JP2011087375A - 誘導電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転子の二次銅損による電力損失を減少させて効率向上を図り、省エネルギー化、環境問題対策を図ること。
【解決手段】空間高調波による磁束は回転子表面のみに存在することから、回転子導体棒２を回転子スロットの回転子中心寄りへ配置し、回転子導体棒２の外周側表面から回転子鉄心突起部６の内周側表面までを空間とする。固定子のスロットが開放型となっている場合、固定子と回転子との空隙中には空間高調波が多く含まれるが、このように空間を設け空間の深さを回転子スロット幅の３分の１以上の長さとすることで電力損失を低減化できる。なお、上記空間を鉄心にしてしまうと、回転子漏れ磁束が増え電動機特性が低下するので、上記空間に、非磁性で回転子導体棒より５倍以上の抵抗率がある詰め物７を入れ、回転子導体棒２が外周側に移動しないようにを保持させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は誘導電動機に関し、特に電力損失低減のための誘導電動機の回転子形状に関するものである。

図６（ａ）に一般的な鉄道車両用誘導電動機の回転子の断面図の一例を示す。同図において、１は回転子鉄心、２は回転子導体棒、３は保持環、４は短絡環、５は回転子軸である。図６（ｂ）は同図（ａ）に示す一般的な鉄道車両用誘導電動機の回転子スロット形状および固定子スロット形状の一例を示し、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図（固定子断面も含む）である。なお、理解しやすいように固定子スロットの断面も合わせて示している。
同図において、１は回転子鉄心であり、回転子鉄心１に設けられた半閉型の回転子スロット１５には回転子導体棒２が保持され、その開口部には回転子鉄心突起部６が設けられる。
９は固定子鉄心であり、固定子鉄心９は固定子コイル１０を保持する開放型スロットを有し、固定子スロットの開口部に固定子コイル１０を保持するための固定子スロットの楔８が設けられる。

図６に示すように、鉄道車両駆動用誘導電動機においては、固定子鉄心には絶縁耐力の点から、開放型スロットを設けている。これは、導体の絶縁を高圧に耐えるようにするため、高圧に耐える絶縁された導体を固定子スロット内に挿入するためである。
このため、開放型スロットの開放空隙部に空間高調波磁束が多くなり、これによる高調波二次銅損が多く発生する。
一方、回転子については、回転子スロット１５内に導体を挿入している。ここで、この回転子スロット１５の開口の幅を狭くすると高調波磁束が入りにくくなるが、電動機特性が低下する。

誘導電動機の回転子について、従来から効率の低下を改善するための提案が種々なされている。
例えば、特許文献１には、力率悪化が少なく、ダクト形成に支障がないようにするため、回転子溝の開口部の大きさを約０．１ｍｍとし、回転子溝にアルミニウムをダイキャストした回転子を有する回転電機が記載されている。
特許文献２には、複数の回転子スロットを有する回転子鉄心にアルミダイキャストによる二次導体を形成した誘導電動機において、回転子鉄心の外周表面に周方向溝を設け、二次導体の上部の軸方向の一部と、回転子スロットの上部の回転子鉄心の軸方向の一部を削除することで、高調波電流を抑制するようにした誘導電動機が記載されている。
さらに特許文献３には、回転子スロット高調波によって二次導体に発生する損失（高調波二次銅損）を効果的に低減するため、スロット開口部と開口部の内側にスロット開口部と一体的に形成される導体挿入部を備えた回転子スロットにおいて、導体挿入部のスロット開口部に接する部位のスロット幅を、スロット開口部の開口長よりも長く、かつ、固定子のスロット間隔の１／２より短くするようにした誘導電動機が記載されている。

特開昭５６−０３５６６５号 特開平０９−８９７６１号 特開２００８−２７８６４２号

誘導電動機においては、上述したように固定子のスロットが機能上開放型となっているものがある。また、鉄道車両駆動用誘導電動機の場合、インバータ電源で駆動され比較的すべりは大きい。
この場合、固定子と回転子との空隙中に発生する起磁力には空間高調波が多く含まれ、この高調波が回転子の開口部からスロット内に入り、回転子導体棒に起電力を発生させ損失となる。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、回転子の二次銅損による電力損失を減少させて効率向上を図り、省エネルギー化、環境問題対策を図ることができる誘導電動機を提供することである。

誘導電動機において、空間高調波による磁束は回転子表面のみに存在することから、回転子導体棒を空間高調波による磁束の影響を受けにくい回転子スロットの回転子中心寄りへ配置した状態とすると、電力損失が低減できるものと考えられる。
そこで、後述するように、磁界解析を行い、回転子導体の高さと回転子銅損の関係を調べた。
その結果、回転子スロット幅の約３分の１以上、回転子導体棒高さ（回転子径方向の高さ）を短縮すると、元の状態に比べ空間高調波による回転子銅損が半減することが明らかとなった。
しかし、これ以上回転子導体棒高さを短縮しても、あまり効果がないことも同時に明らかとなった。但し、回転子スロットの空いた空間を鉄心にしてしまうと、回転子漏れ磁束が増え電動機特性が低下する。

以上に基づき、本発明においては、以下のようにして前記課題を解決する。
固定子鉄心に固定子巻線を保持する開放型スロットを有し、回転子の鉄心に導体棒を保持する半閉型の回転子スロットを持つかご形誘導電動機において、回転子スロット内の内周側に回転子導体を配置し、回転子導体棒の外周側を鉄心とせず、詰め物をする。これにより回転子導体棒を内周側に保持させ、電力損失の発生と電動機特性の低下を防止する（図１（ｂ）参照）。
詰め物をする領域の大きさは前述の結果より、回転子スロット幅の３分の１以上の長さを、回転子導体棒の外周側表面から、回転子鉄心突起部の内周側表面まで確保する。
詰め物の材質としては、非磁性であり、回転子導体棒より５倍以上の抵抗率があるという条件を満たすものを用いる。例えば、回転子導体棒に黄銅（Ｒ１５）を使用している場合、黄銅の２０℃における抵抗率が６．６μΩｃｍであるとすると、物質の温度２０℃において３３．０μΩｃｍ以上の材料を選定する。

詰め物は、必ずしも回転子導体棒の外周側表面から、回転子鉄心突起部の内周側表面の間のすべての領域に詰める必要はなく、詰め物を回転子スロット内に、例えば回転子の軸方向に間隔を空けて詰めてもいい。
この場合、詰め物大きさ、個数、間隔の空けかたは、回転子導体棒の遠心力による圧力に耐えうる範囲で決定される。分散配置することで渦電流の発生防止、スロットの軸方向全てを詰め物で満たすにことに比べ、材料費の削減に有効である。また、回転子導体棒に直接外気が触れる面積を拡大することで、スロットの軸方向全てを詰め物で満たすにことに比べ冷却効果を高めることができる。
また、詰め物に溝や空洞を設けるなどの加工を施し、回転子スロット内に詰めてもよい。これにより、回転子導体棒に近いところに空気を通すことができ、冷却効果を高めることができる。これは、回転子導体棒の冷却性を重視する場合などに有効である。

本発明においては、回転子スロット内の内周側に回転子導体を配置し、スロットの空いた空間に詰め物を入れ、この詰め物を入れる領域の大きさを回転子スロット幅の３分の１以上の長さとしているので、大半の空間高調波による磁束は回転子導体棒と鎖交しなくなる。
このため、空間高調波による電力損失の発生をほとんどなくすことができ、回転子漏れ磁束を増やすことなく、空間高調波による電力損失を抑えることができる。

本発明の実施例の誘導電動機の回転子の構成を示す図である。 磁界解析により得られた回転子導体の高さと回転子銅損との関係を示す図である。 詰め物の構成例を示す図である。 詰め物を間隔をあけて詰めた本発明の他の実施例を示す図である。 詰め物に加工を施した例を示す図である。 従来の誘導電動機の回転子の構成例を示す図である。

図１は本発明の実施例の構成を示す図であり、同図（ａ）は鉄道車両駆動用誘導電動機の回転子の断面図を示し、同図（ｂ）は、同図（ａ）に示す鉄道車両駆動用誘導電動機における本発明の回転子スロット１５のＢ−Ｂ断面図（固定子断面も含む）を示す。なお、理解しやすいように固定子スロットの断面も合わせて示している。
図１（ａ）は、前記図６（ａ）に示したものと同じであり、１は回転子鉄心、２は回転子導体棒、３は保持環、４は短絡環、５は回転子軸である。
図１（ｂ）において、１は回転子鉄心であり、回転子鉄心１に設けられた半閉型の回転子スロット１５には回転子導体棒２が保持され、その開口部には回転子鉄心突起部６が設けられる。
９は固定子鉄心であり、固定子鉄心９は固定子コイル１０を保持する開放型スロットを有し、固定子コイル１０を保持するための固定子スロットの楔８が設けられる。

前記図６に示した鉄道車両駆動用誘導電動機の回転子においては、回転子導体棒２は回転子の外周表面近くに位置しているが、本実施例の図１（ｂ）の回転子においては、
回転子導体棒２の外周側表面から回転子鉄心突起部６の内周側表面の間には詰め物７を満たして、回転子導体棒２を回転子の内周側に保持している。この長さＬは、回転子スロット幅Ｄの３分の１以上の長さである。
なお、図１（ｂ）など、以下に説明する図では、分かりやすくするため、回転子スロット１５の内壁と回転子導体棒２、詰め物７の外表面の間に隙間があるように示しているが、実際には、回転子スロット１５の内壁と回転子導体棒２、詰め物７の間にはほとんど隙間がない。
なお、図１（ｂ）において、回転子導体棒２の形状は径方向の長さが図６に示した一般的な回転子導体棒２より短く、通常行う回転子鉄心と短絡環との間の回転子導体棒の加工を行う必要がないため、回転子軸に対して直交する方向から見た形状は図１（ａ）に示すように例えば直方体となる。

前述したように誘導電動機において、空間高調波による磁束は回転子表面のみに存在することから、回転子導体棒を空間高調波による磁束の影響を受けにくい回転子スロット１５の回転子中心寄りへ配置した状態とすると、電力損失が低減できる。
このことを磁界解析により確認した。
磁界解析による回転子銅損の計算結果を表１に示す。ここで、解析対象は１時間定格出力１５０ｋＷ、定格電圧５５０Ｖ、定格周波数７５Ｈｚの鉄道車両駆動用誘導電動機であり、回転子スロット寸法は、２３．１ｍｍ×７．４ｍｍである。

表１に示すように、導体棒２の高さをスロット深さ（回転子鉄心突起部６の内周側から回転子スロット底までの回転子径方向の長さ）相当とすると回転子銅損は２．３１３ｋＷであるのに対し、導体棒２の高さを、スロット幅の４０％短縮し、回転子導体棒２の外周側表面から回転子鉄心突起部６の内周側表面までを空間とすると、回転子銅損は１．０７２ｋＷとなり、同様に導体棒２の高さをスロット幅の８０％短縮すると回転子銅損は１．０３４ｋＷとなる。

図２は上記磁界解析により得られた回転子導体棒２の高さと回転子銅損との関係を示し、横軸は、スロット幅に対する、空間の深さ（回転子導体棒２の外周側表面から回転子鉄心突起部６の内周側表面までの空間の距離）の割合（％）、縦軸は、導体棒２の高さをスロット深さ相当としたときの回転子銅損に対する、回転子銅損（％）の割合である。
磁界解析を行った結果、図２に示すように、回転子スロット幅の約３分の１の長さで回転子導体棒２の高さを短縮すると、元の状態に比べ回転子銅損が半減することが明らかとなった。しかし、これ以上回転子導体棒２の高さを短縮しても、あまり効果がないことも同時に明らかとなった。

図３に、詰め物形状例を示し、詰め物７は図３（ａ）における一体形若しくは、図３（ｂ）における分割形とすることができる。
詰め物７は、回転子導体回転子の軸方向から、回転子スロット１５の回転子導体棒２の外周側表面から回転子鉄心突起部の内周側表面の間の空間に挿入する。
また、詰め物７を分割形とする場合、分割状態のまま詰め込むか、若しくは接着剤などにより一体形とほぼ同じ状態として、回転子スロット１５に挿入する場合がある。分割数および分割された後の大きさは、挿入作業の作業性などにより決定される。
詰め物７は、回転子スロット１５に回転子導体棒２を挿入した後に、挿入する。

詰め物は、かなずしも図３に示したように隙間なく詰める必要はなく、間隔をあけて詰めてもよい。
図４に、上記のように詰め物を間隔をあけて詰めた本発明の他の実施例を示す。
図４（ａ）において、１は回転子鉄心、２は回転子導体棒、３は保持環、４は短絡環、５は回転子軸、７は詰め物である。
図４（ａ）においては、詰め物７を軸方向に間隔を空けて回転子スロット１５内に詰めており、例えば図４（ａ）の線Ｃ−Ｃで切った回転子スロット１５の断面は、図４（ｂ）に示すように、回転子導体棒２の外周側表面から回転子鉄心突起部６の内周側表面までの間は空間である。
なお、回転子の軸方向中央まで詰め物７を移動させる場合、木材などを用いて奥まで押し込む。

図５（ａ）および図５（ｂ）は回転子スロット内の詰め物の断面構造（回転軸に垂直な平面で切った断面）であり、詰め物７に加工を施した例を示す。
図５（ａ）においては、詰め物７にＵ字型の溝７−１を彫り、通風により冷却効果を高めることができる。溝の側壁となっている部分を回転子突起部６に当てることにより、回転子導体棒２を回転子スロット内径側に保持している。
図５（ｂ）においては詰め物７の中央部を空洞にすることで通風路を確保しつつ、強度を保てる構造としている。

詰め物７に樹脂を用いる場合の形状例を図５（ｃ）に示す。
樹脂を充填する際、回転子スロット両端を回転導体棒２の隙間から樹脂が流れ出ないようにしっかりと養生する。充填する量としては、図１（ｂ）に示したように回転子鉄心突起部６の回転子スロット内側が浸るぐらいまで若しくは、図５（ｃ）のように回転子鉄心突起部６の外径側表面の位置まで充填し、回転子の表面の凹凸がなくなる状態とする。

詰め物７の材質については例えば、セラミックス、ポリイミド、エポキシ、シリコン、繊維強化セラミックス、セメント、ダイヤモンド、ステンレス、炭素化合物などがある。 セラミックスはタイルなど、ポリイミド、エポキシ、シリコンなどの樹脂系のものは、ガラス繊維などと組み合わせたものとし、素材の段階から加工して耐熱性や強度を高めた物として使用する。
ダイヤモンドについては工業用の人工ダイヤモンドであれば、形を自由に形成することが可能である。
炭素化合物は直流電動機のブラシとして使用されている材質等を用いる。

本発明によれば、従来の電動機に比べ電動機効率を向上させることができ、省エネルギー化、環境問題対策として有効な手段である。

１ 回転子鉄心
２ 回転子導体棒
３ 保持環
４ 短絡環
５ 回転子軸
６ 回転子鉄心突起部
７ 詰め物
７−１ 溝
８ 固定子スロット楔
９ 固定子鉄心
１０ 固定子コイル
１５ 回転子スロット

Claims (4)

1. 固定子鉄心に固定子巻線を保持する開放型スロットを有し、回転子の鉄心に導体棒を保持する半閉型の回転子スロットを持つかご形誘導電動機において、
   回転子スロット内の回転子導体棒の外周側に、スロット幅の３分の1 以上の深さで詰め物がしてあり、該詰め物が非磁性で、回転子導体棒より５倍以上の抵抗率があるもので形成されている
   ことを特徴とする誘導電動機。
2. 上記詰め物が、回転子スロット内に軸方向に間隔を空けて詰められている
   ことを特徴とする請求項１に記載の誘導電動機。
3. 上記詰め物に、溝もしくは空洞が設けらられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の誘導電動機。
4. 請求項１、２または請求項３にいずれかに記載の回転子を有する車両駆動用誘導電動機。

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