JP2011092405A - 人工膝関節置換手術の術前計画用プログラム - Google Patents
人工膝関節置換手術の術前計画用プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011092405A JP2011092405A JP2009249070A JP2009249070A JP2011092405A JP 2011092405 A JP2011092405 A JP 2011092405A JP 2009249070 A JP2009249070 A JP 2009249070A JP 2009249070 A JP2009249070 A JP 2009249070A JP 2011092405 A JP2011092405 A JP 2011092405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- knee joint
- joint
- tibia
- artificial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】膝関節を含む下肢の2次元断層画像を入力し、入力した画像から大腿骨及び脛骨の3次元画像を再構築するステップS301,S302と、大腿骨膝関節の3次元画像から置換する人工関節を決定するステップS303〜S305と、脛骨膝関節の3次元画像から置換する人工関節を決定するステップS306〜S308と、脛骨3次元画像と脛骨に沿って脛外部から装着する脛骨カッティングガイドの3次元画像との相互配置により、脛骨側人工関節と脛骨膝関節の3次元画像中の参照点とに基づく、髄外脛骨カッティングガイドを用いた人工膝関節置換術で使用する各種パラメータを決定するステップS309〜S315とをコンピュータに実行させる。
【選択図】図12
Description
したがって、同膝関節の脛骨側においても、同様に予め術前に骨切り面の位置及び角度を正確に決定しておき、施術中に決定した内容を再現することで正確な執刀が実施できる技術が要望されていた。
以下、本発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、人工膝関節置換術の術前計画用プログラムをインストールしたパーソナルコンピュータ(以下「PC」)10のハードウェア構成を示す。各種処理制御を司るCPU11とフロントサイドバスFSBを介してノースブリッジ12が接続される。
なお、これらPC10を構成する個々の要素は、きわめて一般的な周知の技術であるのでその説明は省略するものとする。
図2は、このPC10のユーザである医師が、ハードディスク装置20に記憶されている術前計画用プログラムを起動して、CPU11が実行する本実施形態の処理内容を示すものである。
より具体的には、大腿骨コンポーネント(人工関節)の遠位関節面、脛骨コンポーネントの近位関節面が冠状断面上で機能軸と垂直となることが一般に推奨されている。しかし、冠状断面上での角度(屈曲伸展角度)に関しては、両コンポーネントとも一定のコンセンサスはなく、患者個人の関節の形状に合わせて医師が適切に判断する必要がある。また、軸方向回旋角度に関しては、大腿骨コンポーネントのX軸を大腿骨通顆軸:Transepicondylar Axis(以下TEA)と平行に設置することが推奨されている。
具体的には、髄内ロッドIMが、許容し得る最深部まで挿入されたか否かを判断するもので、まだ最深の状態ではないと判断した場合にはさらに、キーボード/マウス18による刺入点位置の変更操作を受け付けた上で(ステップS113)、新たに操作された刺入点位置に基づいて上記ステップS111からの処理に戻り、髄内ロッドIMの挿入状態を確認する。
「(3D機能軸に対する)内反角度」
「(3D機能軸に対する)屈曲伸展角度」
「回旋角度(TEA)(大腿骨に対する脛骨コンポーネントの回旋角度)」
「(3D機能軸に対する)内外反角度」
「(3D機能軸に対する)前後傾角度」
「(脛骨前後軸に対する)回旋角度」
「(脛骨X軸に対する)回旋角度」
と共に、最終的な髄内ロッドIMの刺入点と各参照点(a,b,c)との距離「Da」「Db」「Dc」のパラメータ値が一覧表示される。
以下、本発明の第2の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態に係る人工膝関節置換術の術前計画用プログラムをインストールするパーソナルコンピュータのハードウェア構成については、上記図1に示した内容と基本的に同様であるものとし、同一部分には同一符号を用いてその図示と説明とを省略する。
図12は、このPC10のユーザである医師が、ハードディスク装置20に記憶されている術前計画用プログラムを起動して、CPU11が実行する本実施形態の処理内容を示すものである。
より具体的には、大腿骨コンポーネント(人工関節)の遠位関節面、脛骨コンポーネントの近位関節面が冠状断面上で機能軸と垂直となることが一般に推奨されている。しかし、矢状面上での角度(屈曲伸展角度)に関しては、両コンポーネントとも一定のコンセンサスはなく、患者個人の関節の形状に合わせて医師が適切に判断する必要がある。また、軸方向回旋角度に関しては、大腿骨コンポーネントのX軸を大腿骨通顆軸:Transepicondylar Axis(以下TEA)と平行に設置することが推奨されている。
(大腿骨) 内外反:0°
屈曲伸展:2°
回旋(TEA):0°
(脛骨) 内外反:0°
前後傾:3°
回旋(脛骨前後軸に対する):0°
のような内容となる。上述したパラメータ値はいずれも理想的な角度を例示している。
Claims (4)
- 膝関節を含む下肢の2次元断層画像を入力する画像入力ステップと、
上記画像入力ステップで入力した画像から大腿骨及び脛骨の3次元画像を再構築する画像再構築ステップと、
上記画像再構築ステップで得た大腿骨の膝関節の3次元画像から、置換する人工関節を決定する大腿骨側人工関節決定ステップと、
上記画像再構築ステップで得た脛骨の膝関節の3次元画像から、置換する人工関節を決定する脛骨側人工関節決定ステップと、
上記脛骨の3次元画像と脛骨内に挿入する髄内アライメントロッドの3次元画像との相互配置により、上記脛骨側人工関節決定ステップで決定した人工関節と、上記画像再構築ステップで得た脛骨の膝関節の3次元画像中の参照点とに基づいた、上記アライメントロッドを用いた人工膝関節置換術で使用する各種パラメータを決定するパラメータ決定ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする人工膝関節置換手術の術前計画用プログラム。 - 上記パラメータ決定ステップで決定する各種パラメータは、上記髄内アライメントロッドの刺入位置と刺入深さ、刺入した上記髄内アライメントロッドを基準とした関節部の骨切り面の位置及び回旋角度を含むことを特徴とする請求項1記載の人工膝関節置換手術の術前計画用プログラム。
- 膝関節を含む下肢の2次元断層画像を入力する画像入力ステップと、
上記画像入力ステップで入力した画像から大腿骨及び脛骨の3次元画像を再構築する画像再構築ステップと、
上記画像再構築ステップで得た大腿骨の膝関節の3次元画像から、置換する人工関節を決定する大腿骨側人工関節決定ステップと、
上記画像再構築ステップで得た脛骨の膝関節の3次元画像から、置換する人工関節を決定する脛骨側人工関節決定ステップと、
上記脛骨の3次元画像と、脛骨に沿って脛外部から装着する脛骨カッティングガイドの3次元画像との相互配置により、上記脛骨側人工関節決定ステップで決定した人工関節と、上記画像再構築ステップで得た脛骨の膝関節の3次元画像中の参照点とに基づいた、上記髄外脛骨カッティングガイドを用いた人工膝関節置換術で使用する各種パラメータを決定するパラメータ決定ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする人工膝関節置換手術の術前計画用プログラム。 - 上記脛骨カッティングガイドは、脛骨と略平行に装着される、シャフト長を調整可能なガイドシャフト、上記ガイドシャフトの一端に設けられた、ガイドシャフトとの間隔を調節可能な取付部を介して患者の足関節をクランプするクランプ部、上記ガイドシャフトの他端に設けられた、膝関節に固定するためのスパイク部、及び上記ガイドシャフトに沿って移動可能な、骨切り部材を取付けるためのカッティングブロック部を有し、
上記パラメータ決定ステップで決定する各種パラメータは、脛骨膝関節部に対する上記スパイク部の設置位置、上記カッティングブロック部のガイドシャフト上の位置、上記ガイドシャフトのシャフト長、及び上記クランプ部と上記ガイドシャフトとの間隔を含むことを特徴とする請求項3記載の人工膝関節置換手術の術前計画用プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009249070A JP2011092405A (ja) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | 人工膝関節置換手術の術前計画用プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009249070A JP2011092405A (ja) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | 人工膝関節置換手術の術前計画用プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011092405A true JP2011092405A (ja) | 2011-05-12 |
Family
ID=44110052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009249070A Pending JP2011092405A (ja) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | 人工膝関節置換手術の術前計画用プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011092405A (ja) |
Cited By (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101190973B1 (ko) | 2011-07-08 | 2012-10-15 | 성균관대학교산학협력단 | 무릎관절 절단면 표시 장치 및 방법 |
JP2014180546A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-29 | Covidien Lp | 経路計画システムおよび方法 |
KR101458937B1 (ko) * | 2014-06-03 | 2014-11-10 | 한양대학교 산학협력단 | 개방형근위경골절골술의 수술계획을 위한 절골 해석 방법 |
JP2015192873A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-05 | アルスロデザイン株式会社 | 関節置換術用手術具 |
JP2016523624A (ja) * | 2013-06-11 | 2016-08-12 | アルム イーエル ディン ハーフェズ,マフムード | あらゆる人工関節に適合できるユニバーサルな電子的テンプレートを用いて、人工膝関節をフィットさせる装置及び方法 |
US9622805B2 (en) | 2015-08-14 | 2017-04-18 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and preparing guide systems and methods |
US9687250B2 (en) | 2015-01-07 | 2017-06-27 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone cutting guide systems and methods |
JP2019506959A (ja) * | 2016-03-02 | 2019-03-14 | シンク サージカル, インコーポレイテッド | 自動化された関節形成プランニング |
US10262416B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-04-16 | Covidien Lp | Pathway planning system and method |
US10342590B2 (en) | 2015-08-14 | 2019-07-09 | Treace Medical Concepts, Inc. | Tarsal-metatarsal joint procedure utilizing fulcrum |
US10512470B1 (en) | 2016-08-26 | 2019-12-24 | Treace Medical Concepts, Inc. | Osteotomy procedure for correcting bone misalignment |
US10524808B1 (en) | 2016-11-11 | 2020-01-07 | Treace Medical Concepts, Inc. | Devices and techniques for performing an osteotomy procedure on a first metatarsal to correct a bone misalignment |
US10555757B2 (en) | 2014-07-15 | 2020-02-11 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and cutting system and method |
US10575862B2 (en) | 2015-09-18 | 2020-03-03 | Treace Medical Concepts, Inc. | Joint spacer systems and methods |
US10653467B2 (en) | 2015-05-06 | 2020-05-19 | Treace Medical Concepts, Inc. | Intra-osseous plate system and method |
US10849631B2 (en) | 2015-02-18 | 2020-12-01 | Treace Medical Concepts, Inc. | Pivotable bone cutting guide useful for bone realignment and compression techniques |
US10849663B2 (en) | 2015-07-14 | 2020-12-01 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone cutting guide systems and methods |
US10874446B2 (en) | 2015-07-14 | 2020-12-29 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning guide |
US10939939B1 (en) | 2017-02-26 | 2021-03-09 | Treace Medical Concepts, Inc. | Fulcrum for tarsal-metatarsal joint procedure |
CN112603459A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 方超华 | 全膝关节置换术中胫骨旋转对线定位装置 |
CN113662660A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-11-19 | 杭州键嘉机器人有限公司 | 关节置换术前规划方法、装置、设备及存储介质 |
JP2022515923A (ja) * | 2019-02-15 | 2022-02-22 | アエスキュラップ アーゲー | 固定クランプ及び整列装置 |
US11278337B2 (en) | 2015-08-14 | 2022-03-22 | Treace Medical Concepts, Inc. | Tarsal-metatarsal joint procedure utilizing fulcrum |
US11497509B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-11-15 | Aesculap Ag | Fixing clamp and aligning device |
US11583323B2 (en) | 2018-07-12 | 2023-02-21 | Treace Medical Concepts, Inc. | Multi-diameter bone pin for installing and aligning bone fixation plate while minimizing bone damage |
US11596443B2 (en) | 2018-07-11 | 2023-03-07 | Treace Medical Concepts, Inc. | Compressor-distractor for angularly realigning bone portions |
WO2023029923A1 (zh) * | 2021-09-03 | 2023-03-09 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 膝关节置换的三维术前规划方法及系统 |
US11607250B2 (en) | 2019-02-13 | 2023-03-21 | Treace Medical Concepts, Inc. | Tarsal-metatarsal joint procedure utilizing compressor-distractor and instrument providing sliding surface |
US11622797B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-04-11 | Treace Medical Concepts, Inc. | Metatarsophalangeal joint preparation and metatarsal realignment for fusion |
US11627954B2 (en) | 2019-08-07 | 2023-04-18 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bi-planar instrument for bone cutting and joint realignment procedure |
US11751883B2 (en) | 2018-11-28 | 2023-09-12 | Aesculap Ag | Fixing system and aligning device |
USD1011524S1 (en) | 2022-02-23 | 2024-01-16 | Treace Medical Concepts, Inc. | Compressor-distractor for the foot |
US11889998B1 (en) | 2019-09-12 | 2024-02-06 | Treace Medical Concepts, Inc. | Surgical pin positioning lock |
US11890039B1 (en) | 2019-09-13 | 2024-02-06 | Treace Medical Concepts, Inc. | Multi-diameter K-wire for orthopedic applications |
US11986251B2 (en) | 2019-09-13 | 2024-05-21 | Treace Medical Concepts, Inc. | Patient-specific osteotomy instrumentation |
US12004789B2 (en) | 2020-05-19 | 2024-06-11 | Treace Medical Concepts, Inc. | Devices and techniques for treating metatarsus adductus |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61209654A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-09-17 | チヤス エフ サツクレイ リミテツド | ひざの補綴移植外科用器具 |
JPH02239861A (ja) * | 1989-01-30 | 1990-09-21 | Dow Corning Wright Corp | 膝移植用の脛骨表面形削りガイド |
JPH07184943A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Kyocera Corp | 脛骨骨切ガイドシステムおよび骨切カッター |
JP2003503096A (ja) * | 1999-06-29 | 2003-01-28 | ハウメディカ・オステオニクス・コーポレイション | 脛骨プラトー切除ガイド |
US20050099636A1 (en) * | 2003-11-07 | 2005-05-12 | Albert Schweser | Telecentric optical sensor |
JP2005137904A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Stryker Leibinger Gmbh & Co Kg | 手術中にディジタル化される標認点に対して二次元画像データを位置合わせするシステムおよび方法 |
WO2009045960A1 (en) * | 2007-09-30 | 2009-04-09 | Depuy Products, Inc. | Customized patient-specific orthopaedic surgical instrumentation |
JP2009082444A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Lexi:Kk | 人工膝関節置換手術の術前計画用プログラムと手術支援用治具 |
-
2009
- 2009-10-29 JP JP2009249070A patent/JP2011092405A/ja active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61209654A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-09-17 | チヤス エフ サツクレイ リミテツド | ひざの補綴移植外科用器具 |
JPH02239861A (ja) * | 1989-01-30 | 1990-09-21 | Dow Corning Wright Corp | 膝移植用の脛骨表面形削りガイド |
JPH07184943A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Kyocera Corp | 脛骨骨切ガイドシステムおよび骨切カッター |
JP2003503096A (ja) * | 1999-06-29 | 2003-01-28 | ハウメディカ・オステオニクス・コーポレイション | 脛骨プラトー切除ガイド |
JP2005137904A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Stryker Leibinger Gmbh & Co Kg | 手術中にディジタル化される標認点に対して二次元画像データを位置合わせするシステムおよび方法 |
US20050099636A1 (en) * | 2003-11-07 | 2005-05-12 | Albert Schweser | Telecentric optical sensor |
JP2009082444A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Lexi:Kk | 人工膝関節置換手術の術前計画用プログラムと手術支援用治具 |
WO2009045960A1 (en) * | 2007-09-30 | 2009-04-09 | Depuy Products, Inc. | Customized patient-specific orthopaedic surgical instrumentation |
Cited By (76)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101190973B1 (ko) | 2011-07-08 | 2012-10-15 | 성균관대학교산학협력단 | 무릎관절 절단면 표시 장치 및 방법 |
JP2014180546A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-29 | Covidien Lp | 経路計画システムおよび方法 |
US11804308B2 (en) | 2013-03-15 | 2023-10-31 | Covidien Lp | Pathway planning system and method |
US11200983B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Pathway planning system and method |
US10262416B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-04-16 | Covidien Lp | Pathway planning system and method |
JP2016523624A (ja) * | 2013-06-11 | 2016-08-12 | アルム イーエル ディン ハーフェズ,マフムード | あらゆる人工関節に適合できるユニバーサルな電子的テンプレートを用いて、人工膝関節をフィットさせる装置及び方法 |
JP2021098055A (ja) * | 2013-06-11 | 2021-07-01 | アルム イーエル ディン ハーフェズ,マフムード | あらゆる人工関節に適合できるユニバーサルな電子的テンプレートを用いて、人工膝関節をフィットさせる装置及び方法 |
JP2015192873A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-05 | アルスロデザイン株式会社 | 関節置換術用手術具 |
KR101458937B1 (ko) * | 2014-06-03 | 2014-11-10 | 한양대학교 산학협력단 | 개방형근위경골절골술의 수술계획을 위한 절골 해석 방법 |
US11771467B2 (en) | 2014-07-15 | 2023-10-03 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and cutting system and method |
US11523845B2 (en) | 2014-07-15 | 2022-12-13 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and cutting system and method |
US10945764B2 (en) | 2014-07-15 | 2021-03-16 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and cutting system and method |
US11937849B2 (en) | 2014-07-15 | 2024-03-26 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and cutting system and method |
US11497528B2 (en) | 2014-07-15 | 2022-11-15 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and cutting system and method |
US11147590B2 (en) | 2014-07-15 | 2021-10-19 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and cutting system and method |
US10555757B2 (en) | 2014-07-15 | 2020-02-11 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and cutting system and method |
US10603046B2 (en) | 2015-01-07 | 2020-03-31 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone cutting guide systems and methods |
US11786257B2 (en) | 2015-01-07 | 2023-10-17 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone cutting guide systems and methods |
US10561426B1 (en) | 2015-01-07 | 2020-02-18 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone cutting guide systems and methods |
US10888335B2 (en) | 2015-01-07 | 2021-01-12 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone cutting guide systems and methods |
US9687250B2 (en) | 2015-01-07 | 2017-06-27 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone cutting guide systems and methods |
US11844533B2 (en) | 2015-02-18 | 2023-12-19 | Treace Medical Concepts, Inc. | Pivotable bone cutting guide useful for bone realignment and compression techniques |
US10849631B2 (en) | 2015-02-18 | 2020-12-01 | Treace Medical Concepts, Inc. | Pivotable bone cutting guide useful for bone realignment and compression techniques |
US11969193B2 (en) | 2015-05-06 | 2024-04-30 | Treace Medical Concepts, Inc. | Intra-osseous plate system and method |
US11426219B2 (en) | 2015-05-06 | 2022-08-30 | Treace Medical Concepts, Inc. | Intra-osseous plate system and method |
US10653467B2 (en) | 2015-05-06 | 2020-05-19 | Treace Medical Concepts, Inc. | Intra-osseous plate system and method |
US11963703B2 (en) | 2015-07-14 | 2024-04-23 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone cutting guide systems and methods |
US10874446B2 (en) | 2015-07-14 | 2020-12-29 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning guide |
US10849663B2 (en) | 2015-07-14 | 2020-12-01 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone cutting guide systems and methods |
US11602386B2 (en) | 2015-07-14 | 2023-03-14 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning guide |
US10335220B2 (en) | 2015-07-14 | 2019-07-02 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning guide |
US11950819B2 (en) | 2015-07-14 | 2024-04-09 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning guide |
US11116558B2 (en) | 2015-07-14 | 2021-09-14 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning guide |
US11185359B2 (en) | 2015-07-14 | 2021-11-30 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning guide |
US9936994B2 (en) | 2015-07-14 | 2018-04-10 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning guide |
US11278337B2 (en) | 2015-08-14 | 2022-03-22 | Treace Medical Concepts, Inc. | Tarsal-metatarsal joint procedure utilizing fulcrum |
US10342590B2 (en) | 2015-08-14 | 2019-07-09 | Treace Medical Concepts, Inc. | Tarsal-metatarsal joint procedure utilizing fulcrum |
US11213333B2 (en) | 2015-08-14 | 2022-01-04 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and preparing guide systems and methods |
US9622805B2 (en) | 2015-08-14 | 2017-04-18 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and preparing guide systems and methods |
US11911085B2 (en) | 2015-08-14 | 2024-02-27 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and preparing guide systems and methods |
US10849670B2 (en) | 2015-08-14 | 2020-12-01 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and preparing guide systems and methods |
US11413081B2 (en) | 2015-08-14 | 2022-08-16 | Treace Medical Concepts, Inc. | Tarsal-metatarsal joint procedure utilizing fulcrum |
US11039873B2 (en) | 2015-08-14 | 2021-06-22 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and preparing guide systems and methods |
US10045807B2 (en) | 2015-08-14 | 2018-08-14 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and preparing guide systems and methods |
US11602387B2 (en) | 2015-08-14 | 2023-03-14 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bone positioning and preparing guide systems and methods |
US11690659B2 (en) | 2015-08-14 | 2023-07-04 | Treace Medical Concepts, Inc. | Tarsal-metatarsal joint procedure utilizing fulcrum |
US11648019B2 (en) | 2015-09-18 | 2023-05-16 | Treace Medical Concepts, Inc. | Joint spacer systems and methods |
US10575862B2 (en) | 2015-09-18 | 2020-03-03 | Treace Medical Concepts, Inc. | Joint spacer systems and methods |
US11771443B2 (en) | 2015-09-18 | 2023-10-03 | Treace Medical Concepts, Inc. | Joint spacer systems and methods |
US11653976B2 (en) | 2016-03-02 | 2023-05-23 | Think Surgical, Inc. | Automated arthroplasty planning |
JP7253377B2 (ja) | 2016-03-02 | 2023-04-06 | シンク サージカル, インコーポレイテッド | 自動化された関節形成プランニング |
JP2019506959A (ja) * | 2016-03-02 | 2019-03-14 | シンク サージカル, インコーポレイテッド | 自動化された関節形成プランニング |
US11931047B2 (en) | 2016-08-26 | 2024-03-19 | Treace Medical Concepts, Inc. | Osteotomy procedure for correcting bone misalignment |
US10512470B1 (en) | 2016-08-26 | 2019-12-24 | Treace Medical Concepts, Inc. | Osteotomy procedure for correcting bone misalignment |
US11076863B1 (en) | 2016-08-26 | 2021-08-03 | Treace Medical Concepts, Inc. | Osteotomy procedure for correcting bone misalignment |
US10524808B1 (en) | 2016-11-11 | 2020-01-07 | Treace Medical Concepts, Inc. | Devices and techniques for performing an osteotomy procedure on a first metatarsal to correct a bone misalignment |
US10582936B1 (en) | 2016-11-11 | 2020-03-10 | Treace Medical Concepts, Inc. | Devices and techniques for performing an osteotomy procedure on a first metatarsal to correct a bone misalignment |
US11364037B2 (en) | 2016-11-11 | 2022-06-21 | Treace Medical Concepts, Inc. | Techniques for performing an osteotomy procedure on bone to correct a bone misalignment |
US10939939B1 (en) | 2017-02-26 | 2021-03-09 | Treace Medical Concepts, Inc. | Fulcrum for tarsal-metatarsal joint procedure |
US11596443B2 (en) | 2018-07-11 | 2023-03-07 | Treace Medical Concepts, Inc. | Compressor-distractor for angularly realigning bone portions |
US11583323B2 (en) | 2018-07-12 | 2023-02-21 | Treace Medical Concepts, Inc. | Multi-diameter bone pin for installing and aligning bone fixation plate while minimizing bone damage |
US11751883B2 (en) | 2018-11-28 | 2023-09-12 | Aesculap Ag | Fixing system and aligning device |
US11497509B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-11-15 | Aesculap Ag | Fixing clamp and aligning device |
US11607250B2 (en) | 2019-02-13 | 2023-03-21 | Treace Medical Concepts, Inc. | Tarsal-metatarsal joint procedure utilizing compressor-distractor and instrument providing sliding surface |
JP2022515923A (ja) * | 2019-02-15 | 2022-02-22 | アエスキュラップ アーゲー | 固定クランプ及び整列装置 |
US12042157B2 (en) | 2019-02-15 | 2024-07-23 | Aesculap Ag | Fixing clamp and aligning device |
US11627954B2 (en) | 2019-08-07 | 2023-04-18 | Treace Medical Concepts, Inc. | Bi-planar instrument for bone cutting and joint realignment procedure |
US11889998B1 (en) | 2019-09-12 | 2024-02-06 | Treace Medical Concepts, Inc. | Surgical pin positioning lock |
US11890039B1 (en) | 2019-09-13 | 2024-02-06 | Treace Medical Concepts, Inc. | Multi-diameter K-wire for orthopedic applications |
US11986251B2 (en) | 2019-09-13 | 2024-05-21 | Treace Medical Concepts, Inc. | Patient-specific osteotomy instrumentation |
US11622797B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-04-11 | Treace Medical Concepts, Inc. | Metatarsophalangeal joint preparation and metatarsal realignment for fusion |
US12004789B2 (en) | 2020-05-19 | 2024-06-11 | Treace Medical Concepts, Inc. | Devices and techniques for treating metatarsus adductus |
CN112603459A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 方超华 | 全膝关节置换术中胫骨旋转对线定位装置 |
WO2023029923A1 (zh) * | 2021-09-03 | 2023-03-09 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 膝关节置换的三维术前规划方法及系统 |
CN113662660A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-11-19 | 杭州键嘉机器人有限公司 | 关节置换术前规划方法、装置、设备及存储介质 |
USD1011524S1 (en) | 2022-02-23 | 2024-01-16 | Treace Medical Concepts, Inc. | Compressor-distractor for the foot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011092405A (ja) | 人工膝関節置換手術の術前計画用プログラム | |
EP2184027B1 (en) | Preoperative plan making device for artificial knee joint replacement and operation assisting tool | |
Lombardi Jr et al. | Patient-specific approach in total knee arthroplasty | |
JP7253377B2 (ja) | 自動化された関節形成プランニング | |
JP2022160618A (ja) | ロボット支援再置換手技用のシステム | |
US20180064449A1 (en) | Patient-specific mill guide | |
US20180235705A1 (en) | Plan implementation | |
CN102405024B (zh) | 患者专用的手术引导件定位器及安装件 | |
CA2829341C (en) | Patient-specific instruments for total ankle arthroplasty | |
JP5710497B2 (ja) | 人工股関節置換手術の術前計画用プログラム | |
JP4754215B2 (ja) | コンピュータ支援膝関節形成術の器具類、システム、および方法 | |
US11903651B2 (en) | System and method for pre-operatively determining desired alignment of a knee joint | |
Conditt et al. | Minimally invasive robotic-arm-guided unicompartmental knee arthroplasty | |
CN111329584B (zh) | 外科规划和方法 | |
JP2006509609A (ja) | コンピュータ支援の人工股関節置換手術 | |
CN105163676A (zh) | 定制的患者专用翻修外科器械和方法 | |
JP2013523415A (ja) | 患者立脚型コンピュータ支援外科的処置のためのシステムおよび方法 | |
JP5773340B2 (ja) | 人工膝関節置換術用手術器械 | |
US20170215966A1 (en) | Surgical assistance apparatus, program, storage medium, and surgical assistance method | |
US20220183767A1 (en) | Dynamic gap capture and flexion widget | |
US20240081836A1 (en) | Lockable surgical system | |
JP5933779B2 (ja) | 人工膝関節置換手術用治具 | |
JP5710735B2 (ja) | 人工膝関節置換手術用治具 | |
JP2012045417A (ja) | 人工膝関節置換手術用治具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121029 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130913 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131015 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140304 |