JP2011030346A - 減速機構付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】樹脂注入前のスラストプレートの摺動可能範囲を規制して、回転軸の作動不良や異音の発生を防止することにある。
【解決手段】ウォーム収容室２６ａの注入スペース５１へ樹脂５２を注入することにより、スチールボール３３を介してウォーム軸２８（回転軸１３）の軸方向先端側の端面にスラストプレート３２を押し当てて、ウォーム軸２８のスラスト調整を行うようにしたパワースライドモータにおいて、スラストプレート３２の軸方向先端側の端面に対向する注入スペース５１の対向面５１ａにスラストプレート３２側に突出する環状突起５６および複数の放射状突起５７を設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、ギヤケース内部への樹脂注入により回転軸のスラスト調整を行うようにした減速機構付モータに関する。

自動車等の車両に搭載されるワイパ装置やパワーウィンド装置などのアクチュエータには、電動モータと減速機構とを１つのユニットとした減速機構付モータが用いられる。減速機構付モータは、駆動源としての電動モータと、電動モータの回転軸に一体的に設けられるウォームおよび当該ウォームに噛み合うウォームホイールよりなる減速機構とを有しており、電動モータの回転が減速機構により減速されて出力されるようになっている。

減速機構付モータは、回転軸のウォームが収容されるウォーム収容部と、ウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部とが一体に形成されたギヤケースを備えており、ウォームとウォームホイールとがギヤケースの内部で噛み合っている。この噛み合いにより、電動モータの回転軸にはスラスト荷重が加えられ、ギヤケースの内部には回転軸のスラスト荷重を支持するスラストプレートが設けられている。このようなスラスト支持構造において、回転軸の軸方向端面とスラストプレートとの間にクリアランスが存在すると、スラスト荷重により回転軸がその軸方向に往復動され、回転軸の軸方向端面がスラストプレートに衝突して異音を発生させることとなる。

そこで、異音の発生を防止するために、ギヤケース内部への樹脂注入により回転軸のがたつきを抑制するようにした減速機構付モータが、例えば、特許文献１に記載されている。この減速機構付モータでは、ウォーム収容部の内部がスラストプレートにより、回転軸が収容される回転軸収容室と、注入孔を介して外部に連通する注入スペースとに区画されており、注入孔を介して注入スペースに樹脂を注入することで回転軸のスラスト調整が行われるようになっている。

特開２００２−１１５７１６号公報

ところで、このようなスラスト調整構造においては、樹脂注入後に回転軸のスラスト方向に残圧が残った状態、つまりスラストプレートから回転軸に常にスラスト荷重が加わった状態となり、この残圧により減速機構付モータの駆動効率が悪化することとなる。そのため、注入スペースの軸方向寸法を大きくすることで、樹脂注入後の冷却による樹脂の軸方向の熱収縮量を大きくし、回転軸のスラスト方向にかかる残圧を低減することが好ましい。しかしながら、単に注入スペースの軸方向寸法を大きくすると、樹脂注入前におけるスラストプレートの摺動可能範囲が大きくなり、スラストプレートが回転軸の軸方向に対して傾斜するおそれがある。このようにスラストプレートが傾斜した状態で樹脂が注入された場合には、スラストプレートと回転軸の軸方向先端に設けられたスチールボールとの接触点が偏心した状態で固定され、回転軸の作動不良や異音の発生に繋がることとなる。このスラストプレートの傾斜を抑制するために、スラストプレートの厚さ（軸方向寸法）を大きくすることも考えられるが、その場合には、注入スペースの軸方向寸法を十分確保するためにギヤケースを回転軸の軸方向に大きくする必要があり、ギヤケースが大型化するとともにレイアウト性が悪化してしまう。

また、樹脂注入前におけるスラストプレートの摺動可能範囲が大きくなると、回転軸の軸方向先端の凹部内に嵌入されたスチールボールが脱落したり、回転軸が分割シャフト構造の場合にはシャフト連結部の噛み合いが外れたりしてしまうおそれもあり、そのままの状態で樹脂が注入された場合には、回転軸の作動不良や異音が発生することとなる。

本発明の目的は、樹脂注入前のスラストプレートの摺動可能範囲を規制して、回転軸の作動不良や異音の発生を防止することにある。

本発明の減速機構付モータは、電動モータの回転軸が収容される回転軸収容室と前記回転軸の軸方向に対して垂直方向に開口した注入孔を介して外部に連通するとともに前記回転軸収容室と連続して形成された注入スペースとが形成されたギヤケースと、前記ギヤケースに収容されて前記回転軸収容室と前記注入スペースとを区画するスラストプレートとを有し、前記注入スペースへの樹脂注入により前記回転軸のスラスト調整を行うようにした減速機構付モータであって、前記スラストプレートは、当該スラストプレートを前記回転軸の軸方向に摺動自在に収容するスラストプレート収容室内に配置され、前記スラストプレート収容室には前記スラストプレートにより前記注入スペースが区画形成され、前記注入スペースには、前記スラストプレートに向けて前記回転軸の軸方向に突出する突起が形成されることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記注入スペースは当該注入スペースと同軸状に形成された樹脂注入路を介して前記注入孔に連通され、前記突起は、前記樹脂注入路を前記スラストプレート側に延長するように環状に設けられた環状突起を備えていることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記突起は、周方向に等間隔に設けられた複数の放射状突起を備えていることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記スラストプレートには前記注入スペース側の端面に凹部が形成されており、前記突起は前記スラストプレートの前記凹部に対向する位置に設けられることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記ギヤケースには前記注入孔の開口部を囲む外壁が突出して形成され、前記注入孔は、前記回転軸の軸方向において、前記注入孔の中心が前記外壁の中心よりも前記スラストプレートから離反する方向に配置されることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記外壁には、前記外壁の内周面に連結された第１の端面と、前記第１の端面よりも前記外壁の中心方向に形成された第２の端面とを備える外壁突起が設けられ、当該外壁突起は前記第１の端面の幅より前記第２の端面の幅の方が大きく形成されることを特徴とする。

本発明によれば、注入スペースに、スラストプレート側に向けて回転軸の軸方向に突出する突起が形成されるようにしたので、突起を設けない場合に比して、樹脂注入前におけるスラストプレートの軸方向の摺動可能範囲を小さくすることができる。これにより、樹脂注入後に回転軸にかかる残圧を樹脂の熱収縮によって低減可能なように、注入スペースの軸方向寸法を十分確保した場合でも、突起により樹脂注入前におけるスラストプレートの摺動可能範囲が規制され、スラストプレートが傾斜することが抑制される。また、回転軸の軸方向先端側の端面に形成された凹部内に嵌入されたスチールボールが当該凹部内から脱落したり、回転軸が分割シャフト構造の場合に回転軸の連結部の噛み合いが外れたりすることも防止される。したがって、これらの不具合が生じた状態のまま樹脂が注入されてスラストプレートが固定されることがなく、回転軸の作動不良や異音の発生を防止することができる。

本発明によれば、樹脂注入路をスラストプレート側に延長するように環状突起を設けたので、樹脂注入の際に、樹脂注入路から注入スペースへ注入される樹脂をスラストプレートの径方向中心部に当てやすくなり、スラストプレートが軸方向に対して傾斜することが抑制される。また、当該環状突起は、樹脂の熱収縮によってその外周面において径方向内側に向かう方向の付勢力を受けることとなり、これにより、樹脂注入路内に注入された樹脂の外周面に環状突起の内周面が圧接されて、ギヤケース内部の気密性が向上される。

本発明によれば、スラストプレートの注入スペース側の端面に形成された凹部に対向する位置に突起を設けたので、環状突起の端面と凹部の端面との間の軸方向距離が注入スペースの軸方向寸法とほぼ均一距離となるように設定することができ、樹脂の熱収縮量をほぼ均等にすることができる。したがって、回転軸にかかる残圧の低減を効果的に行うことができるとともに、樹脂の熱収縮量が不均等になることによってスラストプレートが傾斜することを抑制することができる。

本発明の一実施の形態であるパワーウィンドモータの一部切り欠き平面図である。 図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図１におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 （Ａ）は図３に示すスラスト調整構造の分解斜視図であり、（Ｂ）は図４（Ａ）における矢視Ｃ方向から見たギヤケースの一部を示す平面図である。 図３におけるＤ−Ｄ線に沿うギヤケースの断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は比較例と本発明におけるスラスト調整構造とを比較する軸方向断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。このパワーウィンドモータ１０は車両のドア内部に搭載されるパワーウィンド装置に備えられ、ウィンドガラスを開閉するウィンドレギュレータ（昇降機構）を駆動するものである。パワーウィンドモータ１０は、電動モータ１１と電動モータ１１の回転を減速させてウィンドレギュレータに伝達する減速機構とを１つのユニットとした減速機構付モータであり、駆動源である電動モータ１１と減速機構を備えるギヤ部１２とを有している。

電動モータ１１にはブラシ付直流モータが用いられ、電動モータ１１に設けられる回転軸１３が正逆両方向に回転可能となっている。電動モータ１１は、薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるヨーク１４を有しており、ヨーク１４の内面には径方向内側に向けてＮ極とＳ極に着磁された一対の永久磁石１５が回転軸１３の径方向に対向して固着されている。

ヨーク１４の内部には、微小隙間（エアギャップ）を介して各永久磁石１５に対向するアーマチュア（電機子）１６が収容されている。アーマチュア１６は、回転方向に複数のスロットを備えるアーマチュアコア１６ａを有し、アーマチュアコア１６ａの各スロットには導線が重ね巻されて複数のアーマチュアコイル１６ｂが装着されている。アーマチュア１６の軸心にはアーマチュア軸１７が貫通して設けられており、このアーマチュア軸１７の軸方向基端側（図１中左側）の端部は、ヨーク１４の底壁に固定されたラジアル軸受１８によって回転自在に支持されている。また、アーマチュア軸１７の軸方向基端側の端面は、ヨーク１４の底壁に固定されたスラストプレート１９にスチールボール２０を介して当接されており、スラストプレート１９によりアーマチュア軸１７（回転軸１３）の軸方向基端側方向のスラスト荷重が支持されている。一方、アーマチュア軸１７の軸方向先端側の端部は、ヨーク１４の開口部に装着された樹脂製のブラシホルダ２１に固定されたラジアル軸受２２によって回転自在に支持されている。

アーマチュア軸１７には、アーマチュア１６の軸方向先端側に隣接して当該アーマチュア１６と一体に回転するコンミテータ２３が固定されている。コンミテータ２３は、互いに絶縁された状態でアーマチュア軸１７の回転方向に等間隔に並べて配置される複数のセグメント片を備え、各セグメント片にはそれぞれ対応するアーマチュアコイル１６ｂのコイル端が電気的に接続されている。このコンミテータ２３の外周面には、ブラシホルダ２１に設けられた一対のブラシ２１ａが摺接されている。

電動モータ１１は、ヨーク１４の開口側においてギヤ部１２のギヤケース２５に取り付けられている。樹脂製のギヤケース２５は、アーマチュア軸１７の軸方向に延びるとともにヨーク１４側に開口するウォーム収容部２６を備えており、電動モータ１１はウォーム収容部２６の開口側の端面に固定されて、アーマチュア軸１７の軸方向先端側の端部がウォーム収容部２６の内部に形成されたウォーム収容室２６ａに突出されている。また、ウォーム収容室２６ａの開口部には、ブラシ２１ａおよびコンミテータ２３を介して電動モータ１１のアーマチュア１６に給電するための図示しないコネクタユニットが装着されている。コネクタユニットは、車両側の給電コネクタに接続されるとともに、ブラシホルダ２１に設けられたリード板に電気的に接続されて、車両側の給電コネクタとアーマチュア１６のアーマチュアコイル１６ｂとを結ぶ電気回路を構成しており、このコネクタユニットを介して電動モータ１１に給電されるとアーマチュア軸１７が正方向または逆方向に回転されるようになっている。

ウォーム収容室２６ａに突出されたアーマチュア軸１７の軸方向先端側の端部には、アーマチュア軸１７と同軸状に配されたウォーム軸２８の軸方向基端側の端部が連結具２９により連結されており、ウォーム軸２８がアーマチュア軸１７と一体に回転されるようになっている。つまり、この電動モータ１１の回転軸１３は、アーマチュア軸１７およびウォーム軸２８により形成された分割シャフト構造となっている。ウォーム軸２８はウォーム収容室２６ａ内に収容され、その軸方向両端側の端部がラジアル軸受３０，３１によって回転自在に支持されている。また、ウォーム軸２８の軸方向先端側の端面は、ウォーム収容室２６ａの軸方向先端側の端部に配されたスラストプレート３２にスチールボール３３を介して当接されており、スラストプレート３２によりウォーム軸２８（回転軸１３）の軸方向先端側方向のスラスト荷重が支持されている。図２に示すように、このウォーム軸２８の軸方向中央部の外周にはウォーム２８ａが一体に設けられている。

ギヤケース２５はウォーム収容部２６と一体に形成されたウォームホイール収容部３５を備えており、ウォームホイール収容部３５の内部に形成されたウォームホイール収容室３５ａには、ウォーム２８ａに噛み合う歯部３６ａが外周部に設けられたウォームホイール３６が収容されている。ウォームホイール収容部３５は、ギヤケース２５においてウォーム収容部２６の開口側と直交する方向に開口する有底円筒形状となっており、ウォームホイール収容部３５の軸心には、支軸３７がウォームホイール収容部３５の開口部に装着されたボトムカバー３８から突出した状態で固定されている。ウォームホイール３６は、ウォームホイール収容部３５の底壁部３５ｂから支軸３７の外周に沿って延びる円筒部３５ｃにより、ウォームホイール収容室３５ａ内に回転自在に支持されている。

ウォームホイール収容部３５はウォーム収容部２６に隣接して一体に形成されており、ウォームホイール収容部３５のウォーム収容部２６側には、ウォーム収容室２６ａとウォームホイール収容室３５ａとを連通する連通孔３９が形成されている。ウォーム軸２８のウォーム２８ａとウォームホイール３６の歯部３６ａとは、連通孔３９を介して噛み合うようになっており、これらウォーム２８ａおよびウォームホイール３６からなる減速機構により、電動モータ１１の回転が減速されて伝達されるようになっている。

このウォームホイール３６はダンパ付ウォームホイールとなっており、ウォームホイール３６の回転がダンパ部材４０を介して従動プレート４１に伝達される。すなわち、従動プレート４１はウォームホイール３６に対してダンパ部材４０が弾性変形する範囲内において相対回転可能となっており、ウィンドレギュレータから従動プレート４１に伝達される衝撃をダンパ部材４０により緩和して、ウォームホイール３６にその衝撃が伝達されないようになっている。従動プレート４１にはボトムカバー３８からウォームホイール収容室３５ａの外部へ突出する出力ギヤ４２が設けられており、当該出力ギヤ４２とウィンドレギュレータの駆動ギヤが噛み合ってウィンドレギュレータが駆動されるようになっている。なお、ボトムカバー３８の内面にはシール部材４３が装着されており、当該シール部材４３によりウォームホイール収容室３５ａがシールされて、ウォームホイール収容室３５ａの内部へ雨水等が浸入することが防止されている。

このパワーウィンドモータ１０には、ギヤケース２５内部への樹脂注入により、スチールボール３３を介してウォーム軸２８（回転軸１３）の軸方向先端側の端面にスラストプレート３２を押し当てて、ウォーム軸２８のスラスト調整を行うようにしたスラスト調整構造が設けられている。

図３は図１におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、パワーウィンドモータ１０に設けられたスラスト調整構造の軸方向断面図を示している。図４（Ａ）は図３に示すスラスト調整構造の分解斜視図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）における矢視Ｃ方向から見たギヤケースの一部を示す平面図であり、図５は図３におけるＤ−Ｄ線に沿うギヤケースの断面図である。

図３に示すように、このスラスト調整構造は、ウォーム収容部２６の軸方向先端側の端部に設けられている。ウォーム収容室２６ａの軸方向先端側の端部は、軸方向先端側に向けて径が小さくなるように段付き形状となっており、ウォーム収容室２６ａの軸方向先端側の端部には、スラストプレート３２が収容されるスラストプレート収容室４９が形成されている。このスラストプレート３２により、ウォーム収容室２６ａは、ウォーム軸２８が収容される軸方向基端側の回転軸収容室５０と、回転軸収容室５０と連続して形成された軸方向先端側の注入スペース５１とに軸方向に区画されている。

スラストプレート３２は、スラストプレート収容室４９の径よりも僅かに小さな径に形成された金属製の円板形状となっており、注入スペース５１へ注入される樹脂５２が注入スペース５１側から回転軸収容室５０側へ漏れないように、スラストプレート収容室４９内に軸方向に摺動自在に配されている。このスラストプレート３２の厚さ（軸方向寸法）は、スラストプレート３２が軸方向に対して傾斜するのを抑制可能な程度に大きく形成されている。スラストプレート３２の軸方向基端側（回転軸収容室５０側）の端面には、軸方向先端側に窪むとともにウォーム軸２８の軸方向に垂直な平面状に形成された受け面３２ａが設けられており、ウォーム軸２８の軸方向先端側の端面に装着されたスチールボール３３が受け面３２ａに点接触可能となっている。このように、スチールボール３３に当接する受け面３２ａを凹状に形成することで、スラストプレート３２が軸方向に対して傾斜するのを抑制するためにスラストプレート３２の厚さを大きくしても、スラストプレート３２の軸方向先端側の端面が注入スペース５１側に大きく迫り出すことが抑制されるようになっている。したがって、注入スペース５１の軸方向寸法を十分に確保するためにスラストプレート収容室４９を軸方向に大きくする必要がなく、ギヤケース２５の大型化やレイアウト性の悪化を防止することが可能となる。また、図４（Ａ）に示すように、スラストプレート３２の軸方向先端側（注入スペース５１側）の端面には略六角形状の凹部３２ｂが形成されており、当該凹部３２ｂ内は注入スペース５１に連通している。

回転軸収容室５０にはウォーム軸２８が収容されており、スラストプレート収容室４９よりも軸方向基端側に隣接させて回転軸収容室５０内に固定されたラジアル軸受３１により、ウォーム軸２８の軸方向先端側の端部が回転自在に支持されている。ウォーム軸２８の軸方向先端側の端面には円形の凹部２８ｂが形成されており、凹部２８内には、スチールボール３３がウォーム軸２８の軸方向先端側の端面からスラストプレート３２側に一部突出した状態で回転自在に嵌入されている。このスチールボール３３を介して、ウォーム軸２８の軸方向先端側の端面は、スラストプレート３２の受け面３２ａに当接されるようになっている。

一方、注入スペース５１は、スラストプレート収容室４９内にスラストプレート３２により区画形成されており、スラストプレート３２の軸方向先端側の端面に対向する対向面５１ａを備えている。この注入スペース５１の軸方向寸法Ｌは、樹脂注入後にウォーム軸２８にかかる残圧つまりスラストプレート３２からウォーム軸２８に常に加えられるスラスト荷重を、注入スペース５１に注入された樹脂５２の熱収縮によって低減可能な程度に大きく形成されている。注入スペース５１は、対向面５１ａから軸方向先端側に同軸状かつ注入スペース５１よりも小径に形成された樹脂注入路５３に連通されている。また、樹脂注入路５３は、ウォーム軸２８の軸方向に対して垂直方向に形成された円形の注入孔５４に連通されており、注入スペース５１はこれら注入孔５４および樹脂注入路５３を介してギヤケース２５の外部に連通されている。

注入スペース５１には、注入孔５４および樹脂注入路５３を介して、ギヤケース２５とは異なる材質の熱可塑性の樹脂５２が所定の圧力で注入されるようになっている。注入スペース５１へ溶融した樹脂５２が注入されると、スラストプレート３２がウォーム軸２８の軸方向先端側の端面に向けて軸方向基端側に摺動され、スチールボール３３を介してスラストプレート３２の受け面３２ａがウォーム軸２８の軸方向先端側の端面に押し当てられる。そして、注入スペース５１へ注入された樹脂５２を冷却して固化させることで、スラストプレート３２がスチールボール３３に点接触した状態で固定され、ウォーム軸２８（回転軸１３）の軸方向先端側方向のスラスト荷重がスラストプレート３２により支持されるようになる。このとき、注入スペース５１に注入される樹脂５２はスラストプレート３２の凹部３２ｂ内にまで充填されるようになっており、凹部３２ｂに充填された樹脂５２が固化することにより、ウォーム軸２８の回転に伴ってスラストプレート３２が回転することが防止されている。このウォーム軸２８のスラスト調整により、スチールボール３３とスラストプレート３２との間のクリアランスの形成（ガタの発生）が防止され、ウォーム２８ａとウォームホイール３６との噛み合いによってウォーム軸２８が軸方向に往復動されて、スチールボール３３がスラストプレート３２に衝突して異音を発生させることが抑制されることとなる。

このパワーウィンドモータ１０では、樹脂注入前におけるスラストプレート３２の摺動可能範囲を規制するために、注入スペース５１の対向面５１ａにスラストプレート３２側に向けて回転軸１３の軸方向基端側に突出する環状突起５６および複数の放射状突起５７が設けられている。環状突起５６は、樹脂注入路５３の径とほぼ等しい内径に形成されて、樹脂注入路５３をスラストプレート３２側に延長するように、スラストプレート３２の凹部３２ｂに対向して設けられている。この環状突起５６の軸方向寸法は、環状突起５６の軸方向先端側の端面とスラストプレート３２の凹部３２ｂの端面との間の軸方向距離ＬＡが、注入スペース５１の対向面５１ａとスラストプレート３２の軸方向先端側の端面との間の軸方向距離つまり注入スペースの軸方向寸法Ｌとほぼ均一距離となるように設定されている。

図５に示すように、放射状突起５７は、注入スペース５１の外周から径方向内側に突出して周方向に等間隔に３つ設けられている。この放射状突起５７の軸方向寸法は、環状突起５６の軸方向寸法とほぼ同一寸法に設定されている。また、放射状突起５７の周方向幅寸法は、樹脂５２の熱収縮の影響を受けにくいように、小さい幅寸法に設定されている。

図６（Ａ）、（Ｂ）は比較例と本発明におけるスラスト調整構造とを比較する軸方向断面図であり、いずれの場合も、樹脂注入後の樹脂５２の熱収縮によってウォーム軸２８にかかる残圧を低減可能なように、注入スペース５１の軸方向寸法Ｌが設定されている。図６（Ａ）に示すように、比較例のスラスト調整構造では、注入スペース５１の対向面５１ａにスラストプレート３２側に突出する突起５６，５７が設けられていない。この場合、樹脂５２を注入する前の段階では、スラストプレート３２は、受け面３２ａがスチールボール３３に当接する図示する位置と、軸方向先端側の端面が注入スペース５１の対向面５１ａに当接する位置との間で、回転軸１３の軸方向に注入スペース５１の軸方向寸法Ｌの全長にわたって移動可能となる。

一方、図６（Ｂ）に示すように、本発明のスラスト調整構造では、注入スペース５１の対向面５１ａにスラストプレート３２側に突出する突起５６，５７が設けられている。この場合、樹脂５２を注入する前の段階では、スラストプレート３２は、受け面３２ａがスチールボール３３に当接する図示する位置と、軸方向先端側の端面が突起５６，５７の軸方向基端側の端面に当接する位置との間で、回転軸１３の軸方向に摺動可能範囲ＬＢ（ＬＢ＜Ｌ）内で移動可能となる。すなわち、スラストプレート３２の軸方向先端側の端面が突起５６，５７の軸方向基端側の端面に当接されることで、突起５６，５７によりスラストプレート３２の摺動可能範囲が規制されるようになっている。

このように、注入スペース５１に、スラストプレート３２側に向けて回転軸１３の軸方向に突出する突起５６，５７を設けることで、図６に示すように、突起５６，５７を設けない場合に比して樹脂注入前におけるスラストプレート３２の摺動可能範囲を小さくすることができる。これにより、樹脂注入後にウォーム軸２８にかかる残圧を樹脂５２の熱収縮によって低減可能なように、注入スペース５１の軸方向寸法Ｌを十分確保した場合でも、突起５６，５７により樹脂注入前におけるスラストプレート３２の摺動可能範囲が規制され、スラストプレート３２が傾斜することが抑制される。また、スチールボール３３がウォーム軸２８の凹部２８ｂから脱落したり、ウォーム軸２８とアーマチュア軸１７との連結部２９での噛み合いが外れたりすることも防止される。したがって、これらの不具合が生じた状態のまま樹脂５２が注入されてスラストプレート３２が固定されることがなく、回転軸１３の作動不良や異音の発生を防止することができる。

さらに、樹脂注入路５３を前記スラストプレート３２側に延長するように環状突起５６を設けたので、樹脂注入の際に、樹脂注入路５３から注入スペース５１へ注入される樹脂５２をスラストプレート３２の径方向中心部に当てやすくなり、スラストプレート３２が軸方向に対して傾斜することが抑制される。また、この環状突起５６は、樹脂５２の熱収縮によって外周面において径方向内側に向かう方向の付勢力を受けることとなり、これにより、樹脂注入路５３内に注入された樹脂５２の外周面に環状突起５６の内周面が圧接されて、ギヤケース２５内部の気密性が向上される。

さらに、環状突起５６をスラストプレート３２の凹部３２ｂに対向する位置に設けたので、環状突起５６の軸方向基端側の端面と凹部３２ｂの端面との間の軸方向距離ＬＡが注入スペース５１の軸方向寸法Ｌとほぼ均一距離となるように設定することができ、樹脂５２の熱収縮量をほぼ均等にすることができる。したがって、回転軸１３にかかる残圧の低減を効果的に行うことができるとともに、樹脂５２の熱収縮量が不均等となることによってスラストプレート３２が傾斜することを抑制することができる。

なお、本実施の形態においては、環状突起５６と放射状突起５７とを設けたが、いずれか一方のみを設けるようにしてもよいことはもちろんである。また、放射状突起５７の形成位置や個数は任意であり、例えば、環状突起５６の外周面から径方向外側に突出する放射状突起を周方向に等間隔に４つ設けるようにしてもよい。ただし、放射状突起５７としては、周方向に等間隔に設けることでスラストプレート３２をバランス良く受けることが好ましく、これにより、スラストプレート３２が傾斜することを抑制可能となる。

図３にしめすように、ギヤケース２５のウォーム収容部２６には、注入孔５４を囲むように略円筒形状に形成された外壁６０が、注入孔５４の中心線Ｃ１と外壁６０の中心線Ｃ２とが平行となるように、ウォーム軸２８の軸方向に垂直な方向に突出して形成されている。注入スペース５１への樹脂注入時には、この外壁６０の開口側の端面６０ａに樹脂注入用のノズルが突き当てられてノズルが位置決めされ、図３に示すように樹脂５２は外壁６０の開口側の端面６０ａまで充填される。なお、ギヤケース２５のウォーム収容部２６には、外壁６０と反対方向に突出する円筒形状のワーク保持部６１が形成されており、注入スペース５１への樹脂注入時には、このワーク保持部６１においてギヤケース２５が把持された状態で樹脂注入が行われる。

図３に示すように、注入孔５４は、ウォーム軸２８の軸方向において、その中心線Ｃ１を外壁６０の中心線Ｃ２に対してスラストプレート３２から離反する方向（軸方向先端側方向）へ偏心距離Ｄだけずらして形成されている。この偏心距離Ｄは注入孔５４の半径ｒよりも大きく設定されており、注入孔５４は外壁６０の中心線Ｃ２よりも軸方向先端側の領域に配置されている。つまり、注入孔５４はその軸方向基端側（スラストプレート３２側）の側面５４ａが外壁６０の中心線Ｃ２よりも軸方向先端側に位置するように配置されている。

図６（Ａ）に示すように、比較例のスラスト調整構造では、注入孔５４の中心線Ｃ１と外壁６０の中心線Ｃ２とが一致するように形成されている。この場合、回転軸１３の軸方向に沿う断面において、外壁６０の軸方向基端側（スラストプレート３２側）の開口端ａ１から回転軸収容室５０の軸方向先端ａ２までの間のギヤケース２５と樹脂５２との界面６３（図中太線で示す）に沿う最小沿面距離Ｌ１は、外壁６０の軸方向先端側の開口端ａ３から回転軸収容室５０の軸方向先端ａ４までの間のギヤケース２５と樹脂５２との界面６４（図中太線で示す）に沿う沿面距離Ｌ２に比べて極めて小さくなる。

一方、図６（Ｂ）に示すように、本発明におけるスラスト調整構造では、注入孔５４がその中心線Ｃ１を外壁６０の中心線Ｃ２に対してスラストプレート３２から離反する方向（軸方向先端側）へ偏心距離Ｄだけずらして配置されている。この場合、回転軸１３の軸方向に沿う断面において、外壁６０の軸方向基端側（スラストプレート３２側）の開口端ｂ１から回転軸収容室５０の軸方向先端ｂ２までの間のギヤケース２５と樹脂５２との界面６５（図中太線で示す）に沿う最小沿面距離Ｍ１は、比較例のスラスト調整構造における最小沿面距離Ｌ１よりも大きくなる。

このように、ウォーム軸２８（回転軸１３）の軸方向において、注入孔５４をその中心線Ｃ１が外壁６０の中心線Ｃ２よりもスラストプレート３２から離反する方向（軸方向先端側）に配置するようにしたので、比較例のスラスト調整構造のように注入孔５４の中心線Ｃ１と外壁６０の中心線Ｃ２とを一致して形成する場合に比して最小沿面距離Ｍ１を大きくすることができ、ギヤケース２５内部の気密性を向上させることができる。つまり、ギヤケース２５と樹脂５２との界面６５に沿う最小沿面距離Ｍ１を大きくするようにしたので、当該界面６５に沿ってギヤケース２５内部へ雨水等が浸入するのを抑制することができる。また、図６に示すように、樹脂５２の熱収縮によって樹脂注入後にウォーム軸２８にかかる残圧を低減可能なように注入スペース５１の軸方向寸法Ｌを十分確保した場合でも、ウォーム軸２８の軸方向において、注入孔５４の中心線Ｃ１が外壁６０の中心線Ｃ２よりもスラストプレート３２から離反する方向に配置することで、外壁６０が回転軸１３の軸方向先端側に迫り出すことが抑制されるため、ギヤケース２５の大型化やレイアウト性の悪化などを防止することができる。

さらに、樹脂注入路５３を延長するようにスラストプレート３２側に突出する環状突起５６を設けたので、図６（Ｂ）に示すように、回転軸１３の軸方向に沿う断面において、外壁６０の軸方向基端側の開口端ｂ１から回転軸収容室５０の軸方向先端ｂ２までの間のギヤケース２５と樹脂５２との界面６５に沿う最小沿面距離Ｍ１がさらに大きくなり、ギヤケース２５内部の気密性が向上されるようになっている。

なお、前記実施の形態においては、注入孔５４の中心線Ｃ１と外壁６０の中心線Ｃ２との偏心距離Ｄを注入孔５４の半径ｒよりも大きく設定したが、これに限定されず、注入孔５４の中心線Ｃ１が外壁６０の中心線Ｃ２に対してウォーム軸２８の軸方向において、スラストプレート３２から離反する側にあればよい。また、図６（Ｂ）に示すように、本発明におけるスラスト調整構造では、外壁６０の軸方向先端側の開口端ｂ３から回転軸収容室５０の軸方向先端ｂ４までの間のギヤケース２５と樹脂５２との界面６６（図中太線で示す）に沿う沿面距離Ｍ２は、比較例のスラスト調整構造における沿面距離Ｌ２よりも小さくなるが、沿面距離Ｍ２は最小沿面距離Ｍ１よりも大きく設定されているため、これがギヤケース２５内部の気密性の悪化を招くおそれはない。

図４（Ｂ）に示すように、外壁６０には、その内周面６０ｂから外壁６０の中心方向（径方向内側）に向けて突出する複数の外壁突起６８が一体に形成されている。各外壁突起６８は、外壁６０の円形状の内周面６０ｂに連結された第１の端面としての円弧状端面６８ａと、当該円弧状端面６８ａよりも外壁６０の中心方向側に形成されて外壁６０の中心方向に向けて対向する第２の端面としての円弧状端面６８ｂとを備える断面略台形状となっている。各外壁突起６８の円弧状端面６８ｂにおける外壁６０の周方向に相当する幅Ｅ２は、円弧状端面６８ａにおける外壁６０の周方向に相当する幅Ｅ１よりも大きく形成されており、各外壁突起６８は、外壁６０の内周面６０ｂから外壁６０の中心方向に向かうにつれて、つまり円弧状端面６８ａから円弧状端面６８ｂに向かうにつれて、外壁６０の周方向に相当する幅が大きくなるように形成されている。また、図３に示すように、各外壁突起６８における外壁６０の軸方向の高さ寸法ｈは、外壁６０の軸方向の高さ寸法Ｈよりも小さく形成されており、樹脂５２の注入時に各外壁突起６８の周方向相互間に樹脂５２が充填されやすい形状となっている。

図６（Ａ）に示すように、外壁６０の内周面６０ｂに外壁突起６８が設けられていない場合には、樹脂５２を固化させる際に樹脂５２が熱収縮して、樹脂５２の外面（外壁６０の内周面６０ｂに対向する面）が外壁６０の中心方向へ向けて反ってしまう。これにより、外壁６０と樹脂５２との界面に隙間が生じ、ギヤケース２５内部の気密性が悪化することとなる。一方、図６（Ｂ）に示すように、外壁６０に外壁突起６８が設けられている場合には、樹脂５２を固化させる際に樹脂５２が熱収縮しても、各外壁突起６８がくさびとなって樹脂５２の外面が外壁６０の中心方向へ向けて反ることを抑制することができる。すなわち、各外壁突起６８における外壁６０の周方向に相当する幅が外壁６０の中心方向に向かうにつれて大きくなるように形成されているので、各外壁突起６８の周方向相互間に充填される樹脂５２が外壁６０の中心方向へ向けて反ることを抑制することができる。したがって、外壁６０と樹脂５２との界面に隙間が生じることが抑制され、ギヤケース２５内部の気密性の悪化を防止することができるようになっている。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明の減速機構付モータを車両用のウィンドガラスを昇降させるパワーウィンド装置のパワーウィンドモータ１０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両に搭載されるワイパ装置や電動サンルーフ装置等の駆動源にも適用することができる。また、前記実施の形態においては、注入孔５４を円形に形成するようにしたが、これに限定されず、例えば矩形状に形成するようにしてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、電動モータ１１にブラシ付直流モータが用いられているが、これに限らず、回転軸１３（アーマチュア軸１７およびウォーム軸２８）を正逆両方向に回転可能なものであれば、例えば、ブラシレスの電動モータを用いるようにしてもよい。また、前記実施の形態においては、回転軸１３をアーマチュア軸１７およびウォーム軸２８よりなる分割シャフト構造としたが、一本のシャフトにより形成するようにしてもよい。

１０ パワーウィンドモータ（減速機構付モータ）
１１ 電動モータ
１２ ギヤ部
１３ 回転軸
１４ ヨーク
１５ 永久磁石
１６ アーマチュア
１６ａ アーマチュアコア
１６ｂ アーマチュアコイル
１７ アーマチュア軸
１８ ラジアル軸受
１９ スラストプレート
２０ スチールボール
２１ ブラシホルダ
２１ａ ブラシ
２２ ラジアル軸受
２３ コンミテータ
２５ ギヤケース
２６ ウォーム収容部
２６ａ ウォーム収容室
２８ ウォーム軸
２８ａ ウォーム
２８ｂ 凹部
２９ 連結具
３０，３１ ラジアル軸受
３２ スラストプレート
３２ａ 受け面
３２ｂ 凹部
３３ スチールボール
３５ ウォームホイール収容部
３５ａ ウォームホイール収容室
３５ｂ 底壁部
３５ｃ 円筒部
３６ ウォームホイール
３６ａ 歯部
３７ 支軸
３８ ボトムカバー
３９ 連通孔
４０ ダンパ部材
４１ 従動プレート
４２ 出力ギヤ
４３ シール部材
４９ スラストプレート収容室
５０ 回転軸収容室
５１ 注入スペース
５１ａ 対向面
５２ 樹脂
５３ 樹脂注入路
５４ 注入孔
５４ａ 側面
５６ 環状突起
５７ 放射状突起
６０ 外壁
６０ａ 端面
６０ｂ 内周面
６１ ワーク保持部
６３〜６６ 界面
６８ 外壁突起
６８ａ 円弧状端面（第１の端面）
６８ｂ 円弧状端面（第２の端面）

Claims (6)

1. 電動モータの回転軸が収容される回転軸収容室と前記回転軸の軸方向に対して垂直方向に開口した注入孔を介して外部に連通するとともに前記回転軸収容室と連続して形成された注入スペースとが形成されたギヤケースと、前記ギヤケースに収容されて前記回転軸収容室と前記注入スペースとを区画するスラストプレートとを有し、前記注入スペースへの樹脂注入により前記回転軸のスラスト調整を行うようにした減速機構付モータであって、
   前記スラストプレートは、当該スラストプレートを前記回転軸の軸方向に摺動自在に収容するスラストプレート収容室内に配置され、
   前記スラストプレート収容室には前記スラストプレートにより前記注入スペースが区画形成され、
   前記注入スペースには、前記スラストプレートに向けて前記回転軸の軸方向に突出する突起が形成されることを特徴とする減速機構付モータ。
2. 請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記注入スペースは当該注入スペースと同軸状に形成された樹脂注入路を介して前記注入孔に連通され、前記突起は、前記樹脂注入路を前記スラストプレート側に延長するように環状に設けられた環状突起を備えていることを特徴とする減速機構付モータ。
3. 請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記突起は、周方向に等間隔に設けられた複数の放射状突起を備えていることを特徴とする減速機構付モータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、前記スラストプレートには前記注入スペース側の端面に凹部が形成されており、前記突起は前記スラストプレートの前記凹部に対向する位置に設けられることを特徴とする減速機構付モータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、前記ギヤケースには前記注入孔の開口部を囲む外壁が突出して形成され、前記注入孔は、前記回転軸の軸方向において、前記注入孔の中心が前記外壁の中心よりも前記スラストプレートから離反する方向に配置されることを特徴とする減速機構付モータ。
6. 請求項５記載の減速機構付モータにおいて、前記外壁には、前記外壁の内周面に連結された第１の端面と、前記第１の端面よりも前記外壁の中心方向に形成された第２の端面とを備える外壁突起が設けられ、当該外壁突起は前記第１の端面の幅より前記第２の端面の幅の方が大きく形成されることを特徴とする減速機構付モータ。

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