JP2011060204A - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部2は、画素データに座標値を付与し、対応する輝度情報を抽出し、輝度勾配を算出し、画像を構成する画素データの輝度勾配が予め設定された閾値以下である場合に、前記画素データに対して、予め設定された方向フィルタを用いてフィルタリング処理を施すことにより、過度な処理負担無く、追跡を行う。
【選択図】図1
Description
画像処理装置Sは、光学系エンジン1、本願の特徴点抽出手段、輝度勾配算出手段、フィルタリング処理手段としての制御部2、出力データとしての画像を表示する表示部3等、とを備える。
自動車のような工業製品では、プレーンなところを含む画像(輝度勾配が少ない領域を含む画像)が多いので、特徴が少ないところを含む画像になる場合が多い。従って、自動車の一部を画像処理することで特徴点を看過することなく追跡が可能となる。
2 制御部
3 表示部
S 画像処理装置
Claims (5)
- 画像を構成する画素データに対して座標値を付与し、前記座標値に対応する前記画素データの輝度情報を抽出する特徴点抽出手段と、
前記輝度情報が示す輝度の大きさである輝度勾配(水平方向と垂直方法についての輝度勾配)を算出する輝度勾配算出手段と、
前記輝度勾配が予め設定された閾値以下である前記座標値に対して、予め設定されたフィルタを用いてフィルタリング処理を施すフィルタリング処理手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記フィルタは、微分フィルタであることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記フィルタは、方向フィルタであることを特徴とする画像処理装置。 - 画像を構成する画素データに対して座標値を付与し、前記座標値に対応する前記画素データの輝度情報を抽出する特徴点抽出工程と、
前記輝度情報が示す輝度の大きさである輝度勾配を算出する輝度勾配算出工程と、
前記輝度勾配が予め設定された閾値以下である前記座標値に対して、予め設定されたフィルタを用いてフィルタリング処理を施すフィルタリング処理工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置に含まれるコンピュータを、
画像を構成する画素データに対して座標値を付与し、前記座標値に対応する前記画素データの輝度情報を抽出する特徴点抽出手段、
前記輝度情報が示す輝度の大きさである輝度勾配を算出する輝度勾配算出手段、
前記輝度勾配が予め設定された閾値以下である前記座標値に対して、予め設定されたフィルタを用いてフィルタリング処理を施すフィルタリング処理手段、
として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。
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