JP2011026126A - 整列フィーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、供給される搬送対象物を振動を利用して分別しつつ整列搬送することができる整列フィーダ100(200)であって、供給される搬送対象物を振動する傾斜面122(222)に導くことで、搬送対象物に、搬送方向への搬送力(CF)と、傾斜面による重力落下成分の力(GF)と、を作用させる一方で、前記重力落下成分の力による傾斜面122(222)上の落下を規制することで搬送対象物を分別しつつ整列搬送することを特徴とする。前記規制は、傾斜面122から突出して設けられる堤体部121により、或いは仕切板221によりなされる。
【選択図】図2
Description
この種の装置は、ふるい(メッシュ)を振動させることで処理対象物(廃棄物など)を分粒(分級)するもので、処理対象物(廃棄物など)の搬送方向に対して異なるメッシュサイズ(粒径)のメッシュを複数配設することで(或いは異なるメッシュサイズのメッシュに交換することで)、粒径毎に分粒することができる(例えば図9参照)。
この種の装置は、振動により処理対象物を搬送する振動フィーダに、処理対象物を整列させる機能を付加したもので、ボウルのような収容部に処理対象物を収容し、その後振動を与えることで所定方向に処理対象物を搬送するが、振動方向や振動数の調整によって処理対象物の搬送方向を定めると共に、処理対象物の形状等を考慮したガイドを設けてそこから落下等させることで整列化せることができるように構成されている(例えば図10参照)。
供給される搬送対象物を振動を利用して分別しつつ整列搬送することができる整列フィーダであって、
供給される搬送対象物を振動する傾斜面に導くことで、搬送対象物に、搬送方向への搬送力と、傾斜面による重力落下成分の力と、を作用させる一方で、
前記重力落下成分の力による傾斜面上の落下を規制することで搬送対象物を分別しつつ整列搬送することを特徴とする。
本実施の形態に係る整列フィーダ100は、図1に示すような産業廃棄物等の選別システムに利用される。
本実施の形態に係る選別システムは、概略以下のように動作する。
図1に示した最上流のホッパー1には、整列して搬送する対象物の一例である廃棄物が投入される。
なお、廃棄物は、建物解体工事などにより発生するコンクリート、鉄筋、内装部材、備品などを自走式の油圧ショベルやグリッパー等を備えた双腕マニュピレータ或いはその他の機器を用いて所定に粉砕、破砕などすることで所定サイズに調整されている。
廃棄物には、コンクリートガラ、鉄、アルミニウムなどの金属、プラスチック等の樹脂、木材などが含まれる。
ホッパー1に投入された廃棄物は、下流工程へ所定に定量供給されるように、振動フィーダ2にて山崩しされる。
振動フィーダ2の下流工程の振動スクリーン3では、多列の櫛により櫛刃の間隔をくぐり抜けた規格外(小径)のサイズの廃棄物を落下させて除外する。なお、例えば、振動スクリーン3の上流側半分は平板状になっており、振動フィーダ2から供給された廃棄物を分散させ廃棄物同士の重なりをある程度除去する。下流側半分が前述の櫛状に形成されている。
廃棄物のうち所定に磁性を有する固形物(鉄類等)は、振動スクリーン3上において、磁気吸着力を利用して磁性を有する固形物(鉄類等)を取り除く磁選機4により除去される。磁選機4により除去された磁性を有する固形物(鉄類等)は、別ルートにより所定の鉄類集合所に集められる。
但し、磁選機4によりすべての鉄類が除去されるわけではなく、面積の小さい鉄片等は除去されない可能性がある。そこで以降の材質判定部6においても鉄の識別は行われ、鉄と識別された場合は掻き出し装置7で掻き出すようになっている。すなわち、以降の廃棄物にも「鉄」は含まれる可能性がある。
磁性を有する固形物(鉄類等)が除かれた所定サイズの廃棄物は、振動スクリーン3により、廃棄物を所定に分粒して整列搬送する分粒整列部5(本発明に係る整列フィーダ100)へ搬送される。
かかる分粒整列部5の詳細については後述する。
分粒整列部5により所定に整列され所定間隔をもって個々に独立した状態にて順々に搬送されてくる個々の廃棄物は、分粒整列部5の出口近傍に配設されるベルトコンベア6Aに載置され、廃棄物の画像情報に基づく材質判定部6に搬入される。
材質判定部6は、例えば、既述した特許文献1に記載される廃棄物の材質判定装置を利用することができるが、他の材質判定装置を採用することができる。
例えば、材質判定部6では、ベルトコンベア6A上を搬送されてくる個々の廃棄物毎に画像情報を取得し、その取得した画像情報に基づいて、廃棄物毎に形状情報、色情報彩、質感情報を取得し、これらの情報に基づいて廃棄物毎に材質を判定する。
材質判定部6における廃棄物の材質判定結果に基づいて、掻き出し装置7が、コンクリート以外の廃棄物(鉄、アルミニウム、プラスチック等の樹脂、木材など)をベルトコンベア6A上から掻き出して、エプロンコンベア等からなる中継コンベア8へ移送する。
掻き出し装置7は、例えば、エアシリンダなどのアクチュエータ(或いはギア駆動など)により駆動されるフラップ或いはハンド状要素により、材質判定部6における廃棄物の材質判定結果に基づいて、コンクリート以外の個々の廃棄物を、個々に、中継コンベア8へ掻き出す(或いは押し出す)ことができるように構成されることができる。
掻き出し装置7により掻き出されたコンクリート以外の廃棄物(アルミニウム、プラスチック等の樹脂、木材など)は、中継コンベア8により、材質判定部6と同様の材質判定部9へ搬送される。
中継コンベア8は、ベルトコンベア上に所定に突出する搬送用スタンドが設けてあって、当該搬送用スタンドによって仕切られることで廃棄物が所定以上に接近することなく個々に搬送可能であると共に、廃棄物を高低方向へ搬送することも可能となっている。
中継コンベア8はその最下流において廃棄物を自由落下させて、シュート9Aに順次廃棄物を投入する。シュート9Aを通過した廃棄物は、ベルトコンベア9B上に載置される。
ベルトコンベア9B上の廃棄物は、材質判定部9に搬入され、材質判定部6と同様の方法で廃棄物毎に材質を判定する。
材質判定部9における廃棄物の材質判定結果に基づいて、鉄、アルミニウム、プラスチック等の樹脂、木材、その他の廃棄物を材質毎に選別したうえで、掻き出し装置10は、廃棄物をベルトコンベア9B上から掻き出すが、掻き出す対象である廃棄物の材質に対応した収容容器11へ各廃棄物を集めることができるように、その掻き出す方向やタイミングを制御可能に構成されている。なお、掻き出し装置10は、掻き出し装置7と同様の構成とすることができる。
また、図2に示す全体が所定周期で所定振幅にて電動モータ等を介して加振されている。
このため、図2、図3に示すように、搬送部120の傾斜面122上の廃棄物には、図2中右方向へ進む重力成分(落下方向成分)の力(GF)が作用する。従って、傾斜面122上においては、廃棄物には、加振による搬送力(CF)と、重力成分(落下方向成分)の力(GF)と、により、搬送方向に対して斜め方向の搬送力(RF)が作用する。
これにより、各レーンから比較的小さいサイズの廃棄物と比較的大きいサイズの廃棄物がベルトコンベア6A上に(落下等により)供給されるが、比較的小さいサイズの廃棄物と、比較的大きいサイズの廃棄物と、は、ベルトコンベア6Aの幅方向において、区別可能に載置される。
次に、本発明に係る第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態は、第1の実施の形態と同様に、図1に示した産業廃棄物等の選別システムに利用される分粒整列部5の他の一例を示すものである。
また、図5に示す全体が所定周期で所定振幅にて電動モータ等を介して加振されている。
すなわち、仕切板と傾斜面の隙間角度が浅ければ浅いほど廃棄物が詰まる可能性が高くなるため、隙間角度が急な仕切板を複数並べることで詰まりを解消している。しかし、上流側の仕切板により一度広げた隙間を、下流側の仕切板によって急に狭めてしまうと当然詰まりの原因になる。そこでY方向にも隙間を設けることで詰まりを解消している。
(1)異なる形状、大きさの固形物(廃棄物)を搬送しながら大きなサイズ(大径)、小さなサイズ(小径)に分けて排出できる(ふるいが不要)。
(2)堤体部や仕切板を搬送方向幅方向において複数段にすることで任意の段階に廃棄物のサイズを分別することができる。
(3)上記により、大径、小径に分けることで搬送の過程で廃棄物同士の重なりや乗り越えなどを抑制できるので搬送方向における廃棄物の整列化が可能である。
(4)図1に示したような選別システムにおいて、ふるいとしての機能、搬送する機能、整列させる機能を整列フィーダ100(200)の1台で奏することができるため、システムを構成する装置の台数を減らすことができるため、システム全体をコンパクト化を促進することができると共に、コストも削減できる。
(5)整列フィーダ100(200)は、上流から下流へ高低差を利用して搬送、分粒、整列を行うため、振動ふるいのように下方に別途搬送装置や整列装置を設ける必要がないため、システムを構成する装置の台数を減らせると共にシステム全体の高さを削減することができる。
(6)システムを構成する装置の台数を減らせるため、モータ等の動力源や可動部分を減らせることができるので、システム全体の騒音を低減することができる。
110 投入部
120 搬送部
121 堤体部
121A 稜線部分
121B 稜線部分
121C 稜線部分
122 傾斜面
122A 凹部(搬送経路:小サイズ側)
122B 凹部(搬送経路:大サイズ側)
123 ガイド
130 排出部
130A 小径レーン
130B 大径レーン
200 整列フィーダ(第2の実施の形態)
210 投入部
220 搬送部
221 仕切板
221A 搬送方向上流側仕切板
221B 搬送方向下流側仕切板
221a 仕切板221A側隙間(開口)
221b 仕切板221B側隙間(開口)
222A 搬送経路(大サイズ側)
222B 搬送経路(小サイズ側)
230 排出部
230A 大径レーン
230B 小径レーン
Claims (11)
- 供給される搬送対象物を振動を利用して分別しつつ整列搬送することができる整列フィーダであって、
供給される搬送対象物を振動する傾斜面に導くことで、搬送対象物に、搬送方向への搬送力と、傾斜面による重力落下成分の力と、を作用させる一方で、
前記重力落下成分の力による傾斜面上の落下を規制することで搬送対象物を分別しつつ整列搬送することを特徴とする整列フィーダ。 - 前記規制は、傾斜面から突出して設けられる堤体部によりなされることを特徴とする請求項1に記載の整列フィーダ。
- 前記堤体部の傾斜面からの突出度合いによって、重力落下成分の力による傾斜面上の落下を規制する度合いを調整して分別の度合いを調整することを特徴とする請求項2に記載の整列フィーダ。
- 前記堤体部の搬送方向途中部分に他の部分より傾斜面からの突出量が小さい部分が設けられていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の整列フィーダ。
- 前記堤体部により落下が規制されている搬送対象物のうち、所定サイズより大きなものに当接して堤体部から落下させるガイドが設けられることを特徴とする請求項2〜請求項4の何れか1つに記載の整列フィーダ。
- 前記堤体部は、搬送方向幅方向に複数段配設されることを特徴とする請求項2〜請求項5の何れか1つに記載の整列フィーダ。
- 前記規制は、搬送方向に延在される仕切板であって、仕切板の下端と、傾斜面上面と、の間に隙間が設けられる仕切板によりなされることを特徴とする請求項1に記載の整列フィーダ。
- 前記仕切板の下端と、傾斜面上面と、の間の隙間は、搬送方向下流側に進むに従って大きくなることを特徴とする請求項7に記載の整列フィーダ。
- 前記仕切板は、搬送方向に複数備えられることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の整列フィーダ。
- 搬送方向下流側の仕切板の上流端が、搬送方向上流側の仕切板の下流端に対して、傾斜面の落下方向下側にオフセットされていることを特徴とする請求項9に記載の整列フィーダ。
- 前記仕切板は、搬送方向幅方向に複数段配設されることを特徴とする請求項7〜請求項10の何れか1つに記載の整列フィーダ。
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