JP2011070231A - クリーニング装置及びこれを用いたプロセスカートリッジ並びに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置自体の薄型化という要請を満たしながら、クリーニング性能（廃トナーの搬送効率）を良好に保つクリーニング装置を提供するものである。
【解決手段】廃トナー搬送方式のクリーニング装置において、廃トナー溜まり部２ｂからクリーニングハウジング２の廃トナー収容部２ａ側に向けてクリーニング部材２で掻き取った廃トナーＴｄを搬送する廃トナー搬送部材５を備え、廃トナー搬送部材５が、廃トナー溜まり部２ｂに沿って進退移動し、廃トナー収容部２ａ側へ向かう後退移動時には廃トナー溜まり部２ｂの少なくとも一部に沿って廃トナーに対し接触移動すると共に、進出移動時には廃トナー溜まり部２ｂの少なくとも一部に沿って廃トナーに対し非接触移動する。このクリーニング装置を備えたプロセスカートリッジ、画像形成装置をも対象とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子写真複写機やプリンタ等の画像形成装置で用いられるクリーニング装置に係り、特に、クリーニング部材で回収した廃トナーを搬送する方式のクリーニング装置及びこれを用いたプロセスカートリッジ並びに画像形成装置の改良に関する。

従来、例えば電子写真方式の画像形成装置にあっては、感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像を現像装置にてトナー現像（可視像化）し、このトナー像を転写装置にて用紙や中間転写体などの転写媒体に転写する一方、像担持体上の残留トナーをクリーニング装置にて回収する方式が通常採用されている。
そして、クリーニング装置としては、像担持体に対して開口するクリーニングハウジングの開口縁に板状のクリーニングブレードを取り付け、このクリーニングブレードを像担持体に当接させることにより像担持体上の残留トナーをクリーニングブレードで掻き取り、クリーニングハウジング内に回収する所謂ブレードクリーニング方式が多く採用されている。

ところで、この種のブレードクリーニング方式のうち、クリーニングブレードで掻き取った廃トナーが直ちに下方に落下するような態様にあっては特に問題にならないが、像担持体の回転方向に対向するようにクリーニングブレードを配設し、かつ、像担持体の回転方向が上から下方向に向かうような態様にあっては、必然的に、クリーニングブレードで掻き取った廃トナーがクリーニングブレードの上部に載置されてしまう。
このとき、クリーニングブレードで掻き取った廃トナーがクリーニングブレードの上部に堆積し、クリーニング部材による廃トナー回収動作が損なわれる事態を回避する上で、クリーニングブレードで掻き取った廃トナーを廃トナー搬送部材にてクリーニングハウジングの奥側に位置する廃トナー収容部へ搬送する技術が既に提案されている。

この種の技術としては、例えばクリーニングブレードの上部（廃トナー溜まり部として作用）の上方に回転運動する駆動部を有し、この駆動部にて廃トナー搬送部材を回転運動させ、廃トナー溜まり部に堆積した廃トナーを廃トナー収容部側に搬送する技術が挙げられる（特許文献１参照）。
また、別の先行技術としては、例えば図１９（ａ）に示すように、クリーニングハウジング５１１内の廃トナー収容部５１２とクリーニングブレード５１３の上部（廃トナー溜まり部）とに跨る廃トナー搬送部材５１５を有し、この廃トナー搬送部材５１５の廃トナー収容部５１２側に回転運動する駆動部５２０（例えばクランクアームを用いた態様）を設けると共に、この廃トナー搬送部材５１５の途中を支持部材５２１に摺動自在に支持し、廃トナー搬送部材５１５の自由端側を回転運動させ、廃トナー溜まり部に堆積した廃トナーを廃トナー収容部５１２側に搬送する技術が挙げられる（特許文献２，３参照）。
尚、廃トナー搬送部材５１５としては、例えば図１９（ｂ）に示すように、フレーム部材５１６にて多段の枠組構造とし、各フレーム部材５１６間に開口５１７を確保することにより、廃トナー搬送機能部を複数箇所にて行うようにしたものが用いられる。また、図１９中符号５００は像担持体、５０１は帯電ロール、５０２はクリーニング装置である。

特開平１０−３０１４６０号公報（実施例、図１） 特開２００２−１２３１４３号公報（発明の実施の形態、図２） 特開２００３−１６２１９１号公報（発明の実施の形態，図２）

しかしながら、特許文献１〜３に記載のクリーニング装置においては、いずれの態様も、廃トナー搬送部材による廃トナー搬送機能部が回転運動するものであるため、廃トナー搬送機能部は廃トナー溜まり部（クリーニングブレードの上部）に線接触するに過ぎず、仮に、廃トナー搬送機能部を複数設けたとしても、廃トナー溜まり部上での廃トナーの搬送効率が不十分になり易い。
また、廃トナー搬送部材のうち、廃トナー搬送機能部の回転運動を許容するには、廃トナー溜まり部の上部空間を広く確保する必要があり、その分、クリーニングハウジングの上下方向の寸法が嵩み、クリーニング装置が大型化してしまうという技術的課題も生ずる。

本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、廃トナー搬送方式において、装置自体の薄型化という要請を満たしながら、廃トナーの搬送効率を常時良好に保つことが可能なクリーニング装置及びこれを用いたプロセスカートリッジ並びに画像形成装置を提供するものである。

すなわち、本発明は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、像担持体１に対向して開口し且つ廃トナーが収容可能な廃トナー収容部２ａを有するクリーニングハウジング２と、クリーニングハウジング２の廃トナー収容部２ａに隣接した部位に廃トナーが一時的に溜まる廃トナー溜まり部２ｂの全部若しくは一部を形成するように、クリーニングハウジング２の開口縁部に設けられ且つ像担持体１上の廃トナーＴｄを掻き取るクリーニング部材３と、廃トナー溜まり部２ｂからクリーニングハウジング２の廃トナー収容部２ａ側に向けて前記クリーニング部材３で掻き取った廃トナーＴｄを搬送する廃トナー搬送部材５とを備え、廃トナー搬送部材５が、廃トナー溜まり部２ｂに沿って進退移動し、廃トナー収容部２ａ側へ向かう後退移動時には廃トナー溜まり部２ｂの少なくとも一部に沿って廃トナーに対し接触移動する（例えば図１（ｂ）のＩ，II参照）と共に、進出移動時には廃トナー溜まり部２ｂの少なくとも一部に沿って廃トナーに対し非接触移動する（例えば図１（ｂ）のIII，IV参照）ことを特徴とするものである。

このような技術的手段において、本発明は、クリーニング部材３の配設位置がクリーニングハウジング２の開口下縁部を前提とし、クリーニング部材３の上側に廃トナーＴｄを載せる態様を前提とする。
また、クリーニング部材３は支持ホルダにブレードを設けた態様や、スクレーパそのものなど適宜選定して差し支えない。
更に、廃トナー溜まり部２ｂはクリーニング部材３だけで構成してもよいし、クリーニングハウジング２とクリーニング部材３とを併せて構成したものであってもよい。
ここで、廃トナー溜まり部２ｂの好ましい態様としては、廃トナー収容部２ａ側に向かって下り勾配の傾斜面部を備えているものが挙げられる。この場合、下り勾配の傾斜面部は廃トナーＴｄの搬送性を向上させる上で有効である。

また、廃トナー搬送部材５の動きとしては、廃トナー溜まり部２ｂに沿って進退移動するものであれば広く含む。
但し、廃トナー搬送部材５は、後退移動時には廃トナー溜まり部２ｂの少なくとも一部に沿って廃トナーに対し接触移動することを要する。このとき、「廃トナーに対し接触移動する」とは、廃トナー搬送部材５が廃トナー溜まり部２ｂ自体に接触する態様は勿論のこと、廃トナー溜まり部２ｂ自体に接触しないが、廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーのみに接触する態様をも含む趣旨である。これにより、廃トナー収容部２ａ側に廃トナーを効率的に搬送可能になる。ここで、廃トナー搬送部材５は後退移動時の全領域について廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーに対し接触している必要はないが、少なくとも一部に沿って廃トナーに対し接触移動することを要するため、廃トナー搬送部材５後退移動時には、廃トナー搬送部材５と廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーとは線接触ではなく、面接触状態になることが必要になる。
一方、廃トナー搬送部材５は、進出移動時には廃トナー溜まり部２ｂの少なくとも一部に沿って廃トナーに対し非接触移動することを要し、廃トナー溜まり部２ｂに堆積した廃トナーを押し戻す事態（廃トナー搬送性を損なう事態）を有効に回避する。但し、廃トナーの搬送効率からすれば、廃トナー溜まり部上の廃トナーに対して非接触領域が広い方が好ましい。
ここで、廃トナー搬送部材５の好ましい態様としては、板状又は枠状の部材要素５ｂを有し、この部材要素５ｂには廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーに対し接触可能な突出部５ｃを設けると共に、この突出部５ｃ以外の部位に開口又は切欠を形成したものが挙げられる。この開口又は切欠は、廃トナー搬送部材５の軽量化のほか、廃トナー搬送部材５上に乗り上げた廃トナーＴｄを廃トナー溜まり部２ｂに戻す働きをし、更に、空気抵抗による風圧で廃トナーＴｄが飛散するのを防止することができる。

更に、廃トナー搬送部材５の代表的態様としては、駆動力が入力可能な駆動入力部５ａから離間した部位に廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーに対し接触可能な突出部５ｃを有するものが挙げられる。本態様によれば、突出部５ｃが廃トナー溜まり部２ｂに堆積した廃トナーＴｄを掻き取る働きをする。
ここで、突出部５ｃとしては廃トナー搬送部材５の部材要素５ｂの一部を折曲形成したり、あるいは、部材要素５ｂとは別部材を固着するようにしてもよい。また、突出部５ｃの数については一つでも複数でも差し支えなく、その断面形状は円弧状、鋭角状、または、幅寸法の狭い平面状など適宜選定して差し支えない。
また、廃トナー搬送部材５の他の代表的態様としては、廃トナー溜まり部２ｂと廃トナー収容部２ａとの間に跨って延びる部材要素５ｂを有し、この部材要素５ｂの廃トナー収容部２ａ側を駆動入力部５ａとしたものが挙げられる。このように、駆動入力部５ａのレイアウトを廃トナー収容部２ａ側にすれば、駆動入力部５ａが廃トナー溜まり部２ｂの上部空間のスペースに直接影響しない。

特に、この種の廃トナー搬送部材５において、駆動入力部５ａへの代表的な駆動入力態様としては、回転軌跡状の駆動力を入力するものが挙げられる。本態様は、回転軌跡状の駆動力がクランク軸などで簡単に形成可能であるため、最も利用し易い点で好ましい。
このとき、廃トナー搬送部材５、その構成要素５ｂのうち駆動入力部５ａの反対側が上下方向に扁平な非円形軌跡に沿って移動するものであることが好ましい。この場合、非円形軌跡には楕円状軌跡や多角形状軌跡などが含まれる。
また、駆動入力部５ａの好ましい回転態様としては、駆動入力部５ａには廃トナー収容部２ａ内に収容された廃トナーがクリーニング部材３側から離間する方向に向けて押されるように回転する駆動力を入力することが好ましい。本態様によれば、廃トナー収容部２ａ内の廃トナーがクリーニング部材３側から離間する奥側に押されるため、廃トナー収容部２ａへの廃トナーの充填効率を上げることが可能である。また、廃トナー収容部２ａのスペースを有効利用することにより、クリーニング装置の小型扁平化も可能である。
更に、回転駆動方式を採用する際の廃トナー搬送部材５の好ましい態様としては、廃トナー搬送部材５は、駆動入力部５ａが上死点位置にあるときに略水平な最上位姿勢を保ち、この最上位姿勢よりも上方に突出しない軌跡で移動するものが挙げられる。このように、駆動入力部５ａの上死点位置での廃トナー搬送部材５の姿勢を略水平な最上位姿勢とし、クリーニング装置の薄型化を図ることができる。

また、回転駆動方式を採用する際の廃トナー搬送部材５の他の好ましい態様としては、廃トナー搬送部材５は廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーに対し接触可能な突出部５ｃを有し、駆動入力部５ａ位置が最下点位置に達した条件下では、廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーと突出部５ｃとを接触配置させ且つ廃トナー収容部２ａと廃トナー溜まり部２ｂとに跨る部材要素５ｂを廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーと非接触配置させるものが挙げられる。
本態様によれば、駆動入力部５ａの下死点位置での廃トナー搬送部材５のレイアウトを工夫し、廃トナー搬送部材５と廃トナー溜まり部２ｂとの干渉を防止することができる。

更に、廃トナー搬送部材５の好ましい動作姿勢としては、進出移動時に略水平姿勢のまま移動するものが挙げられる。このように、廃トナー搬送部材５が進出移動時に略水平姿勢であれば、廃トナー溜まり部２ｂの上部空間を狭くすることが可能であり、クリーニング装置の薄型化に最適である。
更にまた、廃トナー搬送部材５の部材要素５ｂの好ましい動作範囲としては、廃トナー搬送部材５は廃トナー溜まり部２ｂと廃トナー収容部２ａとの間に跨って延びる部材要素５ｂを有し、この部材要素５ｂの廃トナー溜まり部２ｂ側の鉛直方向最大移動量を前記部材要素５ｂの廃トナー収容部２ａ側の鉛直方向最大移動量より小さく設定するものが挙げられる。このように、廃トナー溜まり部２ｂ上での部材要素５ｂの鉛直方向移動量を小さくすることで、クリーニング装置を薄型化することができる。
そしてまた、廃トナー搬送部材５の好ましい態様としては、廃トナー溜まり部２ｂと廃トナー収容部２ａとの間に跨って延びる部材要素５ｂを有し、この部材要素５ｂには進退方向と直交する幅方向に対し廃トナーが案内搬送可能な案内補助部を備えているものが挙げられる。
この案内補助部は廃トナーを所望の方向（進退方向と直交する幅方向）に向けて案内搬送するものを広く含む。
ここで、例えば廃トナー溜まり部２ｂに対応した部材要素５ｂには部材要素５ｂの幅方向端部に案内補助部を設け、幅方向中央側に向けて廃トナーを寄せるようにすることが好ましい。これにより、クリーニング部材３の端部シールに過度な圧力がかかる事態を有効に防止することができる。
また、廃トナー搬送部材５の駆動入力部５ａ両端は通常クリーニング部材３の幅方向寸法よりも外側に張り出した状態で配設されるため、廃トナー収容部２ａの幅方向スペースは、クリーニング部材３の幅方向寸法よりも大きいものになる。この場合、廃トナー収容部２ａに対応した部材要素５ｂに適宜数の案内補助部を設け、幅方向両端外方向に向けて廃トナーを寄せるようにすればよい。これにより、廃トナー収容部２ａの幅方向両側のスペースにも廃トナーを効率的に充填することが可能である。

また、本発明にあっては、廃トナー搬送部材５の姿勢が規制される姿勢規制機構６を備える態様が好ましい。本態様では、廃トナー搬送部材５と廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーとの接触・非接触を調整する上で極めて有効である。
ここで、姿勢規制機構６の代表的態様としては、廃トナー搬送部材５の駆動入力部５ａから離間した部位に一端が係合し且つ他端がクリーニングハウジング２の一部に係合する付勢部材７にて構成され、駆動入力部５ａから離間する方向に向かって廃トナー搬送部材５を付勢するものが好ましい。

本態様において、付勢部材７は、廃トナー搬送部材５の駆動入力部５ａの位置変化に対する廃トナー搬送部材５の姿勢変化範囲を規制するものである。
そして、クリーニングハウジング２に付勢部材７の係止部を設ける場合、外部に連通する係止孔を開設する態様にあっては、廃トナー漏れの懸念があるため、係止孔をシール部材にてシールすることが必要である。但し、このシール部材としてはＣＲＵ（Customer Replaceable Unit）に貼られるラベル等を兼用することが好ましい。
また、付勢部材７の好ましい態様としては、廃トナー搬送部材５の進退方向に対して斜め方向に向かって配設されているものが挙げられる。本態様によれば、付勢部材７の斜め配設構造は、配設スペースの省スペース化のほか、廃トナー搬送部材５の移動量に対して付勢部材７の伸縮量（又は伸縮率）を小さく設定可能になる分、廃トナー搬送部材５への駆動力負荷変動を緩和することができる。
更に、付勢部材７の好ましい態様としては、付勢部材７の付勢方向が廃トナー溜まり部２ｂ面よりも鉛直方向側に傾斜配置されている態様が挙げられる。この場合、廃トナー搬送部材５の駆動入力部５ａの反対側での移動軌跡を調整し易く、廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーの配送効率を良好に保つことができる。

更にまた、姿勢規制機構６の他の代表的態様としては、廃トナー搬送部材５がトナー溜まり部２ｂに接触可能な自然姿勢にて配置されていることを前提とし、廃トナー搬送部材５の進出移動時にて廃トナー搬送部材５の一部と係合し且つ廃トナー搬送部材５を廃トナー溜まり部２ｂから非接触配置する姿勢拘束部材８（図１中二点鎖線で示す）を備えているものが挙げられる。
本態様においては、姿勢拘束部材８は、廃トナー搬送部材５が進出移動するときに働き、廃トナー溜まり部２ｂと廃トナー搬送部材５とを非接触配置するものであればよい。尚、図１（ａ）記載のモデルでは、廃トナー搬送部材５の一端部に駆動入力部５ａを設けた態様が示されているが、本態様を実現する場合には、例えば廃トナー搬送部材５の途中や延長部に駆動入力部５ａを設け、廃トナー収容部２ａ側に位置する廃トナー搬送部材５の端部を前記姿勢拘束部材８に係合させるようにすればよい。

この種の姿勢規制機構６（姿勢拘束部材８態様）を使用する際の廃トナー搬送部材５の好ましい態様としては、駆動力が入力可能な駆動入力部５ａから離間した部位に廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーに対し接触可能な突出部５ｃを有し、駆動入力部５ａに対し突出部５ｃ側に偏倚した位置に重心位置を持つものが挙げられる。本態様であれば、廃トナー搬送部材５が姿勢拘束部材８に係合しない条件下では、廃トナー搬送部材５の重心バランスにより廃トナー搬送部材５の突出部５ｃが廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーに対し接触配置する状態を保つことができる。
また、姿勢規制機構６の更に別の態様としては、廃トナー搬送部材５の一部と係合し且つ廃トナー搬送部材５の姿勢が規制可能な姿勢規制ガイドを備えている態様が挙げられる。本態様は、例えばクリーニングハウジング２の側壁部に所定の移動軌跡に沿ったガイド溝を設ける一方、廃トナー搬送部材５にはガイドピンを設け、前記ガイド溝にガイドピンを摺動自在に係合させるものである。

本発明は、上述したクリーニング装置に限られるものではなく、以下のようなプロセスカートリッジや画像形成装置にも適用可能である。
すなわち、本発明に係るプロセスカートリッジは、図１（ａ）に示すように、画像形成装置本体に着脱自在に装着されるプロセスカートリッジであって、像担持体１と、この像担持体１に対向配置され且つ像担持体１上の廃トナーＴｄが清掃可能な上述したクリーニング装置とを含むことを特徴とするものである。
また、本発明に係る画像形成装置は、像担持体１と、この像担持体１に対向配置され且つ像担持体１上の廃トナーＴｄが清掃可能な上述したクリーニング装置とを含むものであればよく、クリーニング装置がプロセスカートリッジである態様は勿論、プロセスカートリッジ態様でないものも含む。

次に、上述した技術的手段の作用について説明する。
今、図１（ｂ）に示すように、像担持体１上に付着していた廃トナーＴｄがクリーニング部材３にて清掃され、廃トナー溜まり部２ｂに堆積していると仮定する。
また、廃トナー搬送部材５としては、廃トナー収容部２ａから廃トナー溜まり部２ｂに跨る部材要素５ｂを有し、この部材要素５ｂの廃トナー収容部２ａ側に回転軌跡状の駆動入力が入力可能な駆動入力部５ａを設けると共に、前記部材要素５ｂの像担持体１側に突出部５ｃを設ける態様を例に挙げる。
この状態において、廃トナー搬送部材５の駆動入力部５ａがＩの位置からII，IIIの位置へ回転移動しようとすると、この廃トナー搬送部材５の駆動入力部５ａは回転軌跡を移動するが、廃トナー搬送部材５の部材要素５ｂは廃トナー収容部２ａ側に後退移動し、これに伴って、廃トナー搬送部材５ｂの突出部５ｃが廃トナー溜まり部２ｂの少なくとも一部に沿って廃トナーに対し接触移動し、廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーＴｄを廃トナー収容部２ａ側へ搬送する。
一方、廃トナー搬送部材５の駆動入力部５ａがIIIからIV，Ｉの位置へ回転移動しようとすると、廃トナー搬送部材５の部材要素５ｂは廃トナー溜まり部２ｂ側に進出移動する。このとき、廃トナー搬送部材５ｂの突出部５ｃは廃トナー溜まり部２ｂの少なくとも一部に沿って廃トナーに対し非接触移動するため、廃トナー搬送部材５ｂの進出移動に伴って廃トナー溜まり部２ｂ上の廃トナーＴｄが廃トナー収容部２ａから離れる方向に不必要に押し戻される虞れはない。

本発明に係るクリーニング装置によれば、廃トナー搬送部材が、廃トナー溜まり部に沿って進退移動し、廃トナー収容部側へ向かう後退移動時には廃トナー溜まり部の少なくとも一部に沿って廃トナーに対し接触移動すると共に、進出移動時には廃トナー溜まり部の少なくとも一部に沿って廃トナーに対し非接触移動するようにしたので、廃トナー溜まり部に堆積した廃トナーを不必要に押し戻すことなく、廃トナー収容部側へ廃トナーを効率良く搬送することができる。
このため、廃トナー溜まり部上の廃トナーの搬送効率を良好に保つことができる一方、廃トナー搬送部材と廃トナー溜まり部との間の摺動部の摩耗を軽減することができると共に、押し戻した廃トナーによって発生する目詰まりや装置内の汚染を有効に防止することができる。
更に、本発明に係るクリーニング装置によれば、廃トナー溜まり部の上部空間に回転可能な駆動入力部を設けることなく、廃トナー溜まり部に沿って廃トナー搬送部材を進退移動させることが可能になるので、廃トナー溜まり部の上部空間に回転可能な駆動入力部に対応したスペースを確保する必要がなくなり、廃トナー溜まり部の上部空間を必要最小限に狭く設定することができる。
したがって、本発明に係るクリーニング装置によれば、装置自体の薄型化という要請を満たしながら、クリーニング性能（廃トナーの搬送性能）を良好に保つことができる。
また、このようなクリーニング装置を用いたプロセスカートリッジ又は画像形成装置によれば、小型で且つクリーニング性能（廃トナーの搬送性能）が良好なプロセスカートリッジ又は画像形成装置を簡単に構築することができる。

（ａ）は本発明に係るクリーニング装置の概要を示す説明図、（ｂ）は廃トナー搬送部材の挙動を示す説明図である。 本発明が適用されたクリーニング装置を組込んだ画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。 本実施の形態で用いられるプロセスカートリッジの詳細を示す説明図である。 （ａ）は本実施の形態で用いられるプロセスカートリッジを一側方から見た矢視図、（ｂ）は本実施の形態で用いられるプロセスカートリッジを反対側の他側方から見た矢視図である。 現像カートリッジの一部破断説明図である。 メイントナー補給ユニットとサブトナー補給ユニットとの連通構造例を示す説明図である。 本実施の形態で用いられるクリーニング装置の要部説明図である。 本実施の形態で用いられるクリーニング装置の一部破断要部斜視図である。 図８中ＩＸ方向から見た矢視図である。 （ａ）（ｂ）は廃トナー搬送部材の進退移動時における付勢スプリングの動作状態を示す説明図である。 本実施の形態における廃トナー搬送部材の挙動を模式的に示す説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は実施の形態１に係るクリーニング装置における廃トナー搬送部材後退移動時の作動状態を示す説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は同廃トナー搬送部材進出移動時の作動状態を示す説明図である。 本実施の形態で用いられる搬送駆動系、現像駆動系の一例を示す説明図である。 本発明が適用されたクリーニング装置の実施の形態２を示す要部説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は実施の形態２に係るクリーニング装置における廃トナー搬送部材後退移動時の作動状態を示す説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は同廃トナー搬送部材進出移動時の作動状態を示す説明図である。 （ａ）は本発明が適用されたクリーニング装置の実施の形態３を示す要部説明図、（ｂ）は廃トナー搬送部材の突出部近傍のガイドピンを示す説明図、（ｃ）は本実施の形態で用いられるガイド溝の詳細を示す説明図である。 （ａ）は従来のクリーニング装置の一例を示す説明図、（ｂ）は廃トナー搬送部材の一例を示す説明図である。

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
＜画像形成装置の全体構成＞
図２は、本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、画像形成装置は所謂タンデム型のカラー画像形成装置であり、装置筐体２１内に４つの色（本実施の形態ではイエロ、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成ユニット２２（具体的には２２ａ〜２２ｄ）を縦方向に配列し、その下方には供給用の用紙２４が収容される給紙カセット２３を配設すると共に、各画像形成ユニット２２に対応した箇所には給紙カセット２３からの用紙２４の搬送路となる用紙搬送路２５を垂直方向に配置したものである。

本実施の形態において、画像形成ユニット２２（２２ａ〜２２ｄ）は、用紙搬送路２５の上流側から順に、イエロ用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用のトナー像を形成するものであり、各種プロセスユニットを組み込んだユニットプロセスカートリッジ３０と、このプロセスカートリッジ３０に対して作像用の走査光を照射する露光装置４０とを備えている。
ここで、プロセスカートリッジ３０は、例えば感光体ドラム３１と、この感光体ドラム３１を予め帯電する帯電ロール３２と、帯電された感光体ドラム３１上に前記露光装置４０にて露光形成された静電潜像を対応する色トナー（本実施の形態では例えば負極性）で現像する現像装置３３と、感光体ドラム３１上の廃トナーを除去するクリーニング装置３４と、帯電された感光体ドラム３１の表面を除電するイレーズランプ３５とを一体的にカートリッジ化したものである。
一方、露光装置４０は、ケース４１内に図示外の半導体レーザ、ポリゴンミラー４２、結像レンズ４３及びミラー４４を格納し、半導体レーザからの光をポリゴンミラー４２で偏向走査し、結像レンズ４３、ミラー４４を介して感光体ドラム３１上の露光ポイントに光像を導くようにしたものである。

更に、本実施の形態では、各画像形成ユニット２２の各感光体ドラム３１に対応した箇所には用紙搬送路２５に沿って循環移動する搬送ベルト５３が配設されている。
この搬送ベルト５３は用紙を静電吸着し得るベルト素材（ゴム又は樹脂）にて構成され、一対の張架ロール５１，５２に掛け渡されており、本実施の形態では、上方側の張架ロール５２が駆動ロール、下方側の張架ロール５１が従動ロールになっている。

更にまた、更にまた、搬送ベルト５３の入口部位（張架ロール５１対向部位）には用紙吸着ロール５４が配設されており、この用紙吸着ロール５４に高電圧な吸着電圧を印加することにより、搬送ベルト５３に用紙２４が吸着されるようになっている。また、各画像形成ユニット２２の感光体ドラム３１に対応した搬送ベルト５３の裏面側には転写ロール５０が配設されており、この転写ロール５０により感光体ドラム３１と搬送ベルト５３上の用紙２４とを更に密着させるようになっている。そして、転写ロール５０と感光体ドラム３１との間には転写バイアス電源による所定の転写バイアスが適宜印加されるようになっている。

また、本実施の形態では、給紙カセット２３の近傍には、用紙２４を所定のタイミングで送出するピックアップロール６１が設けられており、搬送ロール６２及びレジストレーションロール６３を介して転写位置へと送り込むようになっている。
更に、最下流画像形成ユニット２２ｄの下流側に位置する用紙搬送路２５には定着装置６４が設けられると共に、この定着装置６４の下流側には用紙排出用の排出ロール６６が設けられており、装置筐体２１の上部に形成された収容トレイ６７に排出用紙が収容されるようになっている。
尚、図２中、符号８０は高圧用の装置デバイスに高電圧を供給する高圧電源を示し、符号８１は低圧用の装置デバイスに低電圧を供給する低圧電源を示す。

このような、画像形成装置の作像プロセスは以下の通りである。
今、図２に示すように、各画像形成ユニット２２（２２ａ〜２２ｄ）では、感光体ドラム３１が帯電装置３２により帯電され、露光装置４０により感光体ドラム３１上に潜像が形成された後に、現像装置３３により可視像（トナー像）が形成される。
一方、給紙カセット２３からの用紙２４はピックアップロール６１にて所定のタイミングで繰り出され、搬送ロール６２及びレジストレーションロール６３を介して搬送ベルト５３の吸着位置へと送り込まれ、搬送ベルト５３に吸着された状態で転写位置へと送り込まれるようになっている。
そして、各画像形成ユニット２２における感光体ドラム３１上のトナー像は転写ロール５０により用紙２４に夫々転写され、定着装置６４にて用紙２４上の各色成分未定着トナー像が定着された後、定着済みの用紙２４は排出トレイ６７へ排出される。

＜プロセスカートリッジの概要＞
また、本実施の形態で用いられるプロセスカートリッジ３０の詳細を図３に示す。
同図において、プロセスカートリッジ３０は、感光体ドラム３１、帯電ロール３２、現像装置３３の一部、クリーニング装置３４のほかに、クリーニング処理前に感光体ドラム３１を除電するデバイスとしてのイレーズランプ３５が含まれる感光体カートリッジ３０ａと、この感光体カートリッジ３０ａの下方側に前記感光体カートリッジ３０ａに対して揺動自在で且つ位置決めされた状態で設けられる共に現像装置３３の主要部が含まれる現像カートリッジ３０ｂとを備えている。

特に、本実施の形態では、現像装置３３は、感光体ドラム３１に対向し且つ感光体ドラム３１上の静電潜像をトナー及びキャリアからなる現像剤Ｇにて可視像化する現像ユニット１００と、この現像ユニット１００に対してトナーＴを補給するトナー補給ユニット１１０，１２０（本実施の形態では、メイントナー補給ユニット１１０、サブトナー補給ユニット１２０との分離型を採用）とを備えている。
そして、感光体カートリッジ３０ａはクリーニング装置３４をユニット化したクリーニングユニット２００とサブトナー補給ユニット１２０とを横方向に一体化した構成になっており、また、現像カートリッジ３０ｂは現像ユニット１００とメイントナー補給ユニット１１０とを横方向に一体化した構成になっている。

更に、本実施の形態では、現像カートリッジ３０ｂは装置筐体２１に位置決め固定された感光体カートリッジ３０ａに対し現像ユニット１００部位のピボット軸３０ｃにて揺動自在に設けられており、感光体カートリッジ３０ａと現像カートリッジ３０ｂとの間には露光装置４０からの走査光が通過可能な走査用通路１３５が確保され、この走査用通路１３５の入口付近の各パーツカートリッジ３０ａ，３０ｂの両側には弾性部材からなるスペーサ１３０が介在され、感光体カードッジ３０ａに対して現像カートリッジ３０ｂを加圧付勢するようになっている。尚、スペーサ１３０に代えて、あるいは、加えて付勢スプリング等の付勢要素を用いるようにしてもよいことは勿論である。

また、本実施の形態では、感光体カートリッジ３０ａのサブトナー補給ユニット１２０には、図３及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、感光体ドラム３１の軸方向に直交する方向に延びる例えば一対の支持突起１４１が設けられている。
そして、装置筐体２１のカートリッジ受部（図示せず）にプロセスカートリッジ３０を装着した時に、感光体ドラム３１の支持軸の両端が、カートリッジ受部に設けられた図示外の固定受け部材により所定位置に固定されると共に、前記支持軸に対して回転自在な感光体ドラム３１の片端に配設された駆動伝達部材（駆動伝達ギア）が、カートリッジ受部に設けられた図示外の駆動系に連結係合する。また、前記一対の支持突起１４１がカートリッジ受部の被係合部（凹部や孔等）に係合し、感光体カートリッジ３０ａが装置筐体２１に位置決め固定されるようになっている。ここで、装置筐体２１のカートリッジ受部はプロセスカートリッジ３０を収容保持できるものであればよく、筐体フレーム自体を用いて構成してもよいし、筐体フレームに別部材を設けて構成してもよい。
特に、本実施の形態にあっては、前記支持突起１４１は、感光体ドラム３１から離れたユニット外壁に設けられると共に、感光体ドラム３１の軸方向と異なる方向に対して位置決めされていることから、感光体カートリッジ３０ａを安定支持することができる。そしてまた、前記支持突起１４１は一対設けられ、感光体カートリッジ３０ａの支持点を四つとし、各支持点でのプロセスカートリッジ３０の重量負担を少なくし、また、プロセスカートリッジ３０のねじれ変形も矯正するようになっている。
尚、図４中、符号１４２はプロセスカートリッジ３０を着脱操作する際の把持アームである。

＜現像装置＞
本実施の形態で用いられる現像装置３３を構成する各ユニット１００，１１０，１２０について説明する。
−現像ユニット−
本実施の形態において、現像ユニット１００は、図３〜図５に示すように、所謂二成分現像方式を採用したものであって、感光体ドラム３１の下方側には感光体ドラム３１側に開口する現像ハウジング１０１を有し、この現像ハウジング１０１内をトナー及びキャリアからなる現像剤Ｇが収容可能な現像剤収容室１０２として構成すると共に、現像ハウジング１０１の開口に面した部位に現像剤担持用の現像ロール１０３を配設したものである。そして、この現像ユニット１００は、現像ロール１０３の軸方向に沿って延びる仕切り壁１０６にて現像剤収容室１０２を二分すると共に、この仕切り壁１０６の長手方向両端に連通口１０７，１０８を開設することにより、現像剤収容室１０２に現像剤循環経路を構成し、この現像剤循環経路には現像ロール１０３の軸方向に沿って一対の撹拌搬送オーガー１０４，１０５を配設し、現像剤循環経路内の現像剤Ｇを撹拌しながら搬送するようになっている。
尚、本実施の形態では、現像ロール１０３寄りの撹拌搬送オーガー１０５が現像ロール１０３への現像剤供給機能を兼用しているが、撹拌搬送オーガー１０５とは別に現像剤供給部材（ロールやパドル等）を付加してもよいことは勿論である。また、現像ロール１０３の周囲には現像剤層厚を規制するトリミング部材や未使用現像剤を回収する回収部材などが必要に応じて設けられる。

−メイントナー補給ユニット−
また、メイントナー補給ユニット１１０は、図３〜図５に示すように、現像ユニット１００の現像ハウジング１０１の奥側背面壁を一部兼用するメイン補給ハウジング１１１を有し、このメイン補給ハウジング１１１内を補給用トナーＴが補給可能に収容されるトナー補給室として構成するようになっている。
特に、本実施の形態では、トナー補給室は、補給用トナーＴが収容されるトナー収容室１１２と、このトナー収容室１１２と連通し且つ現像ユニット１００に対してトナーＴを定量的に補給するディスペンス室１１３とに分かれている。ここで、ディスペンス室１１３は現像ハウジング１０１の奥側隔壁１０１ａの下部寄りに厚肉部１０１ｂを設け、この厚肉部１０１ｂ内に現像ロール１０３の軸方向に沿って延びる断面略円形の長尺通路として構成されている。
そして、前記厚肉部１０１ｂの長手方向奥側のうちトナー収容室１１２に面した部位にはディスペンス入口開口１１４が開設されると共に、厚肉部１０１ｂのうちディスペンス室１１３に面した部位で前記ディスペンス入口開口１１４とは長手方向反対側にはトナー供給口１１５が開設されている。

更に、トナー収容室１１２内には補給用トナーＴを撹拌搬送するためのアジテータ１１６と、このアジテータ１１６にて撹拌搬送されたトナーＴをディスペンス室１１３のディスペンス入口開口１１４に向けて撹拌搬送するアジテータ１１７とが配設されている。尚、図５においては、アジテータ１１６，１１７の形態は模式的に示されている。
一方、ディスペンス室１１３には長手方向に沿ってディスペンスオーガー１１８が配設されている。特に、本実施の形態では、ディスペンスオーガー１１８は現像ユニット１００内の撹拌搬送オーガー１０４，１０５と略同径の螺旋羽根を備えたものになっている。

また、本実施の形態では、トナー供給口１１５は、その下端が現像剤収容室１０２に収容される現像剤Ｇの表面位置より下方に位置するように開口している。すなわち、トナー供給口１１５は現像剤収容室１０２の現像剤Ｇの表面位置から少なくとも埋もれていればよく、現像剤収容室１０２の現像剤堆積部に補給用トナーＴを横から供給可能とし、補給トナーＴの現像剤への混合性を確保するようになっている。
この場合、ディスペンス室１１３からの補給用トナーＴがトナー供給口１１５から押し出される押圧力が現像剤収容室１０２の現像剤Ｇによる内圧よりも大きいものであれば、トナー供給口１１５が現像剤表面よりも下方に面していても、補給用トナーＴは安定的に供給できる。
特に、トナー供給口１１５の下端が撹拌搬送オーガー１０４の回転中心より下方に設定されていれば、撹拌搬送オーガー１０４の回転中心より下方からトナーＴが補給されるので、補給されたトナーＴが撹拌搬送オーガー１０４に巻き込まれ、速やかに現像剤と撹拌混合される。

また、ディスペンス入口開口１１４については適宜開設して差し支えないが、ディスペンス室１１３内でのトナー内圧を充分に上げるという観点からすれば、ディスペンス入口開口１１４はトナー供給口よりも広い方が良く、また、ディスペンス室１１３の補給用トナーＴの搬送長がディスペンス入口開口１１４よりも充分に長い方が良い。
更に、ディスペンスオーガー１１８の径寸法や羽根ピッチ、回転数などについては、ディスペンスオーガー１１８によるトナーの搬送力に基づくトナー内圧がトナー供給口１１５にかかる現像剤収容室１０２内の現像剤Ｇの内圧（撹拌搬送オーガー１０４の搬送力に依存）に比べて大きくなるように選定されている。
このとき、本実施の形態では、ディスペンスオーガー１１８と撹拌搬送オーガー１０４，１０５の径寸法は略同径であるが、例えばディスペンスオーガー１１８の径寸法を撹拌搬送オーガー１０４，１０５の径寸法より小さくすることにより、より安定した供給が可能になる。

更に、トナー収容室１１２の容量については、ディスペンス室１１３の容量、あるいは、ディスペンス室１１３と現像剤収容室１０２との合計容量よりもトナー収容室１１２の容量を大きくすれば、トナー供給が安定する上で好ましい。尚、ここでいう容量は夫々トナーの収容量、現像剤の収容量を意味する。
更にまた、本実施の形態では、アジテータ１１６，１１７の回転中心はディスペンスオーガー１１８及び撹拌搬送オーガー１０４，１０５よりも上方に位置するように配置されている。
このため、トナー収容室１１２からディスペンス室１１３、現像剤収容室１０２までトナーＴを持ち上げる必要がないため、ディスペンス室１１３でのトナー内圧を効果的に上げることができ、ディスペンス室１１３でのトナー内圧を損なうことなく、現像剤収容室１０２へのトナー補給をスムースに行うことができる。

−サブトナー補給ユニット−
また、本実施の形態において、サブトナー補給ユニット１２０は、図３に示すように、クリーニングユニット２００の背面側に隣接するサブ補給ハウジング１２１を有し、このサブ補給ハウジング１２１内を補給用トナーＴが補給可能に収容されるトナー補給室１２２として構成するようになっている。
そして、トナー補給室１２２内には補給用トナーＴを撹拌搬送するための一対のアジテータ１２３，１２４が配設されている。
ここで、サブトナー補給ユニット１２０とメイントナー補給ユニット１１０との連通構造としては、弾性部材からなるスペーサ１３０に連通路（トナー供給路）１３１を形成したものが用いられる。本実施の形態では、スペーサ１３０は各ユニット１１０，１２０間の両側二箇所に設けられ、夫々にトナー供給路１３１を形成しているが、例えばいずれか一方のスペーサ１３０にのみトナー供給路１３１を形成してもよいし、あるいは、片側一箇所にスペーサ１３０を設け、このスペーサ１３０にトナー供給路１３１を形成しても差し支えない。
尚、本実施の形態では、このサブトナー補給ユニット１２０は、図６に仮想線で示すように、未使用時にはトナー供給路１３１との連結部位を使用時に開放可能なシール部材１２５で塞ぐことが好ましい。この場合、プロセスカートリッジ３０未使用時（例えば輸送時）にサブトナー補給ユニット１２０内のトナーがトナー供給路１３１に入り込み、目詰まりを起こす懸念がないばかりか、サブトナー補給ユニット１２０内のトナーがメイントナー補給ユニット１１０側に偏って充填され、メイントナー補給ユニット１１０内のトナーの充填密度が不必要に高くなってしまう事態を有効に回避することができる。

そして、本実施の形態では、メイントナー補給ユニット１１０から現像ユニット１００に所定量のトナーＴが補給されると、これと同時に、サブトナー補給ユニット１２０内のトナーＴがメイントナー補給ユニット１１０に補充されるようになっている。このため、メイントナー補充ユニット１１０内にはサブトナー補給ユニット１２０が空になるまで略一定のトナーＴが充填されることになり、現像カートリッジ３０ｂの重量変化は少なく抑えられる。
このとき、感光体カートリッジ３０ａは装置筐体２１のカートリッジ受部に対して位置決め固定されているため、サブトナー補給ユニット１２０のトナー収容量変化は現像カートリッジ３０ｂの重量変化には何等影響しない。
よって、サブトナー補給ユニット１２０が空に至るまでは感光体カートリッジ３０ａに対する現像カートリッジ３０ｂの加圧付勢力の変動は抑えられ、その分、画像乱れを有効に防止することが可能である。

更に、感光体カートリッジ３０ａが装置筐体２１に位置決め固定されていることから、少なくとも走査用通路１３５を形成する感光体カートリッジ３０ａの下側面位置が変化することはなく、その分、感光体カートリッジ３０ａに揺動支持されている現像カートリッジ３０ｂの位置が変動したとしても、走査用通路１３５が遮られる虞れは少ない。

＜クリーニング装置＞
また、本実施の形態において、クリーニング装置３４は、図７乃至図９に示すように、感光体カートリッジ３０ａにクリーニングユニット２００として組み込まれている。
このクリーニングユニット２００は感光体ドラム３１に対向して開口するクリーニングハウジング２０１を有し、このクリーニングハウジング２０１内を廃トナーが収容可能な廃トナー収容室２０３として構成すると共に、クリーニングハウジング２０１の上壁２０１ａを感光体ドラム３１側に向けて庇状に延ばしたものである。
そして、このクリーニングハウジング２０１の開口下縁部２０１ｂにはクリーニングブレード２１０が配設されており、このクリーニングブレード２１０はクリーニングハウジング２０１の開口下縁部２０１ｂ及び上壁２０１ａ両側から垂下した側壁部（図示せず）に略Ｌ字状のブレードホルダ２１２を取付け、このブレードホルダ２１２の先端部外側にウレタンゴム等の弾性体からなるブレード本体２１１を取付け、このブレード本体２１１の先端を感光体ドラム３１の回転方向（図７では反時計回り方向）に対向するように弾接させたものである。
一方、クリーニングハウジング２０１の開口上縁部（本実施の形態では上壁２０１ａ先端近傍）にはポリウレタンなどのフィルムシール２１５が設けられ、このフィルムシール２１５の先端部が感光体ドラム３１の回転方向に沿って弾接し、クリーニングブレード２１０によって回収された廃トナーの飛散を防止するようになっている。

本実施の形態において、クリーニングブレード２１０のクリーニングハウジング２０１への取付部以外の部分はクリーニングハウジング２０１の上壁２０１ａの庇状部分と略平行に配置されており、クリーニングブレード２１０で掻き取った廃トナーを一時的に溜める廃トナー溜まり部２１３（本例ではブレードホルダ２１２内面が相当）として構成される。特に、本例では、廃トナー溜まり部２１３は廃トナー収容室２０３に向かって下り勾配になっており、廃トナーＴｄの搬送性を向上させることが可能である。
尚、本実施の形態では、廃トナー溜まり部２１３はクリーニングブレード２１０のみで構成されているが、クリーニングブレード２１０のみならずクリーニングハウジング２０１の一部をも用いて構成するようにしてもよい。
また、このクリーニングハウジング２０１とクリーニングブレード２１０との間には感光体ドラム３１に対して凹所となるスペースが確保されるため、この凹所を利用して帯電ロール３２が配設されている。
尚、クリーニングハウジング２０１の上壁２０１ａの先端にはイレーズランプ３５の保持ブロック２０２が設けられている。

更に、本実施の形態において、クリーニングハウジング２０１内には、クリーニングブレード２１０で掻き取った廃トナーを廃トナー収容室２０３側に搬送する廃トナー搬送部材２２０が設けられている。
この廃トナー搬送部材２２０は、廃トナー収容室２０３から廃トナー溜まり部２１３との間に跨る部材要素としての搬送プレート２２１を有し、この搬送プレート２２１の廃トナー収容室２０３側端部には外部からの駆動力が入力可能な駆動入力部２２２を設けると共に、搬送プレート２２１の感光体ドラム３１側端部には廃トナー溜まり部２１３と接触可能な突出部２２３を設けたものである。
ここで、搬送プレート２２１は板状のままでも差し支えないが、軽量化及び上面部への廃トナーの堆積などを有効に回避するという観点からすれば、搬送プレート２２１の突出部２２３及び駆動入力部２２２以外の部位に開口２２４を形成することが好ましい。また、突出部２２３の形成箇所については搬送プレート２２１の端部である必要は必ずしもなく、端部から離れた部位でもよいし、また、突出部２２３の数についても少なくとも一つあればよいが、複数設けても差し支えない。更に、突出部２２３の形成法については、搬送プレート２２１の先端部を折り曲げて形成したり、あるいは、搬送プレート２２１の一部に突出部２２３を一体的若しくは別体にて形成する等適宜選定して差し支えない。
尚、廃トナー搬送部材２２０の部材要素としては、必ずしも搬送プレート２２１である必要はなく、例えば図１９（ｂ）に示すような枠フレーム構造のものなどを用いてもよいことは勿論である。

更に、本実施の形態では、図７及び図９に示すように、廃トナー搬送部材２２０は進退方向に直交する幅方向に向けて廃トナーが案内搬送可能な案内補助部２２６，２２７を備えている。
本例においては、案内補助部２２６は、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３の幅方向両端部を廃トナー搬送部材２２０の後退方向に向けて斜め方向に傾斜配置したものであって、例えば突出部２２３を構成する部材の一部を斜め方向に折り曲げ形成する等適宜選定して差し支えない。
この案内補助部２２６は、廃トナー搬送部材２２０後退移動時に廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーを幅方向中央寄りに向けて押し寄せるものであり、これにより、廃トナーが廃トナー搬送部材２２０の幅方向両端から溢れ、クリーニングブレード２１０の端部シールに過度な圧力がかかる事態を有効に防止することができる。
また、案内補助部２２７は、廃トナー搬送部材２２０の搬送プレート２２１裏面のうち駆動入力部２２２寄りに設けられるものであって、複数の棒状ブロック２２８を適宜間隔毎に斜め配置し、廃トナー搬送部材２２０後退移動時に前記棒状ブロック２２８にて廃トナー収容室２０３内の廃トナーを廃トナー収容室２０３の長手方向（幅方向）両側に押し寄せるようにしたものである。尚、本例では、棒状ブロック２２８は廃トナー搬送部材２２０の中央付近を境に線対称配置されている。
本実施の形態においては、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２両端は通常クリーニング部材２１０（図７参照）の幅方向寸法よりも外側に張り出した状態で配設されるため、廃トナー収容室２０３の幅方向スペースは、クリーニング部材２１０の幅方向寸法よりも大きいものになっている（図９参照）。従って、本実施の形態においては、案内補助部２２７は廃トナー搬送部材２２０後退移動時に廃トナー収容室２０３の幅方向両端外方向に向けて廃トナーを押し寄せることから、廃トナー収容室２０３の幅方向両側のスペースにも廃トナーを効率的に充填することが可能である。

そして、本実施の形態では、例えば図７乃至図９に示すように、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２には回転軌跡状の駆動力が入力されるようになっており、この回転軌跡状の駆動力は例えば回転駆動機構２３０の一種であるクランク軸２３１を回転中心を中心として回転駆動させることにより容易に得られるものである。
特に、本実施の形態では、駆動入力部２２２への駆動力の回転方向は、廃トナー収容部２０３内に収容された廃トナーがクリーニングブレード２１０側から離間する方向に向けて押されるようになっているため、廃トナー収容室２０３への廃トナーの充填効率を上げることができ、廃トナー収容室２０３のスペースを有効に利用することができる。
更に、本実施の形態では、廃トナー搬送部材２２０には廃トナー搬送部材２２０の移動姿勢を規制するための姿勢規制機構２４０が付設されている。
本実施の形態において、姿勢規制機構２４０は、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３側に一端が係合し且つ他端がクリーニングハウジング２０１の一部に係合する付勢スプリング２４１にて構成され、駆動入力部２２２から離間する方向に向かって廃トナー搬送部材２２０を付勢するものである。
特に、本実施の形態では、付勢スプリング２４１は廃トナー搬送部材２２０の進退方向に対して斜め方向に向かって配設されている。
ここで、付勢スプリング２４１の取付構造としては、図７乃至図１０において、付勢スプリング２４１の両端に係止フック２４２，２４３を設け、クリーニングハウジング２０１側の係合突起２０４に一方の係止フック２４２を係合させ、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３側端部に設けられた係合片２２５に他方の係止フック２４３を係合させるものが用いられる。
尚、本実施の形態では、付勢スプリング２４１の取付構造として、クリーニングハウジング２０１内に係合突起２０４を設けているが、これに限られるものではなく、例えばクリーニングハウジング２０１に対し外部に連通する係止孔を開設するような態様にあっては、廃トナー漏れの虞れがあるが、このような場合には、係止孔をシール部材にてシールするようにすればよい。このシール部材としては、ＣＲＵに貼られるラベル等を兼用することが好ましい。

このように、廃トナー搬送部材２２０に付勢スプリング２４１を付設すると、図７乃至図１０に示すように、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２に回転軌跡状の駆動力が入力されると、これに追従して、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３は廃トナー溜まり部２１３に沿って進退移動する。
このとき、付勢スプリング２４１は、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２の位置変化に対する廃トナー搬送部材２２０の姿勢変化範囲を規制するようになっている。
つまり、廃トナー搬送部材２２０の挙動は、図１１に示すように、駆動入力部２２２が回転駆動機構２３０により回転軌跡（円状軌跡）ｍを描き、これに伴って廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３が前記付勢スプリング２４１の付勢作用により上下方向に扁平な楕円状軌跡ｓを描くようになっている。このような突出部２２３の楕円状軌跡ｓを考慮し、感光体ドラム３１に対してクリーニングブレード２１０を所定の位置に位置決め設置することにより、廃トナー溜まり部２１３に対する廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３の移動軌跡が決定される。本例では、廃トナー搬送部材２２０は、後退移動時には突出部２２３が廃トナー溜まり部２１３に沿って廃トナーに対し接触移動し、進出移動時には突出部２２３が廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し非接触移動するものである。
このとき、突出部２２３の楕円状軌跡ｓとクリーニングブレード２１０との相対的な位置関係の設定により、廃トナー搬送部材２２０の進退移動時における廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対する接触、非接触の移動量を決定することが可能となる。
また、付勢スプリング２４１の強さの設定により、駆動入力部２２２と係合突起２０４との（仮想）直線上からの突出部２２３先端距離の決定も可能である。
特に、本実施の形態では、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、付勢スプリング２４１は廃トナー搬送部材２２０の進退方向に対して斜め方向に配設されているため、配設スペースの省スペース化を図ることができるほか、廃トナー搬送部材２２０の移動量に対して付勢スプリング２４１の伸縮量（又は伸縮率）を小さく設定することが可能になり、その分、廃トナー搬送部材２２０への駆動力負荷変動を緩和することができる点で好ましい。
更に、本実施の形態では、図７乃至図１１に示すように、付勢スプリング２４１の付勢方向は廃トナー溜まり部２１３の傾斜面よりも鉛直方向側に傾斜配置されているため、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３先端が付勢スプリング２４１によって吊り下げられた状態になり、廃トナー搬送部材２２０後退移動時に、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３が廃トナー溜まり部２１３に軽接触又は非接触の状態で廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーを掻き取ることが可能である。このため、廃トナー搬送部材２２０による廃トナー回収動作時にクリーニングブレード２１０側に不必要に振動が伝達される虞れもない。

次に、本実施の形態で用いられるクリーニング装置３４の作動について説明する。
今、図７及び図１２（ａ）に示すように、感光体ドラム３１上の残留トナーがクリーニングブレード２１０で掻き取られると、掻き取られた廃トナーＴｄはクリーニングブレード２１０上及びその近傍に堆積するが、掻き取られたトナーによって次々に押し出された後、廃トナー溜まり部２１３（本例ではブレードホルダ２１２内面が相当）上に廃トナーＴｄが堆積する。
このような状態において、今、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が図１２（ａ）の位置にあるとすると、廃トナー搬送部材２２０は最進出位置に配設されることになる。
このとき、付勢スプリング２４１は廃トナー搬送部材２２０を駆動入力部２２２から離間する方向に付勢することになるが、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２位置と付勢スプリング２４１のクリーニングハウジング２０１側の係止点位置との関係を調整することにより、付勢スプリング２４１の付勢力成分の一部が廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３を廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに接触させる方向に作用するようにしておけば、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３は廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに接触する。

この状態から、回転駆動機構２３０により駆動入力部２２２位置が下方へ回転することにより、図１２（ｂ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０は次第に傾斜しながら後退移動するが、このとき、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３は廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーを廃トナー収容室２０３側へ向けて搬送していく。
そして、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が最下点に達すると、廃トナー搬送部材２２０の姿勢は最も急傾斜状態になるが、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３と廃トナー溜まり部２１３との間の接触状態を保つという観点から、廃トナー搬送部材２２０のうち突出部２２３以外の部位が廃トナー溜まり部２１３と非接触にしておくことが効率的である。
この後、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が図１２（ｃ）の位置まで回転すると、廃トナー搬送部材１２１は次第に傾斜姿勢をゆるめながら更に後退移動する。このとき、付勢スプリング２４１は依然として廃トナー搬送部材２２０を廃トナー溜まり部２１３側に押し付けるように作用するため、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３は廃トナー溜まり部２１３に沿って廃トナーＴｄに対し接触移動し、廃トナーＴｄを廃トナー収容室２０３側に移動させる。
尚、本実施の形態では、図１２（ｃ）及び図１３（ａ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０が最後退位置に到達したとしても、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３は廃トナー溜まり部２１３の廃トナー収容室２０３寄り端部までは移動しないが、廃トナー溜まり部２１３の廃トナー収容室２０３寄り端部付近まで搬送された廃トナーは、後から搬送されてくる廃トナーによって押され、順次廃トナー収容室２０３へと収容されていく。

また、本実施の形態では、図１３（ａ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０が最後退位置に到達すると、廃トナー搬送部材２２０は付勢スプリング２４１による付勢力により引っ張られ、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３が廃トナー溜まり部２１３から離間し、非接触配置される直前の状態に至る。
つまり、廃トナー搬送部材２２０は付勢スプリング２４１により所定方向に付勢されるため、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２位置と付勢スプリング２４１のクリーニングハウジング２０１側係止点位置との関係に基づいて、廃トナー搬送部材２２０の配置姿勢が決定される。このとき、廃トナー搬送部材２２０が進出移動に移行する段階では、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３と廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーとが非接触配置されるようなレイアウトにしておけばよい。

この後、図１３（ｂ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が上方に回転すると、廃トナー搬送部材２２０は駆動入力部２２２側が上昇するように傾斜姿勢を変えながら進出移動する。
このとき、廃トナー搬送部材２２０は付勢スプリング２４１により付勢されており、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２位置が上昇すると、廃トナー搬送部材２２０の配設位置は更に上昇することになるため、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３と廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーとは非接触配置されたままである。
この後、図１３（ｃ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が上死点位置から下がる方向に回転すると、廃トナー搬送部材２２０は再び傾斜姿勢を変えながら進出移動していき、次第に廃トナー溜まり部２１３側に接近していく。そして、廃トナー搬送部材２２０が最進出位置に到達した時点で、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３は再び廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し接触配置される。
このように、廃トナー搬送部材２２０進出移動時には、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３が廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し非接触移動するため、廃トナー搬送部材２２０の進出動作に伴って廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーが押し戻される事態は有効に回避され、廃トナーの搬送性が良好に保たれる。
以降、図１２（ａ）〜（ｃ）及び図１３（ａ）〜（ｃ）の挙動を繰り返す。
尚、本実施の形態では、廃トナー搬送部材２２０は後退移動時に全て廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し接触移動する態様になっているが、これに限られるものではなく、例えば廃トナー搬送部材２２０は、後退移動領域のうち最初は廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し非接触移動し、途中から接触移動するようにしてもよいことは勿論である。また、廃トナー搬送部材２２０は進出移動時に全て廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し非接触移動する態様になっているが、これに限られるものではなく、例えば廃トナー搬送部材２２０は、進出移動領域のうち最初は廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し接触移動し、途中から非接触移動するようにしてもよいことは勿論である。

特に、本実施の形態において、廃トナー搬送部材２２０は駆動入力部２２２が上死点位置にあるときに略水平な最上位姿勢を保ち、この最上位姿勢よりも上方に突出しない軌跡で移動し、しかも、略水平姿勢を保ったまま進出移動するため、廃トナー収容室の上部側空間及び廃トナー溜まり部２１３の上部空間を狭く設定することが可能になり、その分、クリーニング装置３４を薄型にすることが可能である。
また、本実施の形態では、廃トナー搬送部材２２０は開口２２４を有しているため、廃トナー搬送部材２２０による廃トナー搬送時に廃トナーが廃トナー搬送部材２２０上に堆積してしまう懸念がなく、また、空気抵抗による風圧で廃トナーが飛散するという懸念もない。
更に、本実施の形態では、廃トナー搬送部材２２０は、後退移動時に廃トナー溜まり部２１３に沿って接触移動するが、これに限られるものではなく、廃トナー溜まり部２１３とは非接触であるものの、廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し接触移動させるようにしてもよい。この場合、廃トナー搬送部材２２０が後退移動時に廃トナー溜まり部２１３に直接接触しないようになっているため、廃トナー搬送部材２２０の移動に伴って感光体ドラム３１側に振動が不必要に伝達される懸念が少なくなる点で好ましい。

＜現像装置、クリーニング装置の駆動系＞
本実施の形態において、現像装置３３、クリーニング装置３４の駆動系３００は以下のものが用いられる。
つまり、本実施の形態で用いられる駆動系３００は、図１４に示すように、現像装置３３のうちトナー補給ユニット１１０、１２０の各被駆動要素と、クリーニング装置３４としてのクリーニングユニット２００の各駆動要素とを同一駆動源にて駆動する搬送駆動系３０１と、この搬送駆動系３０１とは別の駆動源を用いて現像装置３３のうち現像ユニット１００の各駆動要素を駆動する現像駆動系３０２とを備えている。

ここで、搬送駆動系３０１は、図示外の駆動源に駆動連結される駆動入力ギア３１１を有し、この駆動入力ギア３１１に一段目の駆動伝達ギア３１２を噛合させ、この駆動伝達ギア３１２と同軸に同軸伝達ギア３１３を設けると共に、この同軸伝達ギア３１３にはアイドラギア３１４を介してメイントナー補給ユニット１１０のアジテータ１１６，１１７へつながる駆動伝達ギア３１５，３１６を噛合させ、更に、一方の駆動伝達ギア３１６からはアイドラギア３１７を介してディスペンスオーガー１１８へつながるディスペンスギア３１８を噛合させるものである。
また、この搬送駆動系３０１は、同軸伝達ギア３１３にはサブトナー補給ユニット１２０のアジテータ１２３，１２４へつながる駆動伝達ギア３１９，３２０を噛合させるほか、クリーニングユニット２００の回転駆動機構２３０の回転軸につながる駆動伝達ギア３２１をも噛合させるものである。
一方、現像搬送系３０２は、例えば感光体ドラム３１と同軸に駆動伝達ギア３３１を設け、この駆動伝達ギア３３１には現像ロール１０３につながる駆動伝達ギア３３２を噛合させ、更に、この駆動伝達ギア３３２にはアイドラギア３３３を介して撹拌搬送オーガー１０５，１０４につながる駆動伝達ギア３３４，３３５を順次噛合させるものである。
尚、現像駆動系３０２の駆動源と搬送駆動系３０１の駆動源とは別である態様は勿論のこと、夫々が独立に駆動可能であれば同一駆動源を用いるようにしてもよい。

このように、実施の形態によれば、搬送駆動系３０１と現像駆動系３０２とを別系統にしたので、現像駆動系３０２と搬送駆動系３０１とを連動させる態様に比べて、トナー搬送部材（アジテータ１１６，１１７，ディスペンスオーガー１１８，アジテータ１２３，１２４）、廃トナー搬送部材２２０を現像動作時に常時駆動する必要がなくなり、その分、常時駆動によるエネルギロスやトナー搬送部材、廃トナー搬送部材の摩耗劣化を抑え、プロセスカートリッジ３０の寿命を改善することができる。
また、負荷変動の大きいトナー搬送部材や廃トナー搬送部材２２０と、回転精度の要求される感光体ドラム３１や現像ロール１０３とを別駆動としたので、トナー搬送部材や廃トナー搬送部材２２０等の負荷変動に起因して生ずる振動が、感光体ドラム３１や現像ロール１０３の回転に影響を与えることがなく、画像欠陥を未然に防止することができる。
更に、搬送駆動系３０１に、トナー補給ユニット１１０，１２０の各駆動要素への駆動が繋断可能な繋断要素（揺動ギアなど）を設けるようにすれば、トナー補給動作と切り離して廃トナー搬送動作のみを行うことができる。また、トナー補給ユニット１１０の駆動要素の一部、例えばディスペンスオーガー１１８への駆動が繋断可能な繋断要素を設けるようにすれば、ディスペンスオーガー１１８によるトナー補給動作を行わずに、トナー補給ユニット１１０，１２０内のアジテータ１１６，１１７，１２３，１２４によるトナーの撹拌搬送動作のみを行い、補給用トナーを定期的にほぐすようにすることも可能である。

◎実施の形態２
図１５は本発明に係るクリーニング装置の実施の形態２を示す。
同図において、クリーニング装置３４は、実施の形態１と略同様に構成されているが、実施の形態１と異なり、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２の位置を変更すると共に、姿勢規制機構２４０を別構成としたものである。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
本実施の形態において、廃トナー搬送部材２２０は、廃トナー収容室２０３側端部から離れた位置に駆動入力部２２２を有するものであり、しかも、駆動入力部２２２に対して偏倚した位置に重心位置を具備するものである。
また、姿勢規制機構２４０は廃トナー収容室２０３のうち奥側背面壁と上部壁とに跨る部位に姿勢拘束部材２５１を設け、この姿勢拘束部材２５１表面には予め決められたガイド面２５２を形成したものである。
この姿勢拘束部材２５１は、廃トナー搬送部材２２０の進出移動時に廃トナー搬送部材２２０の廃トナー収容室２０３側端部とガイド面２５２とを係合させ、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３を廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーから非接触配置するものである。
尚、姿勢拘束部材２５１は、廃トナー搬送部材２２０後退移動時には廃トナー搬送部材２２０と係合しないため、廃トナー搬送部材２２０は駆動入力部２２２を中心として時計回り方向に回転しようとし、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３が廃トナー溜まり部２１３に接触可能な自然姿勢にて配置される。

次に、本実施の形態に係るクリーニング装置の作動について説明する。
今、図１６（ａ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０が最進出位置に配置されている場合に、廃トナー搬送部材２２０が姿勢拘束部材２５１と係合していないと仮定する。
このとき、図１６（ａ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０は偏倚した重心位置によって自然姿勢に保たれるため、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３が廃トナー溜まり部２１３に接触配置されている。
この状態において、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が下方へ回転すると、廃トナー搬送部材２２０は姿勢を変えながら後退移動するが、この間、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３は廃トナー溜まり部２１３に接触した状態を保ちながら後退していき、廃トナー収容室２０３側に向かって廃トナーを搬送する。

更に、図１６（ｂ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が最下点に達すると、廃トナー搬送部材２２０の自然傾斜姿勢は最大になるが、このとき、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３と廃トナー溜まり部２１３との接触状態を確保するように、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３以外の部材要素が廃トナー溜まり部２１３と非接触配置されることが搬送効率を高くする上には必要である。
更に、図１６（ｃ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が更に回転すると、廃トナー搬送部材２２０は傾斜姿勢を変えながら更に後退移動するが、この間、廃トナー搬送部材２２０は自然傾斜姿勢のまま後退移動するので、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３は廃トナー溜まり部２１３に接触移動し、廃トナー収容室２０３側に向けて廃トナーを搬送する。
尚、本実施の形態では、図１６（ｃ）及び図１７（ａ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０が最後退位置に到達したとしても、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３は廃トナー溜まり部２１３の廃トナー収容室２０３寄り端部までは移動しないが、廃トナー溜まり部２１３の廃トナー収容室２０３寄り端部付近まで搬送された廃トナーは、後から搬送されてくる廃トナーによって押され、順次廃トナー収容室２０３へと収容されていく。
このようにして、クリーニングブレード１３０によって剥離回収された廃トナーは、廃トナー搬送部材２２０によって廃トナー収容室２０３内まで強制的に搬送される。

次に、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が回転し、廃トナー搬送部材２２０が最後退位置から進出移動しようとすると、廃トナー搬送部材２２０の廃トナー収容室２０３側端部（以下後端部という）が姿勢拘束部材２５１のガイド面２５２に係合する。すると、廃トナー搬送部材２２０の傾斜姿勢が拘束され、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３と廃トナー溜まり部２１３とが非接触配置される。
このとき、姿勢拘束部材２５１のガイド面２５２としては、クリーニング装置の薄型化という観点からすれば、廃トナー搬送部材２２０の姿勢を略水平姿勢に保つように規制することが好ましい。
特に、図１７（ｂ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が上死点位置に到達するとき、この位置が廃トナー搬送部材２２０の最上位姿勢になるが、この最上位姿勢を略水平姿勢とし、この最上位姿勢の上方に超えないようにすることが好ましい。

この後、図１７（ｂ）（ｃ）に示すように、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が回転すると、廃トナー搬送部材２２０は、その後端部を姿勢拘束部材２５１のガイド面２５２に係合させた状態で進出移動していく。このとき、廃トナー搬送部材２２０は、最進出位置に到達するまでは突出部２２３と廃トナー溜まり部２１３とを非接触状態に保ち、最進出位置に到達した時点で、突出部２２３を再び廃トナー溜まり部２１３に接触配置するに至る。
このように、廃トナー搬送部材２２０進出移動時には、廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３が廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し非接触移動するため、廃トナー搬送部材２２０の進出動作に伴って廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーが押し戻される事態は有効に回避され、廃トナーの搬送性が良好に保たれる。
以降、図１６（ａ）〜（ｃ）及び図１７（ａ）〜（ｃ）の挙動を繰り返す。
尚、本実施の形態では、廃トナー搬送部材２２０は後退移動時に全て廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し接触移動する態様になっているが、これに限られるものではなく、例えば廃トナー搬送部材２２０は、後退移動領域のうち最初は廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し非接触移動し、途中から接触移動するようにしてもよいことは勿論である。また、廃トナー搬送部材２２０は進出移動時に全て廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し非接触移動する態様になっているが、これに限られるものではなく、例えば廃トナー搬送部材２２０は、進出移動領域のうち最初は廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し接触移動し、途中から非接触移動するようにしてもよいことは勿論である。

◎実施の形態３
図１８（ａ）は本発明に係るクリーニング装置の実施の形態３を示す。
同図において、クリーニング装置３４は、実施の形態１と略同様の廃トナー搬送部材２２０（搬送プレート２２１，駆動入力部２２２，突出部２２３）を備えているが、実施の形態１と異なり、姿勢規制機構２４０を別構成としたものである。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
本実施の形態において、姿勢規制機構２４０は、図１８（ａ）に示すように、クリーニングハウジング２０１のうち廃トナー溜まり部２１３に対応した両側壁に所定の移動軌跡に沿ったガイド溝２６０（同図（ｃ）参照）を設け、廃トナー搬送部材２２０の搬送プレート２２１の突出部２２３寄りの両側にガイドピン２６５（同図（ｂ）参照）を設け、前記ガイド溝１６０にガイドピン２６５を摺動自在に係合させ、廃トナー搬送部材２２２の姿勢を規制するようにしたものである。

より具体的に述べると、本実施の形態において、ガイド溝２６０としては、クリーニングハウジング２０１の両側壁に直接エンボス加工して一体的に形成してもよいし、あるいは、所定の移動軌跡に沿ったガイドレールを折り曲げ形成したものをブラケットを介してクリーニングハウジング２０１の両側壁に取り付けるようにする等適宜選定して差し支えない。
ここで、ガイド溝２６０は、図１８（ｃ）に示すように、廃トナー溜まり部２１３の傾斜面に略沿った傾斜の下側横ガイド溝２６０ａを有し、この下側横ガイド溝２６０ａの下端部から上方に立ち上がる後退側縦ガイド溝２６０ｂを設け、この後退側縦ガイド溝２６０ｂの上端部から略水平方向で感光体ドラム３１側に延びる上側横ガイド溝２６０ｃを設け、更に、この上側横ガイド溝２６０ｃ、下側横ガイド溝２６０ａの感光体ドラム３１側端部間を結ぶ進出側縦ガイド溝２６０ｄを設けた閉ループ構成になっている。そして、下側横ガイド溝２６０ａと後退側縦ガイド溝２６０ｂとの連通部位には一方向ゲート２６１が設けられており、ガイドピン２６５の移動方向として下側横ガイド溝２６０ａから後退側縦ガイド溝２６０ｂへの方向のみを許容するようになっている。

本実施の形態において、下側横ガイド溝２６０ａは、廃トナー搬送部材２２０が最進出位置から最後退位置まで後退移動する過程（言い換えれば、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が最進出位置から下死点を経由して最後退位置へと向かって回動する過程）でガイドピン２６５位置を規制し、廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３を接触移動させるようにする。
そして、ガイドピン２６５が一方向ゲート２６１を通過して後退側縦ガイド溝２６０ｂの下端部に到達すると、一方向ゲート２６１が閉じ、ガイドピン２６５が下側横ガイド溝２６０ａに戻らないようになっている。
また、後退側縦ガイド溝２６０ｂは、廃トナー搬送部材２２０が進出移動に移行する過程（言い換えれば、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が最後退位置から上死点位置へ向かって回動し始める過程）でガイドピン２６５位置を上方に押し上げ、上側横ガイド溝２６０ｃに突き当たるまでガイドピン２６５を案内する。
この後、上側横ガイド溝２６０ｃは、廃トナー搬送部材２２０が進出移動を開始する過程（言い換えれば、廃トナー搬送部材２２０の駆動入力部２２２が最後退位置から上死点を経由して最進出位置へ向かって回動する過程）でガイドピン２６５位置を規制し、廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３を非接触移動させるようにする。
そして、廃トナー搬送部材２２０が最進出位置へと移動した段階でガイドピン２６５が上側横ガイド溝２６０ｃの感光体ドラム３１側端部に到達し、進出側縦ガイド溝２６０ｄがガイドピン２６５位置を下方に案内し、再び下側横ガイド溝２６０ａの上端部位置に導き、廃トナー溜まり部２１３上の廃トナーに対し廃トナー搬送部材２２０の突出部２２３を接触配置させるようにする。
このように、廃トナー搬送部材２２０の姿勢は、上述したガイド溝２６０とガイドピン２６５との係合関係に基づいて規制されるようになっている。
尚、進出側縦ガイド溝２６０ｄは略鉛直に形成されているが、感光体ドラム３１等への振動の影響を少なくする様な形状（緩やかな傾斜配置）への変更が可能なことは言うまでもない。

１…像担持体，２…クリーニングハウジング，２ａ…廃トナー収容部，２ｂ…廃トナー溜まり部，３…クリーニング部材，５…廃トナー搬送部材，５ａ…駆動入力部，５ｂ…部材要素，５ｃ…突出部，６…姿勢規制機構，７…付勢部材，８…姿勢拘束部材，Ｔｄ…廃トナー

Claims (23)

1. 像担持体に対向して開口し且つ廃トナーが収容可能な廃トナー収容部を有するクリーニングハウジングと、
   クリーニングハウジングの廃トナー収容部に隣接した部位に廃トナーが一時的に溜まる廃トナー溜まり部の全部若しくは一部を形成するように、クリーニングハウジングの開口縁部に設けられ且つ像担持体上の廃トナーを掻き取るクリーニング部材と、
   廃トナー溜まり部からクリーニングハウジングの廃トナー収容部側に向けて前記クリーニング部材で掻き取った廃トナーを搬送する廃トナー搬送部材とを備え、
   廃トナー搬送部材は、廃トナー溜まり部に沿って進退移動し、廃トナー収容部側へ向かう後退移動時には廃トナー溜まり部の少なくとも一部に沿って廃トナーに対し接触移動すると共に、進出移動時には廃トナー溜まり部の少なくとも一部に沿って廃トナーに対し非接触移動することを特徴とするクリーニング装置。
2. 請求項１記載のクリーニング装置において、
   廃トナー搬送部材は、駆動力が入力可能な駆動入力部から離間した部位に廃トナー溜まり部上の廃トナーに対し接触可能な突出部を有することを特徴とするクリーニング装置。
3. 請求項１記載のクリーニング装置において、
   廃トナー搬送部材は廃トナー溜まり部と廃トナー収容部との間に跨って延びる部材要素を有し、この部材要素の廃トナー収容部側を駆動入力部としたことを特徴とするクリーニング装置。
4. 請求項３記載のクリーニング装置において、
   駆動入力部には回転軌跡状の駆動力を入力することを特徴とするクリーニング装置。
5. 請求項４記載のクリーニング装置において、
   廃トナー搬送部材は、その部材要素のうち駆動入力部の反対側が上下方向に扁平な非円状軌跡に沿って移動するものであることを特徴とするクリーニング装置。
6. 請求項４記載のクリーニング装置において、
   駆動入力部には廃トナー収容部内に収容された廃トナーがクリーニング部材側から離間する方向に向けて押されるように回転する駆動力を入力することを特徴とすることを特徴とするクリーニング装置。
7. 請求項４記載のクリーニング装置において、
   廃トナー搬送部材は、駆動入力部が上死点位置にあるときに略水平な最上位姿勢を保ち、この最上位姿勢よりも上方に突出しない軌跡で移動することを特徴とするクリーニング装置。
8. 請求項４記載のクリーニング装置において、
   廃トナー搬送部材は廃トナー溜まり部上の廃トナーに接触可能な突出部を有し、駆動入力部位置が最下点位置に達した条件下では、廃トナー溜まり部上の廃トナーと突出部とを接触配置させ且つ廃トナー収容部と廃トナー溜まり部とに跨る部材要素を廃トナー溜まり部上の廃トナーと非接触配置させることを特徴とするクリーニング装置。
9. 請求項１記載のクリーニング装置において、
   廃トナー搬送部材は、進出移動時に略水平姿勢のまま移動することを特徴とするクリーニング装置。
10. 請求項１記載のクリーニング装置において、
    廃トナー搬送部材は廃トナー溜まり部と廃トナー収容部との間に跨って延びる部材要素を有し、この部材要素の廃トナー溜まり部側の鉛直方向最大移動量を前記部材要素の廃トナー収容部側の鉛直方向最大移動量より小さく設定することを特徴とするクリーニング装置。
11. 請求項１記載のクリーニング装置において、
    廃トナー搬送部材は、廃トナー溜まり部と廃トナー収容部との間に跨って延びる部材要素を有し、この部材要素には進退方向と直交する幅方向に対し廃トナーが案内搬送可能な案内補助部を備えていることを特徴とするクリーニング装置。
12. 請求項１記載のクリーニング装置において、
    廃トナー搬送部材の姿勢が規制される姿勢規制機構を備えることを特徴とするクリーニング装置。
13. 請求項１２記載のクリーニング装置において、
    姿勢規制機構は廃トナー搬送部材の駆動入力点から離間した部位に一端が係合し且つ他端がクリーニングハウジングの一部に係合する付勢部材にて構成され、駆動入力点から離間する方向に向かって廃トナー搬送部材を付勢することを特徴とするクリーニング装置。
14. 請求項１３記載のクリーニング装置において、
    付勢部材は廃トナー搬送部材の進退方向に対して斜め方向に向かって配設されていることを特徴とするクリーニング装置。
15. 請求項１３記載のクリーニング装置において、
    付勢部材の付勢方向は廃トナー溜まり部面よりも鉛直方向側に傾斜配置されていることを特徴とするクリーニング装置。
16. 請求項１２記載のクリーニング装置において、
    廃トナー搬送部材はトナー溜まり部上の廃トナーに対し接触可能な自然姿勢にて配置され、
    姿勢規制機構は、廃トナー搬送部材の進出移動時にて廃トナー搬送部材の一部と係合し且つ廃トナー搬送部材を廃トナー溜まり部上の廃トナーから非接触配置する姿勢拘束部材を備えていることを特徴とするクリーニング装置。
17. 請求項１６記載のクリーニング装置において、
    廃トナー搬送部材は、駆動力が入力可能な駆動入力部から離間した部位に廃トナー溜まり部上の廃トナーに対し接触可能な突出部を有し、駆動入力部に対し突出部側に偏倚した位置に重心位置を持つものであることを特徴とするクリーニング装置。
18. 請求項１２記載のクリーニング装置において、
    姿勢規制機構は、廃トナー搬送部材の一部と係合し且つ廃トナー搬送部材の姿勢が規制可能な姿勢規制ガイドを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
19. 請求項１記載のクリーニング装置において、
    廃トナー搬送部材は板状の部材本体を有し、この部材本体には廃トナー溜まり部上の廃トナーに対し接触可能な突出部を設けると共に、この突出部以外の部位に開口又は切欠を形成したことを特徴とするクリーニング装置。
20. 請求項１記載のクリーニング装置において、
    廃トナー溜まり部は廃トナー収容部側に向かって下り勾配の傾斜面部を備えていることを特徴とするクリーニング装置。
21. 画像形成装置本体に着脱自在に装着されるプロセスカートリッジであって、
    像担持体と、この像担持体に対向配置され且つ像担持体上の廃トナーが清掃可能な請求項１ないし２０いずれかに記載のクリーニング装置とを含むことを特徴とするプロセスカートリッジ。
22. 請求項２１記載のプロセスカートリッジを備えた画像形成装置。
23. 像担持体と、この像担持体に対向配置され且つ像担持体上の廃トナーが清掃可能な請求項１ないし２０いずれかに記載のクリーニング装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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