JP2011064526A - 検査方法および検査システム - Google Patents
検査方法および検査システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011064526A JP2011064526A JP2009214064A JP2009214064A JP2011064526A JP 2011064526 A JP2011064526 A JP 2011064526A JP 2009214064 A JP2009214064 A JP 2009214064A JP 2009214064 A JP2009214064 A JP 2009214064A JP 2011064526 A JP2011064526 A JP 2011064526A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- inspection object
- image
- ultraviolet rays
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 194
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 13
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 11
- 238000011049 filling Methods 0.000 claims description 6
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 claims description 4
- 239000006071 cream Substances 0.000 claims description 3
- 239000000499 gel Substances 0.000 claims description 3
- 239000002674 ointment Substances 0.000 claims description 3
- 239000006072 paste Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 65
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 38
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 14
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 6
- 235000019271 petrolatum Nutrition 0.000 description 4
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- GLDOVTGHNKAZLK-UHFFFAOYSA-N octadecan-1-ol Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCCCCO GLDOVTGHNKAZLK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003871 white petrolatum Substances 0.000 description 2
- 239000004166 Lanolin Substances 0.000 description 1
- 239000004264 Petrolatum Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 235000021355 Stearic acid Nutrition 0.000 description 1
- 235000013871 bee wax Nutrition 0.000 description 1
- 235000015278 beef Nutrition 0.000 description 1
- 239000012166 beeswax Substances 0.000 description 1
- 239000010495 camellia oil Substances 0.000 description 1
- 239000003240 coconut oil Substances 0.000 description 1
- 235000019864 coconut oil Nutrition 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 235000005687 corn oil Nutrition 0.000 description 1
- 239000002285 corn oil Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000001879 gelation Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 235000019388 lanolin Nutrition 0.000 description 1
- 229940039717 lanolin Drugs 0.000 description 1
- VMPHSYLJUKZBJJ-UHFFFAOYSA-N lauric acid triglyceride Natural products CCCCCCCCCCCC(=O)OCC(OC(=O)CCCCCCCCCCC)COC(=O)CCCCCCCCCCC VMPHSYLJUKZBJJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229940057995 liquid paraffin Drugs 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- GOQYKNQRPGWPLP-UHFFFAOYSA-N n-heptadecyl alcohol Natural products CCCCCCCCCCCCCCCCCO GOQYKNQRPGWPLP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- QIQXTHQIDYTFRH-UHFFFAOYSA-N octadecanoic acid Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCCCC(O)=O QIQXTHQIDYTFRH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OQCDKBAXFALNLD-UHFFFAOYSA-N octadecanoic acid Natural products CCCCCCCC(C)CCCCCCCCC(O)=O OQCDKBAXFALNLD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004006 olive oil Substances 0.000 description 1
- 235000008390 olive oil Nutrition 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 229940066842 petrolatum Drugs 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000008159 sesame oil Substances 0.000 description 1
- 235000011803 sesame oil Nutrition 0.000 description 1
- 208000017520 skin disease Diseases 0.000 description 1
- 239000003549 soybean oil Substances 0.000 description 1
- 235000012424 soybean oil Nutrition 0.000 description 1
- 239000008117 stearic acid Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000003760 tallow Substances 0.000 description 1
- TUNFSRHWOTWDNC-HKGQFRNVSA-N tetradecanoic acid Chemical compound CCCCCCCCCCCCC[14C](O)=O TUNFSRHWOTWDNC-HKGQFRNVSA-N 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
【課題】検査対象物における内容物の漏出状況を、精度よく簡単に検査することのできる検査方法を提供する。
【解決手段】蛍光物質を含む内容物が充填された容器50を検査対象物とする検査方法であって、照射部11(31)が検査対象物に紫外線を照射する工程と、撮像部12(32)が紫外線を照射された検査対象物を撮像する工程と、画像処理部13(33)が撮像された画像を画像処理して、多値化した処理画像を形成する工程と、判定部14(34)が所定の色属性を基準に処理画像から抽出された、もっとも明るい部分を含む抽出領域の面積値を算出するとともに、面積値と設定面積値とを比較することにより、検査対象物における内容物の漏出状況を判定する工程と、を有する。
【選択図】 図1
Description
また、図示しない前工程により、ロボットアーム等を用いて、外用製剤50がコンベヤ5の所定位置に一定数量ずつ順次載置されるとともに、検査システム1を通過した良品の外用製剤50が、図示しない後工程により、個別包装や箱詰め等の必要な処理をさらに施されるようになっている。
上記外用薬60の基剤としては、白色ワセリン以外にも、例えば黄色ワセリン、流動パラフィン、ヤシ油、オリーブ油、大豆油、ゴマ油、ツバキ油、トウモロコシ油、ラウリン、ラノリン、牛脂、豚脂、ミツロウ、ミリスチン酸、ステアリン酸、ステアリルアルコール等の油性ないし親油性基剤、あるいはこれらを適宜組み合わせたものが用いられる。中でもワセリンや生物由来のものは、紫外線の照射によって蛍光を発し易い傾向が見られる。なお、内容物の用途等によっては、上記基剤として水溶性や乳剤性基剤が用いられることもある。
把持片28は、図示しない適宜の駆動装置に接続されており、搬送方向Aに直交するように水平移動して外用製剤50のキャップ58に接離自在となされるとともに、外用製剤50を水平状態に把持しながら、コンベヤ5上を垂直に上下移動できるようになっている。また、把持片28は、図示しない適宜の回転装置にも接続されており、コンベヤ5上方に持ち上げた外用製剤50を、円筒形状をなすキャップ58の軸廻りに回転させることができるようになっている。
これに対して、外用薬60の漏出が有る場合には、図3(b)のような処理画像となる。外用薬60が充填された部分65は、上記のとおり薄明るく光って現れるが、一方で、表面側53aに漏出した外用薬60が、紫外線を直接的に受けて励起し、容器本体55によっても蛍光を遮られないことから、処理画像では、外用薬60が漏出した部分66が、上記部分65よりもさらに明るく、もっとも白っぽく光って現れることになる。
そして、上記抽出領域の面積値を算出するとともに、その面積値と設定面積値とを比較する。抽出領域の面積値が設定面積値以上の場合には、「漏出が有る」(不良品)と判定し、抽出領域の面積値が設定面積値未満の場合、あるいは領域自体を抽出できない場合には、「漏出が無い」(良品)と判定する。
「設定面積値」は、例えば「5ドット」というように設定するが、検査対象物等によって好適な値は異なり得る。設定面積値が低すぎると、ノイズ(極小の埃・ゴミ等)が入り易くなる。
第1検査ステーション10を通過し、1単位分(=8個)の外用製剤50が第2検査ステーション20に到達すると、コンベヤ5が一旦停止され、これらの外用製剤50が、移動手段27によって一定距離だけ上昇される。その後、各外用製剤50が、一定方向に回転されるので、照射部21を介して照射光を照射しながら、撮像部22によってこれらを撮像する。外用製剤50を収容部7の凹所8から上昇させることで、撮像時における外用製剤50の回転がスムーズとなり、回転に伴う容器本体55の損傷等も防止できる。
さらに、容器53の側面に外用薬60が漏出しているような場合であっても、かかる外用薬60が、一定以上の厚みを有することから、外用製剤50の表面側53aないし裏面側53bの処理画像中に、容器53側面から外方に凸起した漏出部分66となって現れ得る。よって、検査システム1によれば、第1検査ステーション10および第3検査ステーション30にて、外用製剤50の表面側53aおよび裏面側53bに対して、所定の検査方法を実行することで、外用製剤50を回転等させることなく、外用製剤50全周における外用薬60の漏出状況を効率的に検査できる。
上記実施形態では、外用製剤50を寝姿勢にて検査しているが、外用製剤50を起立姿勢等にて検査するような構成とすることもできる。
また、上記実施形態では、外用薬60が充填された容器53を検査対象物とする場合を例示して説明したが、本発明はこれに限らず、蛍光物質を含む他の医薬品や飲食品、化粧品等に幅広く適用することができる。容器53としては、様々な形状のものを採用してよく、内容物や容器53の着色等も任意に変更可能である。
内容物の形態についても限定はないが、とりわけ内容物が、或る程度の粘性を有する、軟膏状、クリーム状、ゲル状、糊状、乳液状、半固形状の何れかをなすような場合には、粉粒状等に比べて漏出した内容物が容器に付着し易く、本発明は優れた効果を発揮し得る。
図7(a)(b)は、上記第1検査ステーション10(または第3検査ステーション30)と同様の検査手順によって得られた処理画像を示しており、図7(a)は外用薬60が適切に充填された外用製剤50の処理画像の一例、図7(b)は外用薬60の充填が不十分な外用製剤50の処理画像の一例である。
また、これ以外にも例えば、外用製剤50におけるキャップ58の装着状況や、充填された外用薬60中への異物混入状況等を併せて検査することもできる。
5 コンベヤ
10 第1検査ステーション
20 第2検査ステーション
30 第3検査ステーション
11、21、31 照射部
12、22、32 撮像部
13、23、33 画像処理部
14、24、34 判定部
27 移動手段
28 把持片
50 外用製剤
53 容器
53a 表面側
53b 裏面側
60 外用薬
A 搬送方向
Claims (6)
- 蛍光物質を含む内容物が充填された容器を検査対象物とする検査方法であって、
検査対象物に紫外線を照射する工程と、
紫外線を照射された検査対象物を撮像する工程と、
撮像された画像を画像処理して、多値化した処理画像を形成する工程と、
所定の色属性を基準に該処理画像から抽出された、もっとも明るい部分を含む抽出領域の面積値を算出するとともに、該抽出領域の面積値と設定面積値とを比較することにより、検査対象物における内容物の漏出状況を判定する工程と、を有する検査方法。 - 蛍光物質を含む内容物が充填された容器を検査対象物とする検査システムであって、
検査対象物の一面側に対して、請求項1に記載される検査方法を実行する第1検査ステーションと、
該第1検査ステーションを通過した検査対象物を、移動手段を介して、一定距離だけ上昇させたのちに一定方向に回転させ、回転中の検査対象物を撮像して得られる二値化した処理画像に基づき、検査対象物の全周における異物の付着状況を判定するするとともに、検査対象物の一面側と他面側とを反転状態にして下降させる第2検査ステーションと、
該第2検査ステーションを通過した検査対象物の他面側に対して、請求項1に記載される検査方法を実行する第3検査ステーションと、を備えた検査システム。 - 検査対象物の内容物が、蛍光物質を基剤として含む請求項2に記載の検査システム。
- 検査対象物の容器が、充填された内容物の紫外線による蛍光を遮るように形成されている請求項3に記載の検査システム。
- 検査対象物の内容物が、軟膏状、クリーム状、ゲル状、糊状、乳液状、半固形状の何れかをなす請求項4に記載の検査システム。
- 蛍光物質を含む内容物が充填された容器を検査対象物とする検査方法であって、
検査対象物に紫外線を照射する工程と、
紫外線を照射された検査対象物を撮像する工程と、
撮像された画像を画像処理して、多値化した処理画像を形成する工程と、
所定の色属性を基準に該処理画像から抽出された、該基準よりも明るくなっている抽出領域の面積値により、検査対象物における内容物の充填状況を判定する工程と、を有する検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009214064A JP5412221B2 (ja) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | 検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009214064A JP5412221B2 (ja) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | 検査システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011064526A true JP2011064526A (ja) | 2011-03-31 |
JP5412221B2 JP5412221B2 (ja) | 2014-02-12 |
Family
ID=43950945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009214064A Active JP5412221B2 (ja) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | 検査システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5412221B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103969267A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-08-06 | 上海华力微电子有限公司 | 一种探针卡探针的颗粒物清洁控制方法 |
JP2015114216A (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 澁谷工業株式会社 | 内容物の漏れ検査方法と装置 |
JP2016090560A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-23 | 株式会社日立製作所 | 漏油検出装置及び漏油検出方法 |
US9689820B2 (en) | 2011-10-25 | 2017-06-27 | Purdue Research Foundation | Thermography for battery component quality assurance |
US9945780B2 (en) | 2012-06-14 | 2018-04-17 | Gen-Probe Incorporated | Use of a fluorescent material to detect failure or deteriorated performance of a fluorometer |
JP2019039674A (ja) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 株式会社明治 | チーズ様固形食品が包材によって包装されている包装食品の表面状態判定方法、該包装食品の製造方法、および該包装食品の表面状態を判定する装置 |
US10755442B2 (en) | 2015-03-17 | 2020-08-25 | Hitachi, Ltd. | Oil leakage detector and oil leakage detection method and image processing unit |
WO2022133359A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Sio2 Medical Products, Inc. | Methods for inspecting pharmaceutical containers for particles and defects |
WO2024079858A1 (ja) * | 2022-10-13 | 2024-04-18 | 日本電気株式会社 | 検査システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002246072A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-30 | Toshiba It & Control Systems Corp | 電解液漏れ検査装置 |
JP2003276831A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-10-02 | Maxell Hokuriku Seiki Kk | 筒状物の内外面検査装置及び検査方法 |
JP2004200012A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電解液漏洩検査方法、検査装置、および電池 |
JP2006313070A (ja) * | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Morinaga Milk Ind Co Ltd | 容器の検査方法 |
-
2009
- 2009-09-16 JP JP2009214064A patent/JP5412221B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002246072A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-30 | Toshiba It & Control Systems Corp | 電解液漏れ検査装置 |
JP2003276831A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-10-02 | Maxell Hokuriku Seiki Kk | 筒状物の内外面検査装置及び検査方法 |
JP2004200012A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電解液漏洩検査方法、検査装置、および電池 |
JP2006313070A (ja) * | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Morinaga Milk Ind Co Ltd | 容器の検査方法 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9689820B2 (en) | 2011-10-25 | 2017-06-27 | Purdue Research Foundation | Thermography for battery component quality assurance |
US11493445B2 (en) | 2012-06-14 | 2022-11-08 | Gen-Probe Incorporated | System and method for monitoring a reaction within a receptacle vessel |
US9945780B2 (en) | 2012-06-14 | 2018-04-17 | Gen-Probe Incorporated | Use of a fluorescent material to detect failure or deteriorated performance of a fluorometer |
US10732112B2 (en) | 2012-06-14 | 2020-08-04 | Gen-Probe Incorporated | Use of a fluorescent material to detect failure or deteriorated performance of a fluorometer |
JP2015114216A (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 澁谷工業株式会社 | 内容物の漏れ検査方法と装置 |
CN103969267A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-08-06 | 上海华力微电子有限公司 | 一种探针卡探针的颗粒物清洁控制方法 |
JP2019105659A (ja) * | 2014-10-29 | 2019-06-27 | 株式会社日立製作所 | 漏油検出装置、漏油検出方法、油入変圧器の漏油検出装置、油入変圧器の漏油検出方法、漏油検出装置の画像処理部および油入変圧器の漏油検出装置の画像処理部 |
JP2020148779A (ja) * | 2014-10-29 | 2020-09-17 | 株式会社日立製作所 | 油入機器の漏油検出装置、油入機器の漏油検出方法および油入機器の漏油検出装置の画像処理部 |
JP2016090560A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-23 | 株式会社日立製作所 | 漏油検出装置及び漏油検出方法 |
US10755442B2 (en) | 2015-03-17 | 2020-08-25 | Hitachi, Ltd. | Oil leakage detector and oil leakage detection method and image processing unit |
JP2019039674A (ja) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 株式会社明治 | チーズ様固形食品が包材によって包装されている包装食品の表面状態判定方法、該包装食品の製造方法、および該包装食品の表面状態を判定する装置 |
JP7097682B2 (ja) | 2017-08-22 | 2022-07-08 | 株式会社明治 | チーズ様固形食品が包材によって包装されている包装食品の表面状態判定方法、該包装食品の製造方法、および該包装食品の表面状態を判定する装置 |
WO2022133359A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Sio2 Medical Products, Inc. | Methods for inspecting pharmaceutical containers for particles and defects |
WO2024079858A1 (ja) * | 2022-10-13 | 2024-04-18 | 日本電気株式会社 | 検査システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5412221B2 (ja) | 2014-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5412221B2 (ja) | 検査システム | |
US11830179B2 (en) | Food inspection assisting system, food inspection assisting apparatus and computer program | |
US20160258880A1 (en) | Inspection of sealing quality in blister packages | |
EP3311144B1 (en) | Colour measurement of gemstones | |
JP5591849B2 (ja) | 異物検査装置、異物検査プログラム、異物検査方法 | |
CA2135470A1 (en) | Dynamic fluid level and bubble inspection for quality and process control | |
US10410337B2 (en) | System and method for identifying the presence or absence of transparent pills in blister packer machines using high resolution 3D stereo reconstruction based on color linear cameras | |
JP2015114226A (ja) | 外観検査装置及び外観検査方法 | |
JP3929647B2 (ja) | 錠剤の外観検査装置及びptp包装機 | |
DE102021106999A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Inspektion von Behältern in einer Getränkeverarbeitungsanlage | |
US20050226488A1 (en) | Inspection system for blister packages | |
JP2015161522A (ja) | X線検査装置 | |
JP5187851B2 (ja) | 検査装置および検査方法 | |
JP2014006215A (ja) | 穀粒外観測定装置 | |
Park et al. | Automated defect inspection systems by pattern recognition | |
Ma et al. | A machine vision assisted system for fluorescent magnetic particle inspection of railway wheelsets | |
CN108181328A (zh) | 一种用于检测x光机材料分辨力的方法及系统 | |
JP2009042093A (ja) | 電子部品検査装置および電子部品検査方法 | |
Cui et al. | Automated pattern recognition and defect inspection system | |
JP6831992B2 (ja) | 計測装置、検査装置、計測方法及び検査方法 | |
JP6672920B2 (ja) | 着色部材における透明塗布剤の塗布の有無を検査する検査方法、その検査装置及びその検査方法を含む着色部材の製造方法 | |
KR101704690B1 (ko) | 세포 분석 장치 및 방법 | |
CN107527342A (zh) | 一种基于伪彩色配图的机场异物识别图像检测方法 | |
JP6269931B2 (ja) | 内容物の漏れ検査方法と装置 | |
JP3244611B2 (ja) | 液体充填容器の液漏れ検知方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120910 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130730 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131111 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5412221 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |