JP2011051507A - Power storage device of direct current electric railway - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、直流電気鉄道に用いられる電力貯蔵装置の充電電流絞りに関するものである。 The present invention relates to a charging current restrictor for a power storage device used in a DC electric railway.
直流電気鉄道においては、電気車の力行、回生時に、き電電圧の電圧降下、電圧上昇の発生を抑えるために、電力貯蔵装置が設けられている。この電力貯蔵装置は、電気二重層キャパシタ(以下、EDLCと称す)が使用され、このEDLCは、電気車からの回生電力を双方向チョッパを介して充電されるようになっている。 In a DC electric railway, an electric power storage device is provided in order to suppress occurrence of voltage drop and voltage rise during power running and regeneration of an electric vehicle. This power storage device uses an electric double layer capacitor (hereinafter referred to as EDLC), and this EDLC is charged with regenerative power from an electric vehicle via a bidirectional chopper.
このような電力貯蔵装置として、例えば特許文献1のものが知られている。特許文献1には、EDLCにて、電気車の回生電力を吸収する電力貯蔵装置が記載されている。特許文献1の電力貯蔵装置の特徴は、EDLCの電圧上昇に伴いき電電圧を上昇させる機能を持たせていることであり、その結果電気車の回生電流絞り(以下、回生絞りと称す)を促す点にある。
As such an electric power storage apparatus, the thing of
一般的に、回生ブレーキは定トルク制御でき電電圧が回生絞り電圧を越えた時点でノッチ(段)を切替え、不足分のブレーキ力は空力ブレーキなどの併用のブレーキが使用される。つまり、電圧上昇に伴い絞りが進むとは限らない。したがって、双方向チョッパの一次側電圧のみを上げるだけでは、実際には特許文献1の図2に示されるような電圧に比例した回生絞りが行われず、き電電圧を上げても回生電流が流れ続ける。そのため以下の問題が生じることになる。1つは、EDLCが満充電で突然の充電停止となり、一気にパンタ点電圧(本発明では電気車のき電電圧)が上昇することで、回生失効電圧を超えてしまい電気車が回生失効になる、または、急激に機械ブレーキに切り換る為、乗り心地が悪くなる場合がある、という問題である。もう1つは、回生電流の絞りが少なく電気車が回生失効になると、比較的大きな回生電流が失効によりなくなるため、充電停止後にEDLCの端子電圧の低下が大きくなり、EDLCのエネルギー充電量が少なくなるという問題である。
In general, the regenerative brake can be controlled at a constant torque, and the notch (stage) is switched when the electric voltage exceeds the regenerative throttle voltage, and a brake of the combined use such as an aerodynamic brake is used for the insufficient brake force. That is, the diaphragm does not always advance as the voltage increases. Therefore, when only the primary side voltage of the bidirectional chopper is increased, the regenerative restriction proportional to the voltage as shown in FIG. 2 of
本発明は、前記課題に基づいてなされたものであり、回生失効しにくい直流電気鉄道の電力貯蔵装置を提供することにある。 This invention is made | formed based on the said subject, and it is providing the electric power storage apparatus of the direct current electric railway which is hard to carry out regeneration invalidation.
本発明は、前記課題の解決を図るために、き電線と前記き電線の帰線となるレールとの間に設けられ、電気車からの回生電力を充電制御する直流/直流変換手段、前記直流/直流変換手段が充電制御した電力を充電する電力貯蔵手段、前記直流/直流変換手段から前記電力貯蔵手段に流れる電流を検出する電流検出手段、前記電力貯蔵手段の電圧を検出する電圧検出手段、およびき電電圧を検出するき電電圧検出手段を備えた直流電気鉄道の電力貯蔵装置であって、前記直流/直流変換手段を充電制御する制御手段は、き電基準電圧Vdc’をVdc’=max(a1×(Vedlc−Vedlc充電絞り開始)+Vdc2,Vdcs)(ただし、a1は前記電力貯蔵手段の内部抵抗と前記電流検出手段が検出する前記電力貯蔵手段の充電電流との乗算で求められる電圧から、当該電圧の加算により前記電力貯蔵手段が過電圧にならないように決定される変数、Vedlcは前記電圧検出手段が検出する前記電力貯蔵手段の電圧、Vedlc充電絞り開始は前記電力貯蔵手段の充電上限電圧である前記電力貯蔵装置の充電絞り開始電圧、Voffsetは前記電気車が回生絞りを開始するき電電圧、Vdc2はVoffset以上のき電電圧、Vdcsは前記電力貯蔵装置が充電を開始するき電電圧、max(a1×(Vedlc−Vedlc充電絞り開始)+Vdc2,Vdcs)はa1×(Vedlc−Vedlc充電絞り開始)+Vdc2とVdcsのうちどちらか大きい方を出力)なる計算式により算出し、前記き電電圧検出手段が検出した電圧から前記Vdc’を減算し、前記減算された値を用いて制御することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a direct current / direct current conversion means, which is provided between a feeder line and a rail serving as a return line of the feeder line, and controls charging of regenerative power from an electric vehicle, the direct current Power storage means for charging power controlled by the DC conversion means, current detection means for detecting current flowing from the DC / DC conversion means to the power storage means, voltage detection means for detecting the voltage of the power storage means, And a power storage device for a DC electric railway provided with a feeding voltage detection means for detecting feeding voltage, wherein the control means for controlling the charging of the DC / DC conversion means sets the feeding reference voltage Vdc ′ to Vdc ′ = max (a1 × (Vedlc−Vedlc charge throttle start ) + Vdc2, Vdcs) (where a1 is the internal resistance of the power storage means and the charging current of the power storage means detected by the current detection means) A voltage obtained by multiplication, the variable electric power storage means by the addition of the voltage is determined so as not to over-voltage, Vedlc the voltage of the power storage means for detecting said voltage detecting means, the starting diaphragm Vedlc charging the The charging throttling start voltage of the power storage device, which is a charging upper limit voltage of the power storage means, Voffset is a feeding voltage at which the electric vehicle starts regenerative throttling, Vdc2 is a feeding voltage equal to or higher than Voffset, and Vdcs is the power storage device Feeding voltage for starting charging, max (a1 × (Vedlc−Vedlc charge throttle start ) + Vdc2, Vdcs) is a1 × (Vedlc−Vedlc charge throttle start ) + Vdc2 or Vdcs, whichever is greater is output) Subtracting Vdc ′ from the voltage detected by the feeding voltage detection means, And controlling with the calculated values.
また、前記電力貯蔵手段は、EDLCであることを特徴とする。 The power storage means is an EDLC.
上記構成によれば、制御手段に入力されるき電基準電圧を式(2)により算出している。これにより、電気車の回生絞りは電気車と電力貯蔵装置との距離に関係なく電力貯蔵装置の充電絞りよりも先に、最も遅い場合でも同時に動作することで回生失効に至りにくくなる。 According to the above configuration, the feeding reference voltage input to the control means is calculated by the equation (2). As a result, the regenerative throttle of the electric vehicle is less likely to reach regenerative invalidity by operating simultaneously even at the slowest speed before the charging throttle of the power storage device regardless of the distance between the electric vehicle and the power storage device.
請求項1および2の発明によれば、制御手段に入力されるき電基準電圧を式(2)により算出している。これにより、電気車の回生絞りは電気車と電力貯蔵装置との距離に関係なく電力貯蔵装置の充電絞りよりも先に、最も遅い場合でも同時に動作することで回生失効に至りにくくなる。
According to the first and second aspects of the present invention, the feeding reference voltage input to the control means is calculated by the equation (2). As a result, the regenerative throttle of the electric vehicle is less likely to reach regenerative invalidity by operating simultaneously even at the slowest speed before the charging throttle of the power storage device regardless of the distance between the electric vehicle and the power storage device.
以下、本発明の実施の形態における直流電気鉄道の電力貯蔵装置を図面等に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, a power storage device for a DC electric railway according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、電力貯蔵装置を直流電気鉄道に用いた場合の概略図である。図1には、き電線1、き電線1から電力が供給されレール2を走行する電気車3、およびき電線1とレール2との間に介挿された電力貯蔵装置10が図示されている。
FIG. 1 is a schematic diagram when the power storage device is used in a DC electric railway. FIG. 1 illustrates a
近年、電気車3には回生ブレーキを備えている車両が多く、回生ブレーキの動作時に電気車3が位置するき電線のき電電圧(以下、電気車き電電圧という。)を監視し、この電圧が規定値以上のときには電圧に応じて回生電流を100%から0%に絞り込むことにより、き電電圧の過剰な上昇を防止する装置(図示省略)が備えられている。
In recent years, there are many vehicles equipped with a regenerative brake in the
双方向チョッパ部11は、き電線1とレール2との間に直列接続された半導体スイッチング素子12a,12b(例えばIGBT等)、および一端が半導体スイッチング素子12a,12bの共通接続点に接続された平滑化リアクトル13を備えている。平滑化リアクトル13の他端は、EDLC14の一端に接続され、EDLC14の他端はレール2に接続されている。
The
なお、双方向チョッパ部11が、直流/直流変換手段に相当し、EDLC14が電力貯蔵手段に相当する。
The
ここで、図1のVtrainは電気車き電電圧とし、Vdcは電力貯蔵装置10が位置するき電線のき電電圧とし、VedlcはEDLC14の電圧とし、Iregは電力貯蔵装置10が充電する、き電線1を流れる電気車3からの回生電流とし、Rは等価的に表したき電線1のき電抵抗とし、Dteは電気車3と電力貯蔵装置10との距離とする。
Here, Vtrain in FIG. 1 is an electric vehicle feeding voltage, Vdc is a feeding voltage of a feeder line in which the
図2を用いて電力貯蔵装置10について述べる。
The
電力貯蔵装置10は、双方向チョッパ部11、EDLC14以外に、き電電流検出器15、フィルタ用リアクトル16、フィルタ用コンデンサ17、き電電圧検出器18、EDLC電圧検出器19、EDLC電流検出器20を備えている。なお、き電電圧検出器18がき電電圧検出手段に相当し、EDLC電圧検出器19が電圧検出手段に相当し、EDLC電流検出器20が電流検出手段に相当する。
In addition to the
き電線1とレール2との間にフィルタ用リアクトル16およびフィルタ用コンデンサ17が直列に接続されている。また、き電電流検出器15はフィルタ用リアクトル16のき電線1との接続線に設けられ、き電電圧検出器18は、一端がき電線1とフィルタ用リアクトル16との共通接続点に接続され、他端がレール2に接続されている。
Between the
EDLC電圧検出器19は、一端が平滑化リアクトル13とEDLC14との共通接続点に接続され、他端がレール2に接続されている。また、EDLC電流検出器20は、平滑化リアクトル13とEDLC14との共通接続点に設けられている。
The
図3は、双方向チョッパ部11の半導体スイッチング素子12a,12bを制御する、後述するフィルタ56による充電電流絞りを(以下、充電絞りと称す。)採用した回生電力の充電制御を行う制御部50の制御ブロック構成図である。なお、制御部50が制御手段に相当する。
FIG. 3 shows a
図3において、前記き電電圧検出器18で検出された電力貯蔵装置10のき電電圧検出値(以下、電力貯蔵き電電圧と称す。)Vdcとき電基準電圧値(電力貯蔵装置10のき電電圧指令値)Vdcrefとの偏差を偏差部51で求め、その偏差部51の偏差出力を規格化演算部52に入力して、この規格演算部52で入力された値を定格値で除算して規格演算出力値(例えば、定格電圧2000Vで、入力電圧1000Vの場合、規格演算出力値として0.5となる。)を得る。この出力値は、PIアンプ53に入力されて、出力に電流指令値を得る。この電流指令値は、リミッタ54に入力されて「0〜1」に制限処理される。
In FIG. 3, the feed voltage detection value of the
このリミッタ54により制限処理された電流指令値とEDLC14の内部抵抗値を考慮して電流指令値を絞るフィルタ56により絞られた新たな電流指令値とを比較器55により比較して、小さい方の電流指令値を充電電流指令値として出力する。この充電電流指令値は、(Iedlc+(Vedlc_max−Vedlc)/Redlc)/Iedlc_maxにより算出される。なお、IedlcはEDLC14に流れる電流であり、RedlcはEDLC14の内部抵抗であり、Vedlc_maxはVedlcの最大値であり、Iedlc_maxはIedlcの最大値である。
The current command value limited by the
比較器55から出力された充電電流指令値とEDLC14の充電電流検出値(EDLC電流検出器20で検出)との偏差を偏差部57で求め、その偏差出力が、PIアンプ58に供給され、PIアンプ58により双方向チョッパ部11のデューティを決めるPI制御出力を送出する。
A deviation between the charge current command value output from the
PIアンプ58から送出されたPI制御出力は、リミッタ59で「0〜1」に制限処理されて双方向チョッパ部11のデューティ比を制御するDUTYアンプ60に入力される。このDUTYアンプ60から出力されるデューティ比に見合ったPWM信号をCMP生成部61で生成する。
The PI control output sent from the
AND回路部62には、回生電力が発生したときに図示しないシステムなどから送出される充電許可条件信号とゲート許可条件信号(充放電許可モード)が供給され、これら充電許可条件信号とゲート許可条件信号が満たされたとき、そのAND回路部62からの出力信号が、AND回路部63の第1入力端子に供給される。また、CMP生成部61で生成されたPWM信号がAND回路部63の第2入力端子に供給される。これら両入力端子に信号が供給された時に、AND回路部63の出力からは、双方向チョッパ部11にゲート信号が与えられて、双方向チョッパ部11の半導体スイッチング素子12a,12bが制御される。
The AND
次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.
図4は、電気車3の回生絞りよりも先に電力貯蔵装置10の充電絞りが動作する場合の各電圧の時間変化である。縦軸の各電圧の項目は上から順に、電気車3の回生絞り開始電圧Voffset、前述した電気車き電電圧Vtrainおよび電力貯蔵き電電圧Vdc、EDLC14の充電上限電圧(Vedlc充電絞り開始電圧)、EDLC電圧Vedlcおよび電力貯蔵装置10が充電する回生電流Iregである。
FIG. 4 shows the time variation of each voltage when the charging throttle of the
各電圧の時間変化は以下のようになる。 The time change of each voltage is as follows.
回生電流Iregが流れ、EDLC電圧Vedlcが上昇しEDLC14の電圧が電力貯蔵装置10の充電絞り開始EDLC電圧であるVedlc充電絞り開始電圧に達すると電力貯蔵装置10の充電絞りが動作する。
When the regenerative current Ireg flows, the EDLC voltage Vedlc rises, and the voltage of the
この場合、電力貯蔵装置10が充電する回生電力<電気車3の回生電力となるため、き電線1の電圧が上昇する。その結果、き電線1の電圧上昇により電気車3の回生絞りが動作し始める。この際、き電線1の電圧上昇が急峻であると電圧上昇を抑えられないこともあり、回生失効に至ってしまう。
In this case, since the regenerative power charged by the
ここで、図4の中に記載されている数式Vtrain−Vdc=Ireg×Rrailについて説明する。 Here, the formula Vtrain−Vdc = Ireg × Rrail described in FIG. 4 will be described.
図1より、回生時の電気車き電電圧Vtrainは、次式で表すことができる。
Vtrain=Vdc+Ireg×Rline×Dte ・・・(1)
Rrail=Rline×Dteとし変形すると、
Vtrain−Vdc=Ireg×Rrailとなり、図4に記載される数式となる。
From FIG. 1, the electric vehicle voltage Vtrain during regeneration can be expressed by the following equation.
Vtrain = Vdc + Ireg × Rline × Dte (1)
When Rrail = Rline × Dte,
Vtrain−Vdc = Ireg × Rrail, which is the mathematical formula shown in FIG.
図5は、電気車3の回生絞りと電力貯蔵装置10の充電絞りが同時に動作する場合の各電圧の時間変化である。電圧の項目は図4と同じである。そのため、図4と共通部分については説明を省略する。
FIG. 5 shows the time variation of each voltage when the regenerative throttle of the
電力貯蔵装置10が充電する回生電力=電気車3の回生電力となるため、それぞれの絞りが動作した後は、き電線1の電圧はほぼ一定に抑えられる。
Since the regenerative power charged by the
図6は、電気車3の回生絞りが動作した後に電力貯蔵装置10の充電絞りが動作する場合の各電圧の時間変化である。電圧の項目は図4と同じである。そのため、図4と共通部分については説明を省略する。
FIG. 6 is a time change of each voltage when the charging throttle of the
この場合、電力貯蔵装置10が充電する回生電力≧電気車3の回生電力となるため、き電線1の電圧は上昇しない。その後電力貯蔵装置10の充電絞りが動作を開始すると、一時的に電力貯蔵装置10が充電する回生電力≦電気車3の回生電力となるが、既に電気車3側の回生絞りが動作中のため、き電線1の電圧は上昇し難い。
In this case, since the regenerative power charged by the
したがって、図5,6より電気車3の回生絞りが電力貯蔵装置10の充電絞りよりも先に動作するように、最も遅い場合でも同時に動作するように電力貯蔵装置10を設定することが必要である。そのためには、EDLC14の電圧Vedlcが電力貯蔵装置10の充電絞り開始EDLC電圧であるVedlc充電絞り開始電圧に到達する前に、電気車3のき電電圧が回生絞りの動作開始電圧Voffsetを超える必要がある。そのため、本発明は、制御部50に入力されるき電基準電圧Vdcrefを以下のように設定している。
Therefore, it is necessary to set the
式(1)よりDte=0のときはRline×0=0、すなわちVtrain=Vdcとなる。Dteが0以外のときは電気車3の回生時は常にVtrain>Vdcとなる。
From equation (1), when Dte = 0, Rline × 0 = 0, that is, Vtrain = Vdc. When Dte is other than 0, Vtrain> Vdc is always satisfied when the
ここで、式(2)で算出されるVdc’をき電基準電圧Vdcrefに採用する。
Vdc’=max(a1×(Vedlc−Vedlc充電絞り開始)+Vdc2,Vdcs) ・・・(2)
すると、Dte=0で電気車3の回生絞りと電力貯蔵装置10の充電絞りが同時に動作するように電力貯蔵装置10は動作する。回生時は常にVtrain>Vdcとなり、電気車3の回生絞りが先に動作することになる。
Here, Vdc ′ calculated by Equation (2) is adopted as the feeding reference voltage Vdcref.
Vdc ′ = max (a1 × (Vedlc−Vedlc charge throttle start ) + Vdc2, Vdcs) (2)
Then, when Dte = 0, the
なお、a1はEDLC14の内部抵抗とEDLC電流検出器20が検出するEDLC14の充電電流との乗算で求められる電圧から、当該電圧の加算によりEDLC14が過電圧にならないように決定される変数である。VedlcはEDLC電圧検出器19が検出するEDLC14の電圧であり、Vedlc充電絞り開始はEDLC14の充電上限電圧である電力貯蔵装置10の充電絞りが開始されるEDLC14の電圧である。Voffsetは電気車3が回生絞りを開始するき電電圧である。ただし、電気車3により回生絞りの開始き電電圧が異なるので、電気車3のうちで最も高い回生絞りの開始き電電圧の値とする。Vdc2はVoffset以上のき電電圧である。Vdcsは電力貯蔵装置10が充電を開始するき電電圧である。max(x,y)はxとyのうちどちらか大きい方を出力する。
Note that a1 is a variable determined from the voltage obtained by multiplying the internal resistance of the
式(2)より、a1×(Vedlc−Vedlc充電絞り開始)+Vdc2またはVdcsのうちどちらか大きい方の値がき電基準電圧Vdcrefとして偏差部51に入力される。
From equation (2), the larger value of a1 × (Vedlc−Vedlc charge restriction start ) + Vdc2 or Vdcs, whichever is greater, is input to the
図7を用いて、式(2)を更に説明する。図7は、式(2)を説明するための図面であり、縦軸にき電基準電圧(Vdc’)をとり、横軸にEDLCの電圧をとっている。縦軸の項目は上から順に、電気車3の回生失効電圧または電気車3のき電過電圧、電気車3の回生絞り開始電圧Voffset、電力貯蔵装置10の充電開始電圧Vdcsである。また、横軸は右から順にEDLC14の過電圧、電力貯蔵装置10の充電絞り開始EDLC電圧であるVedlc充電絞り開始電圧(EDLC14の充電上限電圧)である。
Expression (2) will be further described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining the expression (2), where the vertical axis represents the feeding reference voltage (Vdc ′) and the horizontal axis represents the EDLC voltage. Items on the vertical axis are, in order from the top, the regeneration invalidation voltage of the
図中の2本の斜めの線は、一方がVdc2>Voffsetの場合で、他方がVdc2=Voffsetの場合である。この斜めの線の傾きがa1となる。Vdc2=Voffsetとして、Voffsetと電力貯蔵装置10の充電絞り開始電圧との交点を通るように設定すると、Dte=0で同時に電気車3の回生絞りと電力貯蔵装置10の充電絞りとが動作する。Vdc2>Voffsetの場合は、必ず電気車3の回生絞りが先に動作する。また、Vdc2は前記斜めの線と充電絞り開始電圧を示す直線との交点となる。
The two diagonal lines in the figure are when one of Vdc2> Voffset and the other when Vdc2 = Voffset. The inclination of this oblique line is a1. When Vdc2 = Voffset is set so as to pass through the intersection of Voffset and the charging throttle start voltage of the
このように、制御部50に入力されるき電基準電圧Vdcrefを式(2)により算出している。これにより、電気車3の回生絞りは電気車3と電力貯蔵装置10との距離に関係なく電力貯蔵装置10の充電絞りよりも先に、最も遅い場合でも同時に動作する。その結果、電気車3の回生絞りが動作した直後は、電力貯蔵装置10が充電する回生電力≧電気車3からの回生電力となる。その後、電力貯蔵装置10の充電絞りが動作しても、図5,6で説明したようになるため回生失効に至りにくくなる。
Thus, the feeding reference voltage Vdcref input to the
以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変形および修正が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変形および修正が特許請求の範囲に属することは当然のことである。 Although the present invention has been described in detail only for the specific examples described above, it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Such variations and modifications are naturally within the scope of the claims.
例えば、電力貯蔵手段は蓄電池であってもよい。 For example, the power storage means may be a storage battery.
1…き電線
2…レール
3…電気車
10…電力貯蔵装置
11…双方向チョッパ部
12a,12b…半導体スイッチング素子
13…平滑化リアクトル
14…EDLC(電気二重層キャパシタ)
15…き電電流検出器
16…フィルタ用リアクトル
17…フィルタ用コンデンサ
18…き電電圧検出器
19…EDLC電圧検出器
20…EDLC電流検出器
50…制御部
51,57…偏差部
52…規格演算部
53,58…PIアンプ
54,59…リミッタ
55…比較器
56…フィルタ
60…DUTYアンプ
61…CMP生成部
62,63…AND回路
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記直流/直流変換手段を充電制御する制御手段は、き電基準電圧Vdc’を
Vdc’=max(a1×(Vedlc−Vedlc充電絞り開始)+Vdc2,Vdcs)(ただし、a1は前記電力貯蔵手段の内部抵抗と前記電流検出手段が検出する前記電力貯蔵手段の充電電流との乗算で求められる電圧から、当該電圧の加算により前記電力貯蔵手段が過電圧にならないように決定される変数、Vedlcは前記電圧検出手段が検出する前記電力貯蔵手段の電圧、Vedlc充電絞り開始は前記電力貯蔵手段の充電上限電圧である前記電力貯蔵装置の充電絞り開始電圧、Voffsetは前記電気車が回生絞りを開始するき電電圧、Vdc2はVoffset以上のき電電圧、Vdcsは前記電力貯蔵装置が充電を開始するき電電圧、max(a1×(Vedlc−Vedlc充電絞り開始)+Vdc2,Vdcs)はa1×(Vedlc−Vedlc充電絞り開始)+Vdc2とVdcsのうちどちらか大きい方を出力)なる計算式により算出し、前記き電電圧検出手段が検出した電圧から前記Vdc’を減算し、前記減算された値を用いて制御することを特徴とする直流電気鉄道の電力貯蔵装置。 DC / DC conversion means for charging control of regenerative power from an electric vehicle, and power for charging power controlled by the DC / DC conversion means, provided between a feeder line and a rail serving as a return line of the feeder line Storage means, current detection means for detecting current flowing from the DC / DC conversion means to the power storage means, voltage detection means for detecting the voltage of the power storage means, and feeding voltage detection means for detecting feeding voltage A power storage device for a DC electric railway,
The control means for controlling the charging of the DC / DC converting means sets the feeding reference voltage Vdc ′ to Vdc ′ = max (a1 × (Vedlc−Vedlc charging throttle start ) + Vdc2, Vdcs) (where a1 is the power storage means) Vedlc is a variable determined by multiplying an internal resistance and a charging current of the power storage means detected by the current detection means so that the power storage means does not become an overvoltage by adding the voltage, The voltage of the power storage means detected by the detection means, the start of the Vedlc charge throttle is the charge throttle start voltage of the power storage device that is the upper limit voltage of the power storage means, and Voffset is the power at which the electric vehicle starts the regeneration throttle Voltage, Vdc2 is a feeding voltage equal to or higher than Voffset, Vdcs is a feeding voltage at which the power storage device starts charging, max ( a1 × (Vedlc−Vedlc charge throttle start ) + Vdc2, Vdcs) is calculated by the following formula: a1 × (Vedlc−Vedlc charge throttle start ) + Vdc2 or Vdcs, whichever is greater). Subtracting the Vdc ′ from the detected voltage, and controlling using the subtracted value.
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