JP2011086102A - 車両の走行安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】予測された自車の将来位置と横移動体の将来位置との距離に基づいて接触可能性を判定するに際してドライバの接触危険性の感じ方に影響を与える横移動体の横移動速度に応じて横移動体の将来位置を補正した上で接触可能性を判定し(S20、S24、S26、S30、S32)、自車と横移動体の接触回避を支援する(S28)ように構成する。
【選択図】図3
Description
Claims (2)
- 所定の時間間隔で自車の周辺に電磁波を送信すると共に、物体で反射させて得た反射波に基づいて前記物体を検出する物体検出手段と、前記所定の時間間隔で検出される物体の位置情報に基づいて前記検出された物体が前記自車の進行方向に対して横方向に移動する横移動体であるか否か判定する横移動体判定手段と、前記検出された物体が横移動体であると判定されたとき、前記位置情報に基づいて前記物体の将来位置を予測する物体将来位置予測手段と、前記自車の走行状態を検出する自車走行状態検出手段と、前記検出された物体が横移動体であると判定されたとき、前記検出された自車の走行状態に基づいて前記自車の将来位置を予測する自車将来位置予測手段と、前記予測された物体の将来位置と自車の将来位置との距離に基づいて前記自車と物体が接触する可能性があるか否か判定する接触可能性判定手段と、前記接触可能性判定手段によって接触する可能性があると判定されたとき、前記自車と物体の接触回避を支援する接触回避支援手段を作動させる接触回避支援手段作動手段とを備えた車両の走行安全装置において、前記物体の横移動速度を算出すると共に、前記算出された横移動速度に基づいて前記物体の将来位置を補正する物体将来位置補正手段とを備えると共に、前記接触可能性判定手段は、前記補正された物体の将来位置と前記予測された自車の将来位置との距離に基づいて前記自車と物体が接触する可能性があるか否か判定することを特徴とする車両の走行安全装置。
- 前記物体将来位置補正手段は、前記算出された横移動速度が大きいほど前記接触可能性判定手段によって接触する可能性があると判定され易い方向に前記物体の将来位置を補正することを特徴とする請求項1記載の車両の走行安全装置。
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