JP2011067138A - 繊維体の自動成形挿入方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】天然繊維シートSから所定重量分の繊維体を自動で切り出す定量切り出し部1と、切り出した天然繊維を自動で培養栓の形状に成形しアンプルに挿入する成形挿入部2と、アンプルを並べたアンプル台3とをキャビネット4内に収容した培養栓の自動栓詰め装置である。したがって、天然綿からの材料の切り取り、培養栓の成形、アンプルへの挿入をすべて自動化できる。
【選択図】図16
Description
Claims (10)
- シートから所定重量だけ切り出された繊維体を円柱状で上端が尖った細長い形状の綿栓に自動成形するとともにその綿栓を容器内に挿入する繊維体の自動成形挿入方法であって、
前記繊維体を保持しつつ排気を許容する通気部材上に配置された円筒状の成形パイプに前記シートから所定重量だけ切り取られた繊維体を載置し、
第1のプッシャでこの繊維体を前記成形パイプ内に押し込んだ後、
この成形パイプの内周面側にその内周面に開口させた複数の小孔から成形パイプの中心軸線を中心とした円周方向に向けて気体を吹き込むことにより、前記成形パイプの内部の繊維体を気流により所定時間回転させて前記繊維体を上端の尖った細長い形状に成形して綿栓とし、ついで前記成形パイプを通気部材上から容器上に相対的に移動し、
前記成形パイプの内径に見合った外径を有するパイプ状の第2のプッシャにより前記綿栓を前記成形パイプ内から前記容器内に挿入する
ことを特徴とする繊維体の自動成形挿入方法。 - シートから所定重量だけ切り出された繊維体を円柱状で上端が尖った細長い形状の綿栓に自動成形するとともにその綿栓を容器内に挿入する繊維体の自動成形挿入装置であって、
前記所定重量の繊維体が挿入される成形パイプと、
その成形パイプの内周面に該成形パイプの中心軸線を中心とした円周方向に気体を吹き出して該気体により前記繊維体を回転させるように開口して設けられた複数の小孔と、
前記所定重量の繊維体をこの成形パイプ内に押し込む第1のプッシャと、
この成形パイプの一端側に配置されて前記繊維体を前記成形パイプ内に保持しつつ排気を許容する通気部材と、
この成形パイプを前記通気部材から前記容器上まで相対的に移動させる移動手段と、
前記成形パイプ内で成形された綿栓を前記成形パイプ内から前記容器内に挿入する、成形パイプの内径に見合った外径を有するパイプ状の第2のプッシャと
を備えていることを特徴とする繊維体の自動成形挿入装置。 - シート状の天然繊維から所定重量分の繊維体を切り出す定量切り出し部と、
切り出された繊維体を培養栓の形状に自動成形して容器に挿入する成形挿入部と、
培養を行う容器を並べた容器台と、
前記定量切り出し部と前記成形挿入部と前記容器台との間で搬送する搬送手段と
を備える繊維体の自動成形挿入装置。 - 前記定量切り出し部は、シート状の天然繊維を所定量送り出す送り手段と、
送り出されたシートをその状態で保持するクランプと、
前記送り出されたシートの一端を掴むチャックと、
このチャックをシートから離れる方向に移動させて掴んだシートを切り取るチャックの移動手段と、
切り取られたシートの小片の重量を測定する秤量手段と、
その秤量手段による測定値と予め決めてある目標値との差から求められる追加すべきシートの小片の重量とこの重量に対する追加すべきシートの大きさとから、追加すべきシートを掴むチャックの位置を決定する演算手段と
を更に備えている請求項3に記載の繊維体の自動成形挿入装置。 - 前記繊維体の自動成形挿入部は、
前記所定重量の繊維体が挿入される成形パイプと、
その成形パイプの内周面に該成形パイプの中心軸線を中心とした円周方向に気体を吹き出して該気体により前記繊維体を回転させるように開口して設けられた複数の小孔と、
前記所定重量に切り出された繊維体をこの成形パイプ内に押し込む第1のプッシャと、
この成形パイプを置く網状体と、
この成形パイプを前記網状体から持ち上げて前記容器上まで相対的に移動させる移動手段と、
成形パイプ内で成形された綿栓を前記成形パイプ内から前記容器内に挿入するパイプ状の第2のプッシャと
を備える請求項3または4に記載の繊維体の自動成形挿入装置。 - 前記定量切り出し部と前記成形挿入部と前記搬送手段とのすべてが扉のついた1基の密閉式キャビネット内に収容されている請求項3ないし5のいずれかに記載の繊維体の自動成形挿入装置。
- 複数本の容器が1列、または複数列の容器台に並べられ、前記搬送手段の移動先がこれらの容器位置に対応する複数位置選択機能を有するものである請求項3ないし6のいずれかに記載の繊維体の自動成形挿入装置。
- シート状の天然繊維を所定重量分切り出す繊維体の自動成形挿入方法であって、
このシートの一端部における予め定めた所定の面積の範囲を挟持するとともにその挟持した第1の小片を前記シートから切り取り、
その切り取った第1の小片を秤量し、
第1の小片の重量が所定重量の目標値に対して不足している場合には、不足分に相当する残りのシートの面積を求め、
この面積のシートを挟持してその挟持した第2の小片を前記シートから切り取り、
この第2の小片を前記第1の小片に加える
ことを特徴とする繊維体の自動成形挿入方法。 - 前記第1の小片と第2の小片とを加えたものを秤量して、なお所定重量の目標値に対する不足分がある場合に、再度同じ手順で第3の小片を前記シートから切り取り、前記第1の小片と第2の小片とに第3の小片を加えることを特徴とする請求項8に記載の繊維体の自動成形挿入方法。
- 天然繊維のシートを所定重量分切り出す繊維体の自動成形挿入方法であって、
このシートを所定量送り出す送り手段と、
送り出されたシートをその状態で保持するクランプと、
前記送り出されたシートの一端を掴むチャックと、
このチャックをシートの幅方向に移動させて掴んだシートを切り取るチャックの移動手段と、
切り取られたシートの小片の重量を測定する秤量手段と、
測定値と目標値との差から求められる追加すべきシートの小片の重量とこの重量に対する追加すべきシートの大きさとから、追加すべきシートを掴むチャックの位置を決定する演算手段と
を備えていることを特徴とする繊維体の自動成形挿入方法。
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JP2009221209A JP5544528B2 (ja) | 2009-09-25 | 2009-09-25 | 繊維体の自動成形挿入方法および装置 |
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JP2013145098A Division JP5822211B2 (ja) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | 繊維体の自動成形挿入装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2503511A1 (en) | 2011-03-25 | 2012-09-26 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, recording medium, and program |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS522683A (en) * | 1975-06-23 | 1977-01-10 | Sawada Menkou Kk | Method of producing cotton stopper |
JPS59220183A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-11 | Sawada Menkou:Kk | 綿栓の製造法 |
JPH11137569A (ja) * | 1997-11-12 | 1999-05-25 | Hiroshi Oya | 綿栓形成器 |
JP2002103296A (ja) * | 2000-09-27 | 2002-04-09 | Nisshin Denshi Kogyo Kk | 綿状パルプ製品切断機 |
JP2002330750A (ja) * | 2001-05-11 | 2002-11-19 | Hideo Tanaka | 振盪培養用フラスコ及び振盪装置 |
-
2009
- 2009-09-25 JP JP2009221209A patent/JP5544528B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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