動振れ角が大きい場合には、このような弊害が顕著に表れる。   In order to avoid uneven wear of the diamond processing plate, the lens holder may be rotatably supported so as to rotate with the rotation of the diamond processing tool. However, in this case, spark-in is performed with respect to the diamond processing dish that is rotating and swinging simultaneously. In other words, since the non-rotated workpiece lens contacts the rotating and swinging diamond processing tool, when sparking in, the workpiece lens vibrates in the lens holder due to the rotation of the diamond processing pan, causing burrs and cracks. There is a possibility that it will occur, or the center of the lens holder will be misaligned and a flesh will be generated. In particular, when the swing angle is large, such an adverse effect appears remarkably.

また、このような弊害は、ペレット状態のダイヤモンドが加工面に貼り付けられているダイヤモンド加工皿において顕著に現れる。これは、図4に示すように、被加工レンズ109の加工面109aに、刻印109bが存在し、あるいは、滑らかでない表面部分109cが存在するために、スパークイン時の摩擦が非常に大きくなることが主な原因である。総型のダイヤモンド加工具を使用すれば、ピリ、カケは多少軽減されるものの、完全にはピリ、カケを防ぐことができない。また、総型のダイヤモンド工具は高価であるので、コスト高を招くという問題点がある。   Moreover, such an adverse effect appears notably in a diamond processing dish in which diamond in a pellet state is attached to the processing surface. This is because, as shown in FIG. 4, the processed surface 109a of the lens 109 to be processed has a marking 109b or a non-smooth surface portion 109c, so that the friction during spark-in becomes very large. Is the main cause. If the diamond processing tool of the total type is used, tingling and chipping will be somewhat reduced, but it cannot be completely prevented. In addition, since the diamond tool of the total type is expensive, there is a problem that the cost is increased.

一方、レンズホルダーに真空吸着された状態の被加工レンズを強制回転させずにレンズホルダーに従属回転させる場合には次のような問題点がある。被加工レンズをレンズホルダーに真空吸着させる機構としては、図5に示す機構が一般的に用いられている。図5(a)に示すように、被加工レンズ109をレンズホルダー107に真空吸着する場合には、ホルダースピンドル129の中心を貫通して延びている真空吸引穴129cの先端開口129dを、真空吸引パイプ130の開口端面にシールリング131を介して押し当てることにより、空気の漏れを防止している。   On the other hand, there is the following problem when the lens to be processed that is vacuum-sucked by the lens holder is rotated by the lens holder without being forced to rotate. A mechanism shown in FIG. 5 is generally used as a mechanism for vacuum-sucking the lens to be processed to the lens holder. As shown in FIG. 5A, when the workpiece lens 109 is vacuum-sucked to the lens holder 107, the tip opening 129d of the vacuum suction hole 129c extending through the center of the holder spindle 129 is vacuum-sucked. Air leakage is prevented by pressing against the open end face of the pipe 130 via the seal ring 131.

ホルダースピンドル129を真空吸引パイプ130に押し当てたまま、ホルダースピンドル120を回転させると、その回転に大きな負荷になる。この結果、ダイヤモンド加工皿108の回転に追従させて、ホルダースピンドル129のレンズホルダー107に保持されている被加工レンズ109をスムーズに従属回転させることができない。そのために、ホルダースピンドル129を追従回転させる場合には、図5(b)に示すように、ホルダースピンドル129と真空吸引パイプ130の押し当て状態を解除している。   If the holder spindle 120 is rotated while the holder spindle 129 is pressed against the vacuum suction pipe 130, a large load is applied to the rotation. As a result, the processed lens 109 held by the lens holder 107 of the holder spindle 129 cannot be smoothly rotated in a dependent manner by following the rotation of the diamond processing plate 108. Therefore, when the holder spindle 129 is rotated following, the pressed state of the holder spindle 129 and the vacuum suction pipe 130 is released as shown in FIG.

しかし、ホルダースピンドル129と真空吸引パイプ130が離れた状態において、真空吸引を行うと、転がり軸受け132の部分を介して空気のリークが発生し、被加工レンズ109の吸引保持力が弱くなってしまうという弊害が発生する。すなわち、ホルダースピンドル129は中空シャフト126の中空部126aに同軸状態に保持され、転がり軸受け132によって回転自在の状態に保持されている。中空部126a内に配置されているホルダースピンドル129と真空吸引パイプ130を離すと、転がり軸受け131の部分の隙間および中空部126aを介して、外部から真空吸引経路内に空気が流れ込み、真空吸引力が弱まるおそれがある。被加工レンズ109がレンズホルダー107に対して確実に保持されていないと、粗研削の初期において被加工レンズ109に振動、あるいは芯ズレが発生しやすくなり、ピリ、カケ、あるいは片肉が発生する可能性が高くなるので好ましくない。   However, if vacuum suction is performed in a state where the holder spindle 129 and the vacuum suction pipe 130 are separated from each other, air leaks through the portion of the rolling bearing 132 and the suction holding force of the lens 109 to be processed becomes weak. The evil that occurs occurs. That is, the holder spindle 129 is held coaxially in the hollow portion 126 a of the hollow shaft 126 and is held in a rotatable state by the rolling bearing 132. When the holder spindle 129 disposed in the hollow portion 126a and the vacuum suction pipe 130 are separated, air flows from the outside into the vacuum suction path through the gap in the portion of the rolling bearing 131 and the hollow portion 126a, and the vacuum suction force May weaken. If the workpiece lens 109 is not securely held with respect to the lens holder 107, vibration or center misalignment is likely to occur in the workpiece lens 109 at the initial stage of rough grinding, resulting in burrs, chips, or flesh. Since possibility becomes high, it is not preferable.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、回転および揺動するレンズ加工皿に被加工レンズを押圧して当該被加工レンズの粗研削を行うレンズの粗研削方法において、スパークイン時のピリ、カケの発生を防止あるいは抑制できるようにすることにある。   In view of such a point, the present invention has an object to provide a rough grinding method for a lens in which a lens to be processed is pressed against a rotating and swinging lens processing plate to perform rough grinding of the lens to be processed. The purpose is to be able to prevent or suppress the occurrence of tingling and chipping.

また、本発明の課題は、かかるレンズの粗研削方法により粗研削を行うレンズ粗研削機を提案することにある。   Another object of the present invention is to propose a lens rough grinding machine that performs rough grinding by such a rough grinding method for lenses.

上記の課題を解決するために、本発明のレンズの粗研削方法は次の工程を備えている。なお、括弧内の符号は後述の実施の形態における対応部位を示すものであり、理解を容易にすることを目的として付記したものであり、本発明を実施の形態に限定することを意図したものではない。   In order to solve the above-described problems, the lens rough grinding method of the present invention includes the following steps. Reference numerals in parentheses indicate corresponding portions in the embodiments described later, are added for the purpose of facilitating understanding, and are intended to limit the present invention to the embodiments. is not.

すなわち、本発明のレンズの粗研削方法は、
レンズホルダー(7)のレンズ保持面(7a)に被加工レンズ(9)を真空吸着するレンズ吸着工程(ST1)と、
前記レンズ保持面(7a)に吸着されている被加工レンズ(9)の被加工面(9a)を、ダイヤモンドペレットあるいは総型ダイヤモンドを用いたレンズ加工皿(8)の球面形状の加工面(8a)に押圧する押圧工程(ST3)と、
前記レンズ加工皿(8)をその中心軸線(4a)回りに回転させて、前記レンズホルダー(7)をその中心軸線(2a)回りに連れ回りさせながら、当該レンズホルダー(7)に真空吸着されている前記被加工レンズ(9)の前記被加工面(9a)に対して粗表面研削を施す第1粗研削工程(ST4、ST5)と、
前記レンズ加工皿(8)の回転を継続すると共に、当該レンズ加工皿(8)を前記加工面(8a)の球心(8b)を中心として所定の揺動振り角(θmax)で揺動させながら前記被加工面(9a)に対して所定量の粗研削を施す第2粗研削工程(ST6、ST7)とを有していることを特徴としている。
That is, the rough grinding method of the lens of the present invention,
A lens suction step (ST1) for vacuum-sucking the processed lens (9) to the lens holding surface (7a) of the lens holder (7);
The processed surface (9a) of the processed lens (9) adsorbed on the lens holding surface (7a) is used as a spherical processed surface (8a) of a lens processing dish (8) using diamond pellets or diamond. ) Pressing step (ST3),
The lens processing plate (8) is rotated around its central axis (4a) and the lens holder (7) is rotated around its central axis (2a) while being vacuum-adsorbed to the lens holder (7). A first rough grinding step (ST4, ST5) for subjecting the work surface (9a) of the work lens (9) to rough surface grinding;
The lens processing pan (8) continues to rotate, and the lens processing pan (8) is swung at a predetermined swing swing angle (θmax) about the spherical center (8b) of the processing surface (8a). However, it has a second rough grinding step (ST6, ST7) in which a predetermined amount of rough grinding is performed on the work surface (9a).

本発明の方法では、被加工レンズをレンズ加工皿に連れ回り(従属回転)させるようにしている。したがって、被加工レンズを強制回転させる場合のように、被加工レンズとレンズ加工皿との間において、レンズ加工皿の揺動振れ角の大きい側と小さい側において周速差が生じ、これに起因して被加工レンズの粗研削精度が低下するという弊害を回避できる。   In the method of the present invention, the lens to be processed is rotated around the lens processing plate (dependent rotation). Therefore, as in the case where the lens to be processed is forcibly rotated, a difference in peripheral speed occurs between the lens to be processed and the lens processing pan on the side where the swinging deflection angle of the lens processing pan is large and the side where the swinging deflection angle is small. Thus, it is possible to avoid the adverse effect that the rough grinding accuracy of the lens to be processed is lowered.

また、第1粗研削時にはレンズ加工皿を揺動させずに回転のみを行わせるようにしているので、スパークイン時に被加工レンズに大きな振動が加わることがなく、被加工レンズはレンズホルダーによって安定した状態に保持されるので、ピリ、カケが発生せず、また、被加工レンズがレンズホルダー内で芯ズレして片肉が発生することもない。   In addition, during the first rough grinding, the lens processing pan is only rotated without being swung, so that there is no significant vibration applied to the processed lens during spark-in, and the processed lens is stabilized by the lens holder. Therefore, no tingling or chipping occurs, and the lens to be processed does not decenter in the lens holder, and no flesh is generated.

ここで、スパークイン時においてレンズ加工皿から被加工レンズに作用するモーメントを小さくするためには、前記第1粗研削工程において、前記レンズホルダーの中心軸線に対して、前記レンズ加工皿の中心軸線のなす角度を、前記第2粗研削工程での前記揺動振り角よりも小さな角度に設定した状態で前記表面粗研削を行うようにすればよい。この角度が小さい程、作用するモーメントを小さくできる。   Here, in order to reduce the moment acting on the lens to be processed from the lens processing plate at the spark-in, in the first rough grinding step, the central axis of the lens processing plate with respect to the central axis of the lens holder The surface rough grinding may be performed in a state where the angle formed by is set to an angle smaller than the swing swing angle in the second rough grinding step. The smaller the angle, the smaller the acting moment.

また、表面粗研削を、被加工レンズ表面の刻印、粗面が無くなるまで行うことにより、ピリ、カケの発生を確実に防止できる。したがって、前記第1粗研削工程において、前記被加工面の粗研削量を監視し、当該粗研削量が、このような刻印、粗面が無くなる程度の設定表面研削量になった後に、第2粗研削工程に移行することが望ましい。   Further, by performing rough surface grinding until the surface of the lens to be processed is engraved and the rough surface disappears, it is possible to reliably prevent generation of burrs and chips. Accordingly, in the first rough grinding step, the rough grinding amount of the work surface is monitored, and after the rough grinding amount reaches the set surface grinding amount to such an extent that the marking and the rough surface are eliminated, It is desirable to move to a rough grinding process.

なお、前記第2粗研削工程では、前記被加工レンズの真空吸引を解除した状態で粗研削を行うことも可能である。   In the second rough grinding step, it is also possible to perform rough grinding with the vacuum suction of the lens to be processed being released.

次に、本発明のレンズ粗研削機(1)は、
中空シャフト(26)と、
前記中空シャフト(26)の中空部(26a)に、回転可能に同軸状態で保持されているホルダースピンドル(29)と、
前記ホルダースピンドル(29)の端に同軸状態に取り付けたレンズホルダー(7)と、
前記レンズホルダー(7)のレンズ保持面(7a)に対峙する球面形状の加工面(8a)を備えているレンズ加工皿(8)と、
前記レンズ加工皿(8)を支持している加工皿スピンドル(41)と、
前記加工皿スピンドル(41)をその中心軸線(4a)回りに回転させる回転機構(42)と、
前記加工面(8a)の球心(8b)が前記ホルダースピンドル(29)の中心軸線(4a)上に位置する状態で、当該球心(8b)を中心として前記加工皿スピンドル(41)を揺動させる揺動機構(42)と、
前記中空シャフト(26)をその軸線方向に付勢して、前記レンズホルダー(7)に保持される被加工レンズ(9)の被加工面(9a)を前記レンズ加工皿(8)の前記加工面(8a)に押圧した状態を形成する付勢機構(27)と、
被加工レンズ(9)を前記レンズホルダー(7)の前記レンズ保持面(7a)に真空吸着させる真空吸引機構(7b、29c、26a、25、32、33)と、
各部の駆動制御を司るコントローラー(6)とを有し、
前記コントローラー(6)は、前記回転機構、前記揺動機構、前記付勢機構および前記真空吸引機構を駆動制御して、上記のレンズの粗研削方法により被加工レンズに対する粗研削を実行することを特徴としている。
Next, the lens rough grinding machine (1) of the present invention comprises:
A hollow shaft (26);
A holder spindle (29) rotatably held coaxially in the hollow portion (26a) of the hollow shaft (26);
A lens holder (7) attached coaxially to the end of the holder spindle (29);
A lens processing plate (8) having a spherical processing surface (8a) facing the lens holding surface (7a) of the lens holder (7);
A processing plate spindle (41) supporting the lens processing plate (8);
A rotating mechanism (42) for rotating the processing plate spindle (41) about its central axis (4a);
With the ball center (8b) of the processing surface (8a) positioned on the center axis (4a) of the holder spindle (29), the processing plate spindle (41) is swung around the ball center (8b). A swing mechanism (42) to be moved;
The hollow shaft (26) is urged in the axial direction so that the processing surface (9a) of the processing lens (9) held by the lens holder (7) is processed in the lens processing plate (8). An urging mechanism (27) that forms a pressed state on the surface (8a);
A vacuum suction mechanism (7b, 29c, 26a, 25, 32, 33) for vacuum-sucking the lens (9) to be processed to the lens holding surface (7a) of the lens holder (7);
A controller (6) for controlling the drive of each part,
The controller (6) drives and controls the rotation mechanism, the swinging mechanism, the biasing mechanism, and the vacuum suction mechanism, and performs rough grinding on the lens to be processed by the above-described lens rough grinding method. It is a feature.

ここで、前記レンズ加工皿による被加工レンズの粗研削量を測定する測定器を有し、前記コントローラーは、前記測定器による測定値に基づき、前記第1粗研削工程から前記第2粗研削工程に制御を切り替えることができる。   Here, it has a measuring device which measures the amount of rough grinding of the lens to be processed by the lens processing plate, and the controller is based on the measurement value by the measuring device, from the first rough grinding step to the second rough grinding step. Control can be switched to.

また、前記真空吸引機構が、前記レンズ保持面に一方の端が開口し、前記レンズホルダーおよび前記ホルダースピンドルの中心を貫通して延び、他方の端が前記中空シャフトの前記中空部に連通している真空吸引穴を備えている場合には、前記中空シャフトと前記ホルダースピンドルの間に、前記中空部に連通している所定長さの円環状の微小隙間と、グリース溜まりと、転がり軸受けとを、この順序に配列し、前記中空部が真空吸引されると、前記グリース溜まりのグリースが前記微小隙間に吸引され、当該グリースの粘性抵抗により前記微小隙間が封鎖されて、前記中空シャフトと前記ホルダースピンドルの間が気密状態に保持されるようにすることが望ましい。   The vacuum suction mechanism has one end opened in the lens holding surface, extends through the center of the lens holder and the holder spindle, and the other end communicates with the hollow portion of the hollow shaft. If the vacuum suction hole is provided, an annular minute gap of a predetermined length communicating with the hollow portion, a grease reservoir, and a rolling bearing are provided between the hollow shaft and the holder spindle. When the hollow portions are vacuum-sucked in this order, the grease in the grease pool is sucked into the minute gaps, and the minute gaps are blocked by the viscous resistance of the grease, and the hollow shaft and the holder It is desirable to keep the space between the spindles airtight.

このようにすれば、真空吸引路に外部から空気が侵入して被加工レンズの真空吸引力が低下することを防止できる。よって、粗研削中において、レンズホルダーによって被加工レンズを安定した状態に保持できる。   In this way, it is possible to prevent air from entering the vacuum suction path from the outside and reducing the vacuum suction force of the lens to be processed. Therefore, the lens to be processed can be held in a stable state by the lens holder during rough grinding.

本発明においては、加工初期状態ではレンズ加工具の回転によって、当該レンズ加工具に従属回転する被加工レンズの表面粗研削を行い、しかる後に、レンズ加工具を回転および揺動させながら被加工レンズの粗研削を行うようにしている。したがって、スパークイン時に被加工レンズがレンズホルダー内で振動して、片肉、ピリ、カケが発生しやすいという従来の問題を解消でき、加工精度も安定化できる。   In the present invention, in the initial state of processing, the lens processing tool is rotated to roughly grind the surface of the processing lens dependently rotated by the lens processing tool, and then the lens processing tool is rotated and swung while the lens processing tool is rotated and swung. Rough grinding is performed. Therefore, it is possible to solve the conventional problem that the lens to be processed vibrates in the lens holder during spark-in, and the flakes, burrs, and chips tend to occur, and the processing accuracy can be stabilized.

本発明を適用したレンズ粗研削機を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the lens rough grinding machine to which this invention is applied. 図1のレンズ粗研削機の主要部分を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the principal part of the lens rough grinding machine of FIG. 図1のレンズ粗研削機の粗研削動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the rough grinding operation | movement of the lens rough grinding machine of FIG. 被加工レンズとレンズ加工皿の加工開始前の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state before the process start of a to-be-processed lens and a lens processing pan. 加工中に被加工レンズの真空吸引を行わない従来のレンズ粗研削機の構造および動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure and operation | movement of the conventional lens rough grinding machine which does not perform vacuum suction of a to-be-processed lens during a process.

以下に、図面を参照して本発明を適用したレンズ粗研削機の実施の形態を説明する。   Embodiments of a rough lens grinding machine to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

(全体構成)
図1および図2を参照して説明すると、本実施の形態に係るレンズ粗研削機1は、上軸ユニット2、下軸ユニット4、および、これらを駆動制御するコントローラー6を有している。上軸ユニット2は下向きに取り付けたレンズホルダー7を備えており、下軸ユニット4は上向きに取り付けたレンズ加工皿8を備えている。
(overall structure)
Referring to FIGS. 1 and 2, the lens rough grinding machine 1 according to the present embodiment includes an upper shaft unit 2, a lower shaft unit 4, and a controller 6 that drives and controls them. The upper shaft unit 2 includes a lens holder 7 attached downward, and the lower shaft unit 4 includes a lens processing tray 8 attached upward.

上軸ユニット2は昇降テーブル21を備えており、この昇降テーブル21は、上軸モーター22(サーボモーター)、ボールねじ23、ボールナット24を備えた直動機構によって昇降される。昇降テーブル21にはシャフト支持円筒25が垂直に固定されており、当該シャフト支持円筒25には中空シャフト26が垂直に保持され、その中心軸線の方向に移動可能となっている。中空シャフト26の上端部には、シャフト支持円筒25に垂直に取り付けられているエアーシリンダー27の伸縮ロッド27aの下端部が同軸状態に連結固定されている。当該エアーシリンダー27によって中空シャフト26は所定の押圧力で下方に付勢可能である。エアーシリンダー27には、エアーレギュレーター28を介して駆動エアーが供給される。   The upper shaft unit 2 includes an elevating table 21, and the elevating table 21 is moved up and down by a linear motion mechanism including an upper shaft motor 22 (servo motor), a ball screw 23, and a ball nut 24. A shaft support cylinder 25 is fixed vertically to the elevating table 21, and a hollow shaft 26 is held vertically by the shaft support cylinder 25 and can move in the direction of the central axis. The lower end of the telescopic rod 27a of the air cylinder 27 that is vertically attached to the shaft support cylinder 25 is connected and fixed to the upper end of the hollow shaft 26 in a coaxial state. With the air cylinder 27, the hollow shaft 26 can be urged downward with a predetermined pressing force. Driving air is supplied to the air cylinder 27 via an air regulator 28.

中空シャフト26の下側の部分はシャフト支持円筒25の下端から下方に突出しており、当該下側の部分の中空部26aには、ホルダースピンドル29が同軸状態に下側から挿入されている。ホルダースピンドル29は中空シャフト26の下端から下方に突出している頭部29aと、この上端から同軸状に中空部26a内を上方に延びている軸部分29bとを備えており、軸部分29bは、上下に離れた2箇所の部位において、転がり軸受け30を介して、回転自在の状態で中空シャフト26の円形内周面によって回転自在の状態で支持されている。   The lower part of the hollow shaft 26 protrudes downward from the lower end of the shaft support cylinder 25, and a holder spindle 29 is coaxially inserted into the hollow part 26a of the lower part from the lower side. The holder spindle 29 includes a head portion 29a that protrudes downward from the lower end of the hollow shaft 26, and a shaft portion 29b that extends coaxially from the upper end in the hollow portion 26a. The shaft portion 29b includes: Two portions separated in the vertical direction are supported by the circular inner peripheral surface of the hollow shaft 26 in a rotatable state via a rolling bearing 30 in a rotatable state.

ホルダースピンドル29の下端の頭部29aには、下側から同軸状態でレンズホルダー7が下向きにねじ込み固定されている。レンズホルダー7は、下向きのレンズ保持面7aと、中心を上下方向に貫通して延びる真空吸引穴7bとを備えており、真空吸引穴7bの下側開口がレンズ保持面7aに露出している。真空吸引穴7bの上端開口はホルダースピンドル29の中心に開けた真空吸引穴29cの下端開口に同軸状態で連通している。   The lens holder 7 is fixed to the head 29a at the lower end of the holder spindle 29 by screwing downward in a coaxial state from below. The lens holder 7 includes a downward lens holding surface 7a and a vacuum suction hole 7b extending through the center in the vertical direction, and the lower opening of the vacuum suction hole 7b is exposed to the lens holding surface 7a. . The upper end opening of the vacuum suction hole 7 b communicates coaxially with the lower end opening of the vacuum suction hole 29 c opened at the center of the holder spindle 29.

中空シャフト26の中空部26aの上端は真空吸引通路31および電磁弁32を介して、外部の真空発生源33に繋がっている。レンズホルダー7の下向きのレンズ保持面7aに被加工レンズ9を装着した状態で、真空発生源33によって真空引きを行うと、被加工レンズ9がレンズ保持面7aに真空吸引され、ここに保持された状態が形成される。   The upper end of the hollow portion 26 a of the hollow shaft 26 is connected to an external vacuum generation source 33 through a vacuum suction passage 31 and an electromagnetic valve 32. When evacuation is performed by the vacuum generation source 33 in a state where the lens 9 to be processed is attached to the downward lens holding surface 7a of the lens holder 7, the lens 9 to be processed is vacuum-sucked by the lens holding surface 7a and held there. A state is formed.

次に、下軸ユニット4は加工皿スピンドル41を備えており、この加工皿スピンドル41の上端部に、上向き状態でレンズ加工皿8が同軸状態に取り付けられている。レンズ加工皿8は、その上向きの加工面8aが凹状の球面形状をしている。このレンズ加工皿8はダイヤモンドペレットあるいは総型ダイヤモンドを用いたダイヤモンド加工皿である。   Next, the lower shaft unit 4 includes a processing plate spindle 41, and the lens processing plate 8 is coaxially attached to the upper end portion of the processing plate spindle 41 in an upward state. The lens processing plate 8 has a concave spherical surface on its upward processing surface 8a. The lens processing dish 8 is a diamond processing dish using diamond pellets or total diamond.

加工皿スピンドル41は加工皿駆動機構42によって回転運動および揺動運動する。すなわち、加工皿駆動機構42は、加工皿スピンドル41をその中心軸線41aを中心として回転駆動する回転機構を備えている。また、加工皿駆動機構42は、加工皿スピンドル41を、加工面8aの球心を中心として所定の振れ角で揺動させる球心揺動機構を備えている。加工面8aの球心位置が、上軸ユニット2のホルダースピンドル29の中心軸線上に位置するように、上軸ユニット2および下軸ユニット4が配置されている。   The processing plate spindle 41 is rotated and oscillated by a processing plate driving mechanism 42. That is, the processing plate drive mechanism 42 includes a rotation mechanism that rotates the processing plate spindle 41 about its central axis 41a. Further, the processing dish driving mechanism 42 includes a ball center swinging mechanism that swings the processing dish spindle 41 with a predetermined swing angle around the center of the processing surface 8a. The upper shaft unit 2 and the lower shaft unit 4 are arranged so that the spherical center position of the processing surface 8a is located on the center axis of the holder spindle 29 of the upper shaft unit 2.

上軸ユニット2において、中空シャフト26には、その外周面から直交する方向に延びる測長プレート34が取り付けられている。シャフト支持円筒25の外周面には測長器35が取り付けられており、その測針35aが上側から垂直に測長プレート34に押し付けられている。レンズ加工皿8による被加工レンズ9の被加工面9aの粗研削量に増加に伴って、中空シャフト26はシャフト支持円筒25に対して相対的に下方に移動する。よって、測長器35によって粗研削量を測定することができる。   In the upper shaft unit 2, a length measuring plate 34 is attached to the hollow shaft 26 extending in a direction orthogonal to the outer peripheral surface thereof. A length measuring device 35 is attached to the outer peripheral surface of the shaft support cylinder 25, and the needle 35 a is pressed against the length measuring plate 34 vertically from above. As the amount of rough grinding of the processing surface 9a of the processing lens 9 by the lens processing pan 8 increases, the hollow shaft 26 moves downward relative to the shaft support cylinder 25. Therefore, the rough grinding amount can be measured by the length measuring device 35.

ここで、上記各部の駆動制御はコントローラー6によって行われる。コントローラー6には、測長器35による検出信号が入力され、当該コントローラー6からの指令に基づき、上軸モーター22が駆動制御され、エアーレギュレーター28を介してエアーシリンダー27が駆動制御され、電磁弁32を介して真空引き動作が制御される。また、コントローラー6によって加工皿駆動機構42が駆動制御される。   Here, the drive control of each part is performed by the controller 6. A detection signal from the length measuring device 35 is input to the controller 6, and the upper shaft motor 22 is driven and controlled based on a command from the controller 6, and the air cylinder 27 is driven and controlled via the air regulator 28, and the solenoid valve The vacuuming operation is controlled via 32. In addition, the processing dish driving mechanism 42 is driven and controlled by the controller 6.

(真空吸引路のシール機構)
先に述べたように、ホルダースピンドル29の軸部分29bは上下に離れた位置において転がり軸受け30を介して中空シャフト26の円形内周面26bによって回転自在の状態に支持されている。軸部分29bと中空シャフト26の間において、上側の転がり軸受け30の上側には一定の間隔を開けて円環状の矩形断面のグリース溜まり36が装着されている。このグリース溜まり36にはグリースが保持されている。このグリース溜まり36の上側には所定長さの円筒状のカラー37が配置されている。カラー37は中空シャフト26の内周面に固定されており、その円形内周面37aと、これに対峙する軸部分29bの外周面との間には円環状の微小隙間、例えば、10ミクロン程度の微小隙間38が形成されている。
(Vacuum suction path seal mechanism)
As described above, the shaft portion 29b of the holder spindle 29 is supported by the circular inner peripheral surface 26b of the hollow shaft 26 via the rolling bearing 30 at a position separated vertically. Between the shaft portion 29 b and the hollow shaft 26, a grease reservoir 36 having an annular rectangular cross section is mounted on the upper side of the upper rolling bearing 30 at a predetermined interval. Grease is held in the grease reservoir 36. A cylindrical collar 37 having a predetermined length is disposed above the grease reservoir 36. The collar 37 is fixed to the inner peripheral surface of the hollow shaft 26, and an annular minute gap between the circular inner peripheral surface 37a and the outer peripheral surface of the shaft portion 29b opposite to the circular inner peripheral surface 37a, for example, about 10 microns. The minute gap 38 is formed.

なお、本例では、カラー37の下端部の外周縁部分が下方に突出しており、この内側にグリース溜まり36が形成されている。また、カラー37の上端面は、軸部分29bの上端部に取り付けたストップリング39によって上方への抜けが防止されている。   In this example, the outer peripheral edge portion of the lower end portion of the collar 37 protrudes downward, and a grease reservoir 36 is formed on the inner side. Further, the upper end surface of the collar 37 is prevented from being pulled upward by a stop ring 39 attached to the upper end portion of the shaft portion 29b.

(粗研削動作)
図3のフローチャートを主に参照して上記構成のレンズ粗研削機1による粗研削動作を説明する。まず、上軸ユニット2および下軸ユニット4が上下に離れている待機状態において、被加工レンズ9をレンズ移送具等を用いて上軸ユニット2のレンズホルダー7のレンズ保持面7aに装着して真空引きを行い、当該被加工レンズ9をレンズ保持面7aに吸着保持する(図3のステップST1)。
(Coarse grinding operation)
The rough grinding operation by the lens rough grinding machine 1 having the above configuration will be described mainly with reference to the flowchart of FIG. First, in a standby state where the upper shaft unit 2 and the lower shaft unit 4 are vertically separated, the lens 9 to be processed is attached to the lens holding surface 7a of the lens holder 7 of the upper shaft unit 2 using a lens transfer tool or the like. Vacuuming is performed, and the lens 9 to be processed is sucked and held on the lens holding surface 7a (step ST1 in FIG. 3).

ここで、電磁弁32を開いて真空引きを開始すると、真空吸引経路である中空シャフト26の中空部26aの真空度が上がる。この結果、外気が転がり軸受け30の隙間を通り、グリース溜まり36、および、ホルダースピンドル29の軸部分29bとカラー37の間の微小隙間38を通って、中空部26aに侵入する。この空気の侵入時に、グリース溜まり36のグリースも一緒に微小隙間38に向けて流動する。グリースの粘性抵抗は大きいので、グリースが微小隙間38に流入すると当該微小隙間38が気密状態に封鎖された状態になる。この結果、外気の侵入が防止あるいは抑制され、中空部26a内の真空度を維持できる。よって、被加工レンズ9をレンズホルダー7のレンズ保持面7aに確実に保持される。   Here, when the evacuation is started by opening the electromagnetic valve 32, the degree of vacuum of the hollow portion 26a of the hollow shaft 26 serving as a vacuum suction path is increased. As a result, the outside air passes through the clearance of the rolling bearing 30 and enters the hollow portion 26 a through the grease reservoir 36 and the minute clearance 38 between the shaft portion 29 b of the holder spindle 29 and the collar 37. When this air enters, the grease in the grease reservoir 36 also flows toward the minute gap 38 together. Since the viscous resistance of grease is large, when the grease flows into the minute gap 38, the minute gap 38 is sealed in an airtight state. As a result, intrusion of outside air is prevented or suppressed, and the degree of vacuum in the hollow portion 26a can be maintained. Therefore, the workpiece lens 9 is securely held on the lens holding surface 7 a of the lens holder 7.

この後は、下軸ユニット4のレンズ加工皿8の揺動振れ角が予め定めた最小値θminとなるようにセットする。すなわち、図2に示すように、上軸ユニット2のレンズホルダー7の中心軸線2aに対して、下軸ユニット4のレンズ加工皿8の中心軸線4aのなす角度を、最小値θminとなるように設定する(図3のステップST2)。   Thereafter, the swinging deflection angle of the lens processing pan 8 of the lower shaft unit 4 is set to a predetermined minimum value θmin. That is, as shown in FIG. 2, the angle formed by the central axis 4a of the lens processing plate 8 of the lower shaft unit 4 with respect to the central axis 2a of the lens holder 7 of the upper shaft unit 2 is set to a minimum value θmin. Setting is made (step ST2 in FIG. 3).

次に、昇降テーブル21を降下させて被加工レンズ9の被加工面9aを下側のレンズ加工皿8の加工面8aに対峙させ、エアーシリンダー27を駆動して、一定の押圧力によって被加工レンズ9をレンズ加工皿8に押圧した状態を形成する(図3のステップST3)。図1、図2にはこの状態が示されている。   Next, the elevating table 21 is lowered so that the processing surface 9a of the processing lens 9 faces the processing surface 8a of the lower lens processing tray 8, the air cylinder 27 is driven, and the processing is performed with a constant pressing force. A state is formed in which the lens 9 is pressed against the lens processing plate 8 (step ST3 in FIG. 3). FIG. 1 and FIG. 2 show this state.

次に、加工皿駆動機構42によってレンズ加工皿8をその中心軸線4a回りに回転を開始する(図3のステップST4)。被加工レンズ9を保持しているレンズホルダー7は中空シャフト26によって回転自在の状態に保持されているので、レンズ加工皿8の回転に連れ回り(従属回転)しながら、表面粗研削が被加工レンズ9の被加工面9aに施される(第1粗研削動作)。   Next, the processing plate driving mechanism 42 starts rotating the lens processing plate 8 about its central axis 4a (step ST4 in FIG. 3). Since the lens holder 7 holding the lens 9 to be processed is held in a freely rotatable state by the hollow shaft 26, surface rough grinding is performed while the lens processing pan 8 is rotated (dependent rotation). It is applied to the work surface 9a of the lens 9 (first rough grinding operation).

ここで、図4を参照して説明したように、加工初期の状態では、被加工レンズ9の被加工面9aには、刻印が存在し、また、表面が粗いので、レンズ加工皿8との間の摩擦抵抗が大きい。本例では、上記のように被加工レンズ9がレンズホルダー7に確実に吸引保持されている。また、レンズ加工皿8は揺動運動を行っておらず、回転運動のみを行っており、レンズホルダー7に保持されている被加工レンズ9に大きなモーメントが作用することがない。よって、レンズホルダー7によって保持されている被加工レンズ9が振動、芯ズレして、片肉、ピリ、カケなどが発生するという不具合を回避あるいは抑制できる。   Here, as described with reference to FIG. 4, in the initial stage of processing, the processed surface 9 a of the processed lens 9 is engraved and the surface is rough. The frictional resistance between them is large. In this example, the lens 9 to be processed is securely held by the lens holder 7 as described above. Further, the lens processing plate 8 does not perform a swinging motion, but only performs a rotational motion, so that a large moment does not act on the processed lens 9 held by the lens holder 7. Therefore, it is possible to avoid or suppress the problem that the lens 9 to be processed held by the lens holder 7 is vibrated and misaligned to cause flesh, burrs, chipping, and the like.

この表面粗研削においては、コントローラー6は、測長器35の検出信号に基づき、表面粗研削量を監視している。この表面粗研削量が予め設定されている設定表面研削量に達するまで表面粗研削を行い(図3のステップST4、ST5)、その後は第2粗研削動作に移行する。   In this rough surface grinding, the controller 6 monitors the rough surface grinding amount based on the detection signal of the length measuring device 35. Surface rough grinding is performed until the surface rough grinding amount reaches a preset set surface grinding amount (steps ST4 and ST5 in FIG. 3), and thereafter, the process proceeds to the second rough grinding operation.

第2粗研削動作においては、レンズ加工皿8の回転運動を維持すると共に、レンズ加工皿8を加工面8aの球心8bを中心として最大振れ角θmaxで揺動運動させながら、被加工レンズ9の粗研削を行う(図3のステップST6)。また、エアーレギュレーター28の圧力を上げて、エアーシリンダー27による押圧力を増加させる。また、この第2粗研削においても、コントローラー6は、粗研削量を監視しており、粗研削量が予め設定されている切削完了値に達すると(定寸研削が完了すると)、レンズ加工皿8の回転および揺動を止め、研削動作を終了する(ステップST6、ST7、ST8)。   In the second rough grinding operation, while maintaining the rotational motion of the lens processing pan 8, the lens processing pan 9 is moved while swinging the lens processing pan 8 about the spherical center 8b of the processing surface 8a at the maximum swing angle θmax. Rough grinding is performed (step ST6 in FIG. 3). Further, the pressure of the air regulator 27 is increased to increase the pressing force by the air cylinder 27. Also in this second rough grinding, the controller 6 monitors the rough grinding amount, and when the rough grinding amount reaches a preset cutting completion value (when the constant-size grinding is completed), the lens processing pan. 8 is stopped and the grinding operation is finished (steps ST6, ST7, ST8).

この後は、被加工レンズ9をレンズ加工皿8から上方に離し(図3のステップST9)、レンズ移送具などを被加工レンズ9の真下の受取位置に移動させた後に、真空引きを解除して、加工済みの被加工レンズ9をレンズホルダー7から開放してレンズ移送具などに引き渡す(図3のステップST10)。   Thereafter, the lens 9 to be processed is moved upward from the lens processing plate 8 (step ST9 in FIG. 3), the lens transfer tool and the like are moved to the receiving position directly below the lens 9 to be processed, and the vacuuming is released. Then, the processed lens 9 that has been processed is released from the lens holder 7 and delivered to a lens transfer tool or the like (step ST10 in FIG. 3).

なお、初期粗加工が終了した後に、真空引きを解除して、その後の粗研削動作を行うことも可能である。被加工レンズ9の状態などに応じてこのような加工状態を選択することができる。   Note that after the initial roughing is completed, it is possible to release the vacuuming and perform the subsequent rough grinding operation. Such a processing state can be selected according to the state of the lens 9 to be processed.

また、本例では測長器によって切削量に基づき初期研削動作から本研削動作に切り替えるようにしているが、この代わりに、簡易的な切替制御方法として、タイマーを用いて切削時間に基づき切替制御を行うことも可能である。   In this example, the length measuring device switches from the initial grinding operation to the main grinding operation based on the cutting amount. Instead, as a simple switching control method, switching control is performed based on the cutting time using a timer. It is also possible to perform.

(その他の実施の形態)
上記のレンズ粗研削機では、上軸ユニットの下端にレンズホルダーを取り付け、ここに凸の球面レンズを吸着保持して粗研削を行うようにしている。上軸ユニットと下軸ユニットを上下逆に配置することも可能である。また、上記の例は、凸の球面レンズの粗研削を行う例であるが、凹の球面レンズの粗研削を行う場合においても本発明を同様に適用可能なことは勿論である。
(Other embodiments)
In the lens rough grinding machine, a lens holder is attached to the lower end of the upper shaft unit, and a convex spherical lens is sucked and held here to perform rough grinding. It is also possible to arrange the upper shaft unit and the lower shaft unit upside down. The above example is an example of rough grinding of a convex spherical lens, but the present invention is naturally applicable to the case of rough grinding of a concave spherical lens.

1 レンズ粗研削機
2 上軸ユニット
4 下軸ユニット
6 コントローラー
7 レンズホルダー
7a レンズ保持面
8 レンズ加工皿
8a 加工面
8b 球心
9 被加工レンズ
9a 被加工面
21 昇降テーブル
22 上軸モーター
23 ボールねじ
24 ボールナット
25 シャフト支持円筒
26 中空シャフト
26a 中空部
26b 内周面
27 エアーシリンダー
27a 伸縮ロッド
28 エアーレギュレーター
29 ホルダースピンドル
29a 頭部
29b 軸部分
29c 真空吸引穴
30 転がり軸受け
31 真空吸引路
32 電磁弁
33 真空発生源
34 測長プレート
35 測長器
35a 測針
36 グリース溜まり
37 カラー
37a 内周面
38 微小隙間
39 ストップリング
41 加工皿スピンドル
42 加工皿駆動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens coarse grinding machine 2 Upper shaft unit 4 Lower shaft unit 6 Controller 7 Lens holder 7a Lens holding surface 8 Lens processing plate 8a Processing surface 8b Ball center 9 Processing lens 9a Processing surface 21 Lifting table 22 Upper shaft motor 23 Ball screw 24 Ball nut 25 Shaft support cylinder 26 Hollow shaft 26a Hollow portion 26b Inner circumferential surface 27 Air cylinder 27a Telescopic rod 28 Air regulator 29 Holder spindle 29a Head 29b Shaft portion 29c Vacuum suction hole 30 Rolling bearing 31 Vacuum suction path 32 Solenoid valve 33 Vacuum generating source 34 Measuring plate 35 Measuring device 35a Measuring needle 36 Grease reservoir 37 Collar 37a Inner peripheral surface 38 Small gap 39 Stop ring 41 Processing pan spindle 42 Processing pan drive mechanism

Claims (7)

レンズホルダー(7)のレンズ保持面(7a)に被加工レンズ(9)を真空吸着するレンズ吸着工程(ST1)と、
前記レンズ保持面(7a)に吸着されている被加工レンズ(9)の被加工面(9a)を、ダイヤモンドペレットあるいは総型ダイヤモンドを用いたレンズ加工皿(8)の球面形状の加工面(8a)に押圧する押圧工程(ST3)と、
前記レンズ加工皿(8)をその中心軸線(4a)回りに回転させて、前記レンズホルダー(7)をその中心軸線(2a)回りに連れ回りさせながら、当該レンズホルダー(7)に真空吸着されている前記被加工レンズ(9)の前記被加工面(9a)に対して粗表面研削を施す第1粗研削工程(ST4、ST5)と、
前記レンズ加工皿(8)の回転を継続すると共に、当該レンズ加工皿(8)を前記加工面(8a)の球心(8b)を中心として所定の揺動振り角(θmax)で揺動させながら前記被加工面(9a)に対して所定量の粗研削を施す第2粗研削工程(ST6、ST7)とを有していることを特徴とするレンズの粗研削方法。
A lens suction step (ST1) for vacuum-sucking the processed lens (9) to the lens holding surface (7a) of the lens holder (7);
The processed surface (9a) of the processed lens (9) adsorbed on the lens holding surface (7a) is used as a spherical processed surface (8a) of a lens processing dish (8) using diamond pellets or diamond. ) Pressing step (ST3),
The lens processing plate (8) is rotated around its central axis (4a) and the lens holder (7) is rotated around its central axis (2a) while being vacuum-adsorbed to the lens holder (7). A first rough grinding step (ST4, ST5) for subjecting the work surface (9a) of the work lens (9) to rough surface grinding;
The lens processing pan (8) continues to rotate, and the lens processing pan (8) is swung at a predetermined swing swing angle (θmax) about the spherical center (8b) of the processing surface (8a). The lens rough grinding method, further comprising a second rough grinding step (ST6, ST7) for subjecting the work surface (9a) to a predetermined amount of rough grinding.
請求項1において、
前記第1粗研削工程では、前記レンズホルダー(7)の中心軸線(2a)に対して、前記レンズ加工皿(8)の中心軸線(4a)のなす角度を、前記第2粗研削工程での前記揺動振り角(θmax)よりも小さな角度(θmin)に設定した状態で前記粗表面研削を行うことを特徴とするレンズの粗研削方法。
In claim 1,
In the first rough grinding step, an angle formed by the center axis (4a) of the lens processing dish (8) with respect to the center axis (2a) of the lens holder (7) is set in the second rough grinding step. A rough grinding method for a lens, wherein the rough surface grinding is performed in a state where the angle (θmin) is smaller than the swinging swing angle (θmax).
請求項2において、
前記第1粗研削工程では前記被加工面(9a)の表面粗研削量を監視し(ST5)、
当該表面粗研削量が予め定めた設定表面粗研削量になると前記第2粗研削工程(ST6)に移行することを特徴とするレンズの粗研削方法。
In claim 2,
In the first rough grinding step, the surface rough grinding amount of the work surface (9a) is monitored (ST5),
When the surface rough grinding amount reaches a predetermined set surface rough grinding amount, the process proceeds to the second rough grinding step (ST6).
請求項3において、
前記第2粗研削工程(ST6)では、前記被加工レンズ(9)の真空吸引を解除した状態で粗研削を行うことを特徴とするレンズの粗研削方法。
In claim 3,
In the second rough grinding step (ST6), the rough grinding method of the lens is characterized in that rough grinding is performed in a state where the vacuum suction of the processed lens (9) is released.
中空シャフト(26)と、
前記中空シャフト(26)の中空部(26a)に、回転可能に同軸状態で保持されているホルダースピンドル(29)と、
前記ホルダースピンドル(29)の端に同軸状態に取り付けたレンズホルダー(7)と、
前記レンズホルダー(7)のレンズ保持面(7a)に対峙する球面形状の加工面(8a)を備えているレンズ加工皿(8)と、
前記レンズ加工皿(8)を支持している加工皿スピンドル(41)と、
前記加工皿スピンドル(41)をその中心軸線(4a)回りに回転させる回転機構(42)と、
前記加工面(8a)の球心(8b)が前記ホルダースピンドル(29)の中心軸線(4a)上に位置する状態で、当該球心(8b)を中心として前記加工皿スピンドル(41)を揺動させる揺動機構(42)と、
前記中空シャフト(26)をその軸線方向に付勢して、前記レンズホルダー(7)に保持される被加工レンズ(9)の被加工面(9a)を前記レンズ加工皿(8)の前記加工面(8a)に押圧した状態を形成する付勢機構(27)と、
被加工レンズ(9)を前記レンズホルダー(7)の前記レンズ保持面(7a)に真空吸着させる真空吸引機構(7b、29c、26a、25、32、33)と、
各部の駆動制御を司るコントローラー(6)とを有し、
前記コントローラー(6)は、前記回転機構、前記揺動機構、前記付勢機構および前記真空吸引機構を駆動制御して、請求項1に記載のレンズの粗研削方法により被加工レンズに対する粗研削を実行することを特徴とするレンズ粗研削機(1)。
A hollow shaft (26);
A holder spindle (29) rotatably held coaxially in the hollow portion (26a) of the hollow shaft (26);
A lens holder (7) attached coaxially to the end of the holder spindle (29);
A lens processing plate (8) having a spherical processing surface (8a) facing the lens holding surface (7a) of the lens holder (7);
A processing plate spindle (41) supporting the lens processing plate (8);
A rotating mechanism (42) for rotating the processing plate spindle (41) about its central axis (4a);
With the ball center (8b) of the processing surface (8a) positioned on the center axis (4a) of the holder spindle (29), the processing plate spindle (41) is swung around the ball center (8b). A swing mechanism (42) to be moved;
The hollow shaft (26) is urged in the axial direction so that the processing surface (9a) of the processing lens (9) held by the lens holder (7) is processed in the lens processing plate (8). An urging mechanism (27) that forms a pressed state on the surface (8a);
A vacuum suction mechanism (7b, 29c, 26a, 25, 32, 33) for vacuum-sucking the lens (9) to be processed to the lens holding surface (7a) of the lens holder (7);
A controller (6) for controlling the drive of each part,
The controller (6) drives and controls the rotation mechanism, the swing mechanism, the urging mechanism, and the vacuum suction mechanism, and performs rough grinding on the lens to be processed by the method of rough grinding a lens according to claim 1. A lens rough grinding machine (1) characterized in that it performs.
請求項5において、
前記レンズ加工皿(8)による被加工レンズ(9)の粗研削量を測定する測定器(35、34)を有し、
前記コントローラー(6)は、前記測定器による測定値に基づき、前記第1粗研削工程から前記第2粗研削工程に制御を切り替えることを特徴とするレンズ粗研削機(1)。
In claim 5,
Measuring instruments (35, 34) for measuring the amount of rough grinding of the lens (9) to be processed by the lens processing pan (8);
The lens rough grinding machine (1), wherein the controller (6) switches the control from the first rough grinding step to the second rough grinding step based on a measurement value by the measuring instrument.
請求項5において、
前記真空吸引機構は、前記レンズ保持面(7a)に一方の端が開口し、前記レンズホルダー(7)および前記ホルダースピンドル(29)の中心を貫通して延び、他方の端が前記中空シャフト(26)の前記中空部(26a)に連通している真空吸引穴(7b、29c)を備えており、
前記中空シャフト(26)と前記ホルダースピンドル(29)の間には、前記中空部(26a)に連通している所定長さの円環状の微小隙間(38)と、グリース溜まり(36)と、転がり軸受け(30)とが、この順序に配列されており、
前記中空部(26a)が真空吸引されると、前記グリース溜まり(36)のグリースが前記微小隙間(38)に吸引され、当該グリースの粘性抵抗により前記微小隙間(38)が封鎖されて、前記中空シャフト(26)と前記ホルダースピンドル(29)の間が気密状態に保持されることを特徴とするレンズ粗研削機(1)。
In claim 5,
The vacuum suction mechanism has one end opened to the lens holding surface (7a), extends through the centers of the lens holder (7) and the holder spindle (29), and the other end is the hollow shaft ( A vacuum suction hole (7b, 29c) communicating with the hollow part (26a) of 26),
Between the hollow shaft (26) and the holder spindle (29), an annular minute gap (38) having a predetermined length communicating with the hollow portion (26a), a grease reservoir (36), Rolling bearings (30) are arranged in this order,
When the hollow portion (26a) is vacuumed, the grease in the grease reservoir (36) is sucked into the minute gap (38), and the minute gap (38) is blocked by the viscous resistance of the grease, The lens rough grinding machine (1), wherein the space between the hollow shaft (26) and the holder spindle (29) is maintained in an airtight state.
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