JP2011043976A - 安全運転診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両Cが交差点に進入する際にドライバが安全確認動作を行うべき範囲において、ドライバの視線の水平角を示す水平角信号をサンプリングし(S10〜S15)、このサンプリングした水平角信号からパワースペクトルを計算する(S16)。そして、計算されたパワースペクトルにおいて、安全確認に必要な前記水平角の変化の周波数範囲(0.2〜1.5Hz)におけるパワーの極大値の総和を計算し(S17)、この総和が所定値(1400)に達していない場合はドライバによる安全確認がなされてないと判定し、所定値(1400)以上である場合はドライバによる安全確認がなされたと判定する(S18)。
【選択図】図5
Description
動作を行うべき範囲でサンプリングした視線の水平角信号から求めたパワースペクトルにおいて、安全確認に必要な水平角の変化の周波数範囲におけるパワーの極大値の和が所定値に達していない場合はドライバによる安全確認がなされてないと判定し、所定値以上である場合はドライバによる安全確認がなされたと判定することを特徴とするものである。
まず、第1の実施の形態について説明する。
号を付したノードID、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクIDが記述される接続リンクID、交差点種類、交差点における信号機の有無、交差点の入り口(交差点の進入位置)の座標、交差点の入り口の幅、および交差点の中心座標の情報等の各データから構成される。
点位置は、例えば、交差点内を見通し可能な位置から交差点の入口までに最低限必要な距離である停止視距で決めることができる。この停止視距は、交差点の設計基準の一つである。そして、停止視距は、道路を通行する車両の速度とドライバDの知覚時間、反応時間等で定められる。言い換えると、交差点の入口から停止視距内に自車両Cがあれば、ドライバDは交差点内を確認可能である。反対に、自車両Cが停止視距より離れた位置にあるならば、交差点内を見通しできない可能性がある。
タをバッファ16b(一時記憶手段)に一時記的に記憶しておき、安全確認判定部13にて安全確認がなされていないと判定された場合に水平角信号、車両前方画像データ、及びセンサデータが記憶媒体14に記憶される。
角度は、自車両Cが交差点の進入位置から最も遠い位置にある時の角度、すなわち絶対値が最も小さい角度とする。
波数は0.2[Hz]〜1.5[Hz]である。
ど情報(自車位置を示す信号)を取得して(自車位置取得手段)、自車両Cが直近の交差点の進入位置まで12[m]以内の位置にあるか否かを判定する。そして、12[m]以内の位置にあると判定した場合はステップS13へ進み、12[m]以内の位置にないと判定した場合はステップS20へ進む。これは、上述のように、自車両Cが確認区間にあるか否か、つまり、視線の水平角信号のサンプリングを開始するか否かを判定するためである。
次ぎに、第2の実施の形態について説明する。
く進入したと判定した場合(ステップS45)、ステップS46において、サンプリング部13eは、進入判定直前の6[s]間の水平角信号をサンプリングする。つまり、自車両Cが直近交差点の進入位置から2[m]より長く進入したと判定された直前の6[s]間の水平角信号をサンプリングする。従って、このサンプリング部13eは、過去(交差点の進入位置から所定距離より長く進入した時点以前の6[s]間)に取得してバッファ16aに一時的に記憶しておいた水平角信号をサンプリングする。
Claims (6)
- 車両が交差点に進入する際に、前記車両のドライバによる安全確認がなされたか否かを判定する安全運転診断装置であって、
前記車両が交差点に進入する際にドライバが安全確認動作を行うべき範囲において、ドライバの視線の水平角を示す水平角信号をサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリングした前記水平角信号からパワースペクトルを計算するパワースペクトル計算手段と、
前記パワースペクトル計算手段にて計算されたパワースペクトルにおいて、安全確認に必要な前記水平角の変化の周波数範囲におけるパワーの極大値の和が所定値に達していない場合はドライバによる安全確認がなされてないと判定し、所定値以上である場合はドライバによる安全確認がなされたと判定する安全確認判定手段と、
を備えることを特徴とする安全運転診断装置。 - 前記車両の現在位置を取得する自車位置取得手段と、
前記車両が交差点に進入する際にドライバが安全確認動作を行うべき確認区間に、前記車両が位置するか否かを判定する区間判定手段と、を備え、
前記サンプリング手段は、前記区間判定手段にて前記車両が確認区間に位置すると判定されると、前記車両が交差点に進入する際にドライバが安全確認動作を行うべき範囲であるとみなして、当該確認区間における前記水平角信号をサンプリングすることを特徴とする請求項1に記載の安全運転診断装置。 - 前記車両の現在位置を取得する自車位置取得手段と、
前記車両が直近交差点の進入位置から所定距離以上進入したか否かを判定する進入判定手段と、
前記サンプリング手段にてサンプリングした水平角信号を記憶する記憶手段と、を備え、
前記サンプリング手段は、前記進入判定手段にて前記車両が直近交差点の進入位置から所定距離以上進入したと判定された時点直前の所定期間を前記車両が交差点に進入する際にドライバが安全確認動作を行うべき範囲であるとみなして、当該直前の所定期間における前記水平角信号をサンプリングすることを特徴とする請求項1に記載の安全運転診断装置。 - 前記サンプリング手段と同時に、車両前方方向撮影用カメラを含むドライブレコーダから車両前方画像データをサンプリングする画像データサンプリング手段と、
前記サンプリング手段と同時に、車速センサ、アクセルペダル開度センサ、ストップランプスイッチを含む車載センサ群からセンサデータをサンプリングするセンサデータサンプリング手段と、
前記サンプリング手段、前記画像データサンプリング手段、及び前記センサデータサンプリング手段にてサンプリングされた前記水平角信号、前記車両前方画像データ、及び前記センサデータを一時的に記憶する一時記憶手段と、
前記安全確認判定手段にて安全確認がなされていないと判定した場合、前記一時記憶手段にて一時記的に記憶した前記水平角信号、前記車両前方画像データ、及び前記センサデータをデータ記憶媒体に記憶するデータ記憶手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の安全運転診断装置。 - 画像の表示指示がなされたか否かを判定する指示判定手段と、
前記指示判定手段にて画像の表示指示がなされたと判定されたことを条件として、前記データ記憶媒体に記憶された前記車両前方画像データが示す車両前方画像に、前記データ記憶媒体に記憶された前記水平角信号及び前記センサデータを重畳させた画像を表示装置
に表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項4に記載の安全運転診断装置。 - 前記車両が駐車場に停車したか否かを判定する停車判定手段を備え、前記表示手段は、前記指示判定手段にて画像の表示指示がなされたと判定されたことに加えて、前記停車判定手段にて前記車両が駐車場に停車したと判定されたことを条件として、前記画像を表示装置に表示することを特徴とする請求項5に記載の安全運転診断装置。
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