JP6805395B2 - Power system - Google Patents

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Description

本発明は、複数のバッテリから負荷に電力を供給する電源システムに関する。 The present invention relates to a power supply system that supplies power to a load from a plurality of batteries.

複数のバッテリから負荷に電力を供給する電源システムが、例えば、特開２０１５−２２０７７２号公報に開示されている。この公報には、高出力且つ高価な第１蓄電器（メインバッテリ）と、相対的に内部抵抗値の高い廉価な複数の第２蓄電器（サブバッテリ）とを備え、サブバッテリが着脱可能な電源システムが開示されている。 A power supply system that supplies power to a load from a plurality of batteries is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-220772. This publication includes a high-output and expensive first capacitor (main battery) and a plurality of inexpensive second capacitors (sub-batteries) having a relatively high internal resistance value, and the sub-battery is removable. Is disclosed.

上記の公報において、第１蓄電器（第１バッテリ）と負荷とは直結状態で接続されている。また、複数の第２蓄電器（第２バッテリ）は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ（入出力調整装置）を介して、負荷と並列に接続される。この場合、第１蓄電器は、負荷に供給するバス電圧（複数のＤＣ／ＤＣコンバータの２次側（負荷側）の電圧）を決定するバッテリである。複数のＤＣ／ＤＣコンバータは、バス電圧に基づく電流制御によって、第２蓄電器から出力される電力を負荷に供給する。 In the above publication, the first capacitor (first battery) and the load are directly connected to each other. Further, the plurality of second capacitors (second batteries) are connected in parallel with the load via a plurality of DC / DC converters (input / output regulators). In this case, the first capacitor is a battery that determines the bus voltage (voltage on the secondary side (load side) of a plurality of DC / DC converters) to be supplied to the load. The plurality of DC / DC converters supply the electric power output from the second capacitor to the load by current control based on the bus voltage.

一方、第１蓄電器が存在しない電源システムでは、複数の第２蓄電器のうち、いずれか１つの第２蓄電器（第１バッテリ）が負荷側に直結状態で接続される。この場合、直結状態の１つの第２蓄電器がバス電圧を決定するバッテリとなる。残りの第２蓄電器（第２バッテリ）に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータは、バス電圧に基づく電流制御によって、当該残りの第２蓄電器から出力される電力を負荷に供給する。 On the other hand, in a power supply system in which the first capacitor does not exist, any one of the second capacitors (first battery) among the plurality of second capacitors is directly connected to the load side. In this case, one second capacitor in the directly connected state becomes a battery that determines the bus voltage. The DC / DC converter connected to the remaining second capacitor (second battery) supplies the power output from the remaining second capacitor to the load by current control based on the bus voltage.

しかしながら、バス電圧を決定する第１バッテリが故障等の何らかの理由で負荷から切り離される場合、バス電圧を決定するバッテリが存在しなくなる。この結果、複数の入出力調整装置は、バス電圧に基づく電流制御を行うことができなくなる。 However, when the first battery that determines the bus voltage is disconnected from the load for some reason such as a failure, there is no battery that determines the bus voltage. As a result, the plurality of input / output regulators cannot perform current control based on the bus voltage.

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、第１バッテリが負荷から切り離される場合でも、第２バッテリに接続される入出力調整装置の電流制御を継続して行うことができる電源システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such a problem, and even when the first battery is disconnected from the load, the current control of the input / output adjusting device connected to the second battery can be continuously performed. The purpose is to provide a power supply system that can be used.

本発明の態様は、負荷に直結状態で接続され、前記負荷に供給するバス電圧を決定する第１バッテリと、複数の第２バッテリと、１次側が複数の前記第２バッテリのいずれかに接続され、２次側が前記負荷に対して前記第１バッテリと並列に接続される複数の入出力調整装置と、前記バス電圧に基づいて複数の前記入出力調整装置を制御することで複数の前記第２バッテリに対する電力の入出力の制御を行わせる制御装置とを有する電源システムに関する。 Aspects of the present invention are a first battery that is directly connected to a load and determines a bus voltage to be supplied to the load, a plurality of second batteries, and a primary side connected to any one of the plurality of second batteries. The secondary side controls the plurality of input / output adjusting devices connected in parallel with the first battery with respect to the load, and the plurality of the input / output adjusting devices based on the bus voltage. (2) The present invention relates to a power supply system having a control device for controlling input / output of electric power to a battery.

そして、本発明の第１の態様として、前記制御装置は、前記第１バッテリが前記負荷から切り離される場合に、複数の前記第２バッテリのうち、いずれか１つの第２バッテリを、前記第１バッテリの代わりに前記バス電圧を決定するバス電圧決定用バッテリとして選択し、前記バス電圧決定用バッテリに接続されている入出力調整装置について、前記バス電圧決定用バッテリと前記負荷とを直結状態で接続する。 Then, as a first aspect of the present invention, when the first battery is disconnected from the load, the control device uses any one of the second batteries among the plurality of second batteries as the first battery. For the input / output adjusting device selected as the bus voltage determining battery for determining the bus voltage instead of the battery and connected to the bus voltage determining battery, the bus voltage determining battery and the load are directly connected to each other. Connecting.

また、本発明の第２の態様として、前記制御装置は、前記第１バッテリが前記負荷から切り離される場合に、複数の前記第２バッテリのうち、いずれか１つの第２バッテリを、前記第１バッテリの代わりに前記バス電圧を決定するバス電圧決定用バッテリとして選択し、前記バス電圧決定用バッテリに接続されている入出力調整装置について、前記２次側の電圧を調整する電圧制御を行う。 In addition, as a second aspect of the present invention, when the first battery is disconnected from the load, the control device uses any one of the second batteries among the plurality of second batteries as the first battery. The input / output adjusting device selected as the bus voltage determining battery for determining the bus voltage instead of the battery, and the input / output adjusting device connected to the bus voltage determining battery is subjected to voltage control for adjusting the voltage on the secondary side.

本発明によれば、第１バッテリが負荷から切り離される場合、いずれか１つの第２バッテリがバス電圧決定用バッテリとして選択される。これにより、第１バッテリによるバス電圧が消失する状況となっても、残りの第２バッテリに接続される入出力調整装置は、バス電圧決定用バッテリによるバス電圧に基づいて、電流制御を継続して行うことができる。 According to the present invention, when the first battery is disconnected from the load, any one of the second batteries is selected as the bus voltage determining battery. As a result, even if the bus voltage due to the first battery disappears, the input / output adjusting device connected to the remaining second battery continues current control based on the bus voltage by the bus voltage determining battery. Can be done.

第１実施形態に係る電源システムの構成図である。It is a block diagram of the power supply system which concerns on 1st Embodiment. 図１の電源システムにおいて、ＰＤＵから第１バッテリを切り離す場合を示す図である。It is a figure which shows the case where the 1st battery is disconnected from the PDU in the power supply system of FIG. 第１実施形態に係る電源システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the power-source system which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る電源システムの構成図である。It is a block diagram of the power supply system which concerns on 2nd Embodiment. 図４の電源システムにおいて、ＰＤＵから第１バッテリを切り離す場合を示す図である。It is a figure which shows the case where the 1st battery is disconnected from the PDU in the power supply system of FIG.

以下、本発明に係る電源システムについて好適な実施形態を例示し、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the power supply system according to the present invention will be illustrated and described with reference to the accompanying drawings.

［１．第１実施形態の基本的な構成及び動作］
第１実施形態に係る電源システム１０Ａは、図１に示すように、第１バッテリ１２と、複数の第２バッテリ１４と、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ（入出力調整装置）１６と、負荷としてのパワードライブユニット（ＰＤＵ）１８及びモータ２０と、バッテリＥＣＵ（制御装置）２２と、モータジェネレータＥＣＵ（ＭＧ−ＥＣＵ）２４とを有する。電源システム１０Ａは、例えば、二輪車、三輪車、四輪車等の電動車両２６に適用される。[1. Basic configuration and operation of the first embodiment]
As shown in FIG. 1, the power supply system 10A according to the first embodiment includes a first battery 12, a plurality of second batteries 14, a plurality of DC / DC converters (input / output regulators) 16, and a load. It has a power drive unit (PDU) 18, a motor 20, a battery ECU (control device) 22, and a motor generator ECU (MG-ECU) 24. The power supply system 10A is applied to, for example, an electric vehicle 26 such as a two-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, and a four-wheeled vehicle.

第１バッテリ１２は、電動車両２６に備わる固定式のバッテリであって、コンタクタ（接続装置）２８を介してＰＤＵ１８と直結状態で接続されている。第１バッテリ１２のバッテリ電圧、バッテリ電流及び温度等の第１バッテリ１２の状態は、センサ３０によって検出され、通信線３２を介してバッテリＥＣＵ２２に逐次送信される。 The first battery 12 is a fixed battery provided in the electric vehicle 26, and is directly connected to the PDU 18 via a contactor (connecting device) 28. The state of the first battery 12, such as the battery voltage, battery current, and temperature of the first battery 12, is detected by the sensor 30 and sequentially transmitted to the battery ECU 22 via the communication line 32.

コンタクタ２８は、バッテリＥＣＵ２２からの制御によってオン又はオフすることで、第１バッテリ１２とＰＤＵ１８とを接続状態又は非接続状態に切り替える。従って、第１バッテリ１２とＰＤＵ１８との直結状態とは、コンタクタ２８がオンの状態で、第１バッテリ１２とＰＤＵ１８とが、コンタクタ２８を介して、略ショート状態で電気的に接続されていることをいう。なお、図１は、コンタクタ２８をオンにして第１バッテリ１２とＰＤＵ１８とを直結状態にする場合を図示している。一方、図２は、コンタクタ２８をオフにして第１バッテリ１２とＰＤＵ１８とを非接続状態にする場合を図示している。 The contactor 28 switches the first battery 12 and the PDU 18 into a connected state or a non-connected state by turning on or off under the control of the battery ECU 22. Therefore, the direct connection state between the first battery 12 and the PDU 18 means that the contactor 28 is on and the first battery 12 and the PDU 18 are electrically connected via the contactor 28 in a substantially short state. Say. Note that FIG. 1 illustrates a case where the contactor 28 is turned on to directly connect the first battery 12 and the PDU 18. On the other hand, FIG. 2 illustrates a case where the contactor 28 is turned off to disconnect the first battery 12 and the PDU 18.

複数の第２バッテリ１４は、電動車両２６に対して着脱可能な着脱式のバッテリである。具体的に、複数の第２バッテリ１４の各々は、第２バッテリ１４を監視するバッテリマネジメントユニット（ＢＭＵ）３４を含むバッテリパック３６に収容されている。複数の第２バッテリ１４は、電動車両２６に対してバッテリパック３６を着脱することで、該電動車両２６に対して着脱可能である。なお、第２バッテリ１４の個数は一例であり、電源システム１０Ａは、２個以上の第２バッテリ１４を備えていればよい。 The plurality of second batteries 14 are removable batteries that can be attached to and detached from the electric vehicle 26. Specifically, each of the plurality of second batteries 14 is housed in a battery pack 36 including a battery management unit (BMU) 34 that monitors the second battery 14. The plurality of second batteries 14 can be attached to and detached from the electric vehicle 26 by attaching and detaching the battery pack 36 to and from the electric vehicle 26. The number of the second batteries 14 is an example, and the power supply system 10A may include two or more second batteries 14.

複数のＢＭＵ３４は、不図示のセンサを用いて、第２バッテリ１４のバッテリ電圧、バッテリ電流及び温度を逐次検出する。これらの第２バッテリ１４の状態は、複数のＢＭＵ３４から通信線３８を介してバッテリＥＣＵ２２に逐次送信される。なお、複数の第２バッテリ１４のバッテリ電圧の値（以下、バッテリ電圧値ともいう。）は、同一値でなくてもよい。すなわち、電源システム１０Ａでは、バッテリ電圧値の異なる複数の第２バッテリ１４を電動車両２６に搭載してもよい。 The plurality of BMUs 34 sequentially detect the battery voltage, battery current, and temperature of the second battery 14 by using a sensor (not shown). The states of these second batteries 14 are sequentially transmitted from the plurality of BMUs 34 to the battery ECU 22 via the communication line 38. The battery voltage values of the plurality of second batteries 14 (hereinafter, also referred to as battery voltage values) do not have to be the same value. That is, in the power supply system 10A, a plurality of second batteries 14 having different battery voltage values may be mounted on the electric vehicle 26.

複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６は、昇圧型、降圧型又は昇降圧型のＤＣ／ＤＣコンバータ１６である。複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６は、１次側が複数の第２バッテリ１４のうち、いずれか１つの第２バッテリ１４と電気的に接続され、２次側がＰＤＵ１８と電気的に接続されている。従って、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６は、ＰＤＵ１８に対して並列に接続されている。なお、昇圧型、降圧型又は昇降圧型のＤＣ／ＤＣコンバータ１６は、周知であるため、その詳細な説明は省略する。 The plurality of DC / DC converters 16 are step-up type, step-down type or buck-boost type DC / DC converters 16. The primary side of the plurality of DC / DC converters 16 is electrically connected to the second battery 14 of any one of the plurality of second batteries 14, and the secondary side is electrically connected to the PDU 18. Therefore, the plurality of DC / DC converters 16 are connected in parallel to the PDU 18. Since the step-up type, step-down type or buck-boost type DC / DC converter 16 is well known, detailed description thereof will be omitted.

複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６は、１次側に接続されている第２バッテリ１４のバッテリ電圧（１次側の電圧）を昇圧又は降圧することで、ＰＤＵ１８に出力する２次側の電圧（出力電圧）を所望の値（以下、出力電圧値ともいう。）に調整すると共に、ＰＤＵ１８に流す電流（出力電流）を所望の値（以下、出力電流値ともいう。）に調整する。また、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６は、通信線３８を介して、バッテリＥＣＵ２２に自己の状態を逐次送信する。 The plurality of DC / DC converters 16 increase or decrease the battery voltage (primary side voltage) of the second battery 14 connected to the primary side to output the secondary side voltage (output) to the PDU 18. The voltage) is adjusted to a desired value (hereinafter, also referred to as an output voltage value), and the current (output current) flowing through the PDU 18 is adjusted to a desired value (hereinafter, also referred to as an output current value). Further, the plurality of DC / DC converters 16 sequentially transmit their own state to the battery ECU 22 via the communication line 38.

ＰＤＵ１８は、三相ブリッジ型のインバータを含み構成される。ＰＤＵ１８の入力側には、コンタクタ２８及び複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６が電気的に並列に接続されている。ＰＤＵ１８の出力側には、モータ２０が電気的に接続されている。 The PDU 18 includes a three-phase bridge type inverter. A contactor 28 and a plurality of DC / DC converters 16 are electrically connected in parallel to the input side of the PDU 18. A motor 20 is electrically connected to the output side of the PDU 18.

ＭＧ−ＥＣＵ２４は、ＰＤＵ１８及びモータ２０を制御するコンピュータとしてのＥＣＵ（電子制御装置）である。ＭＧ−ＥＣＵ２４とＰＤＵ１８及びバッテリＥＣＵ２２とは、通信線４０、４２を介して、信号又は情報の送受信が可能である。また、ＭＧ−ＥＣＵ２４とモータ２０とは、通信線４４を介して電気的に接続されている。 The MG-ECU 24 is an ECU (electronic control device) as a computer that controls the PDU 18 and the motor 20. The MG-ECU 24, the PDU 18, and the battery ECU 22 can transmit and receive signals or information via communication lines 40 and 42. Further, the MG-ECU 24 and the motor 20 are electrically connected via a communication line 44.

ＭＧ−ＥＣＵ２４は、不図示のメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、下記の機能を奏する。すなわち、ＭＧ−ＥＣＵ２４は、通信線４０を介して、ＰＤＵ１８を構成するスイッチング素子を動作させるための制御信号（トルクの指令値を示す信号）をＰＤＵ１８に供給する。ＰＤＵ１８は、通信線４０を介して、ＰＤＵ１８の状態やＭＧ−ＥＣＵ２４に対する保護要求を送信する。モータ２０は、通信線４４を介して、モータ２０の状態やＭＧ−ＥＣＵ２４に対する保護要求を送信する。 The MG-ECU 24 performs the following functions by executing a program stored in a memory (not shown). That is, the MG-ECU 24 supplies the PDU 18 with a control signal (a signal indicating a torque command value) for operating the switching element constituting the PDU 18 via the communication line 40. The PDU 18 transmits the state of the PDU 18 and a protection request to the MG-ECU 24 via the communication line 40. The motor 20 transmits a state of the motor 20 and a protection request to the MG-ECU 24 via the communication line 44.

ＭＧ−ＥＣＵ２４には、電動車両２６の運転者が操作するアクセル操作部又はスロットル操作部等の操作量や、車速、補機の負荷要求値等の電動車両２６の状態が入力される。ＭＧ−ＥＣＵ２４は、入力された電動車両２６の状態や、ＰＤＵ１８及びモータ２０から送信された情報に基づいて、モータ２０の要求出力を算出し、算出した要求出力を、通信線４２を介してバッテリＥＣＵ２２に送信する。また、ＭＧ−ＥＣＵ２４は、通信線４２を介して、ＰＤＵ１８の状態等をバッテリＥＣＵ２２に送信可能である。 In the MG-ECU 24, the operation amount of the accelerator operation unit or the throttle operation unit operated by the driver of the electric vehicle 26, the vehicle speed, the load request value of the auxiliary machine, and the state of the electric vehicle 26 are input. The MG-ECU 24 calculates the required output of the motor 20 based on the input state of the electric vehicle 26 and the information transmitted from the PDU 18 and the motor 20, and outputs the calculated requested output to the battery via the communication line 42. It is transmitted to the ECU 22. Further, the MG-ECU 24 can transmit the state of the PDU 18 and the like to the battery ECU 22 via the communication line 42.

バッテリＥＣＵ２２は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６を制御するコンピュータとしてのＥＣＵである。バッテリＥＣＵ２２は、不図示のメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、下記の機能を奏する。すなわち、バッテリＥＣＵ２２は、通信線４６を介してコンタクタ２８をオンにすることで、第１バッテリ１２とＰＤＵ１８とを直結状態にする。また、バッテリＥＣＵ２２は、受信した第１バッテリ１２及び複数の第２バッテリ１４の各々の状態と、ＭＧ−ＥＣＵ２４から受信したモータ２０の要求出力とに基づいて、第１バッテリ１２及び各第２バッテリ１４から出力する電力量、又は、第１バッテリ１２及び各第２バッテリ１４に入力する電力量を算出する。 The battery ECU 22 is an ECU as a computer that controls a plurality of DC / DC converters 16. The battery ECU 22 performs the following functions by executing a program stored in a memory (not shown). That is, the battery ECU 22 turns on the contactor 28 via the communication line 46 to directly connect the first battery 12 and the PDU 18. Further, the battery ECU 22 is based on the respective states of the first battery 12 and the plurality of second batteries 14 received and the required output of the motor 20 received from the MG-ECU 24, and the first battery 12 and each second battery. The amount of power output from 14 or the amount of power input to the first battery 12 and each of the second batteries 14 is calculated.

この場合、第１バッテリ１２のバッテリ電圧は、負荷であるＰＤＵ１８に供給するバス電圧である。すなわち、第１バッテリ１２は、バス電圧を決定するバッテリである。バッテリＥＣＵ２２は、バス電圧等に基づき、第１バッテリ１２及び各第２バッテリ１４に入出力する電力量を算出する。 In this case, the battery voltage of the first battery 12 is the bus voltage supplied to the PDU 18 which is a load. That is, the first battery 12 is a battery that determines the bus voltage. The battery ECU 22 calculates the amount of power input / output to / from the first battery 12 and each of the second batteries 14 based on the bus voltage and the like.

そして、バッテリＥＣＵ２２は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６の各々について、算出した電力量に基づく電流目標値を算出する。バッテリＥＣＵ２２は、通信線３８を介して、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６に電流目標値を送信すると共に、ＭＧ−ＥＣＵ２４に各第１バッテリ１２及び第２バッテリ１４のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）等のバッテリ情報を送信する。 Then, the battery ECU 22 calculates a current target value based on the calculated electric energy for each of the plurality of DC / DC converters 16. The battery ECU 22 transmits a current target value to a plurality of DC / DC converters 16 via a communication line 38, and at the same time, an SOC (State Of Charge) of each of the first battery 12 and the second battery 14 is transmitted to the MG-ECU 24. Send battery information.

複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６は、受信した電流目標値に基づく電流制御によって、接続されている第２バッテリ１４のバッテリ電圧を昇圧又は降圧することで、２次側（ＰＤＵ１８）に出力する出力電圧をバス電圧に調整すると共に、２次側に出力する出力電流を電流目標値に調整する。一方、ＭＧ−ＥＣＵ２４は、受信した第１バッテリ１２及び各第２バッテリ１４の情報に基づく制御信号を、通信線４０を介してＰＤＵ１８に送信する。ＰＤＵ１８は、受信した制御信号に基づいてスイッチング素子を動作させる。 The plurality of DC / DC converters 16 output the output voltage to the secondary side (PDU18) by boosting or stepping down the battery voltage of the connected second battery 14 by current control based on the received current target value. Is adjusted to the bus voltage, and the output current output to the secondary side is adjusted to the current target value. On the other hand, the MG-ECU 24 transmits a control signal based on the received information of the first battery 12 and each second battery 14 to the PDU 18 via the communication line 40. The PDU 18 operates a switching element based on the received control signal.

これにより、力行時には、第１バッテリ１２及び各第２バッテリ１４の電力量に応じた直流電力が出力され、ＰＤＵ１８は、出力された各直流電力を交流電力に変換してモータ２０に供給する。これにより、モータ２０が駆動されて、電動車両２６を走行させることができる。一方、回生時には、モータ２０が発電して交流電力をＰＤＵ１８に出力し、ＰＤＵ１８は、交流電力を直流電力に変換する。変換後の直流電力は、各電力量に応じて分配され、第１バッテリ１２及び各第２バッテリ１４に入力（充電）される。 As a result, DC power corresponding to the electric energy of the first battery 12 and each second battery 14 is output at the time of power running, and the PDU 18 converts each output DC power into AC power and supplies it to the motor 20. As a result, the motor 20 is driven and the electric vehicle 26 can be driven. On the other hand, at the time of regeneration, the motor 20 generates electricity and outputs AC power to PDU 18, and PDU 18 converts AC power into DC power. The converted DC power is distributed according to each electric energy amount, and is input (charged) to the first battery 12 and each second battery 14.

［２．第１実施形態の特徴的な機能］
上述のように、第１実施形態に係る電源システム１０Ａにおいて、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６に供給される電流目標値は、第１バッテリ１２のバッテリ電圧（バス電圧）に基づき決定される。ここで、バス電圧を決定する第１バッテリ１２に何らかの故障、例えば、第１バッテリ１２のバッテリ電圧又はＳＯＣに異常がある場合には、図２に示すように、コンタクタ２８をオフにして第１バッテリ１２とＰＤＵ１８とを非接続状態とした後に、第１バッテリ１２を電源システム１０Ａから切り離し、新たな第１バッテリ１２に交換する必要がある。なお、ＳＯＣは、センサ３０が検出する第１バッテリ１２の状態から推定することができる。[2. Characteristic function of the first embodiment]
As described above, in the power supply system 10A according to the first embodiment, the current target value supplied to the plurality of DC / DC converters 16 is determined based on the battery voltage (bus voltage) of the first battery 12. Here, if there is some kind of failure in the first battery 12 that determines the bus voltage, for example, there is an abnormality in the battery voltage or SOC of the first battery 12, as shown in FIG. 2, the contactor 28 is turned off and the first After the battery 12 and the PDU 18 are disconnected, it is necessary to disconnect the first battery 12 from the power supply system 10A and replace it with a new first battery 12. The SOC can be estimated from the state of the first battery 12 detected by the sensor 30.

この場合、コンタクタ２８をオフ（図２参照）にしてから、新たな第１バッテリ１２に交換してコンタクタ２８をオン（図１参照）とし、第１バッテリ１２とＰＤＵ１８とを直結状態に復帰させるまで、バス電圧が一時的に消失する。これにより、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６に供給する電流目標値を決定することができず、各ＤＣ／ＤＣコンバータ１６での電流制御を継続して行うことができなくなることが懸念される。 In this case, after turning off the contactor 28 (see FIG. 2), the contactor 28 is replaced with a new first battery 12 (see FIG. 1), and the first battery 12 and the PDU 18 are returned to the direct connection state. Until, the bus voltage disappears temporarily. As a result, it is not possible to determine the current target value to be supplied to the plurality of DC / DC converters 16, and there is a concern that the current control in each DC / DC converter 16 cannot be continuously performed.

そこで、第１実施形態に係る電源システム１０Ａでは、図３のフローチャートに従って動作することで、第１バッテリ１２によるバス電圧が一時的に消失する状況であっても、電流制御が不能となる状態を回避しつつ、各ＤＣ／ＤＣコンバータ１６の電流制御を継続して行えるようにしている。 Therefore, in the power supply system 10A according to the first embodiment, by operating according to the flowchart of FIG. 3, even in a situation where the bus voltage by the first battery 12 is temporarily lost, the current control becomes impossible. While avoiding this, the current control of each DC / DC converter 16 can be continuously performed.

図３のステップＳ１において、バッテリＥＣＵ２２（図１及び図２参照）は、センサ３０から送信される第１バッテリ１２の状態に基づいて、第１バッテリ１２の故障を検知する。この場合、第１バッテリ１２のバッテリ電圧値が異常値であるか、又は、第１バッテリ１２の状態から推定されるＳＯＣが異常値であれば、バッテリＥＣＵ２２は、第１バッテリ１２が故障していると検知する。 In step S1 of FIG. 3, the battery ECU 22 (see FIGS. 1 and 2) detects a failure of the first battery 12 based on the state of the first battery 12 transmitted from the sensor 30. In this case, if the battery voltage value of the first battery 12 is an abnormal value or the SOC estimated from the state of the first battery 12 is an abnormal value, the battery ECU 22 fails in the first battery 12. Detects that there is.

次のステップＳ２において、バッテリＥＣＵ２２は、ステップＳ１での検知結果に基づき、複数の第２バッテリ１４の中から、第１バッテリ１２の代わりにバス電圧を一時的に決定するリカバリ用のバッテリ（バス電圧決定用バッテリ４８）を選択する。この場合、バッテリＥＣＵ２２は、電源システム１０Ａを構築する前に予め決めておいた第２バッテリ１４をバス電圧決定用バッテリ４８に選択してもよいし、又は、複数のＢＭＵ３４から送信される第２バッテリ１４の状態に基づき、任意の第２バッテリ１４をバス電圧決定用バッテリ４８に選択してもよい。なお、図１及び図２では、一例として、４個の第２バッテリ１４のうち、紙面の一番上の第２バッテリ１４をバス電圧決定用バッテリ４８に選択する場合を図示している。 In the next step S2, the battery ECU 22 temporarily determines the bus voltage from the plurality of second batteries 14 instead of the first battery 12 based on the detection result in step S1 (bus). Select the voltage determination battery 48). In this case, the battery ECU 22 may select the second battery 14 determined in advance before constructing the power supply system 10A as the bus voltage determining battery 48, or the second battery transmitted from the plurality of BMUs 34. Any second battery 14 may be selected as the bus voltage determining battery 48 based on the state of the battery 14. Note that, as an example, FIGS. 1 and 2 show a case where the second battery 14 at the top of the paper is selected as the bus voltage determining battery 48 among the four second batteries 14.

次のステップＳ３において、バッテリＥＣＵ２２は、コンタクタ２８をオフにする。これにより、第１バッテリ１２とＰＤＵ１８とが非接続状態となり、電源システム１０Ａから第１バッテリ１２が切り離し可能となる。この結果、作業者又はユーザは、故障している第１バッテリ１２を電源システム１０Ａから切り離し、新たな第１バッテリ１２に交換することができる。 In the next step S3, the battery ECU 22 turns off the contactor 28. As a result, the first battery 12 and the PDU 18 are disconnected, and the first battery 12 can be disconnected from the power supply system 10A. As a result, the operator or the user can disconnect the failed first battery 12 from the power supply system 10A and replace it with a new first battery 12.

次のステップＳ４において、バッテリＥＣＵ２２は、リカバリ用の第２バッテリ１４（バス電圧決定用バッテリ４８）のバッテリ電圧値が、他の第２バッテリ１４のバッテリ電圧値よりも高いかどうかを判断する。バス電圧決定用バッテリ４８のバッテリ電圧値が他の第２バッテリ１４のバッテリ電圧値よりも高い場合、すなわち、バス電圧決定用バッテリ４８がバッテリ電圧値の最も高い第２バッテリ１４である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、バッテリＥＣＵ２２は、次のステップＳ５に進む。 In the next step S4, the battery ECU 22 determines whether the battery voltage value of the recovery second battery 14 (bus voltage determination battery 48) is higher than the battery voltage value of the other second battery 14. When the battery voltage value of the bus voltage determining battery 48 is higher than the battery voltage value of the other second battery 14, that is, when the bus voltage determining battery 48 is the second battery 14 having the highest battery voltage value (step). S4: YES), the battery ECU 22 proceeds to the next step S5.

次のステップＳ５において、バッテリＥＣＵ２２は、バス電圧決定用バッテリ４８のバッテリ電圧値をバス電圧にすることを決定する。次に、バッテリＥＣＵ２２は、バス電圧決定用バッテリ４８に接続されているＤＣ／ＤＣコンバータ１６を制御し、従前の電流制御から、バス電圧決定用バッテリ４８とＰＤＵ１８とを直結状態で接続するように切り替える。具体的に、バッテリＥＣＵ２２は、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ１６を構成するスイッチング素子のゲートをオンにすることで、バス電圧決定用バッテリ４８とＰＤＵ１８とを略ショート状態で導通させ、バス電圧決定用バッテリ４８とＰＤＵ１８とを直結状態にする。 In the next step S5, the battery ECU 22 determines that the battery voltage value of the bus voltage determining battery 48 is set to the bus voltage. Next, the battery ECU 22 controls the DC / DC converter 16 connected to the bus voltage determining battery 48, so that the bus voltage determining battery 48 and the PDU 18 are directly connected from the conventional current control. Switch. Specifically, the battery ECU 22 turns on the gate of the switching element constituting the DC / DC converter 16 to conduct the bus voltage determination battery 48 and the PDU 18 in a substantially short state, and the bus voltage determination battery The 48 and the PDU 18 are directly connected.

次のステップＳ６において、バッテリＥＣＵ２２は、複数の第２バッテリ１４のうち、バス電圧決定用バッテリ４８以外の残りの第２バッテリ１４に接続されているＤＣ／ＤＣコンバータ１６の各々について、バス電圧決定用バッテリ４８のバッテリ電圧値（バス電圧）及び要求出力等に基づいて電流目標値を設定する。これにより、バッテリＥＣＵ２２は、設定した電流目標値を各ＤＣ／ＤＣコンバータ１６に送信し、電流制御を継続して行わせることができる。この場合、残りの第２バッテリ１４に接続されているＤＣ／ＤＣコンバータ１６の各々は、接続されている第２バッテリ１４のバッテリ電圧を昇圧することで、出力電圧値をバス電圧に調整する。 In the next step S6, the battery ECU 22 determines the bus voltage for each of the DC / DC converters 16 connected to the remaining second battery 14 other than the bus voltage determining battery 48 among the plurality of second batteries 14. The current target value is set based on the battery voltage value (bus voltage) of the battery 48 for use, the required output, and the like. As a result, the battery ECU 22 can transmit the set current target value to each DC / DC converter 16 to continuously perform the current control. In this case, each of the DC / DC converters 16 connected to the remaining second battery 14 adjusts the output voltage value to the bus voltage by boosting the battery voltage of the connected second battery 14.

一方、ステップＳ４において、バス電圧決定用バッテリ４８のバッテリ電圧値が、他の第２バッテリ１４のバッテリ電圧値のいずれかと比較して、同一値であるか、又は、低い場合、バッテリＥＣＵ２２は、次のステップＳ７に進む。 On the other hand, in step S4, when the battery voltage value of the bus voltage determining battery 48 is the same value or lower than any of the battery voltage values of the other second battery 14, the battery ECU 22 determines. The process proceeds to the next step S7.

次のステップＳ７において、バッテリＥＣＵ２２は、バス電圧決定用バッテリ４８のバッテリ電圧値よりも高い任意の電圧値、例えば、ＰＤＵ１８及びモータ２０の効率が良好となる電圧値や、モータ２０の出力が最大となるような電圧値をバス電圧にすることを決定する。次に、バッテリＥＣＵ２２は、バス電圧決定用バッテリ４８に接続されているＤＣ／ＤＣコンバータ１６について、従前の電流制御から電圧制御に切り替える。これにより、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ１６は、バッテリＥＣＵ２２からの制御に基づき、電圧制御によって、バス電圧決定用バッテリ４８のバッテリ電圧を昇圧し、出力電圧値（バス電圧）を任意の電圧値に調整することができる。 In the next step S7, the battery ECU 22 has an arbitrary voltage value higher than the battery voltage value of the battery 48 for determining the bus voltage, for example, a voltage value at which the efficiency of the PDU 18 and the motor 20 becomes good, and the output of the motor 20 is the maximum. It is decided that the voltage value such that becomes the bus voltage. Next, the battery ECU 22 switches from the conventional current control to the voltage control for the DC / DC converter 16 connected to the bus voltage determination battery 48. As a result, the DC / DC converter 16 boosts the battery voltage of the bus voltage determination battery 48 by voltage control based on the control from the battery ECU 22, and adjusts the output voltage value (bus voltage) to an arbitrary voltage value. can do.

その後、バッテリＥＣＵ２２は、ステップＳ６の処理を実行し、残りの第２バッテリ１４に接続されているＤＣ／ＤＣコンバータ１６の各々について、当該バス電圧及び要求出力等に基づく電流制御を継続して行わせる。 After that, the battery ECU 22 executes the process of step S6, and continuously controls the current for each of the remaining DC / DC converters 16 connected to the second battery 14 based on the bus voltage, the required output, and the like. Let me.

なお、図３のステップＳ２において、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６が昇圧型のＤＣ／ＤＣコンバータである場合、又は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６が昇降圧型のＤＣ／ＤＣコンバータであって昇圧動作を行う場合、最も高いバッテリ電圧値の第２バッテリ１４をバス電圧決定用バッテリ４８とすればよい。これにより、バス電圧決定用バッテリ４８に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ１６のスイッチング素子のゲートをオンにするだけで、最も高いバッテリ電圧値をバス電圧として出力するバス電圧決定用バッテリ４８と、ＰＤＵ１８とを直結状態にすることができる。 In step S2 of FIG. 3, when the plurality of DC / DC converters 16 are step-up DC / DC converters, or when the plurality of DC / DC converters 16 are step-up / down type DC / DC converters, the step-up operation is performed. In this case, the second battery 14 having the highest battery voltage value may be the bus voltage determining battery 48. As a result, the bus voltage determination battery 48 and the PDU 18 that output the highest battery voltage value as the bus voltage simply by turning on the gate of the switching element of the DC / DC converter 16 connected to the bus voltage determination battery 48. Can be directly connected to.

また、図３のステップＳ２において、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６が降圧型のＤＣ／ＤＣコンバータである場合、又は、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６が昇降圧型のＤＣ／ＤＣコンバータであって降圧動作を行う場合、最もバッテリ電圧値の低い第２バッテリ１４をバス電圧決定用バッテリ４８とすればよい。この場合、ステップＳ４では、バス電圧決定用バッテリ４８のバッテリ電圧値が他の第２バッテリ１４のバッテリ電圧値よりも低いかどうかを判定する。ステップＳ４で肯定的な判定結果であれば（ステップＳ４：ＹＥＳ）、最も低いバッテリ電圧値をバス電圧として、ステップＳ５、Ｓ６の処理が順次行われる。一方、ステップＳ４で否定的な判定結果であれば（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ７において、バス電圧決定用バッテリ４８に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ１６を電圧制御することで、バス電圧決定用バッテリ４８のバッテリ電圧値を降圧し、降圧後の出力電圧値をバス電圧とする。 Further, in step S2 of FIG. 3, when the plurality of DC / DC converters 16 are step-down DC / DC converters, or when the plurality of DC / DC converters 16 are step-down DC / DC converters, the step-down operation is performed. When this is performed, the second battery 14 having the lowest battery voltage value may be the bus voltage determining battery 48. In this case, in step S4, it is determined whether or not the battery voltage value of the bus voltage determining battery 48 is lower than the battery voltage value of the other second battery 14. If the determination result is positive in step S4 (step S4: YES), the processes of steps S5 and S6 are sequentially performed with the lowest battery voltage value as the bus voltage. On the other hand, if the determination result is negative in step S4 (step S4: NO), in step S7, the DC / DC converter 16 connected to the bus voltage determination battery 48 is voltage-controlled to determine the bus voltage. The battery voltage value of the battery 48 is stepped down, and the output voltage value after the step-down is taken as the bus voltage.

［３．第１実施形態の効果］
以上説明したように、第１実施形態に係る電源システム１０Ａは、ＰＤＵ（負荷）１８に直結状態で接続され、ＰＤＵ１８に供給するバス電圧を決定する第１バッテリ１２と、複数の第２バッテリ１４と、１次側が複数の第２バッテリ１４のいずれかに接続され、２次側がＰＤＵ１８に対して第１バッテリ１２と並列に接続される複数のＤＣ／ＤＣコンバータ（入出力調整装置）１６と、バス電圧に基づいて複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６を制御することで複数の第２バッテリ１４に対する電力の入出力の制御を行わせるバッテリＥＣＵ（制御装置）２２とを有する。[3. Effect of the first embodiment]
As described above, the power supply system 10A according to the first embodiment is directly connected to the PDU (load) 18 and determines the bus voltage supplied to the PDU 18 and the plurality of second batteries 14. A plurality of DC / DC converters (input / output regulators) 16 whose primary side is connected to any of the plurality of second batteries 14 and whose secondary side is connected to the PDU 18 in parallel with the first battery 12. It has a battery ECU (control device) 22 that controls the input / output of power to the plurality of second batteries 14 by controlling the plurality of DC / DC converters 16 based on the bus voltage.

そして、バッテリＥＣＵ２２は、第１バッテリ１２がＰＤＵ１８から切り離される場合に、複数の第２バッテリ１４のうち、いずれか１つの第２バッテリ１４を、第１バッテリ１２の代わりにバス電圧を決定するバス電圧決定用バッテリ４８として選択し、バス電圧決定用バッテリ４８に接続されているＤＣ／ＤＣコンバータ１６について、バス電圧決定用バッテリ４８とＰＤＵ１８とを直結状態で接続する。 Then, when the first battery 12 is separated from the PDU 18, the battery ECU 22 determines the bus voltage of any one of the second battery 14 among the plurality of second batteries 14 instead of the first battery 12. For the DC / DC converter 16 selected as the voltage determination battery 48 and connected to the bus voltage determination battery 48, the bus voltage determination battery 48 and the PDU 18 are directly connected to each other.

これにより、第１バッテリ１２がＰＤＵ１８から切り離される場合、いずれか１つの第２バッテリ１４がバス電圧決定用バッテリ４８として選択される。これにより、第１バッテリ１２によるバス電圧が消失する状況となっても、残りの第２バッテリ１４に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ１６は、バス電圧決定用バッテリ４８によるバス電圧に基づいて、電流制御を継続して行うことができる。 As a result, when the first battery 12 is disconnected from the PDU 18, any one of the second batteries 14 is selected as the bus voltage determining battery 48. As a result, even if the bus voltage of the first battery 12 disappears, the DC / DC converter 16 connected to the remaining second battery 14 still has a current based on the bus voltage of the bus voltage determining battery 48. Control can be continued.

また、バス電圧決定用バッテリ４８に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ１６では、バス電圧決定用バッテリ４８とＰＤＵ１８とを直結状態で接続する際、ＤＣ／ＤＣコンバータ１６を構成するスイッチング素子のスイッチ損失が発生しないため、ＤＣ／ＤＣコンバータ１６の効率を向上させることができる。 Further, in the DC / DC converter 16 connected to the bus voltage determining battery 48, when the bus voltage determining battery 48 and the PDU 18 are directly connected, the switch loss of the switching element constituting the DC / DC converter 16 is reduced. Since it does not occur, the efficiency of the DC / DC converter 16 can be improved.

あるいは、第１実施形態に係る電源システム１０Ａでは、バッテリＥＣＵ２２は、第１バッテリ１２がＰＤＵ１８から切り離される場合に、複数の第２バッテリ１４のうち、いずれか１つの第２バッテリ１４を、第１バッテリ１２の代わりにバス電圧を決定するバス電圧決定用バッテリ４８として選択し、バス電圧決定用バッテリ４８に接続されているＤＣ／ＤＣコンバータ１６について、２次側の電圧（出力電圧値）を調整する電圧制御を行う。 Alternatively, in the power supply system 10A according to the first embodiment, when the first battery 12 is separated from the PDU 18, the battery ECU 22 first uses any one of the second batteries 14 among the plurality of second batteries 14. Select as the bus voltage determining battery 48 that determines the bus voltage instead of the battery 12, and adjust the secondary voltage (output voltage value) of the DC / DC converter 16 connected to the bus voltage determining battery 48. Perform voltage control.

この場合でも、第１バッテリ１２がＰＤＵ１８から切り離される際、いずれか１つの第２バッテリ１４がバス電圧決定用バッテリ４８として選択される。これにより、第１バッテリ１２によるバス電圧が消失する状況となっても、残りの第２バッテリ１４に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ１６は、バス電圧決定用バッテリ４８によるバス電圧に基づいて、電流制御を継続して行うことができる。 Even in this case, when the first battery 12 is disconnected from the PDU 18, any one of the second batteries 14 is selected as the bus voltage determining battery 48. As a result, even if the bus voltage of the first battery 12 disappears, the DC / DC converter 16 connected to the remaining second battery 14 still has a current based on the bus voltage of the bus voltage determining battery 48. Control can be continued.

また、バス電圧決定用バッテリ４８に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ１６の２次側の電圧（バス電圧）を調整することで、ＰＤＵ１８及びモータ２０の効率を向上させ、モータ２０の出力を高く設定することが可能となる。 Further, by adjusting the voltage (bus voltage) on the secondary side of the DC / DC converter 16 connected to the battery for determining the bus voltage 48, the efficiency of the PDU 18 and the motor 20 is improved, and the output of the motor 20 is set high. It becomes possible to do.

さらに、電源システム１０Ａでは、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１６が昇圧型、降圧型又は昇降圧型のＤＣ／ＤＣコンバータであるため、直結状態又は電圧制御の対象となる第２バッテリ１４を任意に選択することが可能となる。 Further, in the power supply system 10A, since the plurality of DC / DC converters 16 are step-up type, step-down type or buck-boost type DC / DC converters, the second battery 14 to be directly connected or subject to voltage control is arbitrarily selected. It becomes possible.

また、バス電圧決定用バッテリ４８は、複数の第２バッテリ１４のうち、バッテリ電圧値が最も高いバッテリであればよい。これにより、昇圧型又は昇降圧型のＤＣ／ＤＣコンバータ１６を構成するスイッチング素子のゲートをオンにするだけの簡単な構成で、バス電圧決定用バッテリ４８とＰＤＵ１８とを直結状態にすることができる。 Further, the bus voltage determining battery 48 may be any battery having the highest battery voltage value among the plurality of second batteries 14. As a result, the bus voltage determining battery 48 and the PDU 18 can be directly connected by a simple configuration in which the gate of the switching element constituting the step-up or buck-boost DC / DC converter 16 is turned on.

また、電源システム１０Ａは、第１バッテリ１２とＰＤＵ１８とを接続するコンタクタ（接続装置）２８をさらに有し、バッテリＥＣＵ２２は、第１バッテリ１２の状態に基づき、ＰＤＵ１８から第１バッテリ１２を切り離す必要がある場合、複数の第２バッテリ１４のうち、いずれか１つの第２バッテリ１４をバス電圧決定用バッテリ４８として選択し、コンタクタ２８を制御して第１バッテリ１２とＰＤＵ１８とを非接続状態にすることで、ＰＤＵ１８から第１バッテリ１２を切り離し可能とすればよい。 Further, the power supply system 10A further has a contactor (connecting device) 28 for connecting the first battery 12 and the PDU 18, and the battery ECU 22 needs to disconnect the first battery 12 from the PDU 18 based on the state of the first battery 12. If there is, one of the plurality of second batteries 14 is selected as the bus voltage determination battery 48, and the contactor 28 is controlled to disconnect the first battery 12 and the PDU 18 from each other. By doing so, the first battery 12 may be detachable from the PDU 18.

これにより、第１バッテリ１２からバス電圧決定用バッテリ４８への切り替えを円滑に行いつつ、バス電圧決定用バッテリ４８以外の残りの第２バッテリ１４に対する電流制御を継続して行うことができる。 As a result, the current control for the remaining second battery 14 other than the bus voltage determining battery 48 can be continuously performed while smoothly switching from the first battery 12 to the bus voltage determining battery 48.

［４．第２実施形態の説明］
次に、第２実施形態に係る電源システム１０Ｂについて、図４及び図５を参照しながら説明する。第２実施形態に係る電源システム１０Ｂは、着脱式の複数のバッテリのうち、１個のバッテリが第１バッテリ１２に設定され、残りのバッテリが第２バッテリ１４に設定されている点で、第１実施形態に係る電源システム１０Ａ（図１〜図３参照）とは異なる。この場合でも、着脱式の第１バッテリ１２は、コンタクタ２８を介して、ＰＤＵ１８と直結状態で接続される。なお、第２実施形態に係る電源システム１０Ｂにおいて、第１実施形態に係る電源システム１０Ａと同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて、その詳細な説明を省略する。[4. Description of the second embodiment]
Next, the power supply system 10B according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In the power supply system 10B according to the second embodiment, one battery is set to the first battery 12 and the remaining battery is set to the second battery 14 among the plurality of detachable batteries. It is different from the power supply system 10A (see FIGS. 1 to 3) according to the first embodiment. Even in this case, the detachable first battery 12 is directly connected to the PDU 18 via the contactor 28. In the power supply system 10B according to the second embodiment, the same components as those of the power supply system 10A according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第２実施形態に係る電源システム１０Ｂでは、第１バッテリ１２が固定式（図１及び図２参照）ではなく、着脱式（図４及び図５参照）である点以外は、第１実施形態に係る電源システム１０Ａと同様の構成を有し、且つ、同様の動作（例えば、図３参照）を行う。従って、第２実施形態に係る電源システム１０Ｂでも、第１実施形態に係る電源システム１０Ａと同様の効果を奏する。なお、第２実施形態に係る電源システム１０Ｂでは、一例として、図４及び図５に示すように、着脱式の第１バッテリ１２に何らかの故障が発生した際、着脱式の第２バッテリ１４のうち、いずれか１つの第２バッテリ１４（図４及び図５の紙面上、複数の第２バッテリ１４の中で一番上の第２バッテリ１４）がバス電圧決定用バッテリ４８となる場合を図示している。 In the power supply system 10B according to the second embodiment, the first embodiment is the same except that the first battery 12 is not a fixed type (see FIGS. 1 and 2) but a removable type (see FIGS. 4 and 5). It has the same configuration as the power supply system 10A, and performs the same operation (see, for example, FIG. 3). Therefore, the power supply system 10B according to the second embodiment also has the same effect as the power supply system 10A according to the first embodiment. In the power supply system 10B according to the second embodiment, as an example, as shown in FIGS. 4 and 5, when some failure occurs in the detachable first battery 12, the detachable second battery 14 is included. , The case where any one of the second batteries 14 (the uppermost second battery 14 among the plurality of second batteries 14 on the paper of FIGS. 4 and 5) becomes the bus voltage determination battery 48 is illustrated. ing.

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various configurations can be adopted based on the contents described in this specification.

Claims (5)

負荷（１８）に直結状態で接続され、前記負荷に供給するバス電圧を決定する第１バッテリ（１２）と、複数の第２バッテリ（１４）と、１次側が複数の前記第２バッテリのいずれかに接続され、２次側が前記負荷に対して前記第１バッテリと並列に接続される複数の入出力調整装置（１６）と、前記バス電圧に基づいて複数の前記入出力調整装置を制御することで複数の前記第２バッテリに対する電力の入出力の制御を行わせる制御装置（２２）とを有する電源システム（１０Ａ、１０Ｂ）であって、
前記制御装置は、前記第１バッテリが前記負荷から切り離される場合に、複数の前記第２バッテリのうち、いずれか１つの第２バッテリを、前記第１バッテリの代わりに前記バス電圧を決定するバス電圧決定用バッテリ（４８）として選択し、前記バス電圧決定用バッテリに接続されている入出力調整装置について、前記バス電圧決定用バッテリと前記負荷とを直結状態で接続する、電源システム。Either the first battery (12), which is directly connected to the load (18) and determines the bus voltage to be supplied to the load, the plurality of second batteries (14), or the second battery whose primary side is a plurality. A plurality of input / output adjusting devices (16) connected to the battery and the secondary side is connected in parallel with the first battery with respect to the load, and a plurality of the input / output adjusting devices are controlled based on the bus voltage. This is a power supply system (10A, 10B) having a control device (22) for controlling the input / output of electric power to the plurality of second batteries.
The control device determines the bus voltage of any one of the plurality of second batteries when the first battery is disconnected from the load, instead of the first battery. A power supply system that directly connects the bus voltage determining battery and the load to an input / output adjusting device selected as the voltage determining battery (48) and connected to the bus voltage determining battery. 負荷（１８）に直結状態で接続され、前記負荷に供給するバス電圧を決定する第１バッテリ（１２）と、複数の第２バッテリ（１４）と、１次側が複数の前記第２バッテリのいずれかに接続され、２次側が前記負荷に対して前記第１バッテリと並列に接続される複数の入出力調整装置（１６）と、前記バス電圧に基づいて複数の前記入出力調整装置を制御することで複数の前記第２バッテリに対する電力の入出力の制御を行わせる制御装置（２２）とを有する電源システム（１０Ａ、１０Ｂ）であって、
前記制御装置は、前記第１バッテリが前記負荷から切り離される場合に、複数の前記第２バッテリのうち、いずれか１つの第２バッテリを、前記第１バッテリの代わりに前記バス電圧を決定するバス電圧決定用バッテリ（４８）として選択し、前記バス電圧決定用バッテリに接続されている入出力調整装置について、前記２次側の電圧を調整する電圧制御を行う、電源システム。Either the first battery (12), which is directly connected to the load (18) and determines the bus voltage to be supplied to the load, the plurality of second batteries (14), or the second battery whose primary side is a plurality. A plurality of input / output adjusting devices (16) connected to the battery and the secondary side is connected in parallel with the first battery with respect to the load, and a plurality of the input / output adjusting devices are controlled based on the bus voltage. This is a power supply system (10A, 10B) having a control device (22) for controlling the input / output of electric power to the plurality of second batteries.
The control device determines the bus voltage of any one of the plurality of second batteries when the first battery is disconnected from the load, instead of the first battery. A power supply system that is selected as the voltage determining battery (48) and controls the voltage of the input / output adjusting device connected to the bus voltage determining battery to adjust the voltage on the secondary side. 請求項１又は２記載の電源システムにおいて、
複数の前記入出力調整装置は、昇圧型、降圧型又は昇降圧型のＤＣ／ＤＣコンバータである、電源システム。In the power supply system according to claim 1 or 2.
A power supply system in which the plurality of input / output regulators are step-up, step-down or buck-boost DC / DC converters. 請求項１記載の電源システムにおいて、
前記バス電圧決定用バッテリは、複数の前記第２バッテリのうち、電圧値が最も高いバッテリである、電源システム。In the power supply system according to claim 1,
The bus voltage determining battery is a power supply system in which the battery having the highest voltage value among the plurality of second batteries. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の電源システムにおいて、
前記第１バッテリと前記負荷とを接続する接続装置（２８）をさらに有し、
前記制御装置は、前記第１バッテリの状態に基づき、前記負荷から前記第１バッテリを切り離す必要がある場合、複数の前記第２バッテリのうち、いずれか１つの第２バッテリを前記バス電圧決定用バッテリとして選択し、前記接続装置を制御して前記第１バッテリと前記負荷とを非接続状態にすることで、前記負荷から前記第１バッテリを切り離し可能とする、電源システム。In the power supply system according to any one of claims 1 to 4.
Further comprising a connecting device (28) for connecting the first battery and the load.
When it is necessary to disconnect the first battery from the load based on the state of the first battery, the control device uses any one of the second batteries among the plurality of second batteries for determining the bus voltage. A power supply system that enables the first battery to be disconnected from the load by selecting it as a battery and controlling the connecting device to disconnect the first battery from the load.
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