JP2011039596A5 - - Google Patents
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- 画像に対して設定された追尾対象領域内のそれぞれの画素の属性と、当該画素に隣接する画素の属性とを記憶する記憶手段と、
前記画像における追尾対象物を追尾するに際し、前記画像における評価対象の画素の属性と、前記追尾対象領域内の画素の属性とを比較した結果と、当該評価対象の画素に隣接する画素の属性と、当該追尾対象領域内の画素に隣接する画素の属性とを比較した結果に応じて、当該評価対象の画素に評価値を付与する付与手段と、
前記付与手段により付与された評価値に基づいて、前記追尾対象領域を変更する変更手段と、を有することを特徴とする画像追尾装置。 - 前記記憶手段は、画像に対して設定された追尾対象領域内の各画素の分類であって、第１の属性における所定の分類単位で分類された主分類データを作成して記憶媒体に記憶する主分類データの記憶手段と、
前記追尾対象領域内の各画素に隣接する画素の分類データであって、前記第１の属性における前記所定の分類単位と、第２の属性における所定の分類単位とで分類された隣接分類データを作成して記憶媒体に記憶する隣接分類データの記憶手段と、を有し、
前記付与手段は、前記評価対象の画素における前記第１の属性の少なくとも１つに対応する画素が、前記主分類データに登録されているときと、当該評価対象の画素における前記第１の属性の少なくとも１つと、当該評価対象の画素に隣接する画素における前記第２の属性の少なくとも１つとに対応する画素が、前記隣接分類データに登録されているときに、当該評価対象の画素に評価値を付与することを特徴とする請求項１に記載の画像追尾装置。 - 前記付与手段は、前記評価対象の画素における前記第１の属性の少なくとも１つと、当該評価対象の画素に隣接する画素における前記第２の属性の少なくとも１つとに対応する画素が、前記隣接分類データに登録されているときには、前記評価対象の画素の属性と、当該評価対象の画素に隣接する画素の属性との組み合わせに応じて、当該評価対象の画素に付与する評価値を異ならせることを特徴とする請求項２に記載の画像追尾装置。
- 前記付与手段は、前記評価対象の画素における前記第１の属性の少なくとも１つと、当該評価対象の画素に隣接する画素における前記第２の属性の少なくとも１つとに対応する画素が、前記隣接分類データに登録されており、且つ、当該評価対象の画素が有彩色であるときには、当該評価対象の画素に隣接する画素が、当該評価対象の画素と異なる有彩色である場合、当該評価対象の画素に隣接する画素が、当該評価対象の画素と同じ有彩色である場合、当該評価対象の画素に隣接する画素が、無彩色である場合、の順に、当該評価対象の画素に高い評価値を付与することを特徴とする請求項３に記載の画像追尾装置。
- 前記付与手段は、前記評価対象の画素における前記第１の属性の少なくとも１つと、当該評価対象の画素に隣接する画素における前記第２の属性の少なくとも１つとに対応する画素が、前記隣接分類データに登録されており、且つ、当該評価対象の画素が無彩色であるときには、当該評価対象の画素に隣接する画素が、有彩色である場合、当該評価対象の画素に隣接する画素が、当該評価対象の画素と輝度が異なる無彩色である場合、当該評価対象の画素に隣接する画素が、当該評価対象の画素と輝度が同じ無彩色である場合、の順に、当該評価対象の画素に高い評価値を付与することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像追尾装置。
- 前記評価対象の画素が有彩色である場合には、前記第１の属性は色相であり、前記評価対象の画素が無彩色である場合には、前記第１の属性は輝度であることを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の画像追尾装置。
- 前記評価対象の画素に隣接する画素が有彩色である場合には、前記第２の属性は色相、彩度、及び輝度であり、前記評価対象の画素に隣接する画素が無彩色である場合には、前記第２の属性は輝度であることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の画像追尾装置。
- 画像に対して設定された追尾対象領域内のそれぞれの画素の属性と、当該画素に隣接する画素の属性とを記憶する記憶ステップと、
前記画像における追尾対象物を追尾するに際し、前記画像における評価対象の画素の属性と、前記追尾対象領域内の画素の属性とを比較した結果と、当該評価対象の画素に隣接する画素の属性と、当該追尾対象領域内の画素に隣接する画素の属性とを比較した結果に応じて、当該評価対象の画素に評価値を付与する付与ステップと、
前記付与ステップにより付与された評価値に基づいて、前記追尾対象領域を変更する変更ステップと、を有することを特徴とする画像追尾方法。 - 画像に対して設定された追尾対象領域内のそれぞれの画素の属性と、当該画素に隣接する画素の属性とを記憶媒体に記憶する記憶ステップと、
前記画像における追尾対象物を追尾するに際し、前記画像における評価対象の画素の属性と、前記追尾対象領域内の画素の属性とを比較した結果と、当該評価対象の画素に隣接する画素の属性と、当該追尾対象領域内の画素に隣接する画素の属性とを比較した結果に応じて、当該評価対象の画素に評価値を付与する付与ステップと、
前記付与ステップにより付与された評価値に基づいて、前記追尾対象領域を変更する変更ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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