JP2011046342A - 自動二輪車の操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トップブリッジ16および該トップブリッジ16の下方に位置するボトムブリッジ17によってフロントフォーク4を支持すると共に、車体フレーム2に対してフロントフォーク4を回転操舵可能にする自動二輪車の操舵装置30において、ハンドルバー5の回動角度と前輪WFの操舵角度との比率を第1モータM1によって任意に変更する操舵レシオ可変手段S1と、ハンドルバー5に入力される操作力に第2モータM2による補助力を加えてフロントフォーク4を回動させる操舵パワーアシスト手段W1とを具備する。両手段S1,W1をトップブリッジ16とボトムブリッジ17との間に配設する。第1モータM1および第2モータM2を車体フレーム2の外壁より車体内側に配設する。
【選択図】図4
Description
Claims (14)
- 前輪(WF)を回転自在に軸支する左右一対のフロントフォーク(4)を、トップブリッジ(16)および該トップブリッジ(16)の車体下方側に位置するボトムブリッジ(17)によって保持すると共に、車体フレーム(2)に対してヘッドパイプ(18)を中心に前記フロントフォーク(4)を回転操舵可能にする自動二輪車の操舵装置(30)において、
乗員が操作するハンドル(5)の回動角度と前記前輪(WF)の操舵角度との比率を第1モータ(M1)によって任意に変更する操舵レシオ可変手段(S1)と、
前記ハンドル(5)へ入力される操作力に第2モータ(M2)による補助力を加える操舵パワーアシスト手段(W1)とを具備し、
前記操舵レシオ可変手段(S1)および前記操舵パワーアシスト手段(W1)が、前記トップブリッジ(16)とボトムブリッジ(17)との間に配設されていることを特徴とする自動二輪車の操舵装置。 - 前記第1モータ(M1)および第2モータ(M2)は、車体上面視において互いに重ならないように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の自動二輪車の操舵装置。
- 前記ハンドル(5)への入力トルクを検知する操舵トルク検知手段(48)を具備し、
前記トップブリッジ(16)とボトムブリッジ(17)との間に、車体上方側から、前記操舵トルク検知手段(48)、前記操舵レシオ可変手段(S1)、前記操舵パワーアシスト手段(W1)の順に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の自動二輪車の操舵装置。 - 前記操舵トルク検知手段(48)は、磁歪式のトルクセンサであることを特徴とする請求項2に記載の自動二輪車の操舵装置。
- 前記自動二輪車の操舵装置(30)の上部に突出する入力軸(40)と、
前記自動二輪車の操舵装置(30)の下部に突出すると共に、前記入力軸(40)への入力が、前記操舵レシオ可変手段(S1)および前記操舵パワーアシスト手段(W1)によって変換されて出力される出力軸(66)とを具備し、
前記出力軸(66)に前記ボトムブリッジ(17)が固定されており、
前記入力軸(40)が、前記トップブリッジ(16)を貫通して該トップブリッジ(16)に回動自在に軸支されており、
前記ハンドル(5)が、前記トップブリッジの上方で前記入力軸(40)に固定されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の自動二輪車の操舵装置。 - 前記入力軸(40)と出力軸(66)とが、同軸上に配置されていることを特徴とする請求項5に記載の自動二輪車の操舵装置。
- 前記操舵レシオ可変手段が、前記入力軸(40)と出力軸(66)との間で回転駆動力の伝達を行うスライダ(S1)であり、
前記スライダ(S1)を、前記第1モータ(M1)によって車体前後方向に移動させることで、入力軸(40)と出力軸(66)との間の回転角度の比率が変わるように構成されており、
前記操舵パワーアシスト手段は、第2モータ(M2)によって回転される回転体(W1)であり、該回転体(W1)の下部に前記出力軸(66)が固定されていることを特徴とする請求項5または6に記載の自動二輪車の操舵装置。 - 前記スライダ(S1)は、前記第1モータ(M1)の回転軸(73)に設けられた送りネジ機構によって駆動され、
前記回転体は、第2モータ(M2)の回転軸(83)に設けられたウォーム(77)と噛み合うウォームホイール(W1)であることを特徴とする請求項7に記載の自動二輪車の操舵装置。 - 前記第1モータ(M1)および第2モータ(M2)が、前記車体フレーム(2)の外壁より車体内側に配設されていることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の自動二輪車の操舵装置。
- 前記第1モータ(M1)および第2モータ(M2)が、前記車体フレーム(2)の内部に収納されるように配設されていることを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の自動二輪車の操舵装置。
- 前記自動二輪車の操舵装置(30)は、前記フロントフォーク(4)の左右幅内に収まるように配設されていることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の自動二輪車の操舵装置。
- 少なくとも前記操舵トルク検知手段(48)と前記操舵レシオ可変手段(S1)と前記操舵パワーアシスト手段(W1)とが一体に収納されるハウジング(31,32)を具備し、
車体フレーム(2)の前端部に前記ハウジング(31,32)を固定することにより、前記自動二輪車の操舵装置(30)が自動二輪車(1)に取り付けられることを特徴とする請求項3に記載の自動二輪車の操舵装置。 - 前記操舵レシオ可変手段(S1)および前記操舵パワーアシスト手段(W1)は、それぞれ、第1モータ(M1)と第2のモータ(M2)で構成され、
前記両モータ(M1,M2)の軸線(J1,J2)は、前記トップブリッジ(16)とボトムブリッジ(17)との間で車体前後方向に指向し、
前記両モータ(M1,M2)は、前記ヘッドパイプ(18)の後方で、前記車体フレーム(2)の一部であると共に前記ヘッドパイプ(18)に連なる左右一対のメインフレーム(2a)の間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の自動二輪車の操舵装置。 - 前記第1モータ(M1)および第2モータ(M2)は、車体側面視において略同じ高さに配設されると共に、車体上面視において車体中心線(C)を挟んで車幅方向左右に略同じ間隔で配設されていることを特徴とする請求項13に記載の自動二輪車の操舵装置。
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