JP2011067253A - 医用画像データ位置合せ装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】患者SPECTと患者CTとの位置合せを、アトラスデータを介して行う。アトラスデータは、SPECT画像データの標準となるもので、複数の患者のSPECT画像データに基づき作成される。患者SPECTとアトラスデータとの位置合せが、これらの画像信号値の相関性に基づき行われ、第1変換行列T1が求められる。アトラスデータと患者CTとの位置合せが、事前にこれらに付加された座標情報に基づき行われ、第2変換行列T2が求められる。第1変換行列T1および第2変換行列T2を用いて、患者SPECTと患者CTとの位置合せがなされる。
【選択図】図8
Description
前記特定第1医用画像データと、前記特定第2医用画像データと、前記第2種画像診断装置により得られた、複数の標準被検体の標的組織の機能情報をそれぞれ担持した複数の第2医用画像データに基づき、該第2医用画像データの標準となるように作成され、かつ位置合わせの指標となる第2座標情報が付加されてなるアトラス第2医用画像データと、を記憶する医用画像データ記憶手段と、
前記特定第1医用画像データに、位置合わせの指標となる第1座標情報を付加する第1座標情報付加手段と、
前記特定第2医用画像データと前記アトラス第2医用画像データとの互いの画像信号値の相関性に基づき、該特定第2医用画像データが属する座標系と該アトラス第2医用画像データが属する座標系との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づき、該特定第2医用画像データおよび該アトラス第2医用画像データのうちの一方の画像データを他方の画像データが属する座標系の画像データに変換するための第1変換行列を求める第1変換行列取得手段と、
前記第1座標情報および前記第2座標情報に基づき、前記アトラス第2医用画像データが属する座標系と前記特定第1医用画像データが属する座標系との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づき、該アトラス第2医用画像データおよび該特定第1医用画像データのうちの一方の画像データを他方の画像データが属する座標系の画像データに変換するための第2変換行列を求める第2変換行列取得手段と、
前記第1変換行列および前記第2変換行列を用いて、前記特定第1医用画像データと前記特定第2医用画像データとの位置合せを行う特定医用画像データ位置合せ手段と、を備えてなることを特徴とする。
前記特定第1医用画像データに、位置合わせの指標となる第1座標情報を付加する第1座標情報付加ステップと、
前記第2種画像診断装置により得られた、複数の標準被検体の標的組織の機能情報をそれぞれ担持した複数の第2医用画像データに基づき、該第2医用画像データの標準となるように作成され、かつ位置合わせの指標となる第2座標情報が付加されてなるアトラス第2医用画像データと、前記特定第2医用画像データとの互いの画像信号値の相関性に基づき、該特定第2医用画像データが属する座標系と該アトラス第2医用画像データが属する座標系との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づき、該特定第2医用画像データおよび該アトラス第2医用画像データのうちの一方の画像データを他方の画像データが属する座標系の画像データに変換するための第1変換行列を求める第1変換行列取得ステップと、
前記第1座標情報および前記第2座標情報に基づき、前記アトラス第2医用画像データが属する座標系と前記特定第1医用画像データが属する座標系との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づき、該アトラス第2医用画像データおよび該特定第1医用画像データのうちの一方の画像データを他方の画像データが属する座標系の画像データに変換するための第2変換行列を求める第2変換行列取得ステップと、
前記第1変換行列および前記第2変換行列を用いて、前記特定第1医用画像データと前記特定第2医用画像データとの位置合せを行う特定医用画像データ位置合せステップと、
を手順として備えてなることを特徴とする。
前記特定第1医用画像データに、位置合わせの指標となる第1座標情報を付加する第1座標情報付加ステップと、
前記第2種画像診断装置により得られた、複数の標準被検体の標的組織の機能情報をそれぞれ担持した複数の第2医用画像データに基づき、該第2医用画像データの標準となるように作成され、かつ位置合わせの指標となる第2座標情報が付加されてなるアトラス第2医用画像データと、前記特定第2医用画像データとの互いの画像信号値の相関性に基づき、該特定第2医用画像データが属する座標系と該アトラス第2医用画像データが属する座標系との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づき、該特定第2医用画像データおよび該アトラス第2医用画像データのうちの一方の画像データを他方の画像データが属する座標系の画像データに変換するための第1変換行列を求める第1変換行列取得ステップと、
前記第1座標情報および前記第2座標情報に基づき、前記アトラス第2医用画像データが属する座標系と前記特定第1医用画像データが属する座標系との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づき、該アトラス第2医用画像データおよび該特定第1医用画像データのうちの一方の画像データを他方の画像データが属する座標系の画像データに変換するための第2変換行列を求める第2変換行列取得ステップと、
前記第1変換行列および前記第2変換行列を用いて、前記特定第1医用画像データと前記特定第2医用画像データとの位置合せを行う特定医用画像データ位置合せステップと、を前記コンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする。
ALA=TAA´LC …… (2)
ASA=TAA´SC …… (3)
LA=L´C …… (4)
t1=OA−OC …… (5)
R1=R12R11 …… (6)
ただし、R11は下式(A)、R12は下式(B)で表される行列である。
t2=ALC(LA−LC) …… (7)
T2=(R1|t1+t2) …… (8)
10 画像処理装置
20 入力装置
30 出力装置
11 医用画像データ記憶手段
12 第1座標情報付加手段
13 第1変換行列取得手段
14 第2変換行列取得手段
15 特定医用画像データ位置合せ手段
T1 第1変換行列
T2 第2変換行列
Claims (7)
- 第1種画像診断装置により得られた、特定被検体の標的組織の形態情報を担持した特定第1医用画像データと、第2種画像診断装置により得られた、該特定被検体の標的組織の機能情報を担持した特定第2医用画像データとの位置合せを行う医用画像データの位置合せ装置であって、
前記特定第1医用画像データと、前記特定第2医用画像データと、前記第2種画像診断装置により得られた、複数の標準被検体の標的組織の機能情報をそれぞれ担持した複数の第2医用画像データに基づき、該第2医用画像データの標準となるように作成され、かつ位置合わせの指標となる第2座標情報が付加されてなるアトラス第2医用画像データと、を記憶する医用画像データ記憶手段と、
前記特定第1医用画像データに、位置合わせの指標となる第1座標情報を付加する第1座標情報付加手段と、
前記特定第2医用画像データと前記アトラス第2医用画像データとの互いの画像信号値の相関性に基づき、該特定第2医用画像データが属する座標系と該アトラス第2医用画像データが属する座標系との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づき、該特定第2医用画像データおよび該アトラス第2医用画像データのうちの一方の画像データを他方の画像データが属する座標系の画像データに変換するための第1変換行列を求める第1変換行列取得手段と、
前記第1座標情報および前記第2座標情報に基づき、前記アトラス第2医用画像データが属する座標系と前記特定第1医用画像データが属する座標系との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づき、該アトラス第2医用画像データおよび該特定第1医用画像データのうちの一方の画像データを他方の画像データが属する座標系の画像データに変換するための第2変換行列を求める第2変換行列取得手段と、
前記第1変換行列および前記第2変換行列を用いて、前記特定第1医用画像データと前記特定第2医用画像データとの位置合せを行う特定医用画像データ位置合せ手段と、
を備えてなることを特徴とする医用画像データの位置合せ装置。 - 前記アトラス第2医用画像データは、前記複数の第2医用画像データを各々の画像信号値の相関性に基づき互いに位置合せするとともに、該位置合せにより互いに重なり合う部分の画像信号値を平均して作成されたものである、ことを特徴とする請求項1記載の医用画像データの位置合せ装置。
- 前記第1座標情報および前記第2座標情報は、前記特定標的組織の長軸方向および短軸方向の各単位ベクトルと、該特定標的組織の基点位置と、該特定標的組織の所定の長さとからなる、ことを特徴とする請求項1または2記載の医用画像データの位置合せ装置。
- 前記第1種画像診断装置がCT装置またはMRI装置であり、前記第2種画像診断装置がSPECT装置である、ことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1項記載の医用画像データの位置合せ装置。
- 前記標的組織が心臓である、ことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか1項記載の医用画像データの位置合せ装置。
- 第1種画像診断装置により得られた、特定被検体の標的組織の形態情報を担持した特定第1医用画像データと、第2種画像診断装置により得られた、該特定被検体の標的組織の機能情報を担持した特定第2医用画像データとの位置合せを行う医用画像データの位置合せ方法であって、
前記特定第1医用画像データに、位置合わせの指標となる第1座標情報を付加する第1座標情報付加ステップと、
前記第2種画像診断装置により得られた、複数の標準被検体の標的組織の機能情報をそれぞれ担持した複数の第2医用画像データに基づき、該第2医用画像データの標準となるように作成され、かつ位置合わせの指標となる第2座標情報が付加されてなるアトラス第2医用画像データと、前記特定第2医用画像データとの互いの画像信号値の相関性に基づき、該特定第2医用画像データが属する座標系と該アトラス第2医用画像データが属する座標系との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づき、該特定第2医用画像データおよび該アトラス第2医用画像データのうちの一方の画像データを他方の画像データが属する座標系の画像データに変換するための第1変換行列を求める第1変換行列取得ステップと、
前記第1座標情報および前記第2座標情報に基づき、前記アトラス第2医用画像データが属する座標系と前記特定第1医用画像データが属する座標系との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づき、該アトラス第2医用画像データおよび該特定第1医用画像データのうちの一方の画像データを他方の画像データが属する座標系の画像データに変換するための第2変換行列を求める第2変換行列取得ステップと、
前記第1変換行列および前記第2変換行列を用いて、前記特定第1医用画像データと前記特定第2医用画像データとの位置合せを行う特定医用画像データ位置合せステップと、
を手順として備えてなることを特徴とする医用画像データの位置合せ方法。 - 第1種画像診断装置により得られた、特定被検体の標的組織の形態情報を担持した特定第1医用画像データと、第2種画像診断装置により得られた、該特定被検体の標的組織の機能情報を担持した特定第2医用画像データとの位置合せを行う処理を、コンピュータにおいて実行せしめる医用画像データの位置合せプログラムであって、
前記特定第1医用画像データに、位置合わせの指標となる第1座標情報を付加する第1座標情報付加ステップと、
前記第2種画像診断装置により得られた、複数の標準被検体の標的組織の機能情報をそれぞれ担持した複数の第2医用画像データに基づき、該第2医用画像データの標準となるように作成され、かつ位置合わせの指標となる第2座標情報が付加されてなるアトラス第2医用画像データと、前記特定第2医用画像データとの互いの画像信号値の相関性に基づき、該特定第2医用画像データが属する座標系と該アトラス第2医用画像データが属する座標系との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づき、該特定第2医用画像データおよび該アトラス第2医用画像データのうちの一方の画像データを他方の画像データが属する座標系の画像データに変換するための第1変換行列を求める第1変換行列取得ステップと、
前記第1座標情報および前記第2座標情報に基づき、前記アトラス第2医用画像データが属する座標系と前記特定第1医用画像データが属する座標系との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づき、該アトラス第2医用画像データおよび該特定第1医用画像データのうちの一方の画像データを他方の画像データが属する座標系の画像データに変換するための第2変換行列を求める第2変換行列取得ステップと、
前記第1変換行列および前記第2変換行列を用いて、前記特定第1医用画像データと前記特定第2医用画像データとの位置合せを行う特定医用画像データ位置合せステップと、
を前記コンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする医用画像データの位置合せプログラム。
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