JP6222744B2 - Power control device - Google Patents

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Description

本発明は、外部から供給される交流電圧を高電圧バッテリ充電用の直流電圧に変換する充電器と、充電器から出力される直流電圧を補機駆動用の直流電圧に変換する降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータとを備えた電源制御装置に関する。   The present invention relates to a charger that converts an externally supplied AC voltage into a DC voltage for charging a high-voltage battery, and a step-down DC that converts a DC voltage output from the charger into a DC voltage for driving auxiliary equipment. The present invention relates to a power supply control device including a DC converter.

電気自動車やハイブリッドカーには、高電圧バッテリ、充電器、降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータ、および補機などが設けられている。高電圧バッテリは、走行モータの駆動源である。   An electric vehicle or a hybrid car is provided with a high voltage battery, a charger, a step-down DC / DC converter, an auxiliary machine, and the like. The high voltage battery is a drive source for the travel motor.

充電器は、外部の商用交流電源から供給される交流電圧を、高電圧バッテリを充電するための直流電圧に変換して、該直流電圧で高電圧バッテリを充電する。詳しくは、たとえば特許文献１に開示されているように、高電圧バッテリの正極側の出力電圧と負極側の出力電流が検出され、該検出値に基づいて制御目標値（電圧値または電流値）が設定される。そして、その制御目標値に基づいて充電器から出力される直流電圧が制御され、高電圧バッテリが充電される。   The charger converts an AC voltage supplied from an external commercial AC power source into a DC voltage for charging the high voltage battery, and charges the high voltage battery with the DC voltage. Specifically, as disclosed in Patent Document 1, for example, the output voltage on the positive electrode side and the output current on the negative electrode side of the high-voltage battery are detected, and the control target value (voltage value or current value) is based on the detected value. Is set. Then, the DC voltage output from the charger is controlled based on the control target value, and the high voltage battery is charged.

降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータは、充電器から出力される直流電圧を、補機を駆動するための直流電圧に変換する。補機は、車両に備わるカーナビゲーションシステムやオーディオなどの電装品であり、ＤＣ／ＤＣコンバータから出力される直流電圧により駆動される。ＤＣ／ＤＣコンバータと補機の間には、低電圧バッテリが接続される場合もある。   The step-down DC / DC converter converts the DC voltage output from the charger into a DC voltage for driving the auxiliary machine. An auxiliary machine is an electrical component such as a car navigation system or audio provided in a vehicle, and is driven by a DC voltage output from a DC / DC converter. A low voltage battery may be connected between the DC / DC converter and the auxiliary machine.

特許文献２および特許文献３には、車両用の充電器とＤＣ／ＤＣコンバータとを備えた電源制御装置が開示されている。特許文献２では、充電器とＤＣ／ＤＣコンバータとが別々の制御部により制御される。特許文献３では、充電器とＤＣ／ＤＣコンバータとが１つの制御部により制御される。   Patent Document 2 and Patent Document 3 disclose a power supply control device including a vehicle charger and a DC / DC converter. In Patent Document 2, the charger and the DC / DC converter are controlled by separate control units. In Patent Document 3, the charger and the DC / DC converter are controlled by one control unit.

また、特許文献４〜６には、走行モータを駆動するためのパワーモジュール（インバータなど）と、ＤＣ／ＤＣコンバータとが一体化された電源制御装置が開示されている。この電源制御装置では、パワーモジュールとＤＣ／ＤＣコンバータとの間に冷却体が介在している。   Patent Documents 4 to 6 disclose power control devices in which a power module (such as an inverter) for driving a travel motor and a DC / DC converter are integrated. In this power supply control device, a cooling body is interposed between the power module and the DC / DC converter.

特開２００７−２０２９９号公報JP 2007-20299 A 特開２０１１−７２０６９号公報JP 2011-72069 A 特開２０１４−３７５０号公報JP 2014-3750 A 特開２００９−２７９０１号公報JP 2009-27901 A 特開２０１３−２１１９４３号公報JP 2013-211943 A 特開２０１３−９９０５３号公報JP 2013-99053 A

充電器と降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータとを備えた電源制御装置において、充電器とＤＣ／ＤＣコンバータとを１つの制御部で制御するよりも、別々の制御部で制御する方が、各制御部の負荷を軽減することができる。しかし、ＤＣ／ＤＣコンバータの制御に比べて、充電器の制御では、電圧変換に伴う処理が複雑となるので、ＤＣ／ＤＣコンバータ用の制御部の負荷より、充電器用の制御部の負荷の方が大きくなってしまう。これは、充電器用の制御部における処理の高速化を阻害する要因となる。   In a power supply control device including a charger and a step-down DC / DC converter, each control is controlled by a separate control unit rather than by a single control unit. The load on the part can be reduced. However, compared with the control of the DC / DC converter, the process accompanying the voltage conversion is more complicated in the control of the charger. Therefore, the load of the control unit for the charger is greater than the load of the control unit for the DC / DC converter. Will become bigger. This becomes a factor that hinders the speeding up of processing in the control unit for the charger.

本発明の課題は、充電器と降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータとを別々の制御部で制御する電源制御装置において、各制御部の負荷の差を減少させることである。   The subject of this invention is reducing the load difference of each control part in the power supply control apparatus which controls a charger and DC / DC converter for pressure | voltage fall by a separate control part.

本発明による電源制御装置は、外部から供給される交流電圧を、高電圧バッテリを充電するための直流電圧に変換する充電器と、充電器から出力される直流電圧を、補機を駆動するための直流電圧に変換する降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータと、充電器を制御する第１制御部と、ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する第２制御部と、外部装置から送信される交流電圧の給電情報と高電圧バッテリの電力情報とを受信するための外部通信部とを備える。第２制御部は、外部通信部により受信した交流電圧の給電情報と高電圧バッテリの電力情報とに基づいて、高電圧バッテリを充電するための充電電流指令値を設定して、該充電電流指令値を第１制御部へ送信し、第１制御部は、第２制御部から受信した充電電流指令値に基づいて、充電器を制御する。充電器は、外部の普通充電装置による制御に基づいて交流電源から供給される交流電圧を、直流電圧に変換する。高電圧バッテリは、充電器から出力される直流電圧により充電される普通充電と、外部の急速充電装置から供給される直流電圧により充電される急速充電とが可能なバッテリである。普通充電時には、第２制御部は、外部通信部により普通充電装置に給電指令を送信するとともに、充電電流指令値を設定して該充電電流指令値を第１制御部へ送信する。急速充電時には、第２制御部は、外部通信部により急速充電装置に給電指令を送信するとともに、外部通信部により受信した急速充電装置からの給電情報と、高電圧バッテリの電力情報とに基づいて充電電流指令値を設定して、該充電電流指令値を急速充電装置へ送信する。 A power supply control device according to the present invention is a charger that converts an AC voltage supplied from the outside into a DC voltage for charging a high-voltage battery, and a DC voltage output from the charger for driving an auxiliary device. DC / DC converter for step-down conversion to a direct current voltage, a first control unit for controlling a charger, a second control unit for controlling the DC / DC converter, and power supply information of an alternating voltage transmitted from an external device and comprising an external communication unit for receiving a power information of the high-voltage battery. The second control unit sets a charging current command value for charging the high voltage battery based on the power supply information of the AC voltage and the power information of the high voltage battery received by the external communication unit, and the charging current command The value is transmitted to the first control unit, and the first control unit controls the charger based on the charging current command value received from the second control unit. The charger converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage based on control by an external ordinary charging device. The high voltage battery is a battery that can perform normal charging that is charged by a DC voltage output from a charger and quick charging that is charged by a DC voltage supplied from an external quick charging device. During normal charging, the second control unit transmits a power supply command to the normal charging device by the external communication unit, sets a charging current command value, and transmits the charging current command value to the first control unit. At the time of quick charging, the second control unit transmits a power feeding command to the quick charging device by the external communication unit, and based on the power feeding information from the quick charging device received by the external communication unit and the power information of the high voltage battery. A charging current command value is set, and the charging current command value is transmitted to the rapid charging apparatus.

本発明によると、ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する第２制御部が、高電圧バッテリを充電するための充電電流指令値を、外部装置から受信した交流電流の給電情報と高電圧バッテリの電力情報とに基づいて設定する。そして、第２制御部は、その充電電流指令値を充電器を制御する第１制御部へ送信する。つまり、充電器の制御に必要な処理の一部を第２制御部が担うので、第１制御部と第２制御部の負荷の差を減少させることができる。その結果、第１制御部における処理を高速に行うことが可能となる。   According to the present invention, the second control unit that controls the DC / DC converter receives the charging current command value for charging the high voltage battery, the power supply information of the alternating current received from the external device, the power information of the high voltage battery, Set based on. And a 2nd control part transmits the charging current command value to the 1st control part which controls a charger. That is, since a part of process required for control of a charger is taken up by a 2nd control part, the difference of the load of a 1st control part and a 2nd control part can be decreased. As a result, the process in the first control unit can be performed at high speed.

また、本発明では、上記電源制御装置において、回路の電位レベルによって、高圧部１次側と高圧部２次側と低圧部とに区分され、高圧部１次側と高圧部２次側と低圧部とはそれぞれ絶縁され、高圧部１次側には、交流電圧の入力部と、充電器の一部と、第１制御部とが設けられ、高圧部２次側には、充電器の残部と、高電圧バッテリへの出力部と、ＤＣ／ＤＣコンバータの一部とが設けられ、低圧部には、ＤＣ／ＤＣコンバータの残部と、補機への出力部と、第２制御部と、外部通信部とが設けられていてもよい。   Further, according to the present invention, in the power supply control device, the high voltage section primary side, the high voltage section secondary side, and the low pressure section are classified according to the potential level of the circuit, and the high voltage section primary side, the high pressure section secondary side, and the low pressure section. The high voltage unit primary side is provided with an AC voltage input unit, a part of the charger, and a first control unit, and the high voltage unit secondary side is provided with the remainder of the charger. And an output unit to the high voltage battery, and a part of the DC / DC converter, and the low voltage unit includes the remaining part of the DC / DC converter, an output unit to the auxiliary machine, a second control unit, An external communication unit may be provided.

また、本発明では、上記電源制御装置において、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を検出する第１検出部をさらに備え、第２制御部は、第１検出部の検出値に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータを制御してもよい。   According to the present invention, the power supply control device further includes a first detection unit that detects an output voltage of the DC / DC converter, and the second control unit is configured to detect the DC / DC based on the detection value of the first detection unit. The converter may be controlled.

また、本発明では、上記電源制御装置において、電源制御装置の各部を駆動するための内部電源をさらに備え、第２制御部は、電源制御装置の起動後に、内部電源の電力を充電器と第１制御部とＤＣ／ＤＣコンバータとに供給してもよい。   According to the present invention, the power supply control device further includes an internal power supply for driving each unit of the power supply control device, and the second control unit supplies the power of the internal power supply to the charger and the second power supply after the power supply control device is activated. You may supply to 1 control part and a DC / DC converter.

また、本発明では、上記電源制御装置において、充電器に対して入出力される電流または電圧を検出する第２検出部をさらに備え、第１制御部は、充電器の制御状態と第２検出部の検出値とを第２制御部に送信してもよい。   In the present invention, the power supply control device further includes a second detection unit that detects a current or a voltage input / output to / from the charger, and the first control unit controls the control state of the charger and the second detection. The detected value of the unit may be transmitted to the second control unit.

さらに、本発明では、上記電源制御装置において、第２制御部は、ＤＣ／ＤＣコンバータ、外部通信部、または充電器の異常を検出したときに、ＤＣ／ＤＣコンバータを停止するとともに、第１制御部に停止指令を送信し、第１制御部は、充電器の異常を検出したとき、または第２制御部から停止指令を受信したときに、充電器を停止してもよい。   Furthermore, in the present invention, in the power supply control device, the second control unit stops the DC / DC converter and detects the first control when detecting an abnormality in the DC / DC converter, the external communication unit, or the charger. The first control unit may stop the charger when detecting an abnormality of the charger or when receiving a stop command from the second control unit.

本発明によれば、充電器と降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータとを別々の制御部で制御する電源制御装置において、各制御部の負荷の差を減少させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the difference of the load of each control part can be reduced in the power supply control apparatus which controls a charger and DC / DC converter for pressure | voltage fall by a separate control part.

本発明の電源制御装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the power supply control apparatus of this invention. 普通充電時の図１の電源制御装置の動作を示した図である。It is the figure which showed operation | movement of the power supply control device of FIG. 1 at the time of normal charge. 急速充電時の図１の電源制御装置の動作を示した図である。It is the figure which showed operation | movement of the power supply control apparatus of FIG. 1 at the time of quick charge. 車両走行時の図１の電源制御装置の動作を示した図である。It is the figure which showed operation | movement of the power supply control apparatus of FIG. 1 at the time of vehicle travel. 図１のメイン制御部の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement of the main control part of FIG. 図１のサブ制御部の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement of the sub control part of FIG. 図５および図６の制御部間通信管理の詳細を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the detail of the communication management between control parts of FIG. 5 and FIG.

本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。以下では、本発明を電気自動車に適用した場合を例に挙げる。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Below, the case where this invention is applied to an electric vehicle is mentioned as an example.

まず、本発明の電源制御装置１の構成を、図１を参照しながら説明する。   First, the configuration of the power supply control device 1 of the present invention will be described with reference to FIG.

図１は、電源制御装置１の構成を示したブロック図である。電源制御装置１は、電気自動車に搭載されている。電源制御装置１には、充電器２、降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータ（以下「降圧コンバータ」という。）３、サブ制御部４、メイン制御部５、外部通信部６、および内部電源７などが備わっている。これらの各部は一体化されて、１つのケース内に収納されている（図示省略）。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the power supply control device 1. The power supply control device 1 is mounted on an electric vehicle. The power supply control device 1 includes a charger 2, a step-down DC / DC converter (hereinafter referred to as “step-down converter”) 3, a sub control unit 4, a main control unit 5, an external communication unit 6, and an internal power supply 7. It is equipped. These parts are integrated and accommodated in one case (not shown).

また、電源制御装置１には、電力の入力部８と出力部９、１０、ならびに信号の入出力部１１が設けられている。これらはコネクタなどから構成されている。   Further, the power supply control device 1 is provided with a power input unit 8 and output units 9 and 10 and a signal input / output unit 11. These are composed of connectors and the like.

入力部８には、ハーネスなどを介して、商用の交流電源２１が接続される。交流電源２１からの交流電圧の供給と停止は、普通充電装置２０で制御される。普通充電装置２０は、たとえばＥＶＳＥ（Electric Vehicle Service Equipment）から成る。   A commercial AC power supply 21 is connected to the input unit 8 via a harness or the like. The supply and stop of the AC voltage from the AC power source 21 is controlled by the ordinary charging device 20. The normal charging device 20 is made of, for example, EVSE (Electric Vehicle Service Equipment).

出力部９には、ハーネスなどを介して、高電圧バッテリ２２が接続される。高電圧バッテリ２２は、車両の走行モータ（図示省略）の駆動源であり、リチウムイオン電池などの二次電池から成る。高電圧バッテリ２２には、別のハーネスなどを介して、急速充電装置２３の給電部が接続される（図３）。   A high voltage battery 22 is connected to the output unit 9 via a harness or the like. The high voltage battery 22 is a drive source of a vehicle travel motor (not shown), and is composed of a secondary battery such as a lithium ion battery. The high-voltage battery 22 is connected to a power feeding unit of the quick charging device 23 via another harness or the like (FIG. 3).

出力部１０には、ハーネスなどを介して、低電圧バッテリ２４が接続される。低電圧バッテリ２４は、補機２５の駆動源であり、鉛蓄電池などの二次電池から成る。補機２５は、走行モータの駆動電圧より低い電圧で駆動される低電圧負荷である。補機２５には、車両に備わるオーディオ、カーナビゲーションシステム、ＥＰＳ（Electric Power Steering）、ＡＢＳ（Antilock Brake System）などの電装品が含まれる。   A low voltage battery 24 is connected to the output unit 10 via a harness or the like. The low voltage battery 24 is a drive source of the auxiliary machine 25 and is composed of a secondary battery such as a lead storage battery. The auxiliary machine 25 is a low voltage load driven at a voltage lower than the driving voltage of the traveling motor. The auxiliary machine 25 includes electrical components such as audio, car navigation system, EPS (Electric Power Steering), ABS (Antilock Brake System) provided in the vehicle.

入出力部１１には、ハーネスなどを介して、普通充電装置２０、急速充電装置２３、または車両側ＥＣＵ（電子制御装置）２６などの外部装置が接続される。また、入出力部１１には、車両のイグニッションスイッチの出力配線と低電圧バッテリ２４からの給電配線も接続される（図示省略）。車両側ＥＣＵ２６には、高電圧バッテリ２２を管理する装置や、車両の状態を管理する装置などが含まれる。   The input / output unit 11 is connected to an external device such as a normal charging device 20, a quick charging device 23, or a vehicle side ECU (electronic control device) 26 via a harness or the like. The input / output unit 11 is also connected to an output line of an ignition switch of the vehicle and a power supply line from the low voltage battery 24 (not shown). The vehicle-side ECU 26 includes a device that manages the high voltage battery 22, a device that manages the state of the vehicle, and the like.

充電器２は、一端が入力部８に接続され、他端が出力部９に接続されている。充電器２は、外部の交流電源２１から入力部８を介して供給される交流電圧（たとえばＡＣ８５〜２６４〔Ｖ〕）を、高電圧バッテリ２２を充電するための直流電圧（たとえばＤＣ１８０〜４５０〔Ｖ〕）に変換する。そして、充電器２は、その変換後の直流電圧を、出力部９を介して高電圧バッテリ２２に出力する。   The charger 2 has one end connected to the input unit 8 and the other end connected to the output unit 9. The charger 2 is supplied with an AC voltage (for example, AC 85 to 264 [V]) supplied from an external AC power source 21 via the input unit 8, and a DC voltage (for example, DC 180 to 450 [DC] for charging the high voltage battery 22. V]). Then, the charger 2 outputs the converted DC voltage to the high voltage battery 22 via the output unit 9.

詳しくは、充電器２は、ＰＦＣ（Power Factor Correction；力率改善）回路２ａと、充電用のＤＣ／ＤＣコンバータ（以下「充電コンバータ」という。）２ｂとから構成されている。ＰＦＣ回路２ａには、ＭＯＳ−ＦＥＴなどのスイッチング素子が含まれている。充電コンバータ２ｂには、ＭＯＳ−ＦＥＴなどのスイッチング素子のブリッジ回路、トランス、整流回路、および平滑回路が含まれている。   Specifically, the charger 2 includes a PFC (Power Factor Correction) circuit 2a and a charging DC / DC converter (hereinafter referred to as “charging converter”) 2b. The PFC circuit 2a includes a switching element such as a MOS-FET. The charge converter 2b includes a bridge circuit of a switching element such as a MOS-FET, a transformer, a rectifier circuit, and a smoothing circuit.

ＰＦＣ回路２ａは、交流電源２１から入力部８を介して入力された交流電圧を、スイッチング素子のオン・オフ動作により、たとえばＤＣ３９０〔Ｖ〕に昇圧・整流し、かつ入力された電流の波形を正弦波に近づけて力率改善を行う。充電コンバータ２ｂは、ＰＦＣ回路２ａから出力された直流電圧を、スイッチング素子のオン・オフ動作により高電圧バッテリ２２の充電用の直流電圧に変換する。そして、充電コンバータ２ｂは、変換後の直流電圧を整流回路により整流してから、出力部９を介して高電圧バッテリ２２へ出力する。高電圧バッテリ２２は、充電器２から出力部９を介して出力される直流電圧により充電される。このような交流電源２１と充電器２による高電圧バッテリ２２の充電を、普通充電という。   The PFC circuit 2a boosts and rectifies the AC voltage input from the AC power supply 21 via the input unit 8 to, for example, DC 390 [V] by the on / off operation of the switching element, and the waveform of the input current is obtained. Improve the power factor closer to a sine wave. The charge converter 2b converts the DC voltage output from the PFC circuit 2a into a DC voltage for charging the high-voltage battery 22 by an on / off operation of the switching element. Then, the charge converter 2 b rectifies the converted DC voltage by a rectifier circuit, and then outputs the rectified voltage to the high voltage battery 22 via the output unit 9. The high voltage battery 22 is charged with a DC voltage output from the charger 2 via the output unit 9. Such charging of the high voltage battery 22 by the AC power source 21 and the charger 2 is called normal charging.

サブ制御部４は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのマイクロコンピュータから成り、充電器２を制御する。詳しくは、サブ制御部４は、ＰＦＣ回路２ａと充電コンバータ２ｂとに備わるスイッチング素子を、それぞれ駆動回路１２ａ、１２ｂによりＰＷＭ（Pulse Width Modulation；パルス幅変調）信号で駆動して、該スイッチング素子のオン・オフを制御する。サブ制御部４は、本発明の「第１制御部」の一例である。   The sub control unit 4 includes a microcomputer such as a DSP (Digital Signal Processor) and controls the charger 2. Specifically, the sub-control unit 4 drives the switching elements provided in the PFC circuit 2a and the charging converter 2b by the drive circuits 12a and 12b with a PWM (Pulse Width Modulation) signal, respectively. Control on / off. The sub-control unit 4 is an example of the “first control unit” in the present invention.

入力部８からＰＦＣ回路２ａへの入力電圧は、電圧検出回路１３ａにより検出される。入力部８からＰＦＣ回路２ａへの入力電流は、電流検出回路１３ｂにより検出される。ＰＦＣ回路２ａから充電コンバータ２ｂへの出力電圧は、電圧検出回路１３ｃにより検出される。充電コンバータ２ｂからの出力電流は、電流検出回路１３ｄにより検出され、充電コンバータ２ｂからの出力電圧は、電圧検出回路１３ｅにより検出される。   The input voltage from the input unit 8 to the PFC circuit 2a is detected by the voltage detection circuit 13a. The input current from the input unit 8 to the PFC circuit 2a is detected by the current detection circuit 13b. The output voltage from the PFC circuit 2a to the charge converter 2b is detected by the voltage detection circuit 13c. The output current from the charge converter 2b is detected by the current detection circuit 13d, and the output voltage from the charge converter 2b is detected by the voltage detection circuit 13e.

各検出回路１３ａ〜１３ｅの検出値は、サブ制御部４に出力される。サブ制御部４は、各検出回路１３ａ〜１３ｅの検出値と充電器２の制御状態を示す情報とを、通信線１６を介してメイン制御部５に送信する。検出回路１３ａ〜１３ｅは、本発明の「第２検出部」の一例である。   Detection values of the detection circuits 13 a to 13 e are output to the sub-control unit 4. The sub control unit 4 transmits the detection values of the detection circuits 13 a to 13 e and information indicating the control state of the charger 2 to the main control unit 5 via the communication line 16. The detection circuits 13a to 13e are examples of the “second detection unit” in the present invention.

高電圧バッテリ２２は、充電器２を介さずに、急速充電装置２３によっても充電可能である。詳しくは、急速充電装置２３と高電圧バッテリ２２とを接続した後（図３）、高電圧バッテリ２２は、急速充電装置２３の給電部から供給される直流電圧により、上述した普通充電時よりも急速に充電される。このような急速充電装置２３による高電圧バッテリ２２の充電を、急速充電という。急速充電時に、充電器２およびサブ制御部４は機能しない。   The high voltage battery 22 can be charged by the rapid charging device 23 without using the charger 2. Specifically, after connecting the quick charging device 23 and the high voltage battery 22 (FIG. 3), the high voltage battery 22 is more than the above-described normal charging due to the DC voltage supplied from the power supply unit of the quick charging device 23. Charges quickly. Such charging of the high voltage battery 22 by the rapid charging device 23 is referred to as rapid charging. During the quick charging, the charger 2 and the sub control unit 4 do not function.

降圧コンバータ３は、一端が充電器２および出力部９に接続され、他端が出力部１０に接続されている。降圧コンバータ３は、充電器２から出力される直流電圧を、補機２５を駆動するための直流電圧（たとえばＤＣ１０〜１５〔Ｖ〕）に変換する。そして、降圧コンバータ３は、その変換後の直流電圧を、出力部１０を介して低電圧バッテリ２４に出力する。   Step-down converter 3 has one end connected to charger 2 and output unit 9, and the other end connected to output unit 10. Step-down converter 3 converts the DC voltage output from charger 2 into a DC voltage (for example, DC 10 to 15 [V]) for driving auxiliary device 25. Then, step-down converter 3 outputs the converted DC voltage to low voltage battery 24 via output unit 10.

詳しくは、降圧コンバータ３には、ＭＯＳ−ＦＥＴなどのスイッチング素子のブリッジ回路、トランス、整流回路、および平滑回路が含まれている。降圧コンバータ３は、充電器２の充電コンバータ２ｂから出力された直流電圧を、スイッチング素子のオン・オフ動作により補機２５の駆動用の直流電圧に変換する。そして、降圧コンバータ３は、変換後の直流電圧を整流回路により整流してから、出力部１０を介して低電圧バッテリ２４へ出力する。低電圧バッテリ２４は、降圧コンバータ３から出力部１０を介して出力される直流電圧により充電される。補機２５は、低電圧バッテリ２４の電力により駆動される。   Specifically, the step-down converter 3 includes a bridge circuit of a switching element such as a MOS-FET, a transformer, a rectifier circuit, and a smoothing circuit. The step-down converter 3 converts the DC voltage output from the charging converter 2b of the charger 2 into a DC voltage for driving the auxiliary machine 25 by ON / OFF operation of the switching element. The step-down converter 3 rectifies the converted DC voltage by a rectifier circuit, and then outputs the rectified voltage to the low voltage battery 24 via the output unit 10. The low voltage battery 24 is charged with a DC voltage output from the step-down converter 3 via the output unit 10. The auxiliary machine 25 is driven by the electric power of the low voltage battery 24.

メイン制御部５は、ＤＳＰなどのマイクロコンピュータから成り、降圧コンバータ３を制御する。詳しくは、メイン制御部５は、降圧コンバータ３に備わるスイッチング素子を、駆動回路１４によりＰＷＭ信号で駆動して、該スイッチング素子のオン・オフを制御する。メイン制御部５は、本発明の「第２制御部」の一例である。   The main control unit 5 is composed of a microcomputer such as a DSP and controls the step-down converter 3. Specifically, the main control unit 5 drives a switching element provided in the step-down converter 3 with a PWM signal by the drive circuit 14 and controls on / off of the switching element. The main controller 5 is an example of the “second controller” in the present invention.

充電器２の充電コンバータ２ｂから降圧コンバータ３への入力電流は、電流検出回路１５ａによっても検出される。降圧コンバータ３から出力部１０への出力電圧は、電圧検出回路１５ｂにより検出される。各検出回路１５ａ、１５ｂの検出値は、メイン制御部５に出力される。メイン制御部５は、電流検出回路１５ａまたは電圧検出回路１５ｂの検出値に基づいて、降圧コンバータ３を制御する。電圧検出回路１５ｂは、本発明の「第１検出部」の一例である。   The input current from the charging converter 2b of the charger 2 to the step-down converter 3 is also detected by the current detection circuit 15a. The output voltage from the step-down converter 3 to the output unit 10 is detected by the voltage detection circuit 15b. Detection values of the detection circuits 15 a and 15 b are output to the main control unit 5. The main control unit 5 controls the step-down converter 3 based on the detection value of the current detection circuit 15a or the voltage detection circuit 15b. The voltage detection circuit 15b is an example of the “first detection unit” in the present invention.

外部通信部６は、一端がメイン制御部５に接続され、他端が入出力部１１に接続されている。外部通信部６は、普通充電装置２０や急速充電装置２３と通信するためのインタフェイスと、車両側ＥＣＵ２６とＣＡＮ（Control Area Network）通信するための通信回路とから構成されている。   The external communication unit 6 has one end connected to the main control unit 5 and the other end connected to the input / output unit 11. The external communication unit 6 includes an interface for communicating with the normal charging device 20 and the quick charging device 23, and a communication circuit for communicating with the vehicle-side ECU 26 and CAN (Control Area Network).

高電圧バッテリ２２の普通充電時に、メイン制御部５は、普通充電装置２０から送信された交流電圧の給電情報と、車両側ＥＣＵ２６から送信された高電圧バッテリ２２の電力情報とを、外部通信部６により受信する。そして、メイン制御部５は、それらの情報に基づいて高電圧バッテリ２２を充電するための充電電流指令値を設定し、該充電電流指令値を通信線１６によりサブ制御部４へ送信する。サブ制御部４は、メイン制御部５から受信した充電電流指令値に基づいて、充電器２を制御する。   During normal charging of the high voltage battery 22, the main control unit 5 uses the external communication unit to supply the AC voltage power supply information transmitted from the normal charging device 20 and the power information of the high voltage battery 22 transmitted from the vehicle-side ECU 26. 6 is received. The main control unit 5 sets a charging current command value for charging the high voltage battery 22 based on the information, and transmits the charging current command value to the sub-control unit 4 through the communication line 16. The sub control unit 4 controls the charger 2 based on the charging current command value received from the main control unit 5.

内部電源７は、充電器２、降圧コンバータ３、およびサブ制御部４などを駆動するための電源である。   The internal power supply 7 is a power supply for driving the charger 2, the step-down converter 3, the sub control unit 4, and the like.

メイン制御部５には、低電圧バッテリ２４などから常に電力が供給される。電源制御装置１の停止中、メイン制御部５は待機状態にある。イグニションスイッチがオンされたり、普通充電装置２０、急速充電装置２３が接続されたりすると、電源制御装置１は起動する。電源制御装置１が起動すると、メイン制御部５は起動して、内部電源７の電力を充電器２と降圧コンバータ３とサブ制御部４とに供給する。   The main controller 5 is always supplied with power from the low voltage battery 24 or the like. While the power supply control device 1 is stopped, the main control unit 5 is in a standby state. When the ignition switch is turned on or the normal charging device 20 and the quick charging device 23 are connected, the power supply control device 1 is activated. When the power supply control device 1 is activated, the main control unit 5 is activated and supplies power from the internal power supply 7 to the charger 2, the step-down converter 3, and the sub-control unit 4.

降圧コンバータ３を構成する部品の数と、充電器２の充電コンバータ２ｂを構成する部品の数は、同等または近い値になっている。充電コンバータ２ｂに加えてＰＦＣ回路２ａを有する充電器２の構成部品は、降圧コンバータ３の構成部品より多くなっている。   The number of parts constituting the step-down converter 3 and the number of parts constituting the charge converter 2b of the charger 2 are equal or close to each other. The number of components of the charger 2 having the PFC circuit 2 a in addition to the charge converter 2 b is larger than that of the step-down converter 3.

電源制御装置１は、回路の電位レベルによって、高圧部１次側１Ａと高圧部２次側１Ｂと低圧部１Ｃとに区分される。高圧部１次側１Ａと高圧部２次側１Ｂと低圧部１Ｃとは、それぞれ絶縁されている。   The power supply control device 1 is divided into a high voltage section primary side 1A, a high voltage section secondary side 1B, and a low voltage section 1C according to the potential level of the circuit. The high-pressure part primary side 1A, the high-pressure part secondary side 1B, and the low-pressure part 1C are insulated from each other.

高圧部１次側１Ａには、入力部８、充電器２のＰＦＣ回路２ａ、充電コンバータ２ｂのトランスの１次側にある回路、サブ制御部４、駆動回路１２ａ、１２ｂ、および検出回路１３ａ〜１３ｃが含まれる。高圧部２次側１Ｂには、充電コンバータ２ｂのトランスの２次側にある回路、出力部９、および降圧コンバータ３のトランスの１次側にある回路が含まれる。低圧部１Ｃには、降圧コンバータ３のトランスの２次側にある回路、出力部１０、駆動回路１４、電圧検出回路１５ｂ、メイン制御部５、外部通信部６、および入出力部１１が含まれる。   The high voltage unit primary side 1A includes an input unit 8, a PFC circuit 2a of the charger 2, a circuit on the primary side of the transformer of the charge converter 2b, a sub control unit 4, drive circuits 12a and 12b, and detection circuits 13a to 13a. 13c is included. The high voltage unit secondary side 1B includes a circuit on the secondary side of the transformer of the charge converter 2b, an output unit 9, and a circuit on the primary side of the transformer of the step-down converter 3. The low-voltage unit 1C includes a circuit on the secondary side of the transformer of the step-down converter 3, an output unit 10, a drive circuit 14, a voltage detection circuit 15b, a main control unit 5, an external communication unit 6, and an input / output unit 11. .

電流検出回路１３ｄと電圧検出回路１３ｅは、高圧部１次側１Ａと高圧部２次側１Ｂの境界に設けられていて、高圧部１次側１Ａと高圧部２次側１Ｂを絶縁している。電流検出回路１５ａは、高圧部２次側１Ｂと低圧部１Ｃの境界に設けられていて、高圧部２次側１Ｂと低圧部１Ｃを絶縁している。内部電源７は、高圧部１次側１Ａと高圧部２次側１Ｂと低圧部１Ｃの境界に設けられていて、高圧部１次側１Ａと高圧部２次側１Ｂと低圧部１Ｃを絶縁している。通信線１６は、高圧部１次側１Ａと低圧部１Ｃに跨っていて、高圧部１次側１Ａと低圧部１Ｃを絶縁している。   The current detection circuit 13d and the voltage detection circuit 13e are provided at the boundary between the high voltage primary side 1A and the high voltage secondary side 1B, and insulate the high voltage primary side 1A from the high voltage secondary side 1B. . The current detection circuit 15a is provided at the boundary between the high voltage unit secondary side 1B and the low voltage unit 1C, and insulates the high voltage unit secondary side 1B from the low voltage unit 1C. The internal power supply 7 is provided at the boundary of the high voltage primary side 1A, the high voltage secondary side 1B, and the low voltage 1C, and insulates the high voltage primary side 1A, the high voltage secondary side 1B, and the low voltage 1C. ing. The communication line 16 straddles the high-pressure part primary side 1A and the low-pressure part 1C, and insulates the high-pressure part primary side 1A and the low-pressure part 1C.

次に、電源制御装置１の動作を、図２〜図７を参照しながら説明する。   Next, the operation of the power supply control device 1 will be described with reference to FIGS.

図２は、普通充電時の電源制御装置１の動作を示した図である。図３は、急速充電時の電源制御装置１の動作を示した図である。図４は、車両走行時の電源制御装置１の動作を示した図である。図５は、メイン制御部５の動作を示したフローチャートである。図６は、サブ制御部４の動作を示したフローチャートである。図７は、図５および図６の制御部間通信管理の詳細を示したフローチャートである。   FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the power supply control device 1 during normal charging. FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the power supply control device 1 during rapid charging. FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the power supply control device 1 when the vehicle is traveling. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the main control unit 5. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the sub-control unit 4. FIG. 7 is a flowchart showing details of the inter-control unit communication management of FIGS. 5 and 6.

＜普通充電時の動作＞
電源制御装置１の起動後に、メイン制御部５は、たとえば外部通信部６により普通充電装置２０との所定の通信が完了すると、図２に示すように、入出力部１１に普通充電装置２０が接続され、入力部８に交流電源２１が接続されたと判断する（図５のステップＳ１：ＹＥＳ）。そして、メイン制御部５は、普通充電指令値設定処理を実行する（図５のステップＳ２）。 <Operation during normal charging>
After the power supply control device 1 is activated, the main control unit 5, for example, when the predetermined communication with the normal charging device 20 is completed by the external communication unit 6, the normal charging device 20 is connected to the input / output unit 11 as shown in FIG. It is determined that the AC power source 21 is connected to the input unit 8 (step S1: YES in FIG. 5). And the main control part 5 performs a normal charge command value setting process (step S2 of FIG. 5).

普通充電指令値設定処理において、メイン制御部５は、普通充電装置２０から送信された交流電圧の給電情報を、外部通信部６により受信する。この交流電圧の給電情報には、たとえば電流の上限値が含まれる。また、メイン制御部５は、車両側ＥＣＵ２６から送信された高電圧バッテリ２２の電力情報を、外部通信部６により受信する。この高電圧バッテリ２２の電力情報には、高電圧バッテリ２２の充電量（または高電圧バッテリ２２の電圧）などが含まれる。メイン制御部５は、交流電圧の給電情報と高電圧バッテリ２２の電力情報とを受信すると、これらの情報に基づいて高電圧バッテリ２２を普通充電するための充電電流指令値を設定する。これらの充電指令値設定処理は、所定の周期で実行される。   In the normal charging command value setting process, the main control unit 5 receives the power supply information of the AC voltage transmitted from the normal charging device 20 by the external communication unit 6. This AC voltage supply information includes, for example, an upper limit value of current. Further, the main control unit 5 receives the power information of the high voltage battery 22 transmitted from the vehicle side ECU 26 by the external communication unit 6. The power information of the high voltage battery 22 includes the amount of charge of the high voltage battery 22 (or the voltage of the high voltage battery 22) and the like. When the main control unit 5 receives the power supply information of the AC voltage and the power information of the high voltage battery 22, the main control unit 5 sets a charging current command value for normally charging the high voltage battery 22 based on these information. These charging command value setting processes are executed at a predetermined cycle.

次に、メイン制御部５は、交流電源２１からの給電を許可する給電指令を、外部通信部６により普通充電装置２０に送信する（図５のステップＳ３）。普通充電装置２０は、給電指令を受信すると、交流電源２１からの交流電圧の供給を開始する。   Next, the main control unit 5 transmits a power supply command for permitting power supply from the AC power supply 21 to the normal charging device 20 by the external communication unit 6 (step S3 in FIG. 5). When receiving the power supply command, the normal charging device 20 starts supplying the AC voltage from the AC power source 21.

また、メイン制御部５とサブ制御部４とが、制御部間通信管理処理を実行する（図５のステップＳ４、図６のステップＳ２１）。制御部間通信管理処理の詳細につき、図７を参照しながら説明する。まずメイン制御部５が、サブ制御部４に対して、ＰＦＣ回路２ａと充電コンバータ２ｂのオフ（停止）を指示するとともに、充電電流指令値を送信する（図７のステップＳ３１）。すると、サブ制御部４が、メイン制御部５に対して、検出回路１３ａ〜１３ｅにより検出した充電器２の入出力検出値（入出力電流値・電圧値）を送信するとともに、ＰＦＣ回路２ａと充電コンバータ２ｂがアイドル（準備）状態であることを示す情報を送信する（図７のステップＳ３２）。   Further, the main control unit 5 and the sub control unit 4 execute the inter-control unit communication management process (step S4 in FIG. 5 and step S21 in FIG. 6). The details of the inter-control unit communication management process will be described with reference to FIG. First, the main control unit 5 instructs the sub control unit 4 to turn off (stop) the PFC circuit 2a and the charge converter 2b, and transmits a charge current command value (step S31 in FIG. 7). Then, the sub control unit 4 transmits the input / output detection values (input / output current value / voltage value) of the charger 2 detected by the detection circuits 13a to 13e to the main control unit 5, and the PFC circuit 2a. Information indicating that charge converter 2b is in an idle (preparation) state is transmitted (step S32 in FIG. 7).

そして、メイン制御部５は、普通充電装置２０と交流電源２１の接続状態が継続していることを確認すると、サブ制御部４に対して、ＰＦＣ回路２ａのオン（駆動）を指示するとともに、充電電流指令値を送信する（図７のステップＳ３３）。すると、サブ制御部４が、駆動回路１２ａによりＰＦＣ回路２ａを駆動して、検出回路１３ａ〜１３ｅの検出値に基づいて、ＰＦＣ回路２ａを制御する（図６のステップＳ２２）。そして、サブ制御部４は、メイン制御部５に対して、充電器２の入出力検出値を送信するとともに、ＰＦＣ回路２ａが制御中でかつ充電コンバータ２ｂがアイドル状態であることを示す情報を送信する（図７のステップＳ３４）。   And when the main control part 5 confirms that the connection state of the normal charging device 20 and the alternating current power supply 21 is continuing, while instructing the sub control part 4 to turn on (drive) the PFC circuit 2a, The charging current command value is transmitted (step S33 in FIG. 7). Then, the sub control unit 4 drives the PFC circuit 2a by the drive circuit 12a and controls the PFC circuit 2a based on the detection values of the detection circuits 13a to 13e (step S22 in FIG. 6). Then, the sub control unit 4 transmits the input / output detection value of the charger 2 to the main control unit 5 and information indicating that the PFC circuit 2a is under control and the charge converter 2b is in an idle state. Transmit (step S34 in FIG. 7).

次に、メイン制御部５は、サブ制御部４に対して、充電コンバータ２ｂのオンを指示するとともに、充電電流指令値を送信する（図７のステップＳ３５）。すると、サブ制御部４が、駆動回路１２ｂにより充電コンバータ２ｂを駆動して、検出回路１３ａ〜１３ｅの検出値と充電電流指令値とに基づいて、充電コンバータ２ｂを制御する（図６のステップＳ２３）。そして、サブ制御部４が、メイン制御部５に対して、充電器２の入出力検出値を送信するとともに、ＰＦＣ回路２ａと充電コンバータ２ｂが制御中であることを示す情報を送信する（図７のステップＳ３６）。   Next, the main control unit 5 instructs the sub-control unit 4 to turn on the charging converter 2b and transmits a charging current command value (step S35 in FIG. 7). Then, the sub-control unit 4 drives the charge converter 2b by the drive circuit 12b, and controls the charge converter 2b based on the detection values of the detection circuits 13a to 13e and the charge current command value (step S23 in FIG. 6). ). Then, the sub control unit 4 transmits the input / output detection value of the charger 2 to the main control unit 5 and also transmits information indicating that the PFC circuit 2a and the charge converter 2b are under control (see FIG. 7 step S36).

上記のように、サブ制御部４がＰＦＣ回路２ａと充電コンバータ２ｂを制御することにより、交流電源２１から供給される交流電圧が、充電器２で高電圧バッテリ２２の充電用の直流電圧に変換されて、高電圧バッテリ２２が普通充電されて行く（図２）。   As described above, the sub-control unit 4 controls the PFC circuit 2a and the charging converter 2b, so that the AC voltage supplied from the AC power source 21 is converted into a DC voltage for charging the high-voltage battery 22 by the charger 2. The high voltage battery 22 is normally charged (FIG. 2).

そして、普通充電が終了したり、電源制御装置１で異常が発生したりするまで、メイン制御部５がサブ制御部４に対して、充電電流指令値を送信し（図７のステップＳ３７）、サブ制御部４がメイン制御部５に対して、充電器２の入出力検出値を送信する（図７のステップＳ３８）。また、サブ制御部４が、ＰＦＣ回路２ａと充電コンバータ２ｂの制御を継続する。   The main control unit 5 transmits a charging current command value to the sub-control unit 4 until normal charging ends or an abnormality occurs in the power supply control device 1 (step S37 in FIG. 7). The sub control unit 4 transmits the input / output detection value of the charger 2 to the main control unit 5 (step S38 in FIG. 7). Further, the sub control unit 4 continues to control the PFC circuit 2a and the charge converter 2b.

また、サブ制御部４がＰＦＣ回路２ａと充電コンバータ２ｂの制御を開始すると、メイン制御部５は、降圧コンバータ３を駆動して、検出回路１５ａ、１５ｂの検出値に基づいて降圧コンバータ３を制御する（図５のステップＳ５）。これにより、充電器２の充電コンバータ２ｂから出力される直流電圧が、降圧コンバータ３で補機２５の駆動用の直流電圧に変換されて、低電圧バッテリ２４が充電されて行く。また、補機２５が、低電圧バッテリ２４の電力により適宜駆動される。   When the sub-control unit 4 starts controlling the PFC circuit 2a and the charge converter 2b, the main control unit 5 drives the step-down converter 3 and controls the step-down converter 3 based on the detection values of the detection circuits 15a and 15b. (Step S5 in FIG. 5). As a result, the DC voltage output from the charging converter 2b of the charger 2 is converted into a DC voltage for driving the auxiliary device 25 by the step-down converter 3, and the low voltage battery 24 is charged. Further, the auxiliary machine 25 is appropriately driven by the power of the low voltage battery 24.

この後、メイン制御部５は、たとえば、車両側ＥＣＵ２６から高電圧バッテリ２２が満充電状態であることを示す情報を受信したり、普通充電装置２０から給電停止を示す情報を受信したりすると、普通充電が終了したと判断する（図５のステップＳ６：ＹＥＳ）。そして、メイン制御部５は、停止処理を実行する（図５のステップＳ７）。このとき、メイン制御部５は、降圧コンバータ３の制御を停止するとともに、サブ制御部４に対して、ＰＦＣ回路２ａと充電コンバータ２ｂのオフを指示する停止指令を送信する（図７のステップＳ３９）。   Thereafter, for example, when the main control unit 5 receives information indicating that the high voltage battery 22 is fully charged from the vehicle-side ECU 26 or receives information indicating that power supply is stopped from the normal charging device 20, It is determined that normal charging has ended (step S6 in FIG. 5: YES). And the main control part 5 performs a stop process (step S7 of FIG. 5). At this time, the main control unit 5 stops the control of the step-down converter 3 and transmits a stop command to instruct the sub-control unit 4 to turn off the PFC circuit 2a and the charge converter 2b (step S39 in FIG. 7). ).

サブ制御部４は、メイン制御部５から停止指令を受信すると（図６のステップＳ２４：ＹＥＳ）、停止処理を実行する（図６のステップＳ２５）。このとき、サブ制御部４は、ＰＦＣ回路２ａと充電コンバータ２ｂの制御を停止して、メイン制御部５に対して、ＰＦＣ回路２ａと充電コンバータ２ｂがアイドル状態になったことを示す情報を送信する（図７のステップＳ４０）。   When the sub control unit 4 receives a stop command from the main control unit 5 (step S24 in FIG. 6: YES), the sub control unit 4 executes a stop process (step S25 in FIG. 6). At this time, the sub control unit 4 stops the control of the PFC circuit 2a and the charge converter 2b, and transmits information indicating that the PFC circuit 2a and the charge converter 2b are in an idle state to the main control unit 5. (Step S40 in FIG. 7).

普通充電中に、メイン制御部５は、検出回路１５ａ、１５ｂの検出値などに基づいて、降圧コンバータ３の異常の有無を検出する。また、メイン制御部５は、サブ制御部４から受信した検出回路１３ａ〜１３ｅの検出値などに基づいて、充電器２の異常の有無を検出する。サブ制御部４も、検出回路１３ａ〜１３ｅの検出値などに基づいて、充電器２の異常の有無を検出する。   During normal charging, the main control unit 5 detects the presence or absence of an abnormality in the step-down converter 3 based on the detection values of the detection circuits 15a and 15b. Further, the main control unit 5 detects the presence or absence of an abnormality in the charger 2 based on the detection values of the detection circuits 13 a to 13 e received from the sub control unit 4. The sub-control unit 4 also detects the presence / absence of abnormality of the charger 2 based on the detection values of the detection circuits 13a to 13e.

普通充電が終了する前に、メイン制御部５は、降圧コンバータ３または充電器２で異常が生じたことを検出すると（図５のステップＳ８：ＹＥＳ）、異常停止処理を実行する（図５のステップＳ９）。このときも、メイン制御部５は、降圧コンバータ３を停止するとともに、サブ制御部４に対して、ＰＦＣ回路２ａと充電コンバータ２ｂのオフを指示する停止指令を送信する（図７のステップＳ３９）。そして、サブ制御部４が、上述したように停止処理を実行する（図６のステップＳ２５、図７のステップＳ４０）。   If the main control unit 5 detects that an abnormality has occurred in the step-down converter 3 or the charger 2 before normal charging ends (YES in step S8 in FIG. 5), the main control unit 5 executes an abnormal stop process (in FIG. 5). Step S9). Also at this time, the main control unit 5 stops the step-down converter 3 and transmits a stop command to instruct the sub-control unit 4 to turn off the PFC circuit 2a and the charge converter 2b (step S39 in FIG. 7). . Then, the sub control unit 4 executes the stop process as described above (step S25 in FIG. 6 and step S40 in FIG. 7).

また、普通充電中に、サブ制御部５が、充電器２で異常が生じたことを検出したときも（図６のステップＳ２６：ＹＥＳ）、上述したように異常停止処理または停止処理が実行される。このとき、メイン制御部４でも、充電器２で異常が生じたことが検出され、降圧コンバータ３の制御が停止される。   Also, when the sub control unit 5 detects that an abnormality has occurred in the charger 2 during normal charging (step S26 in FIG. 6: YES), the abnormal stop process or the stop process is executed as described above. The At this time, the main control unit 4 also detects that an abnormality has occurred in the charger 2 and stops the control of the step-down converter 3.

＜急速充電時の動作＞
電源制御装置１の起動後に、メイン制御部５は、たとえば外部通信部６により急速充電装置２３との所定の通信が完了すると、図３に示すように、入出力部１１と高電圧バッテリ２２とに、急速充電装置２３が接続されたと判断する（図５のステップＳ１０：ＹＥＳ）。そして、メイン制御部５は、急速充電指令値設定処理を実行する（図５のステップＳ１１）。 <Operation during rapid charging>
After the power supply control device 1 is started, the main control unit 5, for example, when predetermined communication with the quick charging device 23 is completed by the external communication unit 6, as shown in FIG. 3, the input / output unit 11, the high voltage battery 22, Then, it is determined that the quick charging device 23 is connected (step S10 in FIG. 5: YES). And the main control part 5 performs a quick charge command value setting process (step S11 of FIG. 5).

急速充電指令値設定処理において、メイン制御部５は、急速充電装置２３から送信された給電情報を、外部通信部６により受信する。この給電情報には、たとえば電流の上限値が含まれる。また、メイン制御部５は、車両側ＥＣＵ２６から送信された高電圧バッテリ２２の電力情報を、外部通信部６により受信する。メイン制御部５は、急速充電装置２３からの給電情報と高電圧バッテリ２２の電力情報とを受信すると、これらの情報に基づいて高電圧バッテリ２２を急速充電するための充電電流指令値を設定する。そして、メイン制御部５は、その充電電流指令値を外部通信部６により、急速充電装置２３に送信する。これらの充電指令値設定処理は、所定の周期で実行される。   In the quick charging command value setting process, the main control unit 5 receives the power supply information transmitted from the quick charging device 23 by the external communication unit 6. This power supply information includes, for example, an upper limit value of current. Further, the main control unit 5 receives the power information of the high voltage battery 22 transmitted from the vehicle side ECU 26 by the external communication unit 6. When the main control unit 5 receives the power supply information from the rapid charging device 23 and the power information of the high voltage battery 22, the main control unit 5 sets a charging current command value for rapidly charging the high voltage battery 22 based on these information. . Then, the main control unit 5 transmits the charging current command value to the quick charging device 23 through the external communication unit 6. These charging command value setting processes are executed at a predetermined cycle.

次に、メイン制御部５は、急速充電装置２３に対して給電を許可する給電指令を外部通信部６により送信する（図５のステップＳ１２）。急速充電装置２３は、給電指令を受信すると、高電圧バッテリ２２に対して直流電圧の供給を開始して、高電圧バッテリ２２を急速充電して行く。このとき、メイン制御部５は、降圧コンバータ３を駆動して、検出回路１５ａ、１５ｂの検出値に基づいて降圧コンバータ３を制御する（図５のステップＳ１３）。これにより、高電圧バッテリ２２から出力される直流電圧が、降圧コンバータ３で補機２５の駆動用の直流電圧に変換されて、低電圧バッテリ２４が充電されて行く。また、補機２５が、低電圧バッテリ２４の電力により適宜駆動される。そして、メイン制御部５は、急速充電が終了したり、電源制御装置１で異常が発生したりするまで、図５のステップＳ１１〜Ｓ１４およびＳ１６の処理を繰り返し実行する。   Next, the main control unit 5 transmits a power supply command for permitting power supply to the quick charging device 23 by the external communication unit 6 (step S12 in FIG. 5). When receiving the power supply command, the quick charging device 23 starts supplying DC voltage to the high voltage battery 22 to rapidly charge the high voltage battery 22. At this time, the main controller 5 drives the step-down converter 3 and controls the step-down converter 3 based on the detection values of the detection circuits 15a and 15b (step S13 in FIG. 5). As a result, the DC voltage output from the high voltage battery 22 is converted into a DC voltage for driving the auxiliary device 25 by the step-down converter 3, and the low voltage battery 24 is charged. Further, the auxiliary machine 25 is appropriately driven by the power of the low voltage battery 24. Then, the main control unit 5 repeatedly executes the processes of steps S11 to S14 and S16 in FIG. 5 until the quick charging is finished or an abnormality occurs in the power supply control device 1.

その後、メイン制御部５は、たとえば、車両側ＥＣＵ２６から高電圧バッテリ２２が満充電状態であることを示す情報を受信したり、急速充電装置２３から給電停止を示す情報を受信したりすると、急速充電が終了したと判断する（図５のステップＳ１４：ＹＥＳ）。そして、メイン制御部５は、停止処理を実行する（図５のステップＳ１５）。このとき、メイン制御部５は、降圧コンバータ３を停止するとともに、急速充電装置２３に対して給電停止を指示する停止指令を送信する。急速充電装置２３は、停止指令を受信すると、高電圧バッテリ２２に対する直流電圧の供給を停止して、高電圧バッテリ２２の急速充電を終了する。   Thereafter, for example, when the main control unit 5 receives information indicating that the high voltage battery 22 is fully charged from the vehicle-side ECU 26 or receives information indicating that power supply is stopped from the quick charging device 23, the main control unit 5 It is determined that charging has ended (step S14 in FIG. 5: YES). And the main control part 5 performs a stop process (step S15 of FIG. 5). At this time, the main control unit 5 stops the step-down converter 3 and transmits a stop command for instructing the rapid charging apparatus 23 to stop power feeding. When receiving the stop command, the quick charging device 23 stops the supply of the DC voltage to the high voltage battery 22 and ends the quick charging of the high voltage battery 22.

急速充電中に、メイン制御部５は、検出回路１５ａ、１５ｂの検出値などに基づいて、降圧コンバータ３の異常の有無を検出する。また、急速充電装置２３で異常が生じた場合は、異常を示す情報が急速充電装置２３から外部通信部６を介してメイン制御部５に送信される。   During the quick charge, the main control unit 5 detects whether or not the step-down converter 3 is abnormal based on detection values of the detection circuits 15a and 15b. In addition, when an abnormality occurs in the quick charging device 23, information indicating the abnormality is transmitted from the quick charging device 23 to the main control unit 5 via the external communication unit 6.

急速充電が終了する前に、メイン制御部５は、降圧コンバータ３または急速充電装置２３で異常が生じたことを検出すると（図５のステップＳ１６：ＹＥＳ）、異常停止処理を実行する（図５のステップＳ１７）。このときも、メイン制御部５は、降圧コンバータ３を停止するとともに、急速充電装置２３に対して給電停止を指示する停止指令を送信する。   If the main control unit 5 detects that an abnormality has occurred in the step-down converter 3 or the rapid charging device 23 before the quick charging ends (step S16 in FIG. 5: YES), the main control unit 5 executes an abnormal stop process (FIG. 5). Step S17). Also at this time, the main control unit 5 stops the step-down converter 3 and transmits a stop command for instructing the rapid charging apparatus 23 to stop power feeding.

＜車両走行時の動作＞
電源制御装置１の起動後に、メイン制御部５は、たとえば車両側ＥＣＵ２６から車速が０以外であることを示す情報を外部通信部６により受信すると、車両が走行中であると判断する（図５のステップＳ１８：ＹＥＳ）。そして、メイン制御部５は、降圧コンバータ３を駆動して、検出回路１５ａ、１５ｂの検出値に基づいて降圧コンバータ３を制御する（図５のステップＳ１９）。これにより、図４に示すように、高電圧バッテリ２２から出力される直流電圧が、降圧コンバータ３で補機２５の駆動用の直流電圧に変換されて、低電圧バッテリ２４が充電されて行く。また、補機２５が、低電圧バッテリ２４の電力により適宜駆動される。このとき、メイン制御部５は、車両側ＥＣＵ２６から送信された高電圧バッテリ２２の電力情報を、外部通信部６により受信する。 <Operation during vehicle travel>
After the power supply control device 1 is activated, the main control unit 5 determines that the vehicle is running, for example, when the external communication unit 6 receives information indicating that the vehicle speed is other than 0 from the vehicle-side ECU 26 (FIG. 5). Step S18: YES). Then, the main control unit 5 drives the step-down converter 3 to control the step-down converter 3 based on the detection values of the detection circuits 15a and 15b (step S19 in FIG. 5). As a result, as shown in FIG. 4, the DC voltage output from the high voltage battery 22 is converted into a DC voltage for driving the auxiliary machine 25 by the step-down converter 3, and the low voltage battery 24 is charged. Further, the auxiliary machine 25 is appropriately driven by the power of the low voltage battery 24. At this time, the main control unit 5 receives the power information of the high voltage battery 22 transmitted from the vehicle side ECU 26 by the external communication unit 6.

上記実施形態によると、降圧コンバータ３を制御するメイン制御部５が、外部の普通充電装置２０から受信した交流電流の給電情報と、車両側ＥＣＵ２６から受信した高電圧バッテリ２２の電力情報とに基づいて、高電圧バッテリ２２を充電するための充電電流指令値を設定している。そして、メイン制御部５は、その充電電流指令値を、充電器２を制御するサブ制御部４へ送信する。つまり、充電器２の制御に必要な処理の一部をメイン制御部５が担うので、メイン制御部５とサブ制御部４の負荷の差を減少させることができる。その結果、サブ制御部４において処理を高速に行うことが可能となる。   According to the above embodiment, the main control unit 5 that controls the step-down converter 3 is based on the power supply information of the alternating current received from the external ordinary charging device 20 and the power information of the high-voltage battery 22 received from the vehicle-side ECU 26. Thus, a charging current command value for charging the high voltage battery 22 is set. Then, the main control unit 5 transmits the charging current command value to the sub control unit 4 that controls the charger 2. That is, since the main control unit 5 takes part of the processing necessary for controlling the charger 2, the difference in load between the main control unit 5 and the sub control unit 4 can be reduced. As a result, the sub-control unit 4 can perform processing at high speed.

また、上記実施形態では、電源制御装置１の起動後に、メイン制御部５が内部電源７の電力を、充電器２とサブ制御部４と降圧コンバータ３とに供給している。つまり、サブ制御部４より負荷が少ないメイン制御部５が、電源制御装置１の各部への給電動作を担うので、サブ制御部４とメイン制御部５との負荷の差をより減少させることができる。   In the above embodiment, after the power supply control device 1 is started, the main control unit 5 supplies the power of the internal power supply 7 to the charger 2, the sub control unit 4, and the step-down converter 3. That is, since the main control unit 5 having a smaller load than the sub control unit 4 performs power feeding operation to each unit of the power supply control device 1, the difference in load between the sub control unit 4 and the main control unit 5 can be further reduced. it can.

また、上記実施形態では、高電圧バッテリ２２の普通充電時に、メイン制御部５が、普通充電装置２０への給電指令の送信と充電電流指令値の設定とを担っている。そして、高電圧バッテリ２２の急速充電時に、メイン制御部５が、急速充電装置２３への給電指令の送信と充電電流指令値の設定とを担っている。このため、メイン制御部５の役割を増やして、サブ制御部４の負荷を軽減し、サブ制御部４とメイン制御部５との負荷の差をより減少させることができる。   Moreover, in the said embodiment, the main control part 5 bears transmission of the electric power feeding command to the normal charging device 20, and the setting of a charging current command value at the time of normal charge of the high voltage battery 22. FIG. When the high-voltage battery 22 is rapidly charged, the main control unit 5 is responsible for transmitting a power supply command to the rapid charging device 23 and setting a charging current command value. For this reason, the role of the main control unit 5 can be increased, the load on the sub control unit 4 can be reduced, and the difference in load between the sub control unit 4 and the main control unit 5 can be further reduced.

また、上記実施形態では、充電器２に対して入出力される電流または電圧を検出回路１３ａ〜１３ｅにより検出し、サブ制御部４がその検出値と充電器２の制御状態とをメイン制御部５に送信している。このため、メイン制御部５は、サブ制御部４から受信したそれらの情報に基づいて、充電器２の異常の有無を判断することができる。なお、上記実施形態では、メイン制御部５が外部から受信した交流電流の給電情報と高電圧バッテリ２２の電力情報とに基づいて普通充電用の充電電流指令値を設定しているが、他の例として、検出回路１３ａ〜１３ｅの検出値も利用して、充電電流指令値を設定することもできる。   Moreover, in the said embodiment, the detection circuit 13a-13e detects the electric current or voltage input / output with respect to the charger 2, and the sub-control part 4 uses the detected value and the control state of the charger 2 as a main control part. 5 is transmitted. For this reason, the main control unit 5 can determine whether or not the charger 2 is abnormal based on the information received from the sub-control unit 4. In the above embodiment, the main control unit 5 sets the charging current command value for normal charging based on the power supply information of the alternating current received from the outside and the power information of the high-voltage battery 22. As an example, the charging current command value can also be set using the detection values of the detection circuits 13a to 13e.

また、上記実施形態では、メイン制御部５が、降圧コンバータ３や充電器２などの異常を検出したときに、降圧コンバータ３を停止するとともに、サブ制御部４に停止指令を送信している。そして、サブ制御部４は、充電器２の異常を検出したとき、またはメイン制御部５から停止指令を受信したときに、充電器２を停止している。このため、異常検出に伴うメイン制御部５の役割を増やして、サブ制御部４の負荷をより軽減することができる。   In the above embodiment, the main control unit 5 stops the step-down converter 3 and transmits a stop command to the sub-control unit 4 when detecting an abnormality in the step-down converter 3 or the charger 2. The sub-control unit 4 stops the charger 2 when detecting an abnormality of the charger 2 or when receiving a stop command from the main control unit 5. For this reason, the role of the main control part 5 accompanying abnormality detection can be increased, and the load of the sub control part 4 can be reduced more.

また、上記実施形態では、電源制御装置１の高圧部１次側１Ａに、入力部８、充電器２の一部（トランスの１次側にある回路）、サブ制御部４、駆動回路１２ａ、１２ｂ、および検出回路１３ａ〜１３ｃが設けられている。このため、充電器２のＰＦＣ回路２ａや充電コンバータ２ｂに備わるスイッチング素子、駆動回路１２ａ、１２ｂ、および検出回路１３ａ〜１３ｃを、サブ制御部４に接続するための配線長を短くすることができる。   In the above embodiment, the input unit 8, a part of the charger 2 (circuit on the primary side of the transformer), the sub control unit 4, the drive circuit 12 a, 12b and detection circuits 13a to 13c are provided. For this reason, the wiring length for connecting the switching element, the drive circuits 12a and 12b, and the detection circuits 13a to 13c included in the PFC circuit 2a and the charge converter 2b of the charger 2 to the sub-control unit 4 can be shortened. .

また、上記実施形態では、高圧部２次側１Ｂに、充電器２の残部（トランスの２次側にある回路）、出力部９、および降圧コンバータ３の一部（トランスの１次側にある回路）が設けられている。さらに、低圧部１Ｃに、降圧コンバータ３の残部（トランスの２次側にある回路）、出力部１０、駆動回路１４、電圧検出回路１５ｂ、メイン制御部５、外部通信部６、および入出力部１１が設けられている。このため、降圧コンバータ３のトランスの２次側にある回路とメイン制御部５とを接続するための配線長を短くすることができる。さらに、メイン制御部５と外部通信部６が低圧部１Ｃにあるため、高電圧によりノイズが生じて、車両側ＥＣＵ２６や普通充電装置２０、急速充電装置２３との通信に支障が生じるのを防止することができる。   Further, in the above embodiment, the remaining part of the charger 2 (circuit on the secondary side of the transformer), the output unit 9 and a part of the step-down converter 3 (on the primary side of the transformer) Circuit). Further, the low voltage unit 1C includes a remaining part of the step-down converter 3 (a circuit on the secondary side of the transformer), an output unit 10, a drive circuit 14, a voltage detection circuit 15b, a main control unit 5, an external communication unit 6, and an input / output unit. 11 is provided. For this reason, the wiring length for connecting the circuit on the secondary side of the transformer of the step-down converter 3 and the main control unit 5 can be shortened. Further, since the main control unit 5 and the external communication unit 6 are located in the low voltage unit 1C, it is possible to prevent noise from being generated due to high voltage and hindering communication with the vehicle-side ECU 26, the ordinary charging device 20, and the quick charging device 23. can do.

さらに、上記実施形態では、メイン制御部５が、検出回路１５ａ、１５ｂの検出値に基づいて、降圧コンバータ３を制御している。このため、降圧コンバータ３の動作をフィードバック制御して、補機２５を駆動するための直流電圧を精度良く生成し、補機２５を安定に駆動することができる。   Further, in the above embodiment, the main control unit 5 controls the step-down converter 3 based on the detection values of the detection circuits 15a and 15b. For this reason, the operation of the step-down converter 3 is feedback-controlled to generate a DC voltage for driving the auxiliary machine 25 with high accuracy, and the auxiliary machine 25 can be driven stably.

本発明では、以上述べた以外にも、種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、検出回路１３ａ〜１３ｅの検出値などに基づいて、サブ制御部４とメイン制御部５が充電器２の異常を検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえばメイン制御部５が充電器２の異常を検出し、サブ制御部４では充電器２の異常を検出しないようにして、サブ制御部４の負荷を一層軽減してもよい。   In the present invention, various embodiments other than those described above can be adopted. For example, in the above embodiment, the sub-control unit 4 and the main control unit 5 detected the abnormality of the charger 2 based on the detection values of the detection circuits 13a to 13e, but the present invention is only this. It is not limited to. In addition to this, for example, the main control unit 5 may detect an abnormality in the charger 2 and the sub control unit 4 may not detect an abnormality in the charger 2 to further reduce the load on the sub control unit 4.

また、以上の実施形態では、普通充電と急速充電が可能な高電圧バッテリ２２を例に示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、普通充電だけが可能な高電圧バッテリを用いてもよい。また、低電圧バッテリ２４を介さず、降圧コンバータ３から出力される直流電圧を補機２５に供給してもよい。   Moreover, in the above embodiment, although the high voltage battery 22 which can perform normal charge and quick charge was shown as an example, this invention is not limited only to this. For example, a high voltage battery that can only be charged normally may be used. Further, the DC voltage output from the step-down converter 3 may be supplied to the auxiliary device 25 without using the low voltage battery 24.

さらに、以上の実施形態では、電気自動車などに搭載される電源制御装置１に本発明を適用した例を挙げたが、本発明は、たとえばハイブリッドカーなどの他の車両や、各種機器に搭載される電源制御装置にも適用することができる。   Furthermore, although the example which applied this invention to the power supply control apparatus 1 mounted in an electric vehicle etc. was given in the above embodiment, this invention is mounted in other vehicles, such as a hybrid car, and various apparatuses, for example. It can also be applied to a power supply control device.

１ 電源制御装置
１Ａ 高圧部１次側
１Ｂ 高圧部２次側
１Ｃ 低圧部
２ 充電器
３ 降圧コンバータ（降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータ）
４ サブ制御部（第１制御部）
５ メイン制御部（第２制御部）
６ 外部通信部
７ 内部電源
１３ａ 電圧検出回路（第２検出部）
１３ｂ 電流検出回路（第２検出部）
１３ｃ 電圧検出回路（第２検出部）
１３ｄ 電流検出回路（第２検出部）
１３ｅ 電圧検出回路（第２検出部）
１５ｂ 電圧検出回路（第１検出部）
２０ 普通充電装置（外部装置）
２１ 交流電源
２２ 高電圧バッテリ
２３ 急速充電装置（外部装置）
２５ 補機
２６ 車両側ＥＣＵ（外部装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply control apparatus 1A High voltage | pressure part primary side 1B High voltage | pressure part secondary side 1C Low voltage | pressure part 2 Charger 3 Buck converter (DC / DC converter for pressure | voltage fall)
4 Sub-control unit (first control unit)
5 Main controller (second controller)
6 External communication unit 7 Internal power supply 13a Voltage detection circuit (second detection unit)
13b Current detection circuit (second detection unit)
13c Voltage detection circuit (second detection unit)
13d Current detection circuit (second detection unit)
13e Voltage detection circuit (second detection unit)
15b Voltage detection circuit (first detection unit)
20 Normal charging device (external device)
21 AC power source 22 High voltage battery 23 Quick charger (external device)
25 Auxiliary machine 26 Vehicle side ECU (External device)

Claims (6)

外部から供給される交流電圧を、高電圧バッテリを充電するための直流電圧に変換する充電器と、
前記充電器から出力される直流電圧を、補機を駆動するための直流電圧に変換する降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータと、
前記充電器を制御する第１制御部と、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する第２制御部と、
外部装置から前記交流電圧の給電情報と前記高電圧バッテリの電力情報とを受信するための外部通信部と、を備え、
前記第２制御部は、前記外部通信部により受信した前記交流電圧の給電情報と前記高電圧バッテリの電力情報とに基づいて、前記高電圧バッテリを充電するための充電電流指令値を設定して、該充電電流指令値を前記第１制御部へ送信し、
前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記充電電流指令値に基づいて、前記充電器を制御する、電源制御装置において、
前記充電器は、外部の普通充電装置による制御に基づいて交流電源から供給される交流電圧を、直流電圧に変換し、
前記高電圧バッテリは、前記充電器から出力される前記直流電圧により充電される普通充電と、外部の急速充電装置から供給される直流電圧により充電される急速充電とが可能なバッテリであり、
前記普通充電時に、前記第２制御部は、前記外部通信部により前記普通充電装置に給電指令を送信するとともに、前記充電電流指令値を設定して該充電電流指令値を前記第１制御部へ送信し、
前記急速充電時に、前記第２制御部は、前記外部通信部により前記急速充電装置に給電指令を送信するとともに、前記外部通信部により受信した前記急速充電装置からの前記給電情報と、前記高電圧バッテリの電力情報とに基づいて充電電流指令値を設定して、該充電電流指令値を前記急速充電装置へ送信する、ことを特徴とする電源制御装置。 A charger that converts an AC voltage supplied from the outside into a DC voltage for charging a high-voltage battery;
A step-down DC / DC converter that converts a DC voltage output from the charger into a DC voltage for driving an auxiliary machine;
A first control unit for controlling the charger;
A second control unit for controlling the DC / DC converter ;
Provided from an external device and the feed information of the AC voltage, and an external communication unit for receiving the power information of the high-voltage battery,
The second control unit sets a charging current command value for charging the high voltage battery based on the power supply information of the AC voltage and the power information of the high voltage battery received by the external communication unit. , Transmitting the charging current command value to the first control unit,
In the power supply control device, wherein the first control unit controls the charger based on the charging current command value received from the second control unit .
The charger converts an AC voltage supplied from an AC power source into a DC voltage based on control by an external ordinary charging device,
The high voltage battery is a battery capable of normal charging charged by the DC voltage output from the charger and quick charging charged by a DC voltage supplied from an external quick charging device,
During the normal charging, the second control unit transmits a power supply command to the normal charging device by the external communication unit, sets the charging current command value, and sends the charging current command value to the first control unit. Send
At the time of the quick charging, the second control unit transmits a power feeding command to the quick charging device by the external communication unit, and the power feeding information from the quick charging device received by the external communication unit, and the high voltage A power supply control device that sets a charging current command value based on battery power information and transmits the charging current command value to the quick charging device. 請求項１に記載の電源制御装置において、
当該電源制御装置は、回路の電位レベルによって、高圧部１次側と高圧部２次側と低圧部とに区分され、
前記高圧部１次側と前記高圧部２次側と前記低圧部とはそれぞれ絶縁され、
前記高圧部１次側には、前記交流電圧の入力部と、前記充電器の一部と、前記第１制御部とが設けられ、
前記高圧部２次側には、前記充電器の残部と、前記高電圧バッテリへの出力部と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの一部とが設けられ、
前記低圧部には、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの残部と、前記補機への出力部と、前記第２制御部と、前記外部通信部とが設けられている、ことを特徴とする電源制御装置。 The power supply control device according to claim 1, wherein
The power supply control device is divided into a high voltage section primary side, a high voltage section secondary side, and a low voltage section according to the potential level of the circuit,
The high-pressure part primary side, the high-pressure part secondary side, and the low-pressure part are insulated from each other,
On the primary side of the high voltage unit, an input unit for the AC voltage, a part of the charger, and the first control unit are provided,
On the secondary side of the high voltage unit, a remaining part of the charger, an output unit to the high voltage battery, and a part of the DC / DC converter are provided,
The low-voltage unit is provided with a remaining part of the DC / DC converter, an output unit to the auxiliary machine, the second control unit, and the external communication unit. . 請求項１または請求項２に記載の電源制御装置において、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を検出する第１検出部をさらに備え、
前記第２制御部は、前記第１検出部の検出値に基づいて、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する、ことを特徴とする電源制御装置。 In the power supply control device according to claim 1 or 2,
A first detector for detecting an output voltage of the DC / DC converter;
The power supply control device, wherein the second control unit controls the DC / DC converter based on a detection value of the first detection unit. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電源制御装置において、
当該電源制御装置の各部を駆動するための内部電源をさらに備え、
前記第２制御部は、当該電源制御装置の起動後に、前記内部電源の電力を前記充電器と前記第１制御部と前記ＤＣ／ＤＣコンバータとに供給する、ことを特徴とする電源制御装置。 In the power supply control device according to any one of claims 1 to 3,
An internal power supply for driving each part of the power supply control device;
The second control unit supplies power of the internal power source to the charger, the first control unit, and the DC / DC converter after the power supply control device is activated. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電源制御装置において、
前記充電器に対して入出力される電流または電圧を検出する第２検出部をさらに備え、
前記第１制御部は、前記充電器の制御状態と前記第２検出部の検出値とを前記第２制御部に送信する、ことを特徴とする電源制御装置。 The power supply control device according to any one of claims 1 to 4 ,
A second detector for detecting a current or a voltage input / output to / from the charger;
The first control unit transmits a control state of the charger and a detection value of the second detection unit to the second control unit. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の電源制御装置において、
前記第２制御部は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータ、前記外部通信部、または前記充電器の異常を検出したときに、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを停止するとともに、前記第１制御部に停止指令を送信し、
前記第１制御部は、前記充電器の異常を検出したとき、または前記第２制御部から前記停止指令を受信したときに、前記充電器を停止する、ことを特徴とする電源制御装置。 In the power supply control device according to any one of claims 1 to 5 ,
The second control unit stops the DC / DC converter and transmits a stop command to the first control unit when detecting an abnormality in the DC / DC converter, the external communication unit, or the charger. And
The power supply control device according to claim 1, wherein the first control unit stops the charger when an abnormality of the charger is detected or when the stop command is received from the second control unit.
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