JP2014121221A

JP2014121221A - Power-supply system

Info

Publication number: JP2014121221A
Application number: JP2012276366A
Authority: JP
Inventors: Satoru Hashino; 哲橋野; Masaaki Komatsu; 正明小松; Michiya Yamagishi; 倫也山岸; Toshihiro Sone; 利浩曽根
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2012-12-19
Publication date: 2014-06-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power-supply system that allows easily adding an additional converter (step-up circuit).SOLUTION: A power-supply system includes: a storage battery 210; a base converter 100 provided between the storage battery 210 and a motor generator 221, and performing voltage feedback control; and an additional converter 1 provided in parallel with the base converter 100 and performing current feedback control. The base converter 100 includes a base circuit 110 stepping up a voltage, a voltage sensor 141, and a base ECU 150 voltage-feedback-controlling the base circuit 110 so that an actual voltage V2 reaches a target voltage V2. The additional converter 1 includes a positive electrode bus, a negative electrode bus, an inductor, a connection line connecting the positive electrode bus and the negative electrode bus, a switch provided on the connection line, a current sensor 41 detecting an actual current I2, and an additional ECU 50 current-feedback-controlling the switch so that the actual current I2 reaches a target current I2.

Description

本発明は、電源システムに関する。 The present invention relates to a power supply system.

電気自動車、ハイブリッド車、燃料電池車等の電動車両において、直流電力を充放電可能な蓄電池（高圧バッテリ）と負荷（モータジェネレータ、電動機・発電機）との間に、複数の昇圧回路（ＤＣ／ＤＣコンバータ）を並列で備え、各昇圧回路において電圧を昇圧／降圧する技術が知られている（特許文献１参照）。 In an electric vehicle such as an electric vehicle, a hybrid vehicle, and a fuel cell vehicle, a plurality of booster circuits (DC / DC) are connected between a storage battery (high voltage battery) capable of charging / discharging DC power and a load (motor generator, electric motor / generator). There is known a technology that includes a DC converter in parallel and boosts / steps down a voltage in each booster circuit (see Patent Document 1).

特許文献１では、昇圧回路毎に設けられた補正手段と、負荷に入力される実電圧を検出する電圧検出回路とを備え、電圧検出回路の検出する実電圧を複数の補正手段にそれぞれ入力し、各補正手段が対応する各昇圧回路のスイッチをＰＷＭ制御するＰＷＭ信号を補正している。 In Patent Document 1, a correction unit provided for each booster circuit and a voltage detection circuit that detects an actual voltage input to the load are provided, and the actual voltage detected by the voltage detection circuit is input to each of the plurality of correction units. Each correction means corrects the PWM signal for PWM control of the switch of each booster circuit to which it corresponds.

特開２００９−２１３２３９号公報JP 2009-213239 A

ところで、蓄電池から負荷に供給する電力の最大値を増加させる方法として、並列配置する昇圧回路の数を増加する方法がある。この方法を特許文献１の技術に適用し、昇圧回路及びＰＷＭ信号の補正手段を増加すると、電圧検出回路と増加する補正手段とを専用線で接続する必要がある。ところが、既存の電圧検出回路が昇圧回路及び補正手段の増加を想定していない場合、つまり、既存の電圧検出回路が実電圧の出力ポートの増加用予備ポートを備えない場合、既存の電圧検出回路をそのまま流用できず、改修等が必要となる。 By the way, as a method of increasing the maximum value of the power supplied from the storage battery to the load, there is a method of increasing the number of booster circuits arranged in parallel. When this method is applied to the technique of Patent Document 1 and the number of boosting circuits and PWM signal correction means is increased, it is necessary to connect the voltage detection circuit and the increasing correction means with a dedicated line. However, when the existing voltage detection circuit does not assume an increase in the booster circuit and the correction means, that is, when the existing voltage detection circuit does not include a spare port for increasing the actual voltage output port, the existing voltage detection circuit Cannot be used as is, and repairs are required.

そこで、本発明は、容易に追加コンバータ（昇圧回路）を追加可能な電源システムを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a power supply system in which an additional converter (boost circuit) can be easily added.

前記課題を解決するための手段として、本発明は、電力を充放電可能であると共に、負荷と接続された蓄電池と、前記蓄電池及び前記負荷の間に設けられ、電圧フィードバック制御する基本コンバータと、前記蓄電池及び前記負荷の間において前記基本コンバータと並列に設けられ、電流フィードバック制御する追加コンバータと、を備え、前記基本コンバータは、電圧を昇圧する昇圧回路と、前記昇圧回路の出力側の実電圧を検出する実電圧検出手段と、前記実電圧検出手段の検出する実電圧が目標電圧となるように前記昇圧回路を電圧フィードバック制御する基本制御手段と、を備え、前記追加コンバータは、正極母線と、負極母線と、前記正極母線に設けられたインダクタと、前記インダクタの出力側の前記正極母線と前記負極母線とを接続する接続線と、前記接続線に設けられたスイッチと、実電流を検出する実電流検出手段と、前記実電流検出手段の検出する実電流が目標電流となるように前記スイッチを電流フィードバック制御する追加制御手段と、を備えることを特徴とする電源システムある。 As means for solving the above problems, the present invention is capable of charging and discharging electric power, a storage battery connected to a load, a basic converter provided between the storage battery and the load, and performing voltage feedback control, An additional converter that is provided in parallel with the basic converter between the storage battery and the load and performs current feedback control, the basic converter boosting a voltage, and an actual voltage on the output side of the boosting circuit And a basic control means for performing voltage feedback control of the booster circuit so that the actual voltage detected by the actual voltage detection means becomes a target voltage, and the additional converter includes a positive bus and A negative bus, an inductor provided on the positive bus, the positive bus on the output side of the inductor, and the negative bus A connection line to be connected, a switch provided on the connection line, an actual current detection unit for detecting an actual current, and a current feedback control of the switch so that the actual current detected by the actual current detection unit becomes a target current And an additional control means.

このような構成によれば、基本コンバータにおいて、基本制御手段が、実電圧検出手段の検出する実電圧が目標電圧となるように昇圧回路を電圧フィードバック制御する。そして、追加コンバータにおいて、追加制御手段が、実電流検出手段の検出する実電流が目標電流となるようにスイッチを電流フィードバック制御する。なお、追加コンバータにおいて、昇圧回路は、正極母線に設けられたインダクタ（リアクトル）と、接続線に設けられたスイッチとを備えて構成され、スイッチが追加制御手段によってフィードバック制御（ＯＮ／ＯＦＦ制御）されることで、電圧が昇圧する。 According to such a configuration, in the basic converter, the basic control unit performs voltage feedback control of the booster circuit so that the actual voltage detected by the actual voltage detection unit becomes the target voltage. In the additional converter, the additional control unit performs current feedback control of the switch so that the actual current detected by the actual current detection unit becomes the target current. In the additional converter, the booster circuit includes an inductor (reactor) provided on the positive bus and a switch provided on the connection line, and the switch is feedback controlled (ON / OFF control) by additional control means. As a result, the voltage is boosted.

このように、追加制御手段が、実電流検出手段の検出する実電流に基づいて電流フィードバック制御する構成である。すなわち、実電圧検出手段の検出する実電圧を追加制御手段に入力する信号線は不要であり、実電圧検出手段において、出力ポートの増加用予備ポートは不要である。したがって、蓄電池から負荷に供給する電力の最大値を増加させるために追加コンバータを追加する場合、基本コンバータの実電圧検出手段をそのまま流用できる。よって、その後の追加コンバータの追加を考慮せずに、実電圧検出手段（基本コンバータ）を設計できる。 Thus, the additional control means is configured to perform current feedback control based on the actual current detected by the actual current detection means. That is, the signal line for inputting the actual voltage detected by the actual voltage detecting means to the additional control means is unnecessary, and the spare port for increasing the output port is not necessary in the actual voltage detecting means. Therefore, when an additional converter is added to increase the maximum value of power supplied from the storage battery to the load, the actual voltage detection means of the basic converter can be used as it is. Therefore, the actual voltage detecting means (basic converter) can be designed without considering the addition of an additional converter thereafter.

また、基本コンバータにおいて、基本制御手段による電圧フィードバック制御に関する実電流検出手段が不要となるので、基本コンバータの部品点数及びコストを低減できる。 In addition, in the basic converter, the actual current detecting means related to the voltage feedback control by the basic control means is not necessary, so that the number of parts and the cost of the basic converter can be reduced.

さらに、蓄電池から負荷に供給する電力の最大値を増加させるために追加コンバータを追加する場合、増加するべき程度に対応して、追加コンバータの数や追加コンバータの容量を自由に設計すればよい。すなわち、追加コンバータの数が無駄に増加せず、追加コンバータの容量が無駄に大きくならないので、電源システムの構成（大きさ）・コストを最適化できる。そして、このように電源システムが無駄に大きくならないので、ハイブリッド車等の車両（移動体）に搭載容易となる。また、追加コンバータの容量等が最適となるので、追加コンバータにおける損失（熱損失等）を低減し、その冷却装置を小型化できる。 Furthermore, when an additional converter is added in order to increase the maximum value of the power supplied from the storage battery to the load, the number of additional converters and the capacity of the additional converters may be freely designed according to the degree to be increased. That is, the number of additional converters does not increase unnecessarily and the capacity of the additional converters does not increase unnecessarily, so that the configuration (size) and cost of the power supply system can be optimized. And since a power supply system does not become uselessly large in this way, it becomes easy to mount in vehicles (moving bodies), such as a hybrid vehicle. Moreover, since the capacity | capacitance etc. of an additional converter become optimal, the loss (heat loss etc.) in an additional converter can be reduced and the cooling device can be reduced in size.

さらにまた、追加コンバータにおいて追加制御手段が実電流検出手段の検出する実電流に基づいて電流フィードバック制御する構成であるので、追加コンバータと基本コンバータとの仕様（電流値、インダクタンス値、スイッチング周波数等）を異ならせることもできる。例えば、基本コンバータの基本制御手段が昇圧回路を制御する制御信号（ＰＭＷ信号等）と、追加コンバータの追加制御手段がスイッチを制御する制御信号（ＰＷＭ信号等）とを同期させる必要はなく、制御処理（制御プログラム）が簡便となる。 Furthermore, since the additional control means in the additional converter is configured to perform current feedback control based on the actual current detected by the actual current detecting means, the specifications of the additional converter and the basic converter (current value, inductance value, switching frequency, etc.) Can be different. For example, it is not necessary to synchronize a control signal (such as a PMW signal) for controlling the booster circuit by the basic control means of the basic converter and a control signal (such as a PWM signal) for controlling the switch by the additional control means of the additional converter. Processing (control program) is simplified.

また、電源システムにおいて、前記接続線の接続点よりも出力側の前記正極母線にダイオードのみを備え、前記接続線の接続点よりも出力側の前記正極母線にスイッチを備えないことが好ましい。 In the power supply system, it is preferable that only the diode is provided on the positive bus on the output side of the connection point of the connection line, and the switch is not provided on the positive bus on the output side of the connection point of the connection line.

このような構成によれば、接続線の接続点よりも出力側の正極母線にスイッチ（スイッチング素子、トランジスタ等）を備えないので、このスイッチについてのスイッチングモジュール（ゲート駆動回路、制御チップ等）が不要になる。これにより、追加コンバータの構成を簡便・小型化しつつ、低コストとできる。 According to such a configuration, since there is no switch (switching element, transistor, etc.) on the positive electrode bus on the output side from the connection point of the connection line, a switching module (gate drive circuit, control chip, etc.) for this switch is not provided. It becomes unnecessary. Thereby, it is possible to reduce the cost while simplifying and downsizing the configuration of the additional converter.

また、接続線の接続点よりも出力側の正極母線を循環電流が流れないので、循環電流について対策が不要となる。これにより、複数の追加コンバータを並列配置した場合において、複数に追加コンバータについて、並列して電流フィードバック制御を実行することも簡易となる。 In addition, since the circulating current does not flow through the positive bus on the output side from the connection point of the connection line, no countermeasure is required for the circulating current. Thereby, when a plurality of additional converters are arranged in parallel, it is also easy to execute current feedback control in parallel for a plurality of additional converters.

また、電源システムにおいて、前記基本コンバータは、入力側に入力側基本コンデンサを備え、前記追加コンバータは、入力側に前記入力側基本コンデンサと別のコンデンサを備えず、前記入力側基本コンデンサを共有していることが好ましい。 In the power supply system, the basic converter includes an input-side basic capacitor on the input side, and the additional converter does not include a capacitor different from the input-side basic capacitor on the input side, and shares the input-side basic capacitor. It is preferable.

このような構成によれば、追加コンバータが、入力側に入力側基本コンデンサと別のコンデンサを備えず、入力側基本コンデンサを共有しているので、その構成が簡便となる。 According to such a configuration, since the additional converter does not include a capacitor different from the input-side basic capacitor on the input side and shares the input-side basic capacitor, the configuration becomes simple.

また、電源システムにおいて、前記基本コンバータは、出力側に出力側基本コンデンサを備え、前記追加コンバータは、出力側に前記出力側基本コンデンサと別のコンデンサを備えず、前記出力側基本コンデンサを共有していることが好ましい。 In the power supply system, the basic converter includes an output-side basic capacitor on the output side, and the additional converter does not include a capacitor different from the output-side basic capacitor on the output side, and shares the output-side basic capacitor. It is preferable.

このような構成によれば、追加コンバータが、出力側に出力側基本コンデンサと別のコンデンサを備えず、出力側基本コンデンサを共有しているので、その構成が簡便となる。 According to such a configuration, the additional converter does not include a capacitor different from the output-side basic capacitor on the output side, and shares the output-side basic capacitor, so that the configuration becomes simple.

本発明によれば、容易に追加コンバータ（昇圧回路）を追加可能な電源システムを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the power supply system which can add an additional converter (boost circuit) easily can be provided.

本実施形態に係る電源システムの構成図である。It is a block diagram of the power supply system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る基本コンバータ（基本回路）の回路図である。It is a circuit diagram of the basic converter (basic circuit) concerning this embodiment. 本実施形態に係る基本ＥＣＵの構成図である。It is a block diagram of basic ECU which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る追加コンバータ（追加回路）の回路図である。It is a circuit diagram of an additional converter (additional circuit) according to the present embodiment. 本実施形態に係る追加ＥＣＵの構成図である。It is a block diagram of additional ECU which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る電源システムにおいて力行時の電力と回生時の電力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the electric power at the time of power running and the electric power at the time of regeneration in the power supply system which concerns on this embodiment. 変形例に係る追加コンバータ（追加回路）の回路図である。It is a circuit diagram of the additional converter (additional circuit) which concerns on a modification. 変形例に係る追加コンバータ（追加回路）の回路図である。It is a circuit diagram of the additional converter (additional circuit) which concerns on a modification. 変形例に係る電源システムの構成図である。It is a block diagram of the power supply system which concerns on a modification.

本発明の一実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

≪電源システムの構成≫
本実施形態に係る電源システム２００は、図示しないハイブリッド車（電動車両）に搭載されており、モータジェネレータ２２１（負荷）との間で電力を授受するシステムである。なお、モータジェネレータ２２１の入出力側にはインバータ２２２が接続されている。 ≪Power system configuration≫
The power supply system 200 according to the present embodiment is mounted on a hybrid vehicle (electric vehicle) (not shown), and is a system that exchanges power with a motor generator 221 (load). An inverter 222 is connected to the input / output side of the motor generator 221.

＜モータジェネレータ＞
モータジェネレータ２２１は、モータ（電動機）の機能と、ジェネレータ（発電機）の機能とを備えている。すなわち、モータジェネレータ２２１は、（１）力行時、モータとして機能し、インバータ２２２からの交流電力（三相交流電力）を消費することで駆動力を発生し、（２）回生時、ジェネレータとして機能し、車輪の回転力によって交流電力を発生するようになっている。 <Motor generator>
The motor generator 221 has a function of a motor (electric motor) and a function of a generator (generator). That is, the motor generator 221 (1) functions as a motor during power running, generates driving force by consuming AC power (three-phase AC power) from the inverter 222, and (2) functions as a generator during regeneration. In addition, AC power is generated by the rotational force of the wheels.

＜インバータ＞
インバータ２２２は、（１）力行時、基本コンバータ１００及び／又は追加コンバータ１からの直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ２２１に出力する機能と、（２）回生時、モータジェネレータ２２１からの回生電力（交流電力）を直流電力に変換し、基本コンバータ１００及び追加コンバータ１に出力する機能と、を備えている。 <Inverter>
The inverter 222 has (1) a function of converting DC power from the basic converter 100 and / or the additional converter 1 into AC power during power running and outputting the AC power to the motor generator 221, and (2) from the motor generator 221 during regeneration. A function of converting regenerative power (AC power) into DC power and outputting the DC power to the basic converter 100 and the additional converter 1.

このようなインバータ２２２は、例えば、バイポーラトランジスタ、電界効果トランジスタ又はサイリスタ等の複数のスイッチング素子を含むブリッジ回路からなる電圧制御型自励式インバータ回路を備えて構成され、各スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦすることで、直流電力を交流電力に変換するようになっている。 Such an inverter 222 includes, for example, a voltage-controlled self-excited inverter circuit including a bridge circuit including a plurality of switching elements such as bipolar transistors, field effect transistors, or thyristors, and turns on / off each switching element. Thus, DC power is converted to AC power.

電源システム２００は、インバータ２２２（モータジェネレータ２２１）と接続された蓄電池２１０と、蓄電池２１０及びインバータ２２２の間に設けられた基本コンバータ１００と、蓄電池２１０及びインバータ２２２の間で基本コンバータ１００と並列に設けられた追加コンバータ１と、を備えている。 Power supply system 200 includes storage battery 210 connected to inverter 222 (motor generator 221), basic converter 100 provided between storage battery 210 and inverter 222, and parallel to basic converter 100 between storage battery 210 and inverter 222. And an additional converter 1 provided.

＜蓄電池＞
蓄電池２１０は、例えば、複数の単電池が組み合わせてなる組電池で構成される。単電池は、直流電力を充放電可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン型、リチウムイオンポリマー型、ニッケル水素型で構成されている。 <Storage battery>
The storage battery 210 is constituted by, for example, an assembled battery formed by combining a plurality of single cells. The single battery is a secondary battery capable of charging / discharging direct-current power, and is composed of, for example, a lithium ion type, a lithium ion polymer type, or a nickel hydrogen type.

＜基本コンバータ＞
基本コンバータ１００は、蓄電池２１０及びインバータ２２２の間で授受される電力の電圧を昇降圧（昇圧／降圧）するＤＣ／ＤＣコンバータである。なお、基本コンバータ１００は、実際の電圧（実電圧）が目標電圧となるように電圧フィードバック制御することを特徴とする。 <Basic converter>
The basic converter 100 is a DC / DC converter that steps up and down (steps up / steps down) the voltage of power transferred between the storage battery 210 and the inverter 222. Basic converter 100 is characterized in that voltage feedback control is performed so that an actual voltage (actual voltage) becomes a target voltage.

基本コンバータ１００は、昇降圧回路を含む基本回路１１０と、基本回路１１０の出力側（負荷側）の実電圧を検出する電圧センサ１４１（実電圧検出手段）と、電圧センサ１４１の検出する実電圧が目標電圧となるように基本回路１１０を電圧フィードバック制御する基本ＥＣＵ１５０（基本制御手段）と、を備えている。 The basic converter 100 includes a basic circuit 110 including a step-up / down circuit, a voltage sensor 141 (actual voltage detecting means) that detects an actual voltage on the output side (load side) of the basic circuit 110, and an actual voltage that is detected by the voltage sensor 141. And a basic ECU 150 (basic control means) that performs voltage feedback control of the basic circuit 110 so that becomes a target voltage.

＜基本コンバータ−基本回路＞
基本回路１１０は、図２に示すように、ベース基板にプリントされた配線やベース基板に固定された電気素子（トランジスタ、ダイオード等）で構成された回路基板であって、正極側に配置された正極母線１１１と、負極側に配置された負極母線１１２と、正極母線１１１に設けられたインダクタ１１３と、インダクタ１１３の出力側（負荷側）の正極母線１１１と負極母線１１２とを接続する接続線１１４と、接続線１１４に設けられたスイッチ１１５（トランジスタ等）と、を備えている。また、基本回路１１０は、スイッチ１１５と並列に設けられたダイオード１１６と、接続線１１４の接続点Ｊ１よりも出力側の正極母線１１１に設けられたスイッチ１１７と、スイッチ１１７と並列で設けられたダイオード１１８と、を備えている。 <Basic converter-Basic circuit>
As shown in FIG. 2, the basic circuit 110 is a circuit board composed of wiring printed on the base board and electric elements (transistors, diodes, etc.) fixed to the base board, and is arranged on the positive electrode side. A positive electrode bus 111, a negative electrode bus 112 arranged on the negative electrode side, an inductor 113 provided on the positive electrode bus 111, and a connection line connecting the positive electrode bus 111 on the output side (load side) of the inductor 113 and the negative electrode bus 112. 114 and a switch 115 (such as a transistor) provided in the connection line 114. The basic circuit 110 is provided in parallel with the diode 116 provided in parallel with the switch 115, the switch 117 provided on the positive electrode bus 111 on the output side of the connection point J1 of the connection line 114, and the switch 117. And a diode 118.

そして、基本ＥＣＵ１５０がスイッチ１１５及びスイッチ１１７をＰＷＭ制御（ＯＮ／ＯＦＦ制御）することで、（１）力行時、蓄電池２１０からの電力が適宜に昇圧されてインバータ２２２に供給され、（２）回生時、インバータ２２２からの電力が適宜に降圧されて蓄電池２１０に供給されるようになっている。 The basic ECU 150 performs PWM control (ON / OFF control) of the switch 115 and the switch 117, so that (1) during power running, the power from the storage battery 210 is appropriately boosted and supplied to the inverter 222, and (2) regeneration is performed. At this time, the electric power from the inverter 222 is appropriately stepped down and supplied to the storage battery 210.

また、基本回路１１０は、コンデンサ１３１（入力側基本コンデンサ）と、コンデンサ１３２（出力側基本コンデンサ）と、を備えている。ただし、コンデンサ１３１は、基本回路１１０の外、つまり、基本回路１１０（又は基本コンバータ１００）と蓄電池２１０との間に設けられた構成でもよい。コンデンサ１３２についても同様である。 The basic circuit 110 includes a capacitor 131 (input side basic capacitor) and a capacitor 132 (output side basic capacitor). However, the capacitor 131 may be provided outside the basic circuit 110, that is, between the basic circuit 110 (or the basic converter 100) and the storage battery 210. The same applies to the capacitor 132.

コンデンサ１３１は、基本回路１１０の入力側に設けられており、基本回路１１０と蓄電池２１０との間で授受される電力の電圧を平滑するようになっている。コンデンサ１３２は、基本回路１１０の出力側に設けられており、基本回路１１０とインバータ２２２との間で授受される電力の電圧を平滑するようになっている。 The capacitor 131 is provided on the input side of the basic circuit 110, and smoothes the voltage of power transferred between the basic circuit 110 and the storage battery 210. The capacitor 132 is provided on the output side of the basic circuit 110, and smoothes the voltage of power transferred between the basic circuit 110 and the inverter 222.

＜基本コンバータ−電圧センサ＞
図１に戻って説明を続ける。
電圧センサ１４１は、基本回路１１０の出力側に設けられている。そして、電圧センサ１４１は、基本回路１１０とインバータ２２２との間で授受される電力の実電圧Ｖ２を検出し、その検出結果を基本ＥＣＵ１５０に出力するようになっている。 <Basic converter-voltage sensor>
Returning to FIG. 1, the description will be continued.
The voltage sensor 141 is provided on the output side of the basic circuit 110. The voltage sensor 141 detects the actual voltage V2 of the electric power exchanged between the basic circuit 110 and the inverter 222 and outputs the detection result to the basic ECU 150.

＜基本コンバータ−基本ＥＣＵ＞
基本ＥＣＵ１５０は、電圧センサ１４１を介して検出される実電圧Ｖ２が目標電圧Ｖ２となるように、基本回路１１０を電圧フィードバック制御する制御装置である。基本ＥＣＵ１５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されており、その内部に記憶されたプログラムに従って各種処理を実行するように構成されている。基本ＥＣＵ１５０は、制御量決定部１５１と、ＰＷＭ信号決定部１５２と、を備えている（図３参照）。 <Basic converter-Basic ECU>
The basic ECU 150 is a control device that performs voltage feedback control of the basic circuit 110 so that the actual voltage V2 detected via the voltage sensor 141 becomes the target voltage V2. The basic ECU 150 includes a CPU, a ROM, a RAM, various interfaces, an electronic circuit, and the like, and is configured to execute various processes in accordance with programs stored therein. The basic ECU 150 includes a control amount determination unit 151 and a PWM signal determination unit 152 (see FIG. 3).

制御量決定部１５１は、車速やアクセル開度に基づいて力行時であるか否か判定する機能を備えている。アクセル開度はアクセル開度センサ（図示しない）を介して検出され、車速は車速センサ（図示しない）を介して検出される。そして、制御量決定部１５１は、直前の所定単位時間において車速及び／又はアクセル開度が増加している場合、力行時であると判定するように構成されている。一方、制御量決定部１５１は、車速又はアクセル開度が減少している場合、回生時であると判定するように構成されている。 The control amount determination unit 151 has a function of determining whether or not it is during power running based on the vehicle speed and the accelerator opening. The accelerator opening is detected via an accelerator opening sensor (not shown), and the vehicle speed is detected via a vehicle speed sensor (not shown). Then, the control amount determination unit 151 is configured to determine that the vehicle is in power running when the vehicle speed and / or the accelerator opening increase in the immediately preceding predetermined unit time. On the other hand, the control amount determination unit 151 is configured to determine that the vehicle is in regeneration when the vehicle speed or the accelerator opening is decreasing.

＜力行時＞
力行時であると判定した場合、制御量決定部１５１は、今回の一連処理において、現在のアクセル開度及び車速と、要求トルクマップとに基づいて、モータジェネレータ２２１に要求されている今回要求トルクを算出するように構成されている。要求トルクマップは、事前試験等により求められ制御量決定部１５１に予め記憶されており、アクセル開度、車速が大きくなるにつれて、要求トルクが大きくなる関係となっている。 <During power running>
If it is determined that the engine is in power running, the control amount determination unit 151 performs the current requested torque requested from the motor generator 221 based on the current accelerator opening and vehicle speed and the requested torque map in the current series of processes. Is calculated. The required torque map is obtained by a preliminary test or the like and is stored in advance in the control amount determining unit 151, and the required torque increases as the accelerator opening and the vehicle speed increase.

制御量決定部１５１は、今回要求トルクと目標電圧マップとに基づいて、インバータ２２２に出力すべき今回目標電圧Ｖ２を算出するように構成されている。目標電圧マップは、事前試験等により求められ、制御量決定部１５１に予め記憶されており、要求トルクが大きくなるにつれ、目標電圧Ｖ２が大きくなる関係となっている。 The control amount determination unit 151 is configured to calculate the current target voltage V2 to be output to the inverter 222 based on the current request torque and the target voltage map. The target voltage map is obtained by a preliminary test or the like and is stored in advance in the control amount determination unit 151, and has a relationship in which the target voltage V2 increases as the required torque increases.

これに並行して、制御量決定部１５１は、前回の一連処理の実行後において、前回目標電圧Ｖ２と前回実電圧Ｖ２との前回偏差を算出する機能を備えている。そして、制御量決定部１５１は、前回偏差に基づいて今回偏差が小さくなるように今回目標電圧Ｖ２を補正し、補正後の今回目標電圧Ｖ２をＰＷＭ信号決定部１５２に出力する。例えば、制御量決定部１５１は、前回実電圧Ｖ２が前回目標電圧Ｖ２よりも高く、前回偏差がプラスである場合、今回目標電圧Ｖ２が小さくなるように補正する。 In parallel with this, the control amount determination unit 151 has a function of calculating a previous deviation between the previous target voltage V2 and the previous actual voltage V2 after execution of the previous series of processes. Then, the control amount determination unit 151 corrects the current target voltage V2 so that the current deviation becomes smaller based on the previous deviation, and outputs the corrected current target voltage V2 to the PWM signal determination unit 152. For example, when the previous actual voltage V2 is higher than the previous target voltage V2 and the previous deviation is positive, the control amount determination unit 151 corrects the current target voltage V2 to be smaller.

ＰＷＭ信号決定部１５２は、補正後の今回目標電圧Ｖ２に基づいて基本コンバータ駆動ＰＷＭ信号を決定し、これに従って基本回路１１０を制御するように構成されている。基本コンバータ駆動信号は、スイッチ１１５用のＰＷＭ信号と、スイッチ１１７用のＰＷＭ信号とである。 The PWM signal determination unit 152 is configured to determine a basic converter drive PWM signal based on the corrected current target voltage V2 and to control the basic circuit 110 in accordance with this. The basic converter drive signals are a PWM signal for the switch 115 and a PWM signal for the switch 117.

＜回生時＞
回生時であると判定した場合、制御量決定部１５１は、今回の一連処理において、蓄電池２１０のＳＯＣ（State Of Charge）等に基づいて、基本回路１１０による降圧後の目標電圧を算出し、この降圧後の目標電圧となるように、スイッチ１１５、スイッチ１１７をＰＷＭ制御するようになっている。 <At regeneration>
When it is determined that the regeneration is in progress, the control amount determination unit 151 calculates the target voltage after the voltage reduction by the basic circuit 110 based on the SOC (State Of Charge) of the storage battery 210 in the current series of processing. The switch 115 and the switch 117 are PWM-controlled so that the target voltage after step-down is obtained.

＜追加コンバータ＞
追加コンバータ１は、基本コンバータ１００と同様に、蓄電池２１０及びインバータ２２２の間で授受される電力の電圧を昇降圧（昇圧／降圧）するＤＣ／ＤＣコンバータである。なお、追加コンバータ１は、実際の電流（実電流）が目標電流となるように電流フィードバック制御することを特徴とする。 <Additional converter>
Like the basic converter 100, the additional converter 1 is a DC / DC converter that steps up / down (steps up / steps down) the voltage of power transferred between the storage battery 210 and the inverter 222. The additional converter 1 is characterized in that current feedback control is performed so that the actual current (actual current) becomes the target current.

追加コンバータ１は、昇降圧回路を含む追加回路１０と、追加回路１０の入力側（蓄電池側）の実電流を検出する電流センサ４１（実電流検出手段）と、電流センサ４１の検出する実電流が目標電流となるように追加回路１０を電流フィードバック制御する追加ＥＣＵ５０（追加制御手段）と、を備えている。 The additional converter 1 includes an additional circuit 10 including a step-up / step-down circuit, a current sensor 41 (actual current detecting means) for detecting an actual current on the input side (storage battery side) of the additional circuit 10, and an actual current detected by the current sensor 41. And an additional ECU 50 (additional control means) for performing current feedback control of the additional circuit 10 so that becomes a target current.

なお、ここでは、追加コンバータ１が、力行時のみ作動し、回生時に作動しない構成を例示する。これは、図６に示すように、力行時に蓄電池２１０からモータジェネレータ２２１に出力される最大電力の絶対値は、回生時にモータジェネレータ２２１から蓄電池２１０に出力される最大電力の絶対値よりも大きいからである。言い換えると、基本コンバータ１００の仕様は、回生時にモータジェネレータ２２１から蓄電池２１０に出力される最大電力の絶対値を満たすように設計され、追加コンバータ１の仕様は、力行時に基本コンバータ１００のみでは不足する電力に基づいて設計される。 Here, a configuration in which additional converter 1 operates only during power running and does not operate during regeneration is illustrated. This is because, as shown in FIG. 6, the absolute value of the maximum power output from the storage battery 210 to the motor generator 221 during power running is larger than the absolute value of the maximum power output from the motor generator 221 to the storage battery 210 during regeneration. It is. In other words, the specifications of the basic converter 100 are designed to satisfy the absolute value of the maximum power output from the motor generator 221 to the storage battery 210 during regeneration, and the specifications of the additional converter 1 are insufficient with only the basic converter 100 during power running. Designed based on power.

＜追加コンバータ−追加回路＞
追加回路１０は、図４に示すように、基本回路１１０（図２参照）と同様の構成である。
追加回路１０は、正極側に配置された正極母線１１と、負極側に配置された負極母線１２と、正極母線１１に設けられたインダクタ１３と、インダクタ１３の出力側（負荷側）の正極母線１１と負極母線１２とを接続する接続線１４と、接続線１４に設けられたスイッチ１５（トランジスタ等）と、を備えている。また、追加回路１０は、スイッチ１５と並列に設けられたダイオード１６と、接続線１４の接続点Ｊ２よりも出力側の正極母線１１に設けられたスイッチ１７と、スイッチ１７と並列で設けられたダイオード１８と、を備えている。 <Additional converter-Additional circuit>
As shown in FIG. 4, the additional circuit 10 has the same configuration as that of the basic circuit 110 (see FIG. 2).
The additional circuit 10 includes a positive electrode bus 11 arranged on the positive electrode side, a negative electrode bus 12 arranged on the negative electrode side, an inductor 13 provided on the positive electrode bus 11, and a positive electrode bus on the output side (load side) of the inductor 13. 11 and the negative electrode bus 12, and a switch 15 (transistor or the like) provided on the connection line 14. The additional circuit 10 is provided in parallel with the diode 16 provided in parallel with the switch 15, the switch 17 provided in the positive bus 11 on the output side of the connection point J <b> 2 of the connection line 14, and the switch 17. And a diode 18.

そして、追加ＥＣＵ５０がスイッチ１５及びスイッチ１７をＰＷＭ制御（ＯＮ／ＯＦＦ制御）することで、（１）力行時、蓄電池２１０からの電力が適宜に昇圧されてインバータ２２２に供給されるようになっている。なお、回生時、追加ＥＣＵ５０はスイッチ１５及びスイッチ１７をＯＦＦしたままである。 Then, the additional ECU 50 performs PWM control (ON / OFF control) of the switch 15 and the switch 17, and (1) during power running, the power from the storage battery 210 is appropriately boosted and supplied to the inverter 222. Yes. During regeneration, the additional ECU 50 keeps the switch 15 and the switch 17 OFF.

また、追加回路１０は、コンデンサ３１と、コンデンサ３２と、を備えている。ただし、コンデンサ３１は、追加回路１０の外、つまり、追加回路１０（又は追加コンバータ１）と蓄電池２１０との間に設けられた構成でもよい。コンデンサ３２についても同様である。 The additional circuit 10 includes a capacitor 31 and a capacitor 32. However, the capacitor 31 may be configured outside the additional circuit 10, that is, between the additional circuit 10 (or the additional converter 1) and the storage battery 210. The same applies to the capacitor 32.

＜追加コンバータ−電流センサ＞
図１に戻って説明を続ける。
電流センサ４１は、追加回路１０の入力側に設けられている。そして、電流センサ４１は、追加回路１０と蓄電池２１０との間で授受される電力の実電流Ｉ２を検出し、追加ＥＣＵ５０に出力するようになっている。 <Additional converter-current sensor>
Returning to FIG. 1, the description will be continued.
The current sensor 41 is provided on the input side of the additional circuit 10. The current sensor 41 detects the actual current I2 of the electric power exchanged between the additional circuit 10 and the storage battery 210 and outputs it to the additional ECU 50.

＜追加コンバータ−追加ＥＣＵ＞
追加ＥＣＵ５０は、電流センサ４１を介して検出される実電流Ｉ２が目標電流Ｉ２となるように、追加回路１０を電流フィードバック制御する制御装置である。追加ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されており、その内部に記憶されたプログラムに従って各種処理を実行するように構成されている。追加ＥＣＵ５０は、基本ＥＣＵ１５０の制御量決定部１５１が力行時であると判定した場合に動作するように設定されている。追加ＥＣＵ５０は、制御量決定部５１と、ＰＷＭ信号決定部５２と、を備えている（図５参照）。 <Additional converter-Additional ECU>
The additional ECU 50 is a control device that performs current feedback control of the additional circuit 10 so that the actual current I2 detected via the current sensor 41 becomes the target current I2. The additional ECU 50 includes a CPU, a ROM, a RAM, various interfaces, an electronic circuit, and the like, and is configured to execute various processes according to programs stored therein. The additional ECU 50 is set to operate when the control amount determination unit 151 of the basic ECU 150 determines that the power running is in progress. The additional ECU 50 includes a control amount determining unit 51 and a PWM signal determining unit 52 (see FIG. 5).

制御量決定部５１は、基本ＥＣＵ１５０の制御量決定部１５１の算出した目標電圧Ｖ２と、目標電流マップとに基づいて、今回目標電流Ｉ２を算出するように構成されている。目標電流マップは、事前試験等により求められ、制御量決定部５１に予め記憶されており、目標電圧Ｖ２が大きくなるにつれて、目標電流Ｉ２が大きくなる関係となっている。 The control amount determination unit 51 is configured to calculate the current target current I2 based on the target voltage V2 calculated by the control amount determination unit 151 of the basic ECU 150 and the target current map. The target current map is obtained by a preliminary test or the like and is stored in advance in the control amount determination unit 51, and has a relationship in which the target current I2 increases as the target voltage V2 increases.

これに並行して、制御量決定部５１は、前回の一連処理の実行後において、前回目標電流Ｉ２と前回実電流Ｉ２との前回偏差を算出する機能を備えている。そして、制御量決定部５１は、前回偏差に基づいて今回偏差が小さくなるように今回目標電流Ｉ２を補正し、補正後の今回目標電流Ｉ２をＰＷＭ信号決定部５２に出力する。例えば、制御量決定部５１は、前回実電流Ｉ２が前回目標電流Ｉ２よりも高く、前回偏差がプラスである場合、今回目標電流Ｉ２が小さくなるように補正する。 In parallel with this, the control amount determination unit 51 has a function of calculating a previous deviation between the previous target current I2 and the previous actual current I2 after execution of the previous series of processes. Then, the control amount determination unit 51 corrects the current target current I2 so that the current deviation becomes smaller based on the previous deviation, and outputs the corrected current target current I2 to the PWM signal determination unit 52. For example, when the previous actual current I2 is higher than the previous target current I2 and the previous deviation is positive, the control amount determination unit 51 corrects the current target current I2 to be smaller.

ＰＷＭ信号決定部１５２は、補正後の今回目標電流Ｉ２に基づいて追加コンバータ駆動ＰＷＭ信号を決定し、これに従って追加回路１０を制御するように構成されている。基本コンバータ駆動信号は、スイッチ１５用のＰＷＭ信号と、スイッチ１７用のＰＷＭ信号とである。 The PWM signal determination unit 152 is configured to determine an additional converter drive PWM signal based on the corrected current target current I2 and to control the additional circuit 10 according to the determined value. The basic converter drive signals are a PWM signal for the switch 15 and a PWM signal for the switch 17.

≪電源システムの動作・効果≫
このような電源システム２００によれば次の効果を得る。
追加コンバータ１において、追加ＥＣＵ５０が、電流センサ４１の検出する実電流Ｉ２が目標電流Ｉ２となるようにスイッチ１５及びスイッチ１７を電流フィードバック制御する構成であり、実電圧に基づいて制御する構成でないので、実電圧を追加ＥＣＵ５０に入力する信号線は不要となる。したがって、蓄電池２１０からモータジェネレータ２２１に供給する電力の最大値を増加させるために追加コンバータ１を追加する場合、基本コンバータ１００の電圧センサ１４１をそのまま流用でき、仕様変更は不要である。 ≪Power system operation and effect≫
According to such a power supply system 200, the following effects are obtained.
In the additional converter 1, the additional ECU 50 is configured to perform current feedback control of the switch 15 and the switch 17 so that the actual current I2 detected by the current sensor 41 becomes the target current I2, and is not configured to control based on the actual voltage. The signal line for inputting the actual voltage to the additional ECU 50 is not necessary. Therefore, when additional converter 1 is added to increase the maximum value of the electric power supplied from storage battery 210 to motor generator 221, voltage sensor 141 of basic converter 100 can be used as it is, and specification change is not necessary.

また、追加コンバータ１において追加ＥＣＵ５０が実電流Ｉ２に基づいて電流フィードバック制御する構成であるので、追加コンバータ１と基本コンバータ１００との仕様（電流値、インダクタンス値、スイッチング周波数等）を異ならせることもできる。 Further, in the additional converter 1, since the additional ECU 50 performs current feedback control based on the actual current I2, the specifications (current value, inductance value, switching frequency, etc.) of the additional converter 1 and the basic converter 100 may be different. it can.

これに対して、電圧センサ１４１の検出する実電圧Ｖ２を追加ＥＣＵ５０に出力し、実電圧Ｖ２が目標電圧Ｖ２となるように追加ＥＣＵ５０が追加回路１０を電圧フィードバック制御する構成とした場合、次のような不都合がある。
電圧センサ１４１及び追加ＥＣＵ５０を接続する信号線が断線した場合、追加ＥＣＵ５０が制御不能となり、追加コンバータ１を停止させる必要があり、フェールセーフが複雑になってしまう。 On the other hand, when the configuration is such that the actual voltage V2 detected by the voltage sensor 141 is output to the additional ECU 50 and the additional ECU 50 performs voltage feedback control of the additional circuit 10 so that the actual voltage V2 becomes the target voltage V2. There are inconveniences.
When the signal line connecting the voltage sensor 141 and the additional ECU 50 is disconnected, the additional ECU 50 becomes uncontrollable, the additional converter 1 needs to be stopped, and the fail safe becomes complicated.

また、前記信号線は、高電圧の信号が授受するので、高耐圧とする必要があるうえ、断線時において短絡し難くするため、信号線を短くする必要があり、追加コンバータ１のレイアウトが制限されてしまう。また、追加ＥＣＵ５０に高電圧対応のポートを設けて、マイコンチップ（ＣＰＵ等）を高電圧対応とする必要がある。 Further, since the signal line receives and transmits a high voltage signal, it needs to have a high breakdown voltage, and it is difficult to short-circuit at the time of disconnection, so that the signal line needs to be shortened, and the layout of the additional converter 1 is limited. Will be. Further, it is necessary to provide a high voltage compatible port in the additional ECU 50 so that the microcomputer chip (CPU or the like) is compatible with the high voltage.

≪変形例≫
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更してもよい。 ≪Modification≫
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, For example, you may change as follows.

図７に示すように、追加回路１０において、接続線１４の接続点Ｊ２よりも出力側の正極母線１１にダイオード１８のみを備え、接続線１４の接続点Ｊ２よりも出力側の正極母線１１にスイッチ１７（図４参照）を備えない構成としてもよい。このような構成とすれば、スイッチ１７についてのスイッチングモジュール（ゲート駆動回路、制御チップ等）が不要になり、追加コンバータ１の構成を簡便・小型化しつつ、低コストとできる。
また、図７に示すように、スイッチ１５と並列であるダイオード１６（図４参照）を省略する構成としてもよい。 As shown in FIG. 7, in the additional circuit 10, only the diode 18 is provided in the positive bus 11 on the output side of the connection point J <b> 2 of the connection line 14, and the positive bus 11 on the output side of the connection point J <b> 2 of the connection line 14. The switch 17 (see FIG. 4) may not be provided. With such a configuration, a switching module (gate drive circuit, control chip, etc.) for the switch 17 is not required, and the configuration of the additional converter 1 can be reduced in cost while being simplified and downsized.
Further, as shown in FIG. 7, the diode 16 (see FIG. 4) in parallel with the switch 15 may be omitted.

すなわち、追加コンバータ１の追加回路１０を図７の構成とした場合、回生動作は電圧フィードバック制御をしている基本コンバータ１００（図１参照）のみで行う。つまり、回生時よりも力行時に昇圧器に求められる電力の絶対量が大きいシステムにおいては、追加コンバータは力行時のみに動作すればよいので、前記ダイオード１８のみを備えた追加コンバータ１を追加することで電源システムが成り立つ。 That is, when the additional circuit 10 of the additional converter 1 has the configuration shown in FIG. 7, the regenerative operation is performed only by the basic converter 100 (see FIG. 1) performing voltage feedback control. That is, in a system in which the absolute amount of power required for the booster during power running is larger than during regeneration, the additional converter needs to operate only during power running, so the additional converter 1 including only the diode 18 should be added. The power system is established.

図８に示すように、追加回路１０において、コンデンサ３１及びコンデンサ３２を省略する構成としてもよい。すなわち、追加コンバータ１は、入力側において、基本コンバータ１００のコンデンサ１３１（入力側基本コンデンサ）と別のコンデンサを備えず、コンデンサ１３１を共有し、出力側において、コンデンサ１３２（出力側基本コンデンサ）と別のコンデンサを備えず、コンデンサ１３２を共有する構成としてもよい。このような構成とすれば、追加コンバータ１の構成が簡便となる。 As shown in FIG. 8, the additional circuit 10 may be configured such that the capacitor 31 and the capacitor 32 are omitted. That is, the additional converter 1 does not include a capacitor separate from the capacitor 131 (input-side basic capacitor) of the basic converter 100 on the input side, shares the capacitor 131, and the capacitor 132 (output-side basic capacitor) on the output side. Another capacitor may not be provided and the capacitor 132 may be shared. With such a configuration, the configuration of the additional converter 1 becomes simple.

前記した実施形態では、１つの追加コンバータ１を備える構成としたが（図１参照）、追加コンバータ１の数はこれに限定されず、図９に示すように、２つの追加コンバータ１を備える構成としてもよい。また、追加コンバータ１の数は３つ以上としてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration includes one additional converter 1 (see FIG. 1). However, the number of additional converters 1 is not limited to this, and the configuration includes two additional converters 1 as illustrated in FIG. It is good. Further, the number of additional converters 1 may be three or more.

前記した実施形態では、基本コンバータ１００の基本ＥＣＵ１５０と、追加コンバータ１の追加ＥＣＵ５０とを別々に備える構成としたが、ＥＣＵを共有する構成、つまり、１つのＥＣＵが基本ＥＣＵ１５０及び追加ＥＣＵ５０の機能を発揮する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the basic ECU 150 of the basic converter 100 and the additional ECU 50 of the additional converter 1 are separately provided. However, the configuration sharing the ECU, that is, one ECU has the functions of the basic ECU 150 and the additional ECU 50. It is good also as a structure which exhibits.

１追加コンバータ
１０追加回路
１１正極母線
１２負極母線
１３インダクタ
１４接続線
１５、１７スイッチ
１６、１８ダイオード
３１、３２コンデンサ
４１電流センサ（実電流検出手段）
５０追加ＥＣＵ（追加制御手段）
１００基本コンバータ
１１０基本回路（昇降圧回路）
１３１コンデンサ（入力側基本コンデンサ）
１３２コンデンサ（出力側基本コンデンサ）
１４１電圧センサ（実電圧検出手段）
１５０基本ＥＣＵ（基本制御手段）
２００電源システム
２１０蓄電池
２２１モータジェネレータ（負荷）
Ｊ１、Ｊ２接続点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Additional converter 10 Additional circuit 11 Positive electrode bus 12 Negative electrode bus 13 Inductor 14 Connection line 15, 17 Switch 16, 18 Diode 31, 32 Capacitor 41 Current sensor (actual current detection means)
50 Additional ECU (additional control means)
100 basic converter 110 basic circuit (buck-boost circuit)
131 Capacitor (Input side basic capacitor)
132 Capacitor (Output side basic capacitor)
141 Voltage sensor (actual voltage detection means)
150 Basic ECU (Basic control means)
200 Power System 210 Storage Battery 221 Motor Generator (Load)
J1, J2 connection point

Claims

A storage battery capable of charging and discharging electric power and connected to a load;
A basic converter that is provided between the storage battery and the load and performs voltage feedback control;
An additional converter that is provided in parallel with the basic converter between the storage battery and the load and performs current feedback control;
With
The basic converter includes a booster circuit that boosts a voltage, an actual voltage detection unit that detects an actual voltage on an output side of the booster circuit, and the booster so that the actual voltage detected by the actual voltage detection unit becomes a target voltage. Basic control means for voltage feedback control of the circuit,
The additional converter is provided on the connection line, a positive electrode bus, a negative electrode bus, an inductor provided on the positive electrode bus, a connection line connecting the positive electrode bus and the negative electrode bus on the output side of the inductor, and An actual current detecting means for detecting an actual current, and an additional control means for performing current feedback control on the switch so that the actual current detected by the actual current detecting means becomes a target current. Power system.

Only the diode is provided on the positive electrode bus on the output side from the connection point of the connection line,
The power supply system according to claim 1, wherein no switch is provided on the positive electrode bus on the output side of the connection point of the connection line.

The basic converter includes an input-side basic capacitor on the input side,
The power supply system according to claim 1, wherein the additional converter does not include a capacitor different from the input side basic capacitor on an input side, and shares the input side basic capacitor.

The basic converter comprises an output side basic capacitor on the output side,
The additional converter does not include a capacitor different from the output-side basic capacitor on the output side, and shares the output-side basic capacitor. 4. Power system.