JP2011229275A - Charging system for electric vehicle - Google Patents

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Yoshinobu Sugiyama
義信 杉山
Wanleng Ang
遠齢 洪
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent overcharging of an auxiliary battery in charging the auxiliary battery using a power supply external to a vehicle.SOLUTION: A main battery 14 is charged from a power supply 10 external to a vehicle by using a charger 12. In addition to the charger 12, a charging system includes a sub-AC/DC converter 18 which is used for charging an auxiliary battery 20. The sub-AC/DC converter 18 compares a terminal voltage of the auxiliary battery 20 with a prescribed reference voltage for intermittent operation, preventing overcharging of the auxiliary battery 20.

Description

本発明は電動車両の充電システムに関し、特に補機バッテリの過充電防止技術に関する。   The present invention relates to a charging system for an electric vehicle, and more particularly to a technique for preventing overcharging of auxiliary batteries.

外部充電可能なメインバッテリ(二次電池)を備えたプラグインハイブリッド自動車や電気自動車等の電動車両において、補機負荷を駆動する補機バッテリを充電する構成が知られている。   In an electric vehicle such as a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle provided with an externally chargeable main battery (secondary battery), a configuration for charging an auxiliary battery that drives an auxiliary load is known.

例えば、下記の特許文献1には、高電圧のメインバッテリ及び車両駆動用電動機を備えた高電圧作動部の高電圧を降下して、低電圧の補機バッテリ(補助バッテリ)及び低電圧負荷を備えた低電圧作動部へ供給するDC/DCコンバータが開示されている。   For example, in the following Patent Document 1, the high voltage of a high voltage operating unit including a high voltage main battery and a vehicle driving motor is lowered to provide a low voltage auxiliary battery (auxiliary battery) and a low voltage load. There is disclosed a DC / DC converter for supplying to a low voltage operating unit provided.

また、特許文献2には、車両外部の交流電力を用いて充電器で充電可能なメインバッテリと、バッテリの電圧を降圧して出力するDC/DCコンバータと、DC/DCコンバータの出力電圧により充電され、かつ補機負荷に電力を供給する補機バッテリと、制御装置とを備え、制御装置は車両運転時にDC/DCコンバータを連続運転させるとともに、車両外部からメインバッテリに充電が行われている間においてはDC/DCコンバータを間欠運転させることが開示されている。   Patent Document 2 discloses a main battery that can be charged by a charger using AC power outside the vehicle, a DC / DC converter that steps down the voltage of the battery and outputs the battery, and charging by the output voltage of the DC / DC converter. And an auxiliary battery that supplies electric power to the auxiliary load and a control device. The control device continuously operates the DC / DC converter during vehicle operation, and the main battery is charged from the outside of the vehicle. In the meantime, it is disclosed that the DC / DC converter is intermittently operated.

特開平4−325801号公報JP-A-4-325801 特開2009−27774号公報JP 2009-27774 A

一方、メインバッテリの電圧をDC/DCコンバータで降圧して補機バッテリを充電するのではなく、車両外部電源からの交流電力を用いて充電器でメインバッテリを充電するとともに、車両外部からの交流電力を充電器と別個に設けたAC/DCコンバータで整流及び降圧して補機バッテリを充電する構成も考えられる。しかしながら、このような構成においても、補機バッテリの過充電を簡易かつ効果的に防止する構成が必要となる。   On the other hand, the voltage of the main battery is not stepped down by the DC / DC converter and the auxiliary battery is charged, but the main battery is charged by the charger using the AC power from the vehicle external power source and the AC from the vehicle outside A configuration is also conceivable in which the auxiliary battery is charged by rectifying and stepping down power using an AC / DC converter provided separately from the charger. However, even in such a configuration, a configuration that simply and effectively prevents overcharge of the auxiliary battery is required.

本発明の目的は、車両外部電源により補機バッテリを充電する場合の、補機バッテリの過充電を防止することにある。   An object of the present invention is to prevent overcharging of an auxiliary battery when the auxiliary battery is charged by a vehicle external power source.

本発明は、車両外部から充電可能なメインバッテリと、車両外部の電源から前記メインバッテリに電力を供給することで前記メインバッテリを充電する充電器と、補機負荷に電力を供給する補機バッテリと、前記充電器とは別個に設けられ、前記車両外部の電源から前記補機バッテリに電力を供給することで前記補機バッテリを充電するコンバータと、前記補機バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段とを備え、前記コンバータは、前記充電状態検出手段で検出された前記補機バッテリの充電状態に応じて充電量を適応的に変化させることを特徴とする。   The present invention relates to a main battery that can be charged from the outside of the vehicle, a charger that charges the main battery by supplying power to the main battery from a power source outside the vehicle, and an auxiliary battery that supplies power to an auxiliary load. And a converter that is provided separately from the charger and that charges the auxiliary battery by supplying power to the auxiliary battery from a power source external to the vehicle, and charging that detects a charging state of the auxiliary battery And a state detecting unit, wherein the converter adaptively changes a charge amount according to a charging state of the auxiliary battery detected by the charging state detecting unit.

本発明の1つの実施形態では、前記コンバータは、前記補機バッテリの充電状態と所定の基準値との大小比較結果に応じて間欠的に動作して前記補機バッテリを間欠的に充電する。   In one embodiment of the present invention, the converter intermittently operates in accordance with a magnitude comparison result between a charge state of the auxiliary battery and a predetermined reference value, and intermittently charges the auxiliary battery.

また、本発明の他の実施形態では、前記コンバータは、前記補機バッテリの充電状態と所定の基準値との大小比較結果に応じて出力電圧を変化させて前記補機バッテリを充電する。   In another embodiment of the present invention, the converter charges the auxiliary battery by changing an output voltage according to a magnitude comparison result between a charging state of the auxiliary battery and a predetermined reference value.

また、本発明の他の実施形態では、前記コンバータは、前記補機バッテリの端子電圧と所定の基準電圧値との大小比較結果に応じて間欠的に動作して前記補機バッテリを間欠的に充電する。   In another embodiment of the present invention, the converter operates intermittently according to a comparison result between a terminal voltage of the auxiliary battery and a predetermined reference voltage value to intermittently operate the auxiliary battery. Charge.

また、本発明の他の実施形態では、前記コンバータは、前記補機バッテリの端子電圧と所定の基準電圧値との大小比較結果に応じて出力電圧を変化させて前記補機バッテリを充電する。   In another embodiment of the present invention, the converter charges the auxiliary battery by changing an output voltage in accordance with a comparison result between a terminal voltage of the auxiliary battery and a predetermined reference voltage value.

また、本発明の他の実施形態では、前記車両外部の電源と前記コンバータとの間に設けられたリレー手段を備え、前記リレー手段は、前記補機バッテリの充電状態と所定の基準値との大小比較結果に応じて開閉することで前記コンバータによる前記補機バッテリの充電量を変化させる。   In another embodiment of the present invention, a relay unit provided between the power supply outside the vehicle and the converter is provided, and the relay unit includes a state of charge of the auxiliary battery and a predetermined reference value. The charge amount of the auxiliary battery by the converter is changed by opening and closing according to the magnitude comparison result.

また、本発明の他の実施形態では、前記充電器は電圧変換用のトランスを備え、前記トランスの2次側は第1及び第2のコイルから構成され、前記第1のコイルは前記コンバータに接続され、前記第2のコイルは前記メインバッテリに接続される。   In another embodiment of the present invention, the charger includes a transformer for voltage conversion, the secondary side of the transformer is composed of first and second coils, and the first coil is connected to the converter. Connected, and the second coil is connected to the main battery.

また、本発明の他の実施形態では、前記補機負荷は、前記充電器を制御する制御回路を含み、前記補機バッテリは、前記制御回路に電力を供給する。   In another embodiment of the present invention, the auxiliary load includes a control circuit that controls the charger, and the auxiliary battery supplies power to the control circuit.

また、本発明の他の実施形態では、前記メインバッテリの電圧を降圧して前記補機バッテリに電力を供給することで前記補機バッテリを充電するDC/DCコンバータをさらに備え、車両走行中は前記DC/DCコンバータにより前記補機バッテリを充電し、車両停止中は前記コンバータにより前記補機バッテリを充電する。   In another embodiment of the present invention, the battery pack further includes a DC / DC converter that charges the auxiliary battery by reducing the voltage of the main battery and supplying electric power to the auxiliary battery. The auxiliary battery is charged by the DC / DC converter, and the auxiliary battery is charged by the converter while the vehicle is stopped.

本発明によれば、車両外部電源により補機バッテリを充電する場合の、補機バッテリの過充電を防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the overcharge of an auxiliary machine battery when charging an auxiliary machine battery with a vehicle external power supply can be prevented.

実施形態の基本回路構成図である。It is a basic circuit block diagram of an embodiment. 実施形態のタイミングチャートである。It is a timing chart of an embodiment. 実施形態の他の回路構成図である。It is another circuit block diagram of embodiment. 実施形態のさらに他の回路構成図である。FIG. 5 is still another circuit configuration diagram of the embodiment.

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

1.基本構成
図1に、本実施形態における充電システムの基本回路構成を示す。充電システムは、外部電源10に接続される充電器12と、メインバッテリ14と、充電器12を制御する制御器16と、外部電源10に接続されるサブAC/DCコンバータ18と、補機バッテリ20と、電圧センサ22とを備える。
1. Basic Configuration FIG. 1 shows a basic circuit configuration of a charging system according to this embodiment. The charging system includes a charger 12 connected to an external power source 10, a main battery 14, a controller 16 that controls the charger 12, a sub AC / DC converter 18 connected to the external power source 10, and an auxiliary battery. 20 and a voltage sensor 22.

充電器12は、コンセント等を介して外部電源10と着脱自在に接続される。充電器12は、リレー13を介してメインバッテリ14に接続される。一方、外部電源10には、充電器12とは別個にサブAC/DCコンバータ18が接続される。具体的には、外部電源10と充電器12との間の接続点aにおいてサブAC/DCコンバータ18が接続される。コンセントを介して外部電源10と充電器12とが接続される場合、接続点aはコンセントよりも充電器12側に位置する。サブAC/DCコンバータ18には補機バッテリ20が接続され、補機バッテリ20は制御回路16に接続される。制御回路16は、充電器12に接続され、充電器12の動作を制御する。補機バッテリ20には、その端子電圧を検出する電圧センサ22が接続され、電圧センサ22は検出した電圧データをサブAC/DCコンバータ18に供給する構成である。   The charger 12 is detachably connected to the external power source 10 through an outlet or the like. The charger 12 is connected to the main battery 14 via the relay 13. On the other hand, a sub AC / DC converter 18 is connected to the external power source 10 separately from the charger 12. Specifically, the sub AC / DC converter 18 is connected at a connection point a between the external power supply 10 and the charger 12. When the external power supply 10 and the charger 12 are connected via an outlet, the connection point a is located closer to the charger 12 than the outlet. An auxiliary battery 20 is connected to the sub AC / DC converter 18, and the auxiliary battery 20 is connected to the control circuit 16. The control circuit 16 is connected to the charger 12 and controls the operation of the charger 12. A voltage sensor 22 that detects the terminal voltage is connected to the auxiliary battery 20, and the voltage sensor 22 is configured to supply the detected voltage data to the sub AC / DC converter 18.

なお、メインバッテリ14と車両の各部との接続関係は、従来のハイブリッド自動車や電気自動車と同様である。例えば、ハイブリッド自動車を例にとると、メインバッテリ14は昇圧コンバータに接続され、昇圧コンバータは平滑キャパシタを介してインバータに接続される。インバータはさらにモータジェネレータに接続される。モータジェネレータ及び車両のエンジンは動力分配機構に接続される。動力分配機構はサンギア、プラネタリギア、リングギアの3つの回転軸を備え、これら3つの回転軸がそれぞれモータジェネレータとエンジンに接続される(2つの回転軸が2つのモータジェネレータに接続され、残りの1つの回転軸がエンジンに接続される)。   The connection relationship between the main battery 14 and each part of the vehicle is the same as that of a conventional hybrid vehicle or electric vehicle. For example, taking a hybrid vehicle as an example, the main battery 14 is connected to a boost converter, and the boost converter is connected to an inverter via a smoothing capacitor. The inverter is further connected to a motor generator. The motor generator and the vehicle engine are connected to a power distribution mechanism. The power distribution mechanism has three rotating shafts, a sun gear, a planetary gear, and a ring gear, and these three rotating shafts are connected to the motor generator and the engine, respectively (the two rotating shafts are connected to the two motor generators, and the rest One rotating shaft is connected to the engine).

このような構成において、以下、その動作について説明する。   The operation of such a configuration will be described below.

外部電源10は、例えばAC100Vの商用電源である。   The external power supply 10 is a commercial power supply of AC 100V, for example.

充電器12は、外部電源10の交流電圧を直流電圧に変換するとともに、電圧を調整してメインバッテリ14に供給する。   The charger 12 converts the AC voltage of the external power supply 10 into a DC voltage, adjusts the voltage, and supplies it to the main battery 14.

メインバッテリ14は、昇圧コンバータやインバータを介してモータジェネレータに電力を供給してモータジェネレータを駆動するとともに、回生制動時には回生された電気エネルギを蓄積する。メインバッテリは、例えばニッケル水素電池やリチウムイオン電池等である。   The main battery 14 supplies electric power to the motor generator via a boost converter and an inverter to drive the motor generator, and accumulates regenerated electric energy during regenerative braking. The main battery is, for example, a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery.

制御回路16は、充電器12の充電動作を制御する回路であり、具体的には充電器12のコンバータ動作及び電圧調整動作を制御する。制御回路16は、充電器12以外にも他の補機、例えばヘッドライト、パワーウインドウ、電動ウォーターポンプ等を制御してもよい。制御回路16の動作電力は、補機バッテリ20から供給される。   The control circuit 16 is a circuit that controls the charging operation of the charger 12, and specifically controls the converter operation and the voltage adjustment operation of the charger 12. In addition to the charger 12, the control circuit 16 may control other auxiliary machines such as a headlight, a power window, and an electric water pump. The operating power of the control circuit 16 is supplied from the auxiliary battery 20.

サブAC/DCコンバータ18は、充電器12とは別個に設けられ、充電器12によるメインバッテリ14の充電動作とは独立して補機バッテリ20を充電する。すなわち、サブAC/DCコンバータ18は、外部電源10に接続されると、交流電圧を直流電圧に変換して補機バッテリ20に供給し、補機バッテリ20を充電する。但し、基本的にサブAC/DCコンバータ18は、メインバッテリ14を充電中は常に外部電源10に接続されて補機バッテリ20を充電することになるので、補機バッテリ20が過充電状態となるおそれがある。   Sub AC / DC converter 18 is provided separately from charger 12 and charges auxiliary battery 20 independently of the charging operation of main battery 14 by charger 12. That is, when connected to the external power supply 10, the sub AC / DC converter 18 converts the alternating voltage into a direct voltage and supplies it to the auxiliary battery 20 to charge the auxiliary battery 20. However, basically, the sub AC / DC converter 18 is always connected to the external power source 10 to charge the auxiliary battery 20 while charging the main battery 14, so that the auxiliary battery 20 is overcharged. There is a fear.

そこで、本実施形態では、補機バッテリ20の充電状態(SOC:State of Charge)を推定ないし検出し、補機バッテリ20のSOCに応じてサブAC/DCコンバータ18の動作を制御する。すなわち、補機バッテリ20が満充電状態に近いことが推定ないし検出された場合に、サブAC/DCコンバータ18は、連続運転から間欠運転に移行して補機バッテリ20の過充電を防止する。補機バッテリ20のSOCは公知の任意の方法で推定ないし検出することができるが、補機バッテリ20の端子電圧はSOCと一定の関係にあるため、補機バッテリ20の端子電圧を電圧センサ22で検出し、この電圧データに基づいてサブAC/DCコンバータ18の動作を制御する。   Therefore, in the present embodiment, the state of charge (SOC) of the auxiliary battery 20 is estimated or detected, and the operation of the sub AC / DC converter 18 is controlled according to the SOC of the auxiliary battery 20. That is, when it is estimated or detected that the auxiliary battery 20 is close to a fully charged state, the sub AC / DC converter 18 shifts from the continuous operation to the intermittent operation to prevent the auxiliary battery 20 from being overcharged. The SOC of the auxiliary battery 20 can be estimated or detected by any known method. However, since the terminal voltage of the auxiliary battery 20 has a fixed relationship with the SOC, the terminal voltage of the auxiliary battery 20 is determined by the voltage sensor 22. And the operation of the sub AC / DC converter 18 is controlled based on the voltage data.

具体的には、サブAC/DCコンバータの制御部は、電圧センサ22で検出された補機バッテリ20の電圧データを所定の基準電圧と大小比較する。ここで、所定の基準電圧は、補機バッテリ20が満充電状態に近い場合における端子電圧に等しいか、あるいはこれよりも若干低い電圧である。そして、補機バッテリ20の電圧データが所定の基準電圧に達したと判定した場合に、サブAC/DCコンバータ18はその動作を停止する。また、補機バッテリ20の電圧データが所定の基準電圧より低い場合には、サブAC/DCコンバータ18は再びその動作を開始する。このようにして、補機バッテリ20の端子電圧に応じて、サブAC/DCコンバータ18は間欠的に動作する。   Specifically, the control unit of the sub AC / DC converter compares the voltage data of the auxiliary battery 20 detected by the voltage sensor 22 with a predetermined reference voltage. Here, the predetermined reference voltage is equal to or slightly lower than the terminal voltage when the auxiliary battery 20 is nearly fully charged. When it is determined that the voltage data of the auxiliary battery 20 has reached a predetermined reference voltage, the sub AC / DC converter 18 stops its operation. Further, when the voltage data of auxiliary battery 20 is lower than a predetermined reference voltage, sub AC / DC converter 18 starts its operation again. In this way, the sub AC / DC converter 18 operates intermittently according to the terminal voltage of the auxiliary battery 20.

図2に、補機バッテリ20の端子電圧とサブAC/DCコンバータの運転状態との関係を示す。図2(a)は補機バッテリ20の端子電圧の時間変化であり、図2(b)はサブAC/DCコンバータ18の運転状態の時間変化である。ある時刻においてコンセントを介して外部電源10とサブAC/DCコンバータ18が接続され、サブAC/DCコンバータ18が運転を開始するものとする。サブAC/DCコンバータ18の運転に伴って補機バッテリ20が充電されるから、補機バッテリ20の端子電圧は徐々に増大する。補機バッテリ20の端子電圧が基準電圧値に達すると、サブAC/DCコンバータ18はその動作を停止する。そして、時刻t1において再び補機バッテリ20の端子電圧が基準電圧より小さくなると、サブAC/DCコンバータ18は動作を開始する。補機バッテリ20の端子電圧が基準電圧より低い間は、サブAC/DCコンバータ18は動作し続けて補機バッテリ20を充電し続ける。時刻t2において補機バッテリ20の端子電圧が基準電圧に達すると、サブAC/DCコンバータ18は再びその動作を停止する。時刻t3において再び補機バッテリ20の端子電圧が基準電圧より低くなると、サブAC/DCコンバータ18は動作を開始する。以上の処理を繰り返すことで、サブAC/DCコンバータ18は充電器12が動作している間は常に運転状態にあるのではなく、充電器12の動作とは別個に補機バッテリ20の端子電圧に応じて間欠的に動作する。サブAC/DCコンバータ18の動作が停止しても、制御回路16は補機バッテリ20からの電力で動作するので、充電器12の動作を継続して制御することができる。   FIG. 2 shows the relationship between the terminal voltage of auxiliary battery 20 and the operating state of the sub AC / DC converter. 2A is a time change of the terminal voltage of the auxiliary battery 20, and FIG. 2B is a time change of the operating state of the sub AC / DC converter 18. FIG. It is assumed that the external power supply 10 and the sub AC / DC converter 18 are connected via an outlet at a certain time, and the sub AC / DC converter 18 starts operation. Since the auxiliary battery 20 is charged as the sub AC / DC converter 18 is operated, the terminal voltage of the auxiliary battery 20 gradually increases. When the terminal voltage of auxiliary battery 20 reaches the reference voltage value, sub AC / DC converter 18 stops its operation. When the terminal voltage of auxiliary battery 20 becomes lower than the reference voltage again at time t1, sub AC / DC converter 18 starts its operation. While the terminal voltage of the auxiliary battery 20 is lower than the reference voltage, the sub AC / DC converter 18 continues to operate and continues to charge the auxiliary battery 20. When the terminal voltage of auxiliary battery 20 reaches the reference voltage at time t2, sub AC / DC converter 18 stops its operation again. When the terminal voltage of auxiliary battery 20 again becomes lower than the reference voltage at time t3, sub AC / DC converter 18 starts its operation. By repeating the above processing, the sub AC / DC converter 18 is not always in an operating state while the charger 12 is operating, but the terminal voltage of the auxiliary battery 20 is separated from the operation of the charger 12. Depending on the operation. Even if the operation of the sub AC / DC converter 18 is stopped, the control circuit 16 operates with the electric power from the auxiliary battery 20, so that the operation of the charger 12 can be continuously controlled.

なお、サブAC/DCコンバータ18の制御部は、電圧センサ22で検出された電圧データと基準電圧とを大小比較する際に、基準電圧として2つの基準電圧を用いてヒステリシス特性を持たせてもよい。すなわち、基準電圧として、第1基準電圧と第2基準電圧とし、第1基準電圧は上記の基準電圧と同様に補機バッテリ20が満充電状態に近い場合における端子電圧に等しいか、あるいはこれよりも若干低い電圧である。また、第2基準電圧は第1基準電圧よりも所定値ΔVだけ低いものとする。そして、サブAC/DCコンバータ18の制御部は、補機バッテリ20の端子電圧が増大して第1基準電圧に達した場合に運転停止状態から運転状態に移行し、補機バッテリ20の端子電圧が低下して(第1基準電圧ではなく)第2基準電圧に達した場合に運転状態から運転停止状態に移行する。   Note that the control unit of the sub AC / DC converter 18 may have hysteresis characteristics using two reference voltages as reference voltages when comparing the voltage data detected by the voltage sensor 22 with the reference voltage. Good. That is, as the reference voltage, the first reference voltage and the second reference voltage are used, and the first reference voltage is equal to the terminal voltage when the auxiliary battery 20 is almost fully charged, or the same as the above reference voltage. Is a slightly lower voltage. Further, it is assumed that the second reference voltage is lower than the first reference voltage by a predetermined value ΔV. Then, the control unit of the sub AC / DC converter 18 shifts from the operation stop state to the operation state when the terminal voltage of the auxiliary battery 20 increases and reaches the first reference voltage, and the terminal voltage of the auxiliary battery 20 Decreases to the second reference voltage (instead of the first reference voltage), the operation state shifts to the operation stop state.

2.他の回路構成
図3に、本実施形態における他の回路構成を示す。充電システムは、外部電源10に接続される充電器12と、メインバッテリ14と、充電器12を制御する制御回路16と、外部電源10に接続されるサブAC/DCコンバータ18と、補機バッテリ20と、電圧センサ22と、リレー制御回路24とを備える。また、充電器12内のトランスは、2次側コイルが2個に分割された2チャンネル化されている。より詳しくは、トランスの2次側(出力側)は第1のコイル12a及び第2のコイル12bに分割される。
2. Other Circuit Configuration FIG. 3 shows another circuit configuration in the present embodiment. The charging system includes a charger 12 connected to an external power supply 10, a main battery 14, a control circuit 16 that controls the charger 12, a sub AC / DC converter 18 connected to the external power supply 10, and an auxiliary battery. 20, a voltage sensor 22, and a relay control circuit 24. Further, the transformer in the charger 12 has two channels in which the secondary coil is divided into two. More specifically, the secondary side (output side) of the transformer is divided into a first coil 12a and a second coil 12b.

充電器12は、コンセント等を介して外部電源10と着脱自在に接続される。充電器12は、リレー13を介してメインバッテリ14に接続される。充電器12は、電圧変換用のトランスを備え、2次側コイルがコイル12a、コイル12bの2個に分割されて2チャンネルを構成する。一方のコイル12bにはリレー13を介してメインバッテリ14が接続される。他方のコイル12aにはリレー25を介してサブAC/DCコンバータ18が接続される。サブAC/DCコンバータ18には補機バッテリ20が接続され、補機バッテリ20は制御回路16に接続される。制御回路16は、充電器12に接続され、充電器12の動作を制御する。補機バッテリ20には、その端子電圧を検出する電圧センサ22が接続され、電圧センサ22は検出した電圧データをリレー制御回路24に供給する構成である。   The charger 12 is detachably connected to the external power source 10 through an outlet or the like. The charger 12 is connected to the main battery 14 via the relay 13. The charger 12 includes a transformer for voltage conversion, and the secondary coil is divided into two, a coil 12a and a coil 12b, to form two channels. A main battery 14 is connected to one coil 12b via a relay 13. A sub AC / DC converter 18 is connected to the other coil 12 a via a relay 25. An auxiliary battery 20 is connected to the sub AC / DC converter 18, and the auxiliary battery 20 is connected to the control circuit 16. The control circuit 16 is connected to the charger 12 and controls the operation of the charger 12. A voltage sensor 22 for detecting the terminal voltage is connected to the auxiliary battery 20, and the voltage sensor 22 is configured to supply the detected voltage data to the relay control circuit 24.

このような構成において、サブAC/DCコンバータ18は、交流電圧を直流電圧に変換して補機バッテリ20に供給し、補機バッテリ20を充電する。   In such a configuration, the sub AC / DC converter 18 converts an AC voltage into a DC voltage and supplies the DC voltage to the auxiliary battery 20 to charge the auxiliary battery 20.

一方、リレー制御回路24は、補機バッテリ20のSOCに応じてリレー25を開閉制御する。具体的には、リレー制御回路24は、電圧センサ22で検出された補機バッテリ20の電圧データを所定の基準電圧と大小比較する。そして、補機バッテリ20の電圧データが基準電圧に達すると、リレー25をオフ制御して外部電源10とサブAC/DCコンバータ18とを遮断する。また、補機バッテリ20の電圧データが基準電圧より低い場合には、リレー25をオン制御して外部電源10とサブAC/DCコンバータ18とを接続する。従って、補機バッテリ20は、その端子電圧に応じて間欠的に充電されることになり、過充電状態が防止される。   On the other hand, relay control circuit 24 controls opening / closing of relay 25 in accordance with the SOC of auxiliary battery 20. Specifically, the relay control circuit 24 compares the voltage data of the auxiliary battery 20 detected by the voltage sensor 22 with a predetermined reference voltage. Then, when the voltage data of auxiliary battery 20 reaches the reference voltage, relay 25 is controlled to be turned off to cut off external power supply 10 and sub AC / DC converter 18. When the voltage data of the auxiliary battery 20 is lower than the reference voltage, the relay 25 is turned on to connect the external power supply 10 and the sub AC / DC converter 18. Therefore, the auxiliary battery 20 is intermittently charged according to the terminal voltage, and an overcharged state is prevented.

図3の構成においても、リレー制御回路24は、電圧センサ22で検出された電圧データと基準電圧とを大小比較する際に、基準電圧として2つの基準電圧を用いてヒステリシス特性を持たせてもよい。すなわち、基準電圧として、第1基準電圧と第2基準電圧とし、第1基準電圧は上記の基準電圧と同様に補機バッテリ20が満充電状態に近い場合における端子電圧に等しいか、あるいはこれよりも若干低い電圧である。また、第2基準電圧は第1基準電圧よりも所定値ΔVだけ低いものとする。そして、リレー制御回路24は、補機バッテリ20の端子電圧が増大して第1基準電圧に達した場合にリレー25をオフ状態からオン状態に移行し、補機バッテリ20の端子電圧が低下して(第1基準電圧ではなく)第2基準電圧に達した場合にリレー25をオン状態からオフ状態に移行する。   In the configuration of FIG. 3 as well, the relay control circuit 24 may have hysteresis characteristics using two reference voltages as reference voltages when comparing the voltage data detected by the voltage sensor 22 with the reference voltage. Good. That is, as the reference voltage, the first reference voltage and the second reference voltage are used, and the first reference voltage is equal to the terminal voltage when the auxiliary battery 20 is almost fully charged, or the same as the above reference voltage. Is a slightly lower voltage. Further, it is assumed that the second reference voltage is lower than the first reference voltage by a predetermined value ΔV. Then, when the terminal voltage of the auxiliary battery 20 increases and reaches the first reference voltage, the relay control circuit 24 shifts the relay 25 from the OFF state to the ON state, and the terminal voltage of the auxiliary battery 20 decreases. When the second reference voltage is reached (not the first reference voltage), the relay 25 shifts from the on state to the off state.

以上説明したように、本実施形態では、メインバッテリ12を充電する充電器12とは別個に、補機バッテリ20を充電するサブAC/DCコンバータ18を設け、このサブAC/DCコンバータ18からの電力により充電器12の充電動作を制御する制御回路16の動作用電力を供給するとともに補機バッテリ20を充電する構成において、サブAC/DCコンバータ18による補機バッテリ20の充電動作を補機バッテリ20のSOCに応じて間欠的に制御することで、補機バッテリ20の過充電状態を簡易にかつ効率的に防止することができる。   As described above, in the present embodiment, the sub AC / DC converter 18 that charges the auxiliary battery 20 is provided separately from the charger 12 that charges the main battery 12. In the configuration in which power for operation of the control circuit 16 that controls the charging operation of the charger 12 by electric power is supplied and the auxiliary battery 20 is charged, the charging operation of the auxiliary battery 20 by the sub AC / DC converter 18 is performed. By controlling intermittently according to the SOC of 20, the overcharged state of the auxiliary battery 20 can be easily and efficiently prevented.

なお、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形が可能である。   In addition, this invention is not limited to this, A various deformation | transformation is possible.

例えば、本実施形態では、補機バッテリ20のSOCを推定する方法として補機バッテリ20の端子電圧を用いているが、無負荷電圧(OCV)や分極電圧を用いて補機バッテリ20のSOCを推定し、推定したSOCに基づいて補機バッテリ20の充電が間欠的となるように制御してもよい。例えば、図1の構成において、電圧センサ22に加えて電流センサを設け、電圧データと電流データに基づいてサブAC/DCコンバータ18の制御部が補機バッテリ20のSOCを推定し、推定したSOCと所定の基準SOCとを大小比較し、大小比較結果に応じてサブAC/DCコンバータ18の運転開始及び停止を決定する。また、図3の構成では、電圧センサ22に加えて電流センサを設け、電圧データと電流データに基づいてリレー制御回路24が補機バッテリ20のSOCを推定し、推定したSOCと所定の基準SOCとを大小比較し、大小比較結果に応じてリレー25のオンオフを制御する。   For example, in the present embodiment, the terminal voltage of the auxiliary battery 20 is used as a method for estimating the SOC of the auxiliary battery 20, but the SOC of the auxiliary battery 20 is calculated using a no-load voltage (OCV) or a polarization voltage. Based on the estimated SOC, the charging of the auxiliary battery 20 may be controlled to be intermittent. For example, in the configuration of FIG. 1, a current sensor is provided in addition to the voltage sensor 22, and the control unit of the sub AC / DC converter 18 estimates the SOC of the auxiliary battery 20 based on the voltage data and the current data, and the estimated SOC And a predetermined reference SOC are compared, and the start and stop of the operation of the sub AC / DC converter 18 are determined according to the comparison result. In the configuration of FIG. 3, a current sensor is provided in addition to the voltage sensor 22, and the relay control circuit 24 estimates the SOC of the auxiliary battery 20 based on the voltage data and the current data, and the estimated SOC and a predetermined reference SOC Are compared, and the ON / OFF of the relay 25 is controlled according to the result of the size comparison.

また、本実施形態では、外部電源10とサブAC/DCコンバータ18とを接続して補機バッテリ20を充電するため、本来的に車両停止時において補機バッテリ20を充電することになるが、従来技術と同様にメインバッテリ14の電圧を降圧して補機バッテリ20に供給するDC/DCコンバータを設けることで、車両走行中における補機バッテリ20の充電も可能である。車両走行中はDC/DCコンバータで補機バッテリ20を充電するため、サブAC/DCコンバータ18はその運転が停止されるが、車両走行中においてもサブAC/DCコンバータ18を運転し、補機バッテリ20の直流電圧を交流電圧に変換してコンセントから出力させることも可能である。   In the present embodiment, the auxiliary battery 20 is charged by connecting the external power source 10 and the sub AC / DC converter 18, so that the auxiliary battery 20 is originally charged when the vehicle is stopped. As in the prior art, by providing a DC / DC converter that steps down the voltage of the main battery 14 and supplies the voltage to the auxiliary battery 20, the auxiliary battery 20 can be charged while the vehicle is running. Since the auxiliary battery 20 is charged by the DC / DC converter while the vehicle is running, the operation of the sub AC / DC converter 18 is stopped. However, the auxiliary AC / DC converter 18 is operated even when the vehicle is running. It is also possible to convert the DC voltage of the battery 20 into an AC voltage and output it from the outlet.

また、本実施形態では、補機バッテリ20のSOCに応じてサブAC/DCコンバータ18による補機バッテリ20の充電を間欠的に制御しているが、間欠制御ではなく、サブAC/DCコンバータ18の出力電圧を制御して補機バッテリ20の過充電を防止してもよい。すなわち、補機バッテリ20のSOCが増大し、満充電状態に近い基準値に達すると、サブAC/DCコンバータ18の出力電圧を低下させる。   Further, in the present embodiment, charging of the auxiliary battery 20 by the sub AC / DC converter 18 is intermittently controlled according to the SOC of the auxiliary battery 20, but the sub AC / DC converter 18 is not intermittent control. May be controlled to prevent overcharge of the auxiliary battery 20. That is, when the SOC of auxiliary battery 20 increases and reaches a reference value close to a fully charged state, the output voltage of sub AC / DC converter 18 is reduced.

また、サブAC/DCコンバータ18の出力電圧制御と、間欠制御とを組み合わせることもできる。すなわち、補機バッテリ20のSOCを第1基準値及び第2基準値(但し、第1基準値>第2基準値)と大小比較し、補機バッテリ20のSOCが第2基準値に達した場合に出力電圧(つまり充電電圧)を低下させるように制御し、その後、補機バッテリ20のSOCが第1基準値に達した場合にサブAC/DCコンバータ18の運転を停止する等である。要するに、本実施形態のサブAC/DCコンバータ18は、補機バッテリ20のSOCに応じて、補機バッテリ20の充電量を適応的に変化させればよく、補機バッテリ20のSOCが増大するほど、充電量を低下させるように制御する。   Further, the output voltage control of the sub AC / DC converter 18 and the intermittent control can be combined. That is, the SOC of the auxiliary battery 20 is compared with the first reference value and the second reference value (where the first reference value> the second reference value), and the SOC of the auxiliary battery 20 reaches the second reference value. In this case, the output voltage (that is, the charging voltage) is controlled to be lowered, and then the operation of the sub AC / DC converter 18 is stopped when the SOC of the auxiliary battery 20 reaches the first reference value. In short, the sub AC / DC converter 18 of the present embodiment only needs to adaptively change the charge amount of the auxiliary battery 20 according to the SOC of the auxiliary battery 20, and the SOC of the auxiliary battery 20 increases. The control is performed so as to decrease the charge amount.

また、図3の構成において、充電器12のトランスを2チャンネルとするのではなく、図1と同様に外部電源10と充電器12との間の接続点aにおいてサブAC/DC18をリレー25を介して外部電源10と接続してもよい。図4に、この場合の回路構成を示す。   In the configuration of FIG. 3, the transformer of the charger 12 is not set to two channels, but the sub AC / DC 18 is connected to the relay 25 at the connection point a between the external power source 10 and the charger 12 as in FIG. You may connect with the external power supply 10 via this. FIG. 4 shows a circuit configuration in this case.

さらに、図1の構成において、図3と同様に充電器12のトランスを2チャンネルとし、充電器12の2次側トランスにサブAC/DCコンバータ18を接続することもできる。この構成は、図3においてリレー制御回路24及びリレー25を除去した構成と等価である。   Further, in the configuration of FIG. 1, the transformer of the charger 12 may be two channels as in FIG. 3, and the sub AC / DC converter 18 may be connected to the secondary transformer of the charger 12. This configuration is equivalent to a configuration in which the relay control circuit 24 and the relay 25 are removed in FIG.

10 外部電源、12 充電器、14 メインバッテリ、16 制御回路、18 サブAC/DCコンバータ、20 補機バッテリ、22 電圧センサ。   10 external power supply, 12 charger, 14 main battery, 16 control circuit, 18 sub AC / DC converter, 20 auxiliary battery, 22 voltage sensor.

Claims (9)

車両外部から充電可能なメインバッテリと、
車両外部の電源から前記メインバッテリに電力を供給することで前記メインバッテリを充電する充電器と、
補機負荷に電力を供給する補機バッテリと、
前記充電器とは別個に設けられ、前記車両外部の電源から前記補機バッテリに電力を供給することで前記補機バッテリを充電するコンバータと、
前記補機バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段と、
を備え、前記コンバータは、前記充電状態検出手段で検出された前記補機バッテリの充電状態に応じて充電量を適応的に変化させることを特徴とする電動車両の充電システム。
A main battery that can be charged from outside the vehicle;
A charger for charging the main battery by supplying power to the main battery from a power source external to the vehicle;
An auxiliary battery that supplies power to the auxiliary load; and
A converter that is provided separately from the charger and that charges the auxiliary battery by supplying power to the auxiliary battery from a power source external to the vehicle;
Charge state detection means for detecting a charge state of the auxiliary battery;
And the converter adaptively changes the amount of charge according to the state of charge of the auxiliary battery detected by the state of charge detection means.
請求項1記載のシステムにおいて、
前記コンバータは、前記補機バッテリの充電状態と所定の基準値との大小比較結果に応じて間欠的に動作して前記補機バッテリを間欠的に充電することを特徴とする電動車両の充電システム。
The system of claim 1, wherein
The electric vehicle charging system characterized in that the converter intermittently operates in accordance with a comparison result between a charge state of the auxiliary battery and a predetermined reference value to charge the auxiliary battery intermittently. .
請求項1記載のシステムにおいて、
前記コンバータは、前記補機バッテリの充電状態と所定の基準値との大小比較結果に応じて出力電圧を変化させて前記補機バッテリを充電することを特徴とする電動車両の充電システム。
The system of claim 1, wherein
The electric vehicle charging system, wherein the converter charges the auxiliary battery by changing an output voltage in accordance with a comparison result between a charge state of the auxiliary battery and a predetermined reference value.
請求項2記載のシステムにおいて、
前記コンバータは、前記補機バッテリの端子電圧と所定の基準電圧値との大小比較結果に応じて間欠的に動作して前記補機バッテリを間欠的に充電することを特徴とする電動車両の充電システム。
The system of claim 2, wherein
Charging of an electric vehicle characterized in that the converter intermittently operates in accordance with a comparison result between a terminal voltage of the auxiliary battery and a predetermined reference voltage value to intermittently charge the auxiliary battery. system.
請求項3記載のシステムにおいて、
前記コンバータは、前記補機バッテリの端子電圧と所定の基準電圧値との大小比較結果に応じて出力電圧を変化させて前記補機バッテリを充電することを特徴とする電動車両の充電システム。
The system of claim 3, wherein
The electric vehicle charging system, wherein the converter changes the output voltage in accordance with a magnitude comparison result between a terminal voltage of the auxiliary battery and a predetermined reference voltage value, and charges the auxiliary battery.
請求項1記載のシステムにおいて、
前記車両外部の電源と前記コンバータとの間に設けられたリレー手段と、
を備え、前記リレー手段は、前記補機バッテリの充電状態と所定の基準値との大小比較結果に応じて開閉することで前記コンバータによる前記補機バッテリの充電量を変化させることを特徴とする電動車両の充電システム。
The system of claim 1, wherein
Relay means provided between the power supply outside the vehicle and the converter;
And the relay means changes the amount of charge of the auxiliary battery by the converter by opening and closing according to a magnitude comparison result between a charge state of the auxiliary battery and a predetermined reference value. Electric vehicle charging system.
請求項1記載のシステムにおいて、
前記充電器は電圧変換用のトランスを備え、
前記トランスの2次側は第1及び第2のコイルから構成され、
前記第1のコイルは前記コンバータに接続され、前記第2のコイルは前記メインバッテリに接続されることを特徴とする電動車両の充電システム。
The system of claim 1, wherein
The charger includes a transformer for voltage conversion,
The secondary side of the transformer is composed of first and second coils,
The charging system for an electric vehicle, wherein the first coil is connected to the converter, and the second coil is connected to the main battery.
請求項1〜7のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
前記補機負荷は、前記充電器を制御する制御回路を含み、
前記補機バッテリは、前記制御回路に電力を供給することを特徴とする電動車両の充電システム。
The system according to any one of claims 1 to 7,
The auxiliary machine load includes a control circuit for controlling the charger,
The charging system for an electric vehicle, wherein the auxiliary battery supplies power to the control circuit.
請求項1〜7のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
前記メインバッテリの電圧を降圧して前記補機バッテリに電力を供給することで前記補機バッテリを充電するDC/DCコンバータをさらに備え、
車両走行中は前記DC/DCコンバータにより前記補機バッテリを充電し、車両停止中は前記コンバータにより前記補機バッテリを充電することを特徴とする電動車両の充電システム。
The system according to any one of claims 1 to 7,
A DC / DC converter that charges the auxiliary battery by reducing the voltage of the main battery and supplying power to the auxiliary battery;
A charging system for an electric vehicle, wherein the auxiliary battery is charged by the DC / DC converter while the vehicle is running, and the auxiliary battery is charged by the converter while the vehicle is stopped.
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