JP2011049475A - Substrate treatment apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate treatment apparatus capable of preventing an atmosphere of an exhaust line from flowing back into a treatment chamber. <P>SOLUTION: The substrate treatment apparatus includes the treatment chamber 201 for treating a substrate, the exhaust line 231 connected to the treatment chamber 201, a stop valve 243b provided to the exhaust line 231, an upstream-side pressure sensor 302 for measuring upstream-side pressure of the stop valve 243b in the exhaust line 231, a downstream-side pressure sensor 303 for measuring downstream-side pressure of the stop valve 243b in the exhaust line 231, and a controller 121 which monitors the upstream-side pressure sensor 302 and downstream-side pressure sensor 303, and opens the stop valve 243b and offsets both a pressure value of the upstream-side pressure sensor 302 and a pressure value of the downstream-side pressure sensor 303 when the pressure value of the upstream-side pressure sensor 302 is equal to or larger than that of the downstream-side pressure sensor 303. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、基板処理装置に関する。
例えば、半導体集積回路装置(以下、ICという)の製造方法において、ICを作り込む半導体ウエハ(以下、ウエハという)に酸化処理や窒化処理を施すのに利用して有効なものに関する。
The present invention relates to a substrate processing apparatus.
For example, in a method for manufacturing a semiconductor integrated circuit device (hereinafter referred to as IC), the present invention relates to a semiconductor wafer that is effective for performing an oxidation process or a nitridation process on a semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer) in which an IC is formed.

ICの製造方法において、ウエハに酸化処理や窒化処理を施すのに、MMT(Modified Magnetron Typed)装置が使用されている。MMT装置は、電界と磁界により高密度プラズマを生成できる変形マグネトロン型プラズマ源(Modified Magnetron Typed Plasma Source)を用いてウエハ等の基板をプラズマ処理する基板処理装置である。MMT装置は、酸化処理や窒化処理の均一性に優れているので、酸化窒化装置として使用される。
一般に、MMT装置においては、真空ポンプ、排気バルブ、圧力センサおよびこれらを制御するコントローラ等を備えた排気ライン(排気系)を処理室に接続し、処理室内の圧力を自動的に調整することが、実施されている。例えば、特許文献1参照。
In an IC manufacturing method, an MMT (Modified Magnetron Typed) apparatus is used to perform oxidation treatment or nitridation treatment on a wafer. The MMT apparatus is a substrate processing apparatus that performs plasma processing on a substrate such as a wafer using a modified magnetron type plasma source that can generate high-density plasma by an electric field and a magnetic field. Since the MMT apparatus is excellent in uniformity of oxidation treatment and nitriding treatment, it is used as an oxynitriding apparatus.
In general, in an MMT apparatus, an exhaust line (exhaust system) including a vacuum pump, an exhaust valve, a pressure sensor, a controller for controlling these, and the like is connected to a processing chamber to automatically adjust the pressure in the processing chamber. ,It has been implemented. For example, see Patent Document 1.

特開2006−5287号公報JP 2006-5287 A

一般的に、排気ラインが処理室内を大気状態から真空引きする場合において、例えば、真空ポンプを停止するエラーが発生すると、処理室内が封じ込め状態となる。処理室が高真空状態で封じ込められている状態で、エラーが復帰し、真空ポンプが処理室を真空引きを再開した場合において、処理室内の圧力が排気ラインの圧力よりも低くなっていると、処理室内に排気ラインの雰囲気が逆流し、処理室内が汚染される危惧がある。   In general, when the exhaust line evacuates the processing chamber from the atmospheric state, for example, when an error that stops the vacuum pump occurs, the processing chamber is contained. When the process chamber is contained in a high vacuum state and the error is restored and the vacuum pump resumes evacuation of the process chamber, the pressure in the process chamber is lower than the pressure in the exhaust line. There is a risk that the atmosphere of the exhaust line will flow backward into the processing chamber and the processing chamber will be contaminated.

本発明の目的は、処理室内に排気ラインの雰囲気が逆流するのを防止することができる基板処理装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus that can prevent the atmosphere of an exhaust line from flowing back into a processing chamber.

前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
基板を処理する処理室と、
該処理室に接続された排気ラインと、
該排気ラインに設けられた開閉弁と、
前記排気ラインにおける前記開閉弁の上流側圧力を測定する上流側圧力センサと、
前記排気ラインにおける前記開閉弁の下流側圧力を測定する下流側圧力センサと、
前記上流側圧力センサと前記下流側圧力センサとを監視し、前記上流側圧力センサの圧力値が前記下流側圧力センサの圧力値以上の時に前記開閉弁を開き、かつ、両圧力値とを共にオフセットするコントローラと、
を備えている基板処理装置。
Typical means for solving the above-described problems are as follows.
A processing chamber for processing the substrate;
An exhaust line connected to the processing chamber;
An on-off valve provided in the exhaust line;
An upstream pressure sensor for measuring an upstream pressure of the on-off valve in the exhaust line;
A downstream pressure sensor for measuring the downstream pressure of the on-off valve in the exhaust line;
The upstream pressure sensor and the downstream pressure sensor are monitored, and when the pressure value of the upstream pressure sensor is greater than or equal to the pressure value of the downstream pressure sensor, the on-off valve is opened, and both pressure values are A controller to offset,
A substrate processing apparatus comprising:

この基板処理装置によれば、処理室内に排気ラインの雰囲気が逆流するのを防止することができる。   According to this substrate processing apparatus, it is possible to prevent the atmosphere of the exhaust line from flowing back into the processing chamber.

本発明の一実施形態が実施されるMMT装置を概略構成図である。It is a schematic block diagram of the MMT apparatus with which one Embodiment of this invention is implemented. 排気ラインを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an exhaust line. 排気方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the exhaust method. オフセットプログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an offset program.

以下、本発明の一実施形態を図面に即して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態において、本発明に係る基板処理装置は、ウエハ等の基板をプラズマ処理するMMT装置として構成されている。
このMMT装置は、気密性を確保した処理室に基板を設置し、シャワーヘッドを介して反応ガスを処理室に導入し、処理室をある一定の圧力に保ち、放電用電極に高周波電力を供給して電界を形成するとともに磁界を形成し、マグネトロン放電を起こす。放電用電極から放出された電子がドリフトしながらサイクロイド運動を続けて周回することにより、長寿命となって電離生成率を高めるので、高密度プラズマを生成することができる。このように、反応ガスを励起分解させて、基板表面を酸化または窒化等の拡散処理をしたり、基板表面に薄膜を形成したり、基板表面をエッチングする等、基板へ各種のプラズマ処理を施すことができる。
In this embodiment, the substrate processing apparatus according to the present invention is configured as an MMT apparatus that performs plasma processing on a substrate such as a wafer.
In this MMT apparatus, a substrate is installed in a processing chamber that ensures airtightness, a reaction gas is introduced into the processing chamber via a shower head, the processing chamber is maintained at a certain pressure, and high-frequency power is supplied to the discharge electrode. As a result, an electric field and a magnetic field are formed, causing magnetron discharge. Since the electrons emitted from the discharge electrode continue to circulate while continuing the cycloid motion while drifting, the lifetime is increased and the ionization generation rate is increased, so that high-density plasma can be generated. As described above, various plasma treatments are performed on the substrate by exciting and decomposing the reaction gas to subject the substrate surface to diffusion treatment such as oxidation or nitridation, forming a thin film on the substrate surface, etching the substrate surface, etc. be able to.

図1はMMT装置の概略構成図を示している。
MMT装置は処理容器203を有する。処理容器203は第1容器であるドーム型の上側容器210と第2容器である碗型の下側容器211とにより形成され、上側容器210は下側容器211の上に被せられている。上側容器210は酸化アルミニウムまたは石英等の非金属材料で形成されており、下側容器211はアルミニウムで形成されている。
また、後述するヒータ一体型の基板保持具(基板保持手段)であるサセプタ217を窒化アルミニウムや、セラミックスまたは石英等の非金属材料で構成することによって、処理の際に膜中に取り込まれる金属汚染を低減している。
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an MMT apparatus.
The MMT apparatus has a processing container 203. The processing container 203 is formed by a dome-shaped upper container 210 that is a first container and a bowl-shaped lower container 211 that is a second container, and the upper container 210 is placed on the lower container 211. The upper container 210 is made of a non-metallic material such as aluminum oxide or quartz, and the lower container 211 is made of aluminum.
Further, by forming a susceptor 217 which is a heater-integrated substrate holder (substrate holding means), which will be described later, with a non-metallic material such as aluminum nitride, ceramics, or quartz, metal contamination taken into the film during processing. Is reduced.

シャワーヘッド236は処理室201の上部に設けられ、キャップ状の蓋体233と、ガス導入口234と、バッファ室237と、開口238と、遮蔽プレート240と、ガス吹出口239とを備えている。バッファ室237はガス導入口234より導入されたガスを分散するための分散空間として設けられる。   The shower head 236 is provided in the upper part of the processing chamber 201, and includes a cap-shaped lid 233, a gas inlet 234, a buffer chamber 237, an opening 238, a shielding plate 240, and a gas outlet 239. . The buffer chamber 237 is provided as a dispersion space for dispersing the gas introduced from the gas introduction port 234.

ガス導入口234にはガスを供給するガス供給管232が接続されており、ガス供給管232は開閉弁であるバルブ243a、流量制御器(流量制御手段)であるマスフローコントローラ241を介して図中省略の反応ガス230のガスボンベに繋がっている。シャワーヘッド236から反応ガス230が処理室201に供給され、また、サセプタ217の周囲から処理室201の底方向へ基板処理後のガスが流れるように、下側容器211の側壁にはガスを排気するガス排気口235が設けられている。ガス排気口235にはガスを排気するガス排気管231が接続されており、ガス排気管231は、圧力調整器であるAPC242、開閉弁であるバルブ243bを介して排気装置である真空ポンプ246に接続されている。   A gas supply pipe 232 for supplying gas is connected to the gas inlet 234, and the gas supply pipe 232 is shown in the figure via a valve 243a which is an on-off valve and a mass flow controller 241 which is a flow rate controller (flow rate control means). It is connected to the gas cylinder of the omitted reaction gas 230. The reaction gas 230 is supplied from the shower head 236 to the processing chamber 201, and the gas is exhausted to the side wall of the lower container 211 so that the gas after the substrate processing flows from the periphery of the susceptor 217 toward the bottom of the processing chamber 201. A gas exhaust port 235 is provided. A gas exhaust pipe 231 for exhausting gas is connected to the gas exhaust port 235. The gas exhaust pipe 231 is connected to a vacuum pump 246 which is an exhaust device via an APC 242 which is a pressure regulator and a valve 243b which is an on-off valve. It is connected.

MMT装置は、供給される反応ガス230を励起させる放電機構(放電手段)として、筒状例えば円筒状に形成された第1電極である筒状電極215を有する。筒状電極215は処理容器203(上側容器210)の外周に設置されて処理室201内のプラズマ生成領域224を囲んでいる。筒状電極215にはインピーダンスの整合を行う整合器272を介して高周波電力を印加する高周波電源273が接続されている。   The MMT apparatus has a cylindrical electrode 215 that is a first electrode formed in a cylindrical shape, for example, a cylindrical shape, as a discharge mechanism (discharge means) that excites the supplied reaction gas 230. The cylindrical electrode 215 is installed on the outer periphery of the processing vessel 203 (upper vessel 210) and surrounds the plasma generation region 224 in the processing chamber 201. The cylindrical electrode 215 is connected to a high frequency power source 273 that applies high frequency power via a matching unit 272 that performs impedance matching.

筒状電極215の外表面の上下端近傍には筒状磁石216が配置されている。筒状磁石216は筒状例えば円筒状に形成された筒状の永久磁石であり、磁界形成機構(磁界形成手段)になっている。上下の筒状磁石216、216は、処理室201の半径方向に沿った両端(内周端と外周端)に磁極を持ち、上下の筒状磁石216、216の磁極の向きが逆向きに設定されている。したがって、内周部の磁極同士が異極となっており、筒状電極215の内周面に沿って円筒軸方向に磁力線を形成するようになっている。   Cylindrical magnets 216 are disposed near the upper and lower ends of the outer surface of the cylindrical electrode 215. The cylindrical magnet 216 is a cylindrical permanent magnet formed in a cylindrical shape, for example, a cylindrical shape, and serves as a magnetic field forming mechanism (magnetic field forming means). The upper and lower cylindrical magnets 216 and 216 have magnetic poles at both ends (inner and outer peripheral ends) along the radial direction of the processing chamber 201, and the magnetic poles of the upper and lower cylindrical magnets 216 and 216 are set in opposite directions. Has been. Accordingly, the magnetic poles in the inner peripheral portion are different from each other, and magnetic lines of force are formed in the cylindrical axial direction along the inner peripheral surface of the cylindrical electrode 215.

処理室201の底側中央には、基板であるウエハ200を保持するための基板保持具(基板保持手段)としてサセプタ217が配置されている。例えば、サセプタ217は窒化アルミニウムやセラミックスまたは石英等の非金属材料で形成されており、内部に加熱機構(加熱手段)としてのヒータ217bが一体的に埋め込まれて、ウエハ200を加熱できるようになっている。ヒータ217bは電力が印加されてウエハ200を500℃程度にまで加熱できるようになっている。   A susceptor 217 is disposed in the center of the bottom side of the processing chamber 201 as a substrate holder (substrate holding means) for holding the wafer 200 as a substrate. For example, the susceptor 217 is made of a non-metallic material such as aluminum nitride, ceramics, or quartz, and a heater 217b as a heating mechanism (heating means) is integrally embedded therein so that the wafer 200 can be heated. ing. The heater 217b can heat the wafer 200 to about 500 ° C. by applying electric power.

サセプタ217の内部には、インピーダンスを変化させるための電極である第2電極も装備されており、この第2電極がインピーダンス可変機構274を介して接地されている。インピーダンス可変機構274はコイルや可変コンデンサから構成され、コイルのパターン数や可変コンデンサの容量値を制御することによって、電極およびサセプタ217を介してウエハ200の電位を制御できるようになっている。   The susceptor 217 is also equipped with a second electrode that is an electrode for changing the impedance, and the second electrode is grounded via an impedance variable mechanism 274. The impedance variable mechanism 274 includes a coil and a variable capacitor, and the potential of the wafer 200 can be controlled via the electrode and the susceptor 217 by controlling the number of coil patterns and the capacitance value of the variable capacitor.

ウエハ200をマグネトロン型プラズマ源でのマグネトロン放電により処理するための処理炉202は、少なくとも処理室201、処理容器203、サセプタ217、筒状電極215、筒状磁石216、シャワーヘッド236およびガス排気口235から構成されており、処理室201でウエハ200をプラズマ処理することが可能となっている。   A processing furnace 202 for processing the wafer 200 by magnetron discharge with a magnetron type plasma source includes at least a processing chamber 201, a processing vessel 203, a susceptor 217, a cylindrical electrode 215, a cylindrical magnet 216, a shower head 236, and a gas exhaust port. The wafer 200 can be plasma-processed in the processing chamber 201.

筒状電極215および筒状磁石216の周囲には遮蔽板223が設けられている。遮蔽板223は筒状電極215および筒状磁石216で形成される電界や磁界を外部環境や他処理炉等の装置に悪影響を及ぼさないように、電界や磁界を有効に遮蔽する。   A shielding plate 223 is provided around the cylindrical electrode 215 and the cylindrical magnet 216. The shielding plate 223 effectively shields the electric field and magnetic field formed by the cylindrical electrode 215 and the cylindrical magnet 216 so as not to adversely affect the external environment and other processing furnaces.

サセプタ217は下側容器211と絶縁され、サセプタ217を昇降させるサセプタ昇降機構(昇降手段)268が設けられている。サセプタ217には貫通孔217aが設けられ、下側容器211底面にはウエハ200を突上げるためのウエハ突上げピン266が少なくとも3箇所に設けられている。貫通孔217aおよびウエハ突上げピン266は、サセプタ昇降機構268によりサセプタ217が下降させられた時には、ウエハ突上げピン266がサセプタ217と非接触な状態で貫通孔217aを突き抜けるような位置関係となるよう、それぞれ配置されている。   The susceptor 217 is insulated from the lower container 211 and is provided with a susceptor elevating mechanism (elevating means) 268 for elevating and lowering the susceptor 217. The susceptor 217 is provided with through-holes 217 a, and at the bottom of the lower container 211, wafer push-up pins 266 for pushing up the wafer 200 are provided at at least three locations. When the susceptor 217 is lowered by the susceptor elevating mechanism 268, the through-hole 217a and the wafer push-up pin 266 are in such a positional relationship that the wafer push-up pin 266 penetrates the through-hole 217a without contacting the susceptor 217. So that each is arranged.

下側容器211の側壁には仕切弁となるゲートバルブ244が設けられている。ゲートバルブ244が開いている時には、図中省略の搬送機構(搬送手段)により処理室201に対してウエハ200を搬入したり搬出することができる。ゲートバルブ244は閉まっている時には処理室201を気密に閉じる。   A gate valve 244 serving as a gate valve is provided on the side wall of the lower container 211. When the gate valve 244 is open, the wafer 200 can be loaded into or unloaded from the processing chamber 201 by a transfer mechanism (transfer means) not shown in the drawing. When the gate valve 244 is closed, the processing chamber 201 is hermetically closed.

MMT装置は制御部(制御手段)としてのコントローラ121を有する。コントローラ121は信号線Aを通じてAPC242、バルブ243b、真空ポンプ246を、信号線Bを通じてサセプタ昇降機構268を、信号線Cを通じてゲートバルブ244を、信号線Dを通じて整合器272、高周波電源273を、信号線Eを通じてマスフローコントローラ241、バルブ243aを、さらに、図示しない信号線を通じてサセプタに埋め込まれたヒータ217bやインピーダンス可変機構274を、それぞれ制御するよう構成されている。   The MMT apparatus has a controller 121 as a control unit (control means). The controller 121 transmits the APC 242, the valve 243b and the vacuum pump 246 through the signal line A, the susceptor lifting mechanism 268 through the signal line B, the gate valve 244 through the signal line C, the matching unit 272 and the high frequency power supply 273 through the signal line D, The mass flow controller 241 and the valve 243a are controlled through the line E, and the heater 217b and the impedance variable mechanism 274 embedded in the susceptor are controlled through a signal line (not shown).

次に、以上の構成に係るMMT装置を用いて、ICの製造方法の一工程として、ウエハ200表面に対し、または、ウエハ200上に形成された下地膜の表面に対し所定のプラズマ処理を施す方法について説明する。
なお、以下の説明において、基板処理装置を構成する各部の動作はコントローラ121により制御される。
Next, using the MMT apparatus having the above-described configuration, a predetermined plasma treatment is performed on the surface of the wafer 200 or the surface of the base film formed on the wafer 200 as one step of the IC manufacturing method. A method will be described.
In the following description, the operation of each part constituting the substrate processing apparatus is controlled by the controller 121.

ウエハ200は処理炉202を構成する処理室201の外部からウエハを搬送する図中省略の搬送機構によって処理室201に搬入され、サセプタ217上に搬送される。
この搬送動作の詳細は次の通りである。
サセプタ217が基板搬送位置まで下降し、ウエハ突上げピン266の先端がサセプタ217の貫通孔217aを通過する。このとき、サセプタ217表面よりも所定の高さ分だけウエハ突き上げピン266が突き出された状態となる。次に、下側容器211に設けられたゲートバルブ244が開かれ、図中省略の搬送機構によってウエハ200をウエハ突上げピン266の先端に載置する。搬送機構が処理室201の外へ退避すると、ゲートバルブ244が閉じられる。サセプタ217がサセプタ昇降機構268により上昇すると、サセプタ217上面にウエハ200を載置することができ、ウエハ200を処理する位置までさらに上昇する。
The wafer 200 is loaded into the processing chamber 201 by a transfer mechanism (not shown) that transfers the wafer from the outside of the processing chamber 201 constituting the processing furnace 202, and is transferred onto the susceptor 217.
The details of this transport operation are as follows.
The susceptor 217 is lowered to the substrate transfer position, and the tip of the wafer push-up pin 266 passes through the through hole 217a of the susceptor 217. At this time, the wafer push-up pins 266 are protruded by a predetermined height from the surface of the susceptor 217. Next, the gate valve 244 provided in the lower container 211 is opened, and the wafer 200 is placed on the tip of the wafer push-up pin 266 by a transfer mechanism (not shown). When the transfer mechanism is retracted out of the processing chamber 201, the gate valve 244 is closed. When the susceptor 217 is raised by the susceptor elevating mechanism 268, the wafer 200 can be placed on the upper surface of the susceptor 217, and further raised to a position where the wafer 200 is processed.

サセプタ217に埋め込まれたヒータ217bは予め加熱されており、搬入されたウエハ200を室温〜500℃の範囲の内、所定のウエハ処理温度に加熱する。
真空ポンプ246およびAPC242は処理室201の圧力を0.1〜100Paの範囲内の所定圧力に維持する。
The heater 217b embedded in the susceptor 217 is preheated, and heats the loaded wafer 200 to a predetermined wafer processing temperature within a range of room temperature to 500 ° C.
The vacuum pump 246 and the APC 242 maintain the pressure in the processing chamber 201 at a predetermined pressure within the range of 0.1 to 100 Pa.

ウエハ200の温度が処理温度に達し、安定化したら、ガス導入口234から遮蔽プレート240のガス吹出口239を介して、反応ガスを処理室201に配置されているウエハ200の上面(処理面)に向けて導入する。このときのガス流量は予め設定された範囲内の所定流量とする。同時に、筒状電極215に高周波電源273から整合器272を介して高周波電力を印加する。印加する電力は、150〜200Wの範囲内の所定出力値を投入する。このとき、インピーダンス可変機構274は予め所望のインピーダンス値となるように制御しておく。   When the temperature of the wafer 200 reaches the processing temperature and stabilizes, the upper surface (processing surface) of the wafer 200 disposed in the processing chamber 201 from the gas inlet 234 through the gas outlet 239 of the shielding plate 240. Introduce towards. The gas flow rate at this time is set to a predetermined flow rate within a preset range. At the same time, high frequency power is applied to the cylindrical electrode 215 from the high frequency power supply 273 via the matching unit 272. As the power to be applied, a predetermined output value in the range of 150 to 200 W is input. At this time, the impedance variable mechanism 274 is controlled in advance so as to have a desired impedance value.

筒状磁石216、216の磁界の影響を受けてマグネトロン放電が発生し、ウエハ200の上方空間に電荷をトラップしてプラズマ生成領域224に高密度プラズマが生成される。そして、生成された高密度プラズマにより、サセプタ217上のウエハ200の表面にプラズマ処理が施される。プラズマ処理が終わったウエハ200は、図示略の搬送機構を用いて、基板搬入と逆の手順で処理室201外へ搬送される。   Magnetron discharge is generated under the influence of the magnetic field of the cylindrical magnets 216 and 216, charges are trapped in the upper space of the wafer 200, and high-density plasma is generated in the plasma generation region 224. Then, the surface of the wafer 200 on the susceptor 217 is subjected to plasma processing by the generated high density plasma. The wafer 200 that has been subjected to the plasma processing is transferred outside the processing chamber 201 using a transfer mechanism (not shown) in the reverse order of substrate loading.

以下、本発明の特徴点である排気ステップ(排気方法)の詳細を、図2、図3および図4を使用して説明する。   The details of the exhaust step (exhaust method), which is a feature of the present invention, will be described below with reference to FIGS.

図2はMMT装置の排気ラインを模式的に示す回路図である。
図2に示されているように、排気ラインとしてのガス排気管231には、バルブ243bと共に開閉弁を構成するスロー排気バルブ301が、メイン排気バルブとしてのバルブ243bを迂回するように接続されている。処理室201には、排気ラインにおける開閉弁の上流側圧力を測定する上流側圧力センサ302が接続されている。上流側圧力センサ302は開閉弁の上流であって、処理室201の圧力を計測できればよく、例えば、処理室201とバルブ243bの間に設けてもよい。ガス排気管231におけるバルブ243bの下流側には、排気ラインにおける開閉弁の下流側圧力を測定する下流側圧力センサ303が接続されている。
コントローラ121は、上流側圧力センサ302と下流側圧力センサ303とを監視し、図3に示されているように、シーケンス制御するとともに、図4に示されているように、上流側圧力センサ302と下流側圧力センサ303とを共にオフセット制御する。
FIG. 2 is a circuit diagram schematically showing an exhaust line of the MMT apparatus.
As shown in FIG. 2, a slow exhaust valve 301 that constitutes an open / close valve together with a valve 243b is connected to a gas exhaust pipe 231 as an exhaust line so as to bypass the valve 243b as a main exhaust valve. Yes. An upstream pressure sensor 302 that measures the upstream pressure of the on-off valve in the exhaust line is connected to the processing chamber 201. The upstream pressure sensor 302 may be provided between the processing chamber 201 and the valve 243b as long as it can measure the pressure in the processing chamber 201 upstream of the on-off valve. A downstream pressure sensor 303 for measuring the downstream pressure of the on-off valve in the exhaust line is connected to the gas exhaust pipe 231 downstream of the valve 243b.
The controller 121 monitors the upstream pressure sensor 302 and the downstream pressure sensor 303, performs sequence control as shown in FIG. 3, and as shown in FIG. And the downstream pressure sensor 303 are both offset controlled.

図3は排気シーケンスを示すフローチャートである。
第1ステップA1において、コントローラ121は処理室201を真空引きするために、真空ポンプ246を起動させる。
第2ステップA2において、コントローラ121はスロー排気バルブ301を開するために、下流側圧力センサ303によって検知された値を元に圧力状態を判定する。真空ポンプ246が起動して、スロー排気バルブ301から下流の圧力が、予め設定されている圧力以下(例えば2000Pa以下)になった場合(YES)に、コントローラ121はスロー排気バルブ301に対して開許可と判定し、スロー排気バルブ301を開き、第3ステップA3に進む。
第3ステップA3において、コントローラ121は現在の上流側圧力センサ302の圧力値P2 と、現在の下流側圧力センサ303の圧力値P3 とを取得し、第4ステップA4に進む。
FIG. 3 is a flowchart showing an exhaust sequence.
In the first step A1, the controller 121 activates the vacuum pump 246 to evacuate the processing chamber 201.
In the second step A2, the controller 121 determines the pressure state based on the value detected by the downstream pressure sensor 303 in order to open the slow exhaust valve 301. When the vacuum pump 246 is activated and the pressure downstream from the slow exhaust valve 301 becomes equal to or lower than a preset pressure (for example, 2000 Pa or less) (YES), the controller 121 opens with respect to the slow exhaust valve 301. It determines with permission, opens the slow exhaust valve 301, and progresses to 3rd step A3.
In a third step A3, the controller 121 acquires the pressure value P 2 of the current upstream pressure sensor 302 and a pressure value P 3 of the current downstream pressure sensor 303, the process proceeds to the fourth step A4.

第4ステップA4において、コントローラ121は上流側圧力センサ302および下流側圧力センサ303それぞれによって検知された値を元に圧力状態を判定する。上流側圧力センサ302の圧力値P2 が下流側圧力センサ303の圧力値P3 以上(P2 ≧P3 )である場合(YES)に、コントローラ121はスロー排気バルブ301に対して開許可と判定し、第5ステップA5に進む。
2 ≧P3 が不成立の場合、すなわち、上流側圧力センサ302の圧力値P2 が下流側圧力センサ303の圧力値P3 よりも低い(P2 <P3 )場合(NO)に、コントローラ121は第8ステップA8に進む。第8ステップA8は、P2 ≧P3 の条件が成立するまでの時間を監視する排気時間監視ステップであり、監視時間が一定時間以上になった時(YES)に、第9ステップA9に進む。仮に、P2 <P3 の状態でバルブを解放した場合、排気する予定のガスが処理室201に逆流し、処理室201を汚染する可能性がある。
第9ステップA9は、真空ポンプ246の能力低下またはガス排気管231のリーク等による異常状態が発生していることをオペレータに通知するためのエラーメッセージ出力ステップである。本ステップ実施後に、コントローラ121は排気シーケンスを終了(エンド)する。
In the fourth step A4, the controller 121 determines the pressure state based on the values detected by the upstream pressure sensor 302 and the downstream pressure sensor 303, respectively. When the pressure value P 2 of the upstream pressure sensor 302 is equal to or higher than the pressure value P 3 of the downstream pressure sensor 303 (P 2 ≧ P 3 ) (YES), the controller 121 permits opening of the slow exhaust valve 301. Determine and proceed to the fifth step A5.
When P 2 ≧ P 3 is not established, that is, when the pressure value P 2 of the upstream pressure sensor 302 is lower than the pressure value P 3 of the downstream pressure sensor 303 (P 2 <P 3 ) (NO), the controller 121 proceeds to the eighth step A8. The eighth step A8 is an exhaust time monitoring step for monitoring the time until the condition of P 2 ≧ P 3 is satisfied, and when the monitoring time exceeds a certain time (YES), the process proceeds to the ninth step A9. . If the valve is released in a state where P 2 <P 3 , there is a possibility that the gas to be exhausted will flow backward into the processing chamber 201 and contaminate the processing chamber 201.
The ninth step A9 is an error message output step for notifying the operator that an abnormal state has occurred due to a reduction in the capacity of the vacuum pump 246 or a leak in the gas exhaust pipe 231. After executing this step, the controller 121 ends (ends) the exhaust sequence.

第5ステップA5は、スロー排気バルブ301を開とするステップである。スロー排気バルブ開後に、コントローラ121は第6ステップA6に進む。
第6ステップA6は、メイン排気バルブとしてのバルブ243bを開するための処理室201によって検知された値を元に圧力状態を監視する上流側圧力センサ302の圧力値判定ステップである。コントローラ121は圧力値P2 が予め設定した圧力値以下(例えば2000Pa以下)になった場合(YES)に、第7ステップA7に進み、バルブ243bを開く。
上流側圧力センサ302の圧力値P2 が設定値を超える場合(NO)に、コントローラ121は、第6ステップA6を繰り返す。すなわち、処理室201の圧力が設定値以下になるまで待ち状態となる。なお、ある一定時間経過した場合は、エラーを出力して排気シーケンスを停止することもある。
The fifth step A5 is a step of opening the slow exhaust valve 301. After the slow exhaust valve is opened, the controller 121 proceeds to the sixth step A6.
The sixth step A6 is a pressure value determination step of the upstream pressure sensor 302 that monitors the pressure state based on the value detected by the processing chamber 201 for opening the valve 243b as the main exhaust valve. Controller 121 if it becomes less than the pressure value is the pressure value P 2 set in advance (e.g. 2000Pa hereinafter) (YES), the flow proceeds to the seventh step A7, opening the valve 243b.
When (NO) the pressure value P 2 of the upstream pressure sensor 302 exceeds the set value, the controller 121 repeats the sixth step A6. That is, the process waits until the pressure in the processing chamber 201 becomes equal to or lower than the set value. When a certain time has passed, an error may be output to stop the exhaust sequence.

図4は上流側圧力センサ302と下流側圧力センサ303のオフセットプログラムを示すフローチャートである。
第1ステップB1において、コントローラ121は上流側圧力センサ302および下流側圧力センサ303からそれぞれ取得された圧力値にオフセットをかける指示が発行されたか否かを判定する。取得された圧力値にオフセットをかける指示が発行された場合(YES)には、第2ステップB2に進み、発行されていない場合(NO)にはオフセット処理を終了する。
第2ステップB2は処理室201の排気状態を監視する排気状態判定ステップであり、真空ポンプ246の起動状態およびメイン排気バルブ243bの開状態において、上流側圧力センサ302の圧力値が処理室201の到達圧力に達している場合(YES)には、コントローラ121は第3ステップB3に進み、到達していない場合(NO)には、第4ステップB4に進む。
第3ステップB3において、コントローラ121は上流側圧力センサ302と下流側圧力センサ303の現在の圧力値を取得し、第5ステップB5に進む。
FIG. 4 is a flowchart showing an offset program for the upstream pressure sensor 302 and the downstream pressure sensor 303.
In the first step B1, the controller 121 determines whether or not an instruction to apply an offset to the pressure values acquired from the upstream pressure sensor 302 and the downstream pressure sensor 303 has been issued. If an instruction to offset the acquired pressure value is issued (YES), the process proceeds to the second step B2, and if not issued (NO), the offset process is terminated.
The second step B2 is an exhaust state determination step for monitoring the exhaust state of the processing chamber 201. In the activated state of the vacuum pump 246 and the open state of the main exhaust valve 243b, the pressure value of the upstream pressure sensor 302 is If the ultimate pressure has been reached (YES), the controller 121 proceeds to the third step B3, and if not reached (NO), the controller 121 proceeds to the fourth step B4.
In the third step B3, the controller 121 acquires the current pressure values of the upstream pressure sensor 302 and the downstream pressure sensor 303, and proceeds to the fifth step B5.

第5ステップB5は、第3ステップB3(圧力値取得ステップ)で取得した上流側圧力センサ302の圧力値と下流側圧力センサ303の圧力値とを零(Pa)とする、圧力値オフセットステップである。
オフセット値は、以下の通りに求められる。
上流側圧力センサ302の圧力値のオフセット値=0−第5ステップB5(圧力値取得ステップ)で取得した圧力値(P2 )・・・(1)
下流側圧力センサ303の圧力値P3 のオフセット値=0−第5ステップB5(圧力値取得ステップ)で取得した圧力値(P3 )・・・(2)
また、オフセット後に判定で使用される上流側圧力センサ302の圧力値および下流側圧力センサ303の圧力値は、次式で求められる。
判定圧力値=取得圧力値(P2 、P3 )+オフセット値・・・(3)
The fifth step B5 is a pressure value offset step in which the pressure value of the upstream pressure sensor 302 and the pressure value of the downstream pressure sensor 303 acquired in the third step B3 (pressure value acquisition step) are set to zero (Pa). is there.
The offset value is obtained as follows.
Offset value of pressure value of upstream pressure sensor 302 = 0−pressure value (P 2 ) acquired in the fifth step B5 (pressure value acquisition step) (1)
Offset value of the downstream pressure value P 3 of the pressure sensor 303 = 0 acquired pressure value in the fifth step B5 (pressure value acquiring step) (P 3) ··· (2 )
Further, the pressure value of the upstream pressure sensor 302 and the pressure value of the downstream pressure sensor 303 used in the determination after the offset are obtained by the following equations.
Determination pressure value = acquired pressure value (P 2 , P 3 ) + offset value (3)

第4ステップB4は、排気状態判定ステップであり、判定がNG(不良)の場合に実行される処理で、オフセット処理が実行できないときに、オペレータに通知するためのエラーメッセージを出力する。   The fourth step B4 is an exhaust state determination step that is executed when the determination is NG (defective). When the offset process cannot be executed, an error message for notifying the operator is output.

以上のオフセットプログラムを実行することにより、上流側圧力センサ302と下流側圧力センサ303の圧力値のバラツキを吸収することができるので、使い勝手を向上させることができる。   By executing the above offset program, variations in the pressure values of the upstream pressure sensor 302 and the downstream pressure sensor 303 can be absorbed, so that the usability can be improved.

ところで、処理室201を大気状態から真空引きする場合は問題がない。しかし、排気シーケンスを停止するトラブルが発生し、メイン排気バルブ243bおよびスロー排気バルブ301が閉状態となって、処理室201が封じ込め状態となり、その封じ込め状態で、真空引きが再開した場合において、スロー排気バルブ301またはメイン排気バルブ243bの開時の上流側圧力センサ302の圧力値P2 が下流側圧力センサ303の圧力値P3 よりも低く(P2 <P3 )なっていると、処理室201内にガス排気管231内の雰囲気が逆流する現象が発生する。 By the way, there is no problem when the processing chamber 201 is evacuated from the atmospheric state. However, when a trouble that stops the exhaust sequence occurs, the main exhaust valve 243b and the slow exhaust valve 301 are closed, the processing chamber 201 is in a containment state, and the vacuuming is resumed in the containment state. When the pressure value P 2 of the exhaust valve 301 or the main exhaust opening when the valve 243b of the upstream pressure sensor 302 is lower (P 2 <P 3) than the pressure value P 3 of the downstream pressure sensor 303, the processing chamber A phenomenon occurs in which the atmosphere in the gas exhaust pipe 231 flows backward in 201.

しかし、本実施形態においては、上流側圧力センサ302の圧力値P2 が下流側圧力センサ303の圧力値P3 以上(P2 ≧P3 )である場合にのみ、スロー排気バルブ301が開されるので、処理室201内にガス排気管231内の雰囲気が逆流する現象を防止することができる。したがって、処理室201内にガス排気管231内の雰囲気が逆流する現象に起因する、処理室201内の汚染を未然に防止することができる。 However, in this embodiment, the slow exhaust valve 301 is opened only when the pressure value P 2 of the upstream pressure sensor 302 is equal to or greater than the pressure value P 3 of the downstream pressure sensor 303 (P 2 ≧ P 3 ). Therefore, a phenomenon in which the atmosphere in the gas exhaust pipe 231 flows back into the processing chamber 201 can be prevented. Therefore, contamination in the processing chamber 201 caused by a phenomenon in which the atmosphere in the gas exhaust pipe 231 flows back into the processing chamber 201 can be prevented.

また、上流側圧力センサ302と下流側圧力センサ303のオフセットプログラムを実行することにより、再起動時の逆流防止排気シーケンスの使い勝手を向上させることができるとともに、その排気シーケンスを安定させることができる。   Further, by executing the offset program of the upstream pressure sensor 302 and the downstream pressure sensor 303, the usability of the backflow prevention exhaust sequence at the time of restart can be improved and the exhaust sequence can be stabilized.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。   Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

前記実施形態では、MMT装置について説明したが、本発明はこれ以外の基板処理装置全般に適用することができる。   In the above embodiment, the MMT apparatus has been described. However, the present invention can be applied to all other substrate processing apparatuses.

本発明の好ましい態様を付記する。
(1)基板を処理する処理室と、
該処理室に接続された排気ラインと、
該排気ラインに設けられた開閉弁と、
前記排気ラインにおける前記開閉弁の上流側圧力を測定する上流側圧力センサと、
前記排気ラインにおける前記開閉弁の下流側圧力を測定する下流側圧力センサと、
前記上流側圧力センサと前記下流側圧力センサとを監視し、前記上流側圧力センサの圧力値が前記下流側圧力センサの圧力値以上の時に前記開閉弁を開き、かつ、両圧力値を共にオフセットするコントローラと、
を備えている基板処理装置。
(2)前記上流側圧力センサが前記処理室に接続されている(1)の基板処理装置。
(3)前記開閉弁がメイン排気バルブとスロー排気バルブとを備えている(1)の基板処理装置。
Preferred embodiments of the present invention will be additionally described.
(1) a processing chamber for processing a substrate;
An exhaust line connected to the processing chamber;
An on-off valve provided in the exhaust line;
An upstream pressure sensor for measuring an upstream pressure of the on-off valve in the exhaust line;
A downstream pressure sensor for measuring the downstream pressure of the on-off valve in the exhaust line;
The upstream pressure sensor and the downstream pressure sensor are monitored, and when the pressure value of the upstream pressure sensor is equal to or higher than the pressure value of the downstream pressure sensor, the on-off valve is opened and both pressure values are offset together. A controller to
A substrate processing apparatus comprising:
(2) The substrate processing apparatus according to (1), wherein the upstream pressure sensor is connected to the processing chamber.
(3) The substrate processing apparatus according to (1), wherein the on-off valve includes a main exhaust valve and a slow exhaust valve.

121 コントローラ
200 ウエハ(基板)
201 処理室
235 ガス排気口
243b バルブ(開閉弁)
246 真空ポンプ
301 スロー排気バルブ
302 上流側圧力センサ
303 下流側圧力センサ
121 controller 200 wafer (substrate)
201 processing chamber 235 gas exhaust port 243b valve (open / close valve)
246 Vacuum pump 301 Slow exhaust valve 302 Upstream pressure sensor 303 Downstream pressure sensor

Claims (1)

基板を処理する処理室と、
該処理室に接続された排気ラインと、
該排気ラインに設けられた開閉弁と、
前記排気ラインにおける前記開閉弁の上流側圧力を測定する上流側圧力センサと、
前記排気ラインにおける前記開閉弁の下流側圧力を測定する下流側圧力センサと、
前記上流側圧力センサと前記下流側圧力センサとを監視し、前記上流側圧力センサの圧力値が前記下流側圧力センサの圧力値以上の時に前記開閉弁を開き、かつ、両圧力値を共にオフセットするコントローラと、
を備えている基板処理装置。
A processing chamber for processing the substrate;
An exhaust line connected to the processing chamber;
An on-off valve provided in the exhaust line;
An upstream pressure sensor for measuring an upstream pressure of the on-off valve in the exhaust line;
A downstream pressure sensor for measuring the downstream pressure of the on-off valve in the exhaust line;
The upstream pressure sensor and the downstream pressure sensor are monitored, and when the pressure value of the upstream pressure sensor is equal to or higher than the pressure value of the downstream pressure sensor, the on-off valve is opened and both pressure values are offset together. A controller to
A substrate processing apparatus comprising:
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