JP2011069666A - 地図情報処理装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 地図情報処理装置100は、ナビゲーション装置200からユーザID、走行履歴情報及び経路探索履歴情報を受信し、受信した走行履歴情報及び経路探索履歴情報とグループ走行エリアとの類似度を計算し、最高の類似度のグループ走行エリアをユーザ走行エリアとして決定し、各地図エリアのエリア座標とユーザ走行エリアとの距離に基づいてエリア重要度を計算し、各地図エリアの更新年月日と現在年月日とに基づいて更新期間重要度を計算し、受信したユーザIDから読み出したユーザ地図更新情報DB105内のエリア座標に対応する地図データの差分重要度を計算し、3つの重要度から総合重要度を計算し、総合重要度に基づいて更新優先順位を決定し、更新優先順位及びエリア座標に基づいて、地図DB102内の地図情報をナビゲーション装置200に送信する。
【選択図】図1
Description
(2)取得したデータに基づき、出発地−目的地は広範囲に更新し、途中の高規格道路(高速道路、自動車専用道路など)は道路近辺のみの差分を更新する。
本発明の各局面によれば、各ユーザのナビゲーション装置の走行履歴などをグループ化し、走行履歴が類似した同じグループ内の他のユーザの走行履歴などに基づいて各ユーザのナビゲーション装置の地図情報を更新するので、現在は未使用でも将来は使用する可能性が高いエリアの地図情報をも更新できる。
図1は本発明の第1の実施形態に係る地図情報処理装置及びナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す模式図である。このナビゲーションシステムは、管理センタに配置された地図情報処理装置100及び各車両に搭載されたナビゲーション装置200が通信可能に接続されている。なお、ナビゲーション装置200は、各ユーザに応じて複数台が地図情報処理装置100に通信しているが、ここでは1台のみを図示している。このことは以下の各実施形態でも同様である。
ナビゲーション装置200においては、図9に示すように、ナビゲーション処理ユニット220が、ユーザの操作によりユーザIDを通信ユニット201から地図情報処理装置100に送信する(ST1)。
走行エリア決定モジュール122は、図10に示すように、通信ユニット101からユーザの走行履歴情報及び経路探索履歴情報を読み込む(ST5−1)。
例えば、両走行エリアL1,L2が同一のとき、N1=N2=Ndとなり、類似度SLは1となる。また、両走行エリアL1,L2に重複部分がないとき、重複する走行エリア数Ndが0となり、類似度SLは0となる。すなわち、類似度SLの範囲は0以上1以下である。通常の場合、図12に示したように、類似度SLは小数となる。なお、ここで用いた類似度は、“枦元淳平ほか:複数経路を考慮した鉄道・航空ネットワークの評価,インターネット<www.cneas.tohoku.ac.jp/labs/dsese/mokmrp1/hto0309.pdf>”に記載の類似度と同様のものである。但し、走行エリア決定モジュール122は、これらの類似度に限らず、任意の類似度の計算式により、類似度を計算することができる。
エリア重要度計算モジュール124は、図13に示すように、走行エリア決定モジュール122からユーザ走行エリアを読み込むと(ST6−1)、メモリ内のエリア番号を1に初期化する(ST6−2)。
例えば、距離DLが0であれば、エリア重要度PAは、最高値PAmaxとなる。距離DLが0でなければ、エリア間距離dにより正規化され、エリア重要度PAが計算される。
更新期間重要度計算モジュール125は、図15に示すように、ユーザ地図更新情報DB105からユーザのユーザIDに対応する各エリアの更新年月日を読み込むと(ST7−1)、メモリ内のエリア番号を1に初期化する(ST7−2)。
すなわち、未更新期間tを月単位に換算して更新期間重要度PTを計算している。但し、更新期間重要度計算モジュール125は、この例に限らず、任意の計算式により、更新期間重要度を計算できる。あるいは計算に限らず、予め保持した未更新期間−更新期間重要度の対応テーブルから更新期間重要度を読み出してもよい。
差分重要度計算モジュール126は、図16に示すように、メモリ内のエリア番号を1に初期化する(ST8−1)。
すなわち、高規格道路に関する差分df1を重要視するように差分重要度PDを計算している。但し、差分重要度計算モジュール126は、この例に限らず、任意の計算式により、差分重要度を計算できる。あるいは計算に限らず、予め保持した差分−差分重要度の対応テーブルから差分重要度を読み出してもよい。
更新優先順位決定モジュール127は、図17に示すように、メモリ内のエリア番号を1に初期化する(ST9−1)。
図18は本発明の第2の実施形態に係る地図情報処理装置及びナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す模式図であり、図1と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、ここでは異なる部分について主に述べる。なお、以下の各実施形態も同様にして重複した説明を省略する。
地図情報処理装置200’においては、管理者の操作により、図示しない管理者端末(図示せず)が、季節や日程に依存したイベント・観光地情報を定期的にイベント・観光地DB109に入力する(ST21)。
ナビゲーション装置100’においては、ユーザ情報送信モジュール231が、初回起動時またはメニュー画面からユーザの入力要求を受け付けたとき(ST31;YES)、入力要求に応じてデータ入力フォームを表示する。入力要求がなければステップST36に進む。
図35は本発明の第3の実施形態に係る地図情報処理装置及びナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す模式図である。
Claims (6)
- ナビゲーション装置に通信可能な地図情報処理装置であって、
全体地図を各エリアに分割した各地図エリアに関し、地図ID、エリア座標、バージョン及び地図データを含む地図情報を記憶した地図記憶手段と、
ユーザID、出発地のエリア座標及び到着地のエリア座標を含む走行履歴情報を記憶する走行履歴記憶手段と、
ユーザID、検索地のエリア座標及び到着地のエリア座標を含む経路探索履歴情報を記憶する経路探索履歴記憶手段と、
ユーザID、エリア座標、バージョン、更新年月日及び更新優先順位を記憶したユーザ地図更新情報記憶手段と、
前記ナビゲーション装置からユーザID、走行履歴情報及び経路探索履歴情報をそれぞれ受信する受信手段と、
前記走行履歴記憶手段内の走行履歴情報及び前記経路探索履歴記憶手段内の経路探索情報をグループに分類することにより、エリア座標の集合を含む複数のグループ走行エリアを作成するユーザグループ分類手段と、
前記各グループ走行エリアと、前記受信した走行履歴情報及び経路探索履歴情報との類似度を計算し、最も高い類似度をもつグループ走行エリアをユーザ走行エリアとして決定する走行エリア決定手段と、
前記各地図エリアのエリア座標と前記ユーザ走行エリアとの距離に基づいて、当該エリア座標のエリア重要度を計算するエリア重要度計算手段と、
前記各地図エリアのエリア座標に対応する更新年月日を前記ユーザ地図更新情報記憶手段から読出し、この更新年月日と現在年月日との間の未更新期間に基づいて、当該エリア座標の更新期間重要度を計算する更新期間重要度計算手段と、
前記受信したユーザIDから読み出した前記ユーザ地図更新情報記憶手段内のエリア座標及びバージョンに対応する前記地図記憶手段内の地図データと、前記地図記憶手段内の当該エリア座標に対応する最新バージョンの地図データとの差分に基づいて、当該エリア座標の差分重要度を計算する差分重要度計算手段と、
前記エリア重要度、前記更新期間重要度及び前記差分重要度を加算して各エリア座標の総合重要度を計算し、前記総合重要度に基づいて、当該各エリア座標の更新優先順位を決定して前記ユーザ地図更新情報記憶手段を更新する更新優先順位決定手段と、
前記更新したユーザ地図更新情報記憶手段内の更新優先順位及びエリア座標に基づいて、前記地図記憶手段内の当該エリア座標の最新バージョンの地図情報を前記ナビゲーション装置に送信する地図情報送信手段と、
を備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - ナビゲーション装置に通信可能な地図情報処理装置であって、
全体地図を各エリアに分割した各地図エリアに関し、地図IDと、道路IDを含む地図データとを含む地図情報を記憶した地図記憶手段と、
イベント又は観光地のそれぞれに関し、イベント内容又は観光地域を表す種別と、地図IDと、座標と、日付情報及び施設ジャンルのうちの少なくとも日付情報を含む案内情報とを含むイベント・観光地情報を記憶したイベント・観光地記憶手段と、
全ユーザを分類した各グループに関し、ユーザID、グループID、居住地情報及び用途情報を記憶したユーザグループ記憶手段と、
グループID、ユーザID、道路ID及び走行回数を含む走行履歴情報を記憶する走行履歴記憶手段と、
グループID、ユーザID、施設ジャンル及び検索回数を含む検索履歴情報を記憶する検索履歴記憶手段と、
前記ナビゲーション装置からユーザID、居住地情報及び用途情報を受信する第1受信手段と、
前記受信した居住地情報及び用途情報が前記各グループのいずれに整合するかを決定し、当該決定したグループのグループIDと、前記受信したユーザID、居住地情報及び用途情報とを関連付けて前記ユーザグループ記憶手段に書き込むユーザグループ決定手段と、
前記ナビゲーション装置からユーザID、道路ID、走行回数、施設ジャンル及び検索回数を受信する第2受信手段と、
前記第2受信手段により受信したユーザID、道路ID、走行回数、施設ジャンル及び検索回数に基づいて新たにグループIDを決定し、当該決定したグループIDにより、前記ユーザグループ記憶手段内のグループIDを更新するグループ更新手段と、
前記更新したグループIDと、前記第2受信手段により受信したユーザID、道路ID及び走行回数とに基づいて、前記走行履歴記憶手段を更新する走行履歴更新手段と、
前記更新したグループIDと、前記第2受信手段により受信したユーザID、施設ジャンル及び検索回数とに基づいて、前記検索履歴記憶手段を更新する検索履歴更新手段と、
前記更新した走行履歴記憶手段及び前記地図記憶手段を参照し、前記受信したユーザIDのグループIDに関連する道路IDに対応する地図IDに基づいて、前記イベント・観光地記憶手段内のイベント・観光地情報を検索する第1検索手段と、
現在日付に基づき、前記イベント・観光地記憶手段内のイベント・観光地情報を検索する第2検索手段と、
前記第1及び第2検索手段の検索により得られたイベント・観光地情報のうち、前記受信したユーザIDに対応する前記検索履歴記憶手段内のグループIDに関連する施設ジャンルに適合しないイベント・観光地情報を除外し、残ったイベント・観光地情報内の地図IDに基づいて、前記地図記憶手段内の地図情報を選択する地図選択手段と、
前記選択した地図情報と、前記残ったイベント・観光地情報とを前記ナビゲーション装置に送信する地図情報送信手段と、
を備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - ナビゲーション装置に通信可能な地図情報処理装置であって、
全体地図を各エリアに分割した各地図エリアに関し、地図ID、エリア番号、エリア座標、バージョン、地図データ及びファイル名を含む地図情報を記憶した地図記憶手段と、
全ユーザに関し、出発地のエリア座標及び到着地のエリア座標を含む走行履歴情報を記憶する走行履歴記憶手段と、
エリア番号、バージョン、エリア座標及びファイル名を含む差分管理情報を記憶した差分管理情報記憶手段と、
エリア番号、バージョン、ファイル名、更新日、更新対象フラグを含む更新履歴情報を記憶した更新履歴記憶手段と、
前記更新履歴記憶手段内の更新履歴情報のうち、前回更新日から所定期間経過した更新履歴情報のみを抽出し、当該抽出した更新履歴情報内の更新対象フラグを有効とするフラグ更新手段と、
前記更新対象フラグが有効である更新履歴情報内のエリア番号に対応する前記地図記憶手段内のエリア座標のうち、前記走行履歴情報内で最も多い出発地のエリア座標を中心として所定の半径に含まれるエリア座標を特定する座標特定手段と、
前記特定したエリア座標に基づいて、前記走行履歴情報から到着地のエリア座標を抽出し、この抽出したエリア座標を件数の多い順にソートする座標ソート手段と、
このソートした結果から所定の上位件数の到着地のエリア座標のうち、前週の上位件数よりも件数が増加したエリア座標を抽出する増加座標抽出手段と、
前記特定したエリア座標と、当該抽出したエリア座標との間の各エリアの地図情報を今回の更新対象として選択する選択手段と、
前記今回の更新対象の地図情報のうち、前記更新履歴情報内のバージョンと、前記差分管理情報内のバージョンとを比較し、前記差分管理情報内のバージョンの方が新しいとき、当該新しいバージョンと判定した差分管理情報内のファイル名を通知する手段と、
前記地図記憶手段を参照し、前記通知されたファイル名の地図情報を前記ナビゲーション装置に送信する地図情報送信手段と、
を備えたことを特徴とする地図情報処理装置。 - 地図記憶手段、走行履歴記憶手段、経路探索履歴記憶手段及び地図更新情報記憶手段を備え、ナビゲーション装置に通信可能な地図情報処理装置に用いられるプログラムであって、
前記地図情報処理装置を、
全体地図を各エリアに分割した各地図エリアに関し、地図ID、エリア座標、バージョン及び地図データを含む地図情報を前記地図記憶手段に書き込む手段、
ユーザID、出発地のエリア座標及び到着地のエリア座標を含む走行履歴情報を前記走行履歴記憶手段に書き込む手段、
ユーザID、検索地のエリア座標及び到着地のエリア座標を含む経路探索履歴情報を前記経路探索履歴記憶手段に書き込む手段、
ユーザID、エリア座標、バージョン、更新年月日及び更新優先順位を前記ユーザ地図更新情報記憶手段に書き込む手段、
前記ナビゲーション装置からユーザID、走行履歴情報及び経路探索履歴情報をそれぞれ受信する受信手段、
前記走行履歴記憶手段内の走行履歴情報及び前記経路探索履歴記憶手段内の経路探索情報をグループに分類することにより、エリア座標の集合を含む複数のグループ走行エリアを作成するユーザグループ分類手段、
前記各グループ走行エリアと、前記受信した走行履歴情報及び経路探索履歴情報との類似度を計算し、最も高い類似度をもつグループ走行エリアをユーザ走行エリアとして決定する走行エリア決定手段、
前記各地図エリアのエリア座標と前記ユーザ走行エリアとの距離に基づいて、当該エリア座標のエリア重要度を計算するエリア重要度計算手段、
前記各地図エリアのエリア座標に対応する更新年月日を前記ユーザ地図更新情報記憶手段から読出し、この更新年月日と現在年月日との間の未更新期間に基づいて、当該エリア座標の更新期間重要度を計算する更新期間重要度計算手段、
前記受信したユーザIDから読み出した前記ユーザ地図更新情報記憶手段内のエリア座標及びバージョンに対応する前記地図記憶手段内の地図データと、前記地図記憶手段内の当該エリア座標に対応する最新バージョンの地図データとの差分に基づいて、当該エリア座標の差分重要度を計算する差分重要度計算手段、
前記エリア重要度、前記更新期間重要度及び前記差分重要度を加算して各エリア座標の総合重要度を計算し、前記総合重要度に基づいて、当該各エリア座標の更新優先順位を決定して前記ユーザ地図更新情報記憶手段を更新する更新優先順位決定手段、
前記更新したユーザ地図更新情報記憶手段内の更新優先順位及びエリア座標に基づいて、前記地図記憶手段内の当該エリア座標の最新バージョンの地図情報を前記ナビゲーション装置に送信する地図情報送信手段、
として機能させるためのプログラム。 - 地図記憶手段、イベント・観光地記憶手段、ユーザグループ記憶手段、走行履歴記憶手段及び検索履歴記憶手段を備え、ナビゲーション装置に通信可能な地図情報処理装置に用いられるプログラムであって、
前記地図情報処理装置を、
全体地図を各エリアに分割した各地図エリアに関し、地図IDと、道路IDを含む地図データとを含む地図情報を前記地図記憶手段に書き込む手段、
イベント又は観光地のそれぞれに関し、イベント内容又は観光地域を表す種別と、地図IDと、座標と、日付情報及び施設ジャンルのうちの少なくとも日付情報を含む案内情報とを含むイベント・観光地情報を前記イベント・観光地記憶手段に書き込む手段、
全ユーザを分類した各グループに関し、ユーザID、グループID、居住地情報及び用途情報を前記ユーザグループ記憶手段に書き込む手段、
グループID、ユーザID、道路ID及び走行回数を含む走行履歴情報を前記走行履歴記憶手段に書き込む手段、
グループID、ユーザID、施設ジャンル及び検索回数を含む検索履歴情報を前記検索履歴記憶手段に書き込む手段、
前記ナビゲーション装置からユーザID、居住地情報及び用途情報を受信する第1受信手段、
前記受信した居住地情報及び用途情報が前記各グループのいずれに整合するかを決定し、当該決定したグループのグループIDと、前記受信したユーザID、居住地情報及び用途情報とを関連付けて前記ユーザグループ記憶手段に書き込むユーザグループ決定手段、
前記ナビゲーション装置からユーザID、道路ID、走行回数、施設ジャンル及び検索回数を受信する第2受信手段、
前記第2受信手段により受信したユーザID、道路ID、走行回数、施設ジャンル及び検索回数に基づいて新たにグループIDを決定し、当該決定したグループIDにより、前記ユーザグループ記憶手段内のグループIDを更新するグループ更新手段、
前記更新したグループIDと、前記第2受信手段により受信したユーザID、道路ID及び走行回数とに基づいて、前記走行履歴記憶手段を更新する走行履歴更新手段、
前記更新したグループIDと、前記第2受信手段により受信したユーザID、施設ジャンル及び検索回数とに基づいて、前記検索履歴記憶手段を更新する検索履歴更新手段、
前記更新した走行履歴記憶手段及び前記地図記憶手段を参照し、前記受信したユーザIDのグループIDに関連する道路IDに対応する地図IDに基づいて、前記イベント・観光地記憶手段内のイベント・観光地情報を検索する第1検索手段、
現在日付に基づき、前記イベント・観光地記憶手段内のイベント・観光地情報を検索する第2検索手段、
前記第1及び第2検索手段の検索により得られたイベント・観光地情報のうち、前記受信したユーザIDに対応する前記検索履歴記憶手段内のグループIDに関連する施設ジャンルに適合しないイベント・観光地情報を除外し、残ったイベント・観光地情報内の地図IDに基づいて、前記地図記憶手段内の地図情報を選択する地図選択手段、
前記選択した地図情報と、前記残ったイベント・観光地情報とを前記ナビゲーション装置に送信する地図情報送信手段、
として機能させるためのプログラム。 - 地図記憶手段、走行履歴記憶手段、差分管理情報記憶手段及び更新履歴記憶手段を備え、ナビゲーション装置に通信可能な地図情報処理装置に用いられるプログラムであって、
前記地図情報処理装置を、
全体地図を各エリアに分割した各地図エリアに関し、地図ID、エリア番号、エリア座標、バージョン、地図データ及びファイル名を含む地図情報を前記地図記憶手段に書き込む手段、
全ユーザに関し、出発地のエリア座標及び到着地のエリア座標を含む走行履歴情報を前記走行履歴記憶手段に書き込む手段、
エリア番号、バージョン、エリア座標及びファイル名を含む差分管理情報を前記差分管理情報記憶手段に書き込む手段、
エリア番号、バージョン、ファイル名、更新日、更新対象フラグを含む更新履歴情報を前記更新履歴記憶手段に書き込む手段、
前記更新履歴記憶手段内の更新履歴情報のうち、前回更新日から所定期間経過した更新履歴情報のみを抽出し、当該抽出した更新履歴情報内の更新対象フラグを有効とするフラグ更新手段、
前記更新対象フラグが有効である更新履歴情報内のエリア番号に対応する前記地図記憶手段内のエリア座標のうち、前記走行履歴情報内で最も多い出発地のエリア座標を中心として所定の半径に含まれるエリア座標を特定する座標特定手段、
前記特定したエリア座標に基づいて、前記走行履歴情報から到着地のエリア座標を抽出し、この抽出したエリア座標を件数の多い順にソートする座標ソート手段、
このソートした結果から所定の上位件数の到着地のエリア座標のうち、前週の上位件数よりも件数が増加したエリア座標を抽出する座標抽出手段、
前記特定したエリア座標と、当該抽出したエリア座標との間の各エリアの地図情報を選択する選択手段、
前記選択した地図情報のうち、前記更新履歴情報内のバージョンと、前記差分管理情報内のバージョンとを比較し、前記差分管理情報内のバージョンの方が新しいとき、当該新しいバージョンと判定した差分管理情報内のファイル名を通知する手段、
前記地図記憶手段を参照し、前記通知されたファイル名の地図情報を前記ナビゲーション装置に送信する地図情報送信手段、
として機能させるためのプログラム。
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