JP2011047318A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一行程中に複数回の燃料噴射を行う場合でも、最小噴射間隔を適切に設定し、より精度よく燃料噴射を実施することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】電磁アクチュエータを作動させることにより燃料噴射を制御する燃料噴射弁１０を気筒毎に備えた筒内噴射式内燃機関の制御装置１００であって、各燃料噴射弁１０は、各燃料噴射弁１０の閉弁遅れ時間を予め記憶した記憶手段を備えており、制御装置１００は、記憶手段から各閉弁遅れ時間を読み取って、燃料噴射弁１０の閉弁遅れ時間を設定する設定手段５１と、閉弁遅れ時間に基づいて、燃料噴射弁１０の最小噴射間隔を演算する最小噴射間隔演算手段５２と、該最小燃料間隔に基づいて、燃料噴射を制御する燃料噴射制御手段５４と、を備える。
【選択図】図９

Description

本発明は、燃料噴射弁から燃料を直接的に筒内に噴射する内燃機関の制御装置に係り、特に、吸気行程において分割して燃料噴射を行うに好適な内燃機関の制御装置に関する。

筒内直噴式内燃機関は、燃料の気化潜熱による空気冷却効果により、ポート噴射式内燃機関と比較すると、高出力が実現できることは既に知られている。このように直接的に燃料噴射を、吸気行程中に、一度期に行った場合には、筒内の壁面に、燃料が付着することがあり、充分に燃料の気化を図ることができないことがある。そこで、吸気行程中に噴射すべき燃料量を、複数回に分割して噴射する、いわゆる分割噴射を行う内燃機関の制御装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この制御装置によれば、吸気行程中において、分割噴射を行うことにより、筒内の燃料の均質性を向上させて、耐ノック性能を上げることができるので、内燃機関の出力を向上させることが可能となる。

特許４０８９５６３号公報

しかしながら、燃料噴射弁は、閉弁が完了してからでないと次の噴射を正しく行うことができないが、燃料噴射弁の閉弁遅れ特性は、弁体のフリクションばらつき、弁体を付勢する付勢手段（ばね）の特性のばらつきにより、燃料噴射弁毎に異なるため、閉弁遅れ時間にばらつきが生じる。この閉弁遅れ時間のばらつきにより、気筒毎に、燃料噴射の指令信号の出力を終了してから、燃料噴射の指令信号の出力を開始するまでの最短時間、すなわち、最小噴射間隔にばらつきが生じる。

このような結果として、一行程中に複数回の燃料噴射を行うことを前提として、最小噴射間隔よりも狭い噴射間隔で、燃料噴射タイミングが設定された場合には、その燃料噴射タイミングで、精度良く燃料噴射を行うことができないおそれがある。

本発明は、このような前記課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、一行程中に複数回の燃料噴射を行う場合でも、最小噴射間隔を適切に設定し、より精度よく燃料噴射を実施することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。

前記課題を解決すべく、発明者らが鋭意検討を重ねた結果、このような閉弁遅れ時間は、燃料噴射弁の製造時の個体そのもののばらつきによるものであることから、この製造時における各気筒ごとの燃料噴射弁の閉弁遅れ特性を、燃料噴射弁毎に記憶させておき、この記憶された閉弁遅れ特性を、内燃機関の制御に反映させれば、精度良く燃料噴射を行うことができるとの新たな知見を得た。

本発明は、前記新たな知見に基づくものであり、本発明に係る内燃機関の制御装置は、弁座と接することによって燃料通路を閉じる閉弁動作をし、前記弁座から離れることによって前記燃料通路を開く開弁動作をする弁体と、該弁体に力を伝達して、前記弁体に前記開弁動作をさせる電磁アクチュエータと、前記弁体を少なくとも閉弁方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記電磁アクチュエータを作動させることにより燃料噴射を制御する燃料噴射弁を気筒毎に備えた筒内噴射式内燃機関の制御装置であって、前記各燃料噴射弁は、該各燃料噴射弁の閉弁遅れ特性を予め記憶した記憶手段を備えており、前記制御装置は、前記記憶手段から前記各閉弁遅れ特性を読み取って、前記燃料噴射弁の閉弁遅れ時間を設定する設定手段と、前記閉弁遅れ時間に基づいて、前記燃料噴射弁の最小噴射間隔を演算する最小噴射間隔演算手段と、該最小燃料間隔に基づいて、燃料噴射を制御する燃料噴射制御手段と、を備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、燃料噴射弁の閉弁遅れ特性から最小噴射間隔が演算できるため、最小噴射間隔よりも狭い噴射間隔で燃料噴射を設定することを回避でき、１行程中に複数回の燃料噴射を行う場合に、適切な燃料噴射が実施できる。

本実施形態に係る燃料噴射弁の模式的断面図。 図１に示す燃料噴射弁の可動子の近傍を拡大した図。 図１に示す燃料噴射弁の弁体および可動子の運動状態を示すタイムチャート。 図１に示す燃料噴射弁の閉弁遅れ時間に個体ばらつきがあることを示すタイムチャート。 図４に示す最小噴射間隔で２回噴射実施時のタイムチャート。 図４に示す閉弁遅れ時間が短い場合に最小噴射間隔で２回噴射実施時のタイムチャート。 図４に示す閉弁遅れ時間が長い場合に最小噴射間隔で２回噴射実施時のタイムチャート。 図１に示す燃料噴射弁の表面に、記憶手段として二次元コードで閉弁遅れ特性の情報を記憶させた場合の一例を示した燃料噴射弁の模式的外観図。 本実施形態にかかる内燃機関の制御装置の燃料噴射を行うための制御ブロック図。 図９に示すブロック図を用いて、燃料噴射の制御を説明するためのフローチャート。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る燃料噴射弁の模式的断面図であり、図２は、図１に示す燃料噴射弁の可動子の近傍を拡大した図である。

図１に示すように、本実施形態に係る燃料噴射弁１０は、通常時（無通電時に）閉弁状態である閉型の電磁式燃料噴射弁である。具体的には、燃料噴射弁１０は、燃料ポンプ（図示せず）により昇圧された燃料をコモンレール（図示せず）を介して、噴射可能なように、コモンレールに接続されており、コモンレールには、燃料温度を測定するための温度センサ（図示せず）及び燃料の圧力を測定する燃圧センサ（図示せず）が、設けられている。

このような燃料噴射弁１０は、弁体１１４を備えており、弁体１１４は、弁座１１６ａと接することによって燃料通路１２０を閉じる閉弁動作と、弁座１１６ａから離れることによって、燃料通路１２０を開く開弁動作と、をするように、長手方向に沿って摺動可能に取り付けられている。

コイル（ソレノイドコイル）１０５に通電されていない状態では付勢バネ１１０によって弁体１１４はノズル１１６の形成された弁座１１６ａに密着せしめられ、燃料噴射弁１０は閉じた状態（閉弁状態）になっている。

この閉弁状態においては、後述する可動子１０２は、ゼロ位置バネ１１２によって、上方側において弁体１１４の環状凸部１１４ｂに密着せしめられ、可動子１０２と磁気コア（単にコアとも言う）１０７の間には隙間がある状態となっている。

弁体１１４のロッド部１１４ａをガイドするロッドガイド１１３が、弁体１１４を内包するハウジング１０１に固定されており、ロッドガイド１１３の一方の面が、ゼロ位置バネ１１２のバネ座を構成している。なお、付勢バネ１１０による付勢力（バネ力）は、磁気コア１０７の内径に固定されるバネ押さえ１１８の押し込み量によって組み立て時に調整されている。

ここで、コイル１０５、磁気コア１０７、および可動子１０２は、弁体１１４の駆動手段となる電磁石（電磁アクチュエータ）を構成している。電磁アクチュエータは、上述したように、弁体１１４に力を伝達して、弁体１１４に開弁動作をさせるものである。さらに、第１の付勢手段となる付勢バネ１１０は、駆動手段による駆動力の向きとは逆向き（閉弁方向）に弁体１１４を付勢する。また第２の付勢手段となるゼロ位置バネ１１２は、付勢バネ１１０による付勢力よりも小さい付勢力で可動子１０２を駆動力の向き（磁気コア１０７により磁気吸引力を作用する向き）に付勢する。

このように構成された燃料噴射弁は、以下のように作用する。まず、電源（図示せず）に接続されたコイル１０５に、制御装置からの噴射パルス信号により電流が流れると、磁気コア１０７、可動子１０２、及びヨーク１０３から構成される電磁アクチュエータ（磁気回路）に磁束が生じる。これにより、可動子１０２と磁気コア１０７の間の隙間にも磁束が通過する。

この結果、可動子１０２には磁気吸引力が作用し（電磁アクチュエータが作動し）、生じた磁気吸引力が付勢バネ１１０による付勢力を超えたときに可動子１０２は、磁気コア１０７の側に変位する。可動子１０２が変位する際には、図２に示すように、可動子１０２側の衝突面２０１と弁体１１４側の衝突面２０２の間で力を伝達し、弁体１１４も同時に変位することで、弁体は開弁動作を開始し、燃料噴射弁１０は、開弁状態に至る。

開弁状態からコイル１０５に流れている電流を停止すると、磁気回路（電磁アクチュエータ）を流れる磁束が減少し、可動子１０２と磁気コア１０７との間で働く磁気吸引力が低下する。ここで、弁体１１４に作用する付勢バネ１１０による付勢力は、可動子１０２側の衝突面２０１および弁体１１４側の衝突面２０２を介して、可動子１０２に伝達される。このため、付勢バネ１１０による付勢力が磁気吸引力を上回ると可動子１０２および弁体１１４は閉弁方向に変位し、燃料噴射弁は、閉弁状態となる。

可動子１０２は、弁体１１４のシート部が弁座１１６ａと接触して弁体１１４における閉弁方向への運動が止められた後においても、長手方向の隙間により、弁体１１４との間で相対運動が可能であるので、可動子１０２はそれまでの運動を継続する。そして、可動子１０２は、その後、ゼロ位置バネ１１２により、ゼロ位置（組み付け状態の位置）に戻される。

図３は、上述した燃料噴射弁の作用時における、可動子１０２および弁体１１４の運動状態を変位量で示したタイムチャートである。図３に示すように、コイル１０５に時刻ｔ０の通電で、燃料噴射弁１０の開弁が開始される。そして、通電が完了した時刻ｔ１後に閉弁が開始され、閉弁が完了した時刻ｔ２の後も、可動子１０２は運動を継続する。可動子１０２が運動を継続している間は、可動子１０２と磁気コア１０７の距離が大きく、弁体１１４と可動子１０２とが接する面２０１、２０２の間が離れているため、再び通電を開始しても可動子１０２が運動を継続している期間は再び開弁することができない。このため、噴射を終了してから次回の噴射を開始するまでに、所定の待ち時間が必要であった。

ここで、電磁アクチュエータを駆動させる通電が完了した時刻ｔ１から可動子１０２が元の位置に戻る時刻ｔ３までの閉弁遅れ時間Ｔｂは、弁体１１４の重量や磁気強さなど燃料噴射弁の特性によって変わるため、燃料噴射弁そのものの個体によって、ばらつきが存在する。

ここで、本発明にいう各燃料噴射弁の「閉弁遅れ時間」とは、噴射制御パルスの終了タイミングすなわちコイルへの通電完了時点から、次回、噴射制御パルス（コイルへの通電）により燃料噴射を開始することが可能なタイミングまでの時間をいい、実際に、制御装置が、燃料噴射弁への燃料噴射の終了の指令を出力してから、燃料噴射弁の閉弁が完了するまで（燃料噴射弁が初期の状態に戻るまで）の遅れ時間をいう。

そして、１回のみの噴射、もしくは十分な噴射間隔を設けて複数回の噴射を実施する場合には、燃料噴射制御において、この閉弁遅れ時間Ｔｂを意識する必要はないが、噴射と噴射の間隔が極めて狭い近接多段噴射を行う場合、すなわち、制御装置からの燃料噴射の終了の指令タイミングから、次回の燃料噴射の開始の指令のタイミングまでの時間が短い場合には、燃料噴射弁毎に閉弁遅れ時間がばらついていると、気筒によっては正しい燃料噴射（制御装置からの指令信号に応じた燃料噴射）が行えなくなるおそれがある。

図４は、図１に示す燃料噴射弁の閉弁遅れ時間に個体ばらつきがあることを説明するためのタイムチャートである。図４に示すように、時刻ｔ０で、制御装置は、燃料噴射弁に駆動電流が通電し、時刻ｔ１で通電が完了する。このとき、設計上の閉弁遅れ特性を線Ａで示すと、実際には線Ａより閉弁遅れ時間が短い場合（図４の線Ｂ参照）や、線Ａより閉弁遅れ時間が長い（図４の線Ｃ参照）などの特性ばらつきが存在する。このような、閉弁遅れ時間の燃料噴射制御への影響（不具合）を図５〜７を参照して以下に示す。

図５に、閉弁遅れ時間に基づいて、最小噴射間隔で２回燃料噴射を実施したときのタイムチャートを示す。時刻ｔ０で制御装置から燃料噴射弁に噴射制御パルス信号が入力され、燃料噴射弁のコイル１０５に、駆動電流が流れることで、電磁アクチュエータを作動させ、可動子１０２は、磁気吸引力により吸引され、この磁気吸引力を弁体１１４に伝達して、弁体１１４に開弁動作を開始させる。

その後、時刻ｔ１で、噴射制御パスル信号がＯＦＦとなり、これによりコイル１０５に流れる駆動電流が停止する。この結果、磁気吸引力は低下し、可動子１０２は、付勢バネ１１０の付勢力により、押されて閉弁動作を開始する。弁体１１４が弁座１１６ａと接する時刻ｔ２で、燃料噴射弁１０は閉弁されているが、可動子１０２は長手方向に運動を続けているため、次の燃料噴射は行えない。

可動子１０２が、ゼロ位置バネ１１２の付勢力により押されて、再び元の位置に戻ってきた時刻ｔ３をもって閉弁完了となると２回目燃料噴射が可能となるため、この閉弁完了と同時に、再び噴射パルス信号が入力され、２回目の燃料噴射が実施される。

図６は、図４に示す閉弁遅れ時間が短い場合に最小噴射間隔で２回噴射実施時のタイムチャートである。すなわち、図６は、燃料噴射弁の閉弁遅れ時間が設計上の閉弁遅れ時間より短い場合を示したものであり、閉弁遅れ時間が短い場合、駆動電流が停止する時刻ｔ１後、可動子１０２は素早く閉弁動作を行うことになる。そのため可動子１０２が元の位置まで戻ってくる時刻ｔ３’は、設計上のｔ３よりも早くなり、最小噴射間隔は短くなる。このような場合には、燃料噴射制御を行う場合には、特に問題はないが、実質上、時刻ｔ３’から時刻ｔ３までの間は、無駄時間となり、この短い閉弁遅れ時間を燃料噴射制御に反映させることで、より精度良く燃料噴射を行うことができる。

図７は、図４に示す閉弁遅れ時間が長い場合に最小噴射間隔で２回噴射実施時のタイムチャートである。すなわち、図７は、燃料噴射弁の閉弁遅れ時間が設計上の閉弁遅れ時間より長い場合を示したものであり、閉弁遅れ時間が長い場合、駆動電流が停止する時刻ｔ１後、可動子１０２はゆっくりと閉弁動作を行うことになる。そのため可動子１０２が元の位置まで戻ってくる時刻ｔ３’’は設計上のｔ３よりも遅くなり、最小噴射間隔は長くなる。このような場合には、時刻ｔ３’’までに、２回目の噴射制御パルス信号を制御装置が出力した場合には、適切な量の燃料量を噴射することができない。

このように、燃料噴射弁毎に閉弁遅れ時間がばらつくことにより、気筒によっては制御装置（ＥＣＵ）から命令された最小噴射間隔で正しい燃料噴射が実施できなくなるおそれがあり、この結果、燃焼が不安定となり、出力・燃費・排気性能の悪化に繋がる可能性が考えられる。

そこで、本実施形態では、燃料噴射弁は、各燃料噴射弁の閉弁遅れ特性（閉弁遅れ時間）を予め記憶した記憶手段を備えている。具体的には、図８に示すように、燃料噴射弁の閉弁遅れ時間を、製造段階で予め測定し閉弁遅れ時間に対応する二次元コード３０１を、この燃料噴射弁の表面に表示させておき、制御装置は、その二次元コード３０１の情報を読み取って、閉弁遅れ時間を設定し、この設定された閉弁遅れ時間により、最小噴射間隔を求めることができる。なお、ここでいう、最小噴射間隔は、閉弁遅れ時間と一致した時間であってもよく、それよりも長い時間であってもよいが、本実施形態では、気筒毎に配置された各燃料噴射弁の閉弁遅れ時間のうち、最も長い時間を、閉弁遅れ時間に設定し、この閉弁遅れ時間を、内燃機関の運転状態（燃圧及び燃料温度）に応じて、補正し、これをクランク角度に変換した値のことをいう。

図９は、本実施形態にかかる内燃機関の制御装置の燃料噴射を行うための制御ブロック図である。本実施形態では、制御装置１００は、少なくとも、燃料噴射制御を行うために、閉弁時間遅れ設定手段５１、最小噴射間隔演算手段５２、基本燃料噴射量演算手段５３、及び燃料噴射量制御手段５４を少なくとも備えている。

閉弁時間遅れ設定手段５１は、二次元コードスキャナ６０１が、スキャンした各燃料噴射弁１０の表面の燃料噴射弁の閉弁遅れ特性に対応した二次元コード３０１から、二次元コードに含まれる情報（閉弁遅れ時間）を読み取って、燃料噴射弁の遅れ時間を設定する手段である。読み取った情報を、制御装置（ＥＣＵ）１００があらかじめ記憶している適合データと書き換えることで各気筒の燃料噴射弁の閉弁遅れ特性を反映する。

閉弁時間遅れ設定手段５１は、各燃料噴射弁の閉弁遅れ時間のうち、最も長い時間を、前記閉弁遅れ時間に設定する。具体的には、本実施形態で、＃１〜＃４気筒に取付けられた燃料噴射弁の閉弁遅れ時間Ｔｂ１〜Ｔｂ４が、順次Ｔｂ１＞Ｔｂ２＞Ｔｂ３＞Ｔｂ４となる場合には、閉弁時間遅れ設定手段５１は、＃１気筒の閉弁遅れ時間Ｔｂ1を、閉弁遅れ時間Ｔｂ（ｍａｘ）に設定する。このように、最も長い時間を閉弁遅れ時間Ｔｂ（ｍａｘ）に設定することにより、すべての気筒に対して、正確に、１行程の間に連続して複数回の燃料噴射を実施することができる。

最小噴射間隔演算手段５２は、設定された閉弁遅れ時間Ｔｂ（ｍａｘ）に対して、内燃機関の運転状態（燃圧及び燃料温度）に応じて補正を行い、補正された閉弁遅れ時間に基づいて、最小噴射間隔を演算する。この最小噴射間隔は、全ての燃料噴射弁に対して、連続して複数回燃料を噴射することができる噴射間隔である。

ここで、閉弁遅れ時間Ｔｂは、燃料温度Ｔが低くなるに従って、前記閉弁遅れ時間を長くするように補正され、燃料圧力Ｐが高くなるに従って、閉弁遅れ時間を長くするように補正される（補正手段）。

具体的には、最小噴射間隔演算手段５２は、測定された燃料温度Ｔと燃料圧力Ｐから、例えば次式（１）を用いて、閉弁遅れ時間Ｔｂを補正することができる。
Ｔｂ（ｍａｘ）＝Ｔｂ（ｍａｘ）−ａ×Ｔ＋ｂ×Ｐ …（１）
ここで、ａは、温度定数、ｂは、圧力定数であり、これらの定数は、実験等により予め求めることができる。

基本燃料噴射量演算手段５３は、吸気管に配置された吸入空気量センサにより測定された吸入空気量Ｑと、クランクシャフトに取付けられたクランク角センサにより測定された内燃機関の回転数Ｎｅと、に基づいて、基本燃料噴射量を演算する。

さらに、この基本燃料噴射量演算手段５３は、演算された基本燃料噴射量に基づいて、吸気行程中に、何回分割して燃料を噴射するか、その分割回数及び分割回数ごとの燃料噴射量を演算する。

燃料噴射量制御手段（燃料噴射制御手段）５４は、最小噴射間隔演算手段５２で演算された最小噴射間隔よりも短くならないように、基本燃料噴射量演算手段５３で演算された分割回数及び燃料噴射量に応じて燃料噴射量の制御信号（燃料制御パルス信号）を、燃料噴射弁駆動回路を介して、燃料噴射弁に出力し、燃料噴射弁から燃料が噴射される。なお、燃料噴射量制御手段５４は、最小噴射間隔よりも短くなる場合には、燃料の噴射を禁止するように、制御してもよい。

図１０は、図９に示すブロック図に示した制御装置により、燃料噴射の制御を説明するためのフローチャートである。

まず、Ｓ５０１で、エンジンに燃料噴射弁を取り付ける際、当該燃料噴射弁の閉弁遅れ特性を含んだ二次元コード３０１の情報を制御装置（ＥＣＵ）１００に入力する（Ｓ５０１）。このとき入力する燃料噴射弁情報は、取り付ける気筒と対応させておく必要がある。また、この閉弁遅れ特性は、ここでは、各燃料噴射弁固有の閉弁遅れ時間であり、燃料噴射弁製造時において、予め測定することにより求めることができる。

次に、Ｓ５０２で、閉弁時間遅れ設定手段５１が、各燃料噴射弁の中で最大の閉弁遅れ時間Ｔｂ（ｍａｘ）を選択し、閉弁遅れ時間として設定する。

次に、Ｓ５０３で、最小噴射間隔演算手段５２が、燃料温度に基づいて閉弁遅れ時間の補正を行う。ここで、可動子１０２の周囲には燃料が存在しているため、燃料温度が変化すると燃料の粘性も変化するため、これにより、閉弁遅れ時間に影響を与える。そこで、燃料温度が高い場合、燃料の粘性は低下し、可動子１０２は動き易くなるため、閉弁遅れ時間を短くするように補正を行う。逆に燃料温度が低い場合、燃料の粘性は上昇し、可動子１０２は動き難くなるため、閉弁遅れ時間を長くするように補正を行う。

さらに、Ｓ５０４で、最小噴射間隔演算手段５２は、燃圧に基づいて補正を行う。燃圧が高い場合、燃料の粘度は上昇し、可動子１０２の動きを妨げ易くなるため、閉弁遅れ時間を長くするように補正を行う。逆に、燃圧が低い場合、燃料の粘度は低下し、可動子１０２の動きを妨げ難くなるため、閉弁遅れ時間を短くするように補正を行う。このような、最小噴射間隔演算手段５２は、上述した式（１）により行う。

さらにＳ５０６に進み、燃料温度、燃圧の補正を行った後に、補正後の閉弁遅れ時間Ｔｂ’が求まる。さらに、エンジン回転数情報を元に、閉弁遅れ時間Ｔｂ’をクランク角度に変換して最小噴射間隔を演算する。そして、この演算された最小噴射間隔に基づいて、燃料噴射量を演算する。

このように、Ｓ５０２において、エンジンに取り付けた燃料噴射弁の中で最も閉弁遅れ時間が長い燃料噴射弁に対して最小噴射間隔を求めているため、この最小噴射間隔よりも狭い間隔で燃料噴射が設定されなければ全気筒で正しい燃料噴射を行うことができる。また、Ｓ５０３及びＳ５０４において、燃料の状態に応じて変化する弁挙動を加味して、閉弁遅れ時間を演算するので、吸気行程において、より精度良く連続して燃料噴射を行うことができる。

５１ 閉弁時間遅れ設定手段
５２ 最小噴射間隔演算手段
５３ 基本燃料噴射量演算手段
５４ 燃料噴射量制御手段
１００ 制御装置
１０１ ハウジング
１０２ 可動子
１０３ ヨーク
１０５ コイル
１０７ 磁気コア
１１０ 付勢バネ
１１２ ゼロ位置バネ
１１３ ロッドガイド
１１４ 弁体
１１４ａ ロッド部
１１６ ノズル
１１６ａ 弁座
１１８ バネ押さえ
２０１ 可動子側の衝突面
２０２ 弁体側の衝突面
３０１ 二次元コード
６０１ 二次元コードスキャナ

Claims (5)

1. 弁座と接することによって燃料通路を閉じる閉弁動作をし、前記弁座から離れることによって前記燃料通路を開く開弁動作をする弁体と、該弁体に力を伝達して、前記弁体に前記開弁動作をさせる電磁アクチュエータと、前記弁体を少なくとも閉弁方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記電磁アクチュエータを作動させることにより燃料噴射を制御する燃料噴射弁を気筒毎に備えた筒内噴射式内燃機関の制御装置であって、
   前記各燃料噴射弁は、該各燃料噴射弁の閉弁遅れ時間を予め記憶した記憶手段を備えており、
   前記制御装置は、前記記憶手段から前記各閉弁遅れ時間を読み取って、前記燃料噴射弁の閉弁遅れ時間を設定する設定手段と、前記閉弁遅れ時間に基づいて、前記燃料噴射弁の最小噴射間隔を演算する最小噴射間隔演算手段と、該最小燃料間隔に基づいて、燃料噴射を制御する燃料噴射制御手段と、を備えることを特徴とする筒内噴射式内燃機関の制御装置。
2. 前記設定手段は、各燃料噴射弁の閉弁遅れ時間のうち、最も長い時間を、前記閉弁遅れ時間に設定することを特徴とする請求項１に記載の筒内噴射式内燃機関の制御装置。
3. 前記最小噴射間隔演算手段は、前記燃料温度又は燃料圧力に基づいて、前記設定した閉弁遅れ時間を補正する補正手段を備え、該補正された閉弁遅れ時間に基づいて、前記最小噴射間隔の演算を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の筒内噴射式内燃機関の制御装置。
4. 前記補正手段は、前記燃料温度が低くなるに従って、前記閉弁遅れ時間が長くなるように、前記閉弁遅れ時間を補正することを特徴とする請求項３に記載の筒内噴射式内燃機関の制御装置。
5. 前記補正手段は、前記燃料圧力が高くなるに従って、前記閉弁遅れ時間が長くなるように、前記閉弁遅れ時間を補正することを特徴とする請求項３又は４に記載の筒内噴射式内燃機関の制御装置。

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