JP2011044085A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置1は、物体位置センサ10と死角領域設定部21障害物特定部24と障害物位置判定部25と報知部26とを備える。物体位置センサ10と障害物特定部24とは、車両の周囲の所定の範囲の障害物を検知する。死角領域設定部21は、所定の範囲のうち車両の運転席に着座した運転者にとって車両の死角となる領域を死角領域として設定する。障害物位置判定部25は、死角領域設定部21が設定した死角領域に障害物特定部が特定した障害物が含まれるか否かを判定する。
【選択図】図1
Description
2:車両
10:物体位置センサ(障害物検知手段)
21:死角領域設定部(死角領域設定手段)
24:障害物特定部(障害物検知手段)
25:障害物位置判定部(障害物位置判定手段)
27:音声記憶部(報知手段)
28:報知制御部(報知手段)
30:スピーカ(報知手段)
Claims (5)
- 車両の周囲の所定の範囲の障害物を検知する障害物検知手段と、
前記所定の範囲のうち前記車両の運転席に着座した運転者にとって当該車両の死角となる領域を死角領域として設定する死角領域設定手段と、
前記死角領域設定手段が設定した前記死角領域に前記障害物検知手段が検知した障害物が含まれるか否かを判定する障害物位置判定手段と、を備えた
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記障害物位置判定手段が前記死角領域に前記障害物を含むと判定したときに、前記死角領域に障害物が含まれていることを示す情報を前記運転者に報知する報知手段をさらに備えた
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2に記載の運転支援装置であって、
前記障害物位置判定手段は、前記所定の範囲において、前記障害物が前記死角領域に部分的に含まれるか、前記障害物が前記死角領域に完全に含まれるかを判定し、
前記報知手段は、前記障害物が前記死角領域に部分的に含まれると判定された場合と、前記障害物が前記死角領域に完全に含まれると判定された場合とにおいて、前記死角領域に障害物が含まれていることを示す情報を異なる態様で前記運転者に報知する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3に記載の運転支援装置であって、
前記障害物検知手段は、前記所定の範囲の複数の障害物を個々に検知し、
前記障害物位置判定手段は、前記障害物検知手段が複数の障害物を検知した場合、個々の障害物についてそれぞれ前記死角領域に含まれるか否かを判定し、
前記報知手段は、前記複数の障害物のうち少なくとも1つの障害物が前記死角領域に完全に含まれると判定され、且つ、前記複数の障害物のうち他の少なくとも1つの障害物が前記死角領域に部分的に含まれると判定された場合に、前記異なる態様のうち前記障害物が前記死角領域に完全に含まれると判定された場合の態様で前記運転者に報知する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2に記載の運転支援装置であって、
前記障害物位置判定手段は、前記所定の範囲において、前記障害物が前記死角領域に完全に含まれるか否かを判定し、
前記報知手段は、前記障害物が前記死角領域に完全に含まれると判定された場合にのみ、前記死角領域に障害物が含まれていることを示す情報を前記運転者に報知する
ことを特徴とする運転支援装置。
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JP5652690B2 (ja) | 2015-01-14 |
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