JP2011018996A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】判定条件を満たすか否かが判断される境界付近において変動する撮像条件の変動を低減させる。
【解決手段】 撮像部による撮像によって得られた情報に基づき、撮像対象の特徴を表わす情報が判定基準を満たすか否かを判断し、判定基準を満たす場合予め決められている判定基準を満たす撮像対象に応じた撮像条件を制御部の撮像条件として選択する判定部とを備え、撮像部による撮像によって得られた情報に基づき、画像データにおける撮像対象の変化量を算出し、得られた前記撮像対象の変化量が許容範囲内であるか否かを判断して、許容範囲内である場合、判断基準を変更することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関する。

撮影対象である光学像に基づき生成された画像データから当該画像データの特徴を表わす特徴量を抽出し、この特徴量が予め決められている判定条件を満たすか否かを判断し、特徴量が判定条件を満たすと判断した場合、判定条件を満たした撮像対象に適する露出時の撮像条件を選択して撮像系を制御するものがある（特許文献１参照）。

特開２００２−１０１３５号公報

しかしながら、判定条件を満たすか否かの境界付近において特徴量が頻繁に変動すると、選択される撮像条件も頻繁に変動するおそれがあり、撮像条件の判断結果が不安定になる問題がある。特に、同一の撮像対象を連続的に撮影しているにもかかわらず撮像条件が頻繁に変動すると、選択された撮像条件に対しての信頼性が低いとユーザに誤解されるおそれがある。

本発明は、このような事情を考慮し、上記の問題を解決すべくなされたものであって、その目的は、判定条件の境界付近における撮像条件の変動を低減させる撮像装置を提供することにある。

上記問題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、光学系による光学像を撮像素子に結像させて前記光学像に基づく画像データを生成する撮像部を選択された撮像条件に従って制御する制御部と、前記撮像部による撮像によって得られた情報に基づき、撮像対象の特徴を表わす情報が判定基準を満たすか否かを判断し、前記判定基準を満たす場合、予め決められている撮像対象に応じた前記撮像条件を前記制御部の前記撮像条件として選択する判定部と、前記撮像部による撮像によって得られた情報に基づき、前記画像データにおける前記撮像対象の変化量を算出し、前記判定部によって選択された前記撮像条件が変更されない変化量として許容されている許容範囲内に前記撮像対象の変化量があるか否かを判断した場合、前記変化量が許容範囲内であることを表わす識別情報を生成する解析部と、前記解析部によって前記識別情報が生成された場合、前記判定部によって選択された前記撮像条件が変更されない値に前記判定基準を変更する管制部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、判定条件の境界付近における撮像条件の変動を低減させることができる。

本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る撮像装置に含まれるＣＰＵの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る撮像装置に含まれるシーン解析部の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る撮像装置における輝度色差信号の方法の一例を説明する概略図である。 本発明の一実施形態に係る撮像装置のシーン判定方法の一例について説明するための参考図である。 本発明の一実施形態に係る撮像装置のシーン判定方法の一例について説明するための参考図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る撮像装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置１の構成を示す概略図である。
図１に示すとおり、本実施形態に係る撮像装置１は、撮像部１０と、ＣＰＵ（Central processing unit）１１と、操作部１２、画像処理部１３と、表示部１４と、記憶部１５と、バッファメモリ部１６と、通信部１７と、バス１８とを備える。
また、本実施形態に係る撮像装置１は、撮像によって得られた画像データのＣＰＵ１１による解析結果や撮像部１０によって制御されるレンズの位置を表わす位置情報等に基づき撮像対象が何であるかを判定し、判定した撮像対象に適した撮像条件を判断するシーン判定機能を有する。このシーン判定機能とは、例えば、「マクロ」、「風景」、「夜景」、「逆光」、「ポートレート」等のように、予め決められた撮像対象（以下、シーンという）の中から、撮像装置１がこれから撮像しようとする撮像対象に適したシーンを判定する機能である。そして、撮像装置１は、シーン判定機能により判定されたそれぞれのシーンの撮像に適した予め決められている撮像条件に従って撮像系を制御する。

撮像部１０は、光学系１０１と、撮像素子１０２と、Ａ/Ｄ（Analog/Digital）変換部１０３と、レンズ駆動部１０４と、測光素子１０５とを含み、設定された撮像条件（例えば絞り値、露出値等）に従ってＣＰＵ１１により制御され、光学系１０１による光学像を撮像素子１０２に結像させて、Ａ/Ｄ変換部１０３によってデジタル信号に変換された当該光学像に基づく画像データを生成する。
光学系１０１は、ズームレンズ１０１ａと、焦点調整レンズ（以下、ＡＦ（Auto Focus）レンズという）１０１ｂと、分光部材１０１ｃとを備える。光学系１０１は、ズームレンズ１０１ａ、ＡＦレンズ１０１ｂおよび分光部材１０１ｃを通過した光学像を撮像素子１０２の受光面に導く。また、光学系１０１は、ＡＦレンズ１０１ｂと撮像素子１０２との間で分光部材１０１ｃによって分離された光学像を測光素子１０５の受光面に導く。
撮像素子１０２は、例えば、２５（５×５）個に分割された光電変換面（以下、分割領域という）を含み、受光面に結像した光学像を電気信号に変換して、Ａ/Ｄ変換部１０３に出力する。
また、撮像素子１０２は、操作部１２を介して撮影指示を受け付けた際に得られる画像データを、撮影された静止画の撮影画像データとして、記憶媒体２０に記憶させる。一方、撮像素子１０２は、操作部１２を介して撮像指示を受け付けていない状態において、連続的に得られる画像データをスルー画データとして、ＣＰＵ１１および表示部１４に出力する。

Ａ/Ｄ変換部１０３は、撮像素子１０２によって変換された電子信号をデジタル化して、デジタル信号である画像データを出力する。
レンズ駆動部１０４は、ズームレンズ１０１ａの位置を表わすズームポジション、およびＡＦレンズ１０１ｂの位置を表わすフォーカスポジションを検出する検出手段と、ズームレンズ１０１ａおよびＡＦレンズ１０１ｂを移動させる駆動手段とを有する。また、レンズ駆動部１０４は、検出手段によって検出されたズームポジションおよびフォーカスポジションをＣＰＵ１１に出力する。さらに、これらの情報に基づきＣＰＵ１１によって駆動制御信号が生成されると、レンズ駆動部１０４の駆動手段は、この駆動制御信号に従って両レンズの位置を制御する。
測光素子１０５は、分光部材１０１ｃで分離された光学像を受光面に結像させ、光学像の輝度分布を表わす輝度信号を得て、Ａ/Ｄ変換部１０３に出力する。また、測光素子１０５は、例えば、２５（５×５）個に分割された光電変換面（以下、分割領域という）を含み、Ａ/Ｄ変換部１０３を介して、分割領域毎の輝度信号をＣＰＵ１１に出力する。

操作部１２は、例えば、電源スイッチやシャッターボタン、その他の操作キーを含み、ユーザによって操作されることでユーザの操作入力を受け付け、ＣＰＵ１１に出力する。
画像処理部１３は、記憶部１５に記憶されている画像処理条件を参照して、記憶媒体２０に記録されている画像データに対して画像処理をする。
表示部１４は、例えば液晶ディスプレイであって、撮像部１０によって得られた画像データや、操作画面等を表示する。
記憶部１５は、ＣＰＵ１１によってシーン判定の際に参照される判定条件や、シーン判定によって判断されたシーン毎に対応付けられた撮像条件等を記憶する。
バッファメモリ部１６は、撮像部１０によって撮像された画像データ等を、一時的に記憶する。

通信部１７は、カードメモリ等の取り外しが可能な記憶媒体２０と接続され、この記憶媒体２０への情報の書込み、読み出し、あるいは消去を行う。
バス１８は、撮像部１０と、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、画像処理部１３と、表示部１４と、記憶部１５と、バッファメモリ部１６と、通信部１７とそれぞれ接続され、各部から出力されたデータ等を転送する。
記憶媒体２０は、撮像装置１に対して着脱可能に接続される記憶部であって、例えば、撮像部１０によって生成された（撮影された）画像データを記憶する。

次に、ＣＰＵ１１について、図２を用いて説明する。図２は、ＣＰＵ１１の一例を示すブロック図である。
図２に示す通り、ＣＰＵ１１は、プログラムが実行されることでＣＰＵ１１の構成要素として機能する機能部として、メイン制御部１１０と、スルー画処理部１１１と、シーン解析部１１２と、シーン判定部１１３とを備える。
メイン制御部１１０は、測光素子１０５によって得られた分割領域毎の輝度信号が入力されると、この輝度信号に基づき、各分割領域の輝度値（以下、Ｂｖ（Brightness value）値という）を算出する。また、メイン制御部１１０は、レンズ駆動部１０４からズームレンズ１０１ａのズームポジションを得る。
さらに、メイン制御部１１０は、一定間隔をあけて、連続的に得られるＢｖ値｛Ｂｖ（ｔ−１）、Ｂｖ（ｔ）、Ｂｖ（ｔ＋１）・・・｝およびズームポジション｛ＺＰ（ｔ−１）、ＺＰ（ｔ）、ＺＰ（ｔ＋１）・・・｝をシーン解析部１１２に出力する。
また、メイン制御部１１０は、測光素子１０５の分割領域毎に得られるＢｖ値（Ｂｖ１、Ｂｖ２、・・・、Ｂｖ２５）に基づき、全ての分割領域のＢｖ値の総和を平均化した平均輝度値ＢｖＭｅａｎ、全ての分割領域のＢｖ値の中で最大である最大輝度値ＢｖＭａｘ、および最小である最小輝度値ＢｖＭｉｎを算出して、シーン判定部１１３に出力する。

スルー画処理部１１１は、撮像素子１０２によって得られたスルー画データが入力されると、このスルー画データに基づき輝度色差信号ＹＵＶを算出する。スルー画処理部１１１は、一定間隔をあけて、連続的に得られる輝度色差信号ＹＵＶ｛ＹＵＶ（ｔ−１）、ＹＵＶ（ｔ）、ＹＵＶ（ｔ＋１）・・・｝をシーン解析部１１２に出力する。なお、輝度色差信号ＹＵＶとは、輝度を表わす輝度情報Ｙ、輝度情報Ｙと青色成分との差分である差分情報Ｕ（Ｃｂ）、および輝度情報Ｙと赤色成分との差分である差分情報Ｖ（Ｃｒ）である。

シーン解析部１１２には、メイン制御部１１０からＢｖ値およびズームポジションが入力されるとともに、スルー画処理部１１１から輝度色差信号ＹＵＶが入力される。シーン解析部１１２は、これら撮像部１０による撮像によって得られた情報に基づき画像データにおける撮像対象の変化量を算出して、この変化量が許容範囲内であるか否かを判断する。ここで、許容範囲とは、画像データ全体としてみれば、変化があるものの画像データに含まれる撮像対象に注目した場合、当該撮像対象については、それ程大きな変化をしていないとみなす範囲のことであり、具体的には、その時点で選択されているシーンが、シーン判定機能によって変更されることのないように判定条件を変動させた場合の変動分を示すものである。言い換えると、許容範囲は、シーン判定機能によって選択されているシーンを変更しないように、撮像によって得られた情報が変化しても、撮像対象は変化していないとみなす範囲である。
以下、シーン解析部１１２について、図３を用いて詳細に説明する。図３は、シーン解析部１１２の構成例を示すブロック図である。

図３に示す通り、シーン解析部１１２は、第１判定部１１２ａと、第２判定部１１２ｂと、第３判定部１１２ｃと、パターン解析部１１２ｄと、総合判定部１１２ｅと、第１バッファ１１２ｆと、第２バッファ１１２ｇと、第３バッファ１１２ｈとを含む。
第１判定部１１２ａは、現在（ｔ）時点においてメイン制御部１１０によって得られたＢｖ（ｔ）とズームポジションＺＰ（ｔ）とを受け付けるとともに、第１バッファ１１２ｆにおいて一次的に記憶されていた１フレーム前のＢｖ（ｔ−１）とズームポジションＺＰ（ｔ−１）とを受け付ける。
第１バッファ１１２ｆは、メイン制御部１１から連続的に入力されるＢｖ値｛Ｂｖ（ｔ−１）、Ｂｖ（ｔ）・・・｝およびズームポジション｛ＺＰ（ｔ−１）、ＺＰ（ｔ）・・・｝を受け付け、メイン制御部１１から第１判定部１１２ａに出力されるＢｖ（ｔ）とズームポジションＺＰ（ｔ）のタイミングと合わせて、１フレーム前のＢｖ（ｔ−１）とズームポジションＺＰ（ｔ−１）を第１判定部１１２ａに出力する。
なお、第１判定部１１２ａはこの構成に限られず、第１バッファ１１２ｆに相当するバッファが第１判定部１１２ａに内蔵されている構成であってもよい。例えば、第１判定部１１２ａは、Ｂｖ（ｔ）が入力されると、内蔵されているバッファにＢｖ（ｔ）を順次記憶させるとともに、入力されたＢｖ（ｔ）よりも過去のＢｖ（ｔ−１）をバッファから読み出す。これにより、第１判定部１１２ａは、入力されたＢｖ（ｔ）と読み出したＢ（ｔ−１）の両方を得る。

また、第１判定部１１２ａは、現在の（ｔ）時点のデータと、１フレーム前の（ｔ−１）時点のデータとの差分を算出して、現在と過去のＢｖ値の差分［Ｂｖ（ｔ−１）−Ｂｖ（ｔ）］に基づき、この差分が予め決められている閾値Ｔｈ１よりも大きいか否かを判断する。
例えば、第１判定部１１２ａは、閾値Ｔｈ１を基準とした判断結果に基づき、Ｂｖ値の差分が閾値Ｔｈ１以下である場合、微動状態であると判断して第１シーンチェンジ判定値ＪＤＧ１＝０を得る。一方、第１判定部１１２ａは、判断結果に基づき、Ｂｖ値の差分が閾値Ｔｈ１より大きい場合、変動状態であると判断して第１シーンチェンジ判定値ＪＤＧ１＝１を得る。この判断を以下の参照式に示す。

（参照式１）
Ｉｆ (Ｘ（ｔ）−Ｘ(ｔ−１) > Ｔｈ１；閾値)
ＪＤＧ１＝１(非静止) ｅｌｓｅ ＪＤＧ１＝０(第２、３判定部へ)

これにより、第１判定部１１２ａは、（ｔ）時点のＢｖ値と、１フレーム前の（ｔ−１）時点のＢｖ値の差分に基づき、その差分が微動状態であると認識される許容範囲内であるか否かを判断する。すなわち、第１判定部１１２ａは、画像データにおける撮像対象の変化量をＢｖ値により算出し、得られた変化量（Ｂｖ値の差分）が許容範囲内（閾値Ｔｈ１以下）である場合、微動状態であると判断し、許容範囲を超えると（閾値Ｔｈ１より大きい）、変動状態であると判断する。

また、第１判定部１１２ａは、現在と過去のズームポジションの差分［ＺＰ（ｔ）−ＺＰ（ｔ−１）］を算出し、この差分が予め決められている閾値Ｔｈ´１よりも大きいか否かを判断する。上述したＢｖ値の場合と同様にして、第１判定部１１２ａは、判断結果に基づき、差分が閾値Ｔｈ´１以下である場合は微動状態であると判断し、差分が閾値Ｔｈ´１より大きい場合は変動状態であると判断する。
第１判定部１１２ａは、Ｂｖ値の差分に基づく判定結果およびズームポジションの差分に基づく判定結果が共に微動状態であった場合、第１シーンチェンジ判定値「ＪＤＧ１＝０」を総合判定部１１２ｄに出力する。一方、第１判定部１１２ａは、Ｂｖ値の差分に基づく判定結果あるいはズームポジションの差分に基づく判定結果のうち少なくとも１つが変動状態であった場合、第１シーンチェンジ判定値「ＪＤＧ１＝１」を総合判定部１１２ｄに出力する。

なお、微動状態とは、例えば撮像装置１がゆっくりとパンされている等の撮像状態であって、画角の変動が微小である状態をいう。つまり、撮像装置１によって撮像されたスルー画データ内における被写体の状態変化がほとんどなく静止状態に等しい許容範囲内の状態をいう。
一方、変動状態とは、画角の変動が微動状態であると判断される許容範囲を超えた状態をいう。つまり、撮像装置１によって撮像されたスルー画データ内における被写体の状態変化がもはや静止している状態ではない非静止状態であって、シーン判定部１１３による判定結果も変化する可能性が高い状態をいう。
以下、微動状態を静止状態とみなして、以下静止状態といい、第１シーンチェンジ判定値ＪＤＧ＝「０」で表わす。一方、変動状態を非静止状態といい、第１シーンチェンジ判定値ＪＤＧ＝「１」で表わす。

パターン解析部１１２ｄには、スルー画処理部１１１によって得られた輝度色差信号ＹＵＶ｛ＹＵＶ（ｔ−１）、ＹＵＶ（ｔ）、ＹＵＶ（ｔ＋１）・・・｝が連続的に入力されている。
パターン解析部１１２ｄは、解析パターン１〜７のうち、予め決められた組み合わせに従って、輝度色差信号ＹＵＶ｛ＹＵＶ（ｔ−１）、ＹＵＶ（ｔ）、ＹＵＶ（ｔ＋１）・・・｝に基づき、パターン解析結果Ｙ｛Ｙ（ｔ−１）、Ｙ（ｔ）、Ｙ（ｔ＋１）・・・｝を算出し、第２判定部１１２ｂおよび第３判定部１１２ｃに出力する。また、パターン解析部１１２ｄは、得られたパターン解析結果を一次記憶部１１２ｆに一次的に記憶させる。
ここで、パターン解析部１１２ｄによって利用される解析パターンについて、図４を用いて説明する。図４は、輝度色差信号ＹＵＶの解析パターンを説明するための概略図である。

図４（ａ）〜（ｇ）には、輝度色差信号ＹＵＶに基づくパターン解析結果Ｙの解析パターンの例が７つ示されている。なお、この解析パターンとしては、撮像素子１０２において２５分割されている全ての分割領域から、パターン解析結果Ｙの利用目的に応じて複数の組み合わせが可能である。また、各分割領域の輝度色差信号ＹＵＶの分割輝度色差信号｛ｙ（１，１）、ｙ（１，２）・・・ｙ（５，５）｝は、マトリックス上の分割領域の位置を表わすカッコ内の数字により区別されている。

図４（ａ）は、分割輝度色差信号｛ｙ１，１）、ｙ（１，２）・・・ｙ（５，５）｝の総和を、パターン解析結果Ｙとして算出する解析パターンＹ１である。
図４（ｂ）は、分割領域のうち、中央部分の分割輝度色差信号｛ｙ（２，２）、ｙ（２，３）・・・ｙ（４，４）｝の和を、パターン解析結果Ｙとして算出する解析パターンＹ２である。
図４（ｃ）は、分割領域のうち、周端部分の分割輝度色差信号｛ｙ（１，１）、ｙ（１，２）・・・ｙ（４，４）｝の和を、パターン解析結果Ｙとして算出する解析パターンＹ３である。
図４（ｄ）は、分割領域のうち、左端部の分割輝度色差信号｛ｙ（１，１）、ｙ（２，１）・・・ｙ（５，１）｝の和と、右端部の分割輝度色差信号｛ｙ（１，５）、ｙ（２，５）・・・ｙ（５，５）｝の和との差分をパターン解析結果Ｙとして算出する解析パターン４である。また、パターン４は、分割領域のうち、上端部の分割輝度色差信号｛ｙ（１，１）、ｙ（１，２）・・・ｙ（１，５）｝の和と、右の端部の分割輝度色差信号｛ｙ（５，１）、ｙ（５，２）・・・ｙ（５，５）｝の和との差分も、パターン解析結果Ｙとして算出する。

図４（ｅ）は、分割領域のうち、４隅部分の分割輝度色差信号｛ｙ（１，１）、ｙ（１，２）、ｙ（２，１）・・・ｙ（４，５）、ｙ（５，４）、ｙ（５，５）｝の和を、パターン解析結果Ｙとして算出する解析パターンＹ５である。
図４（ｆ）は、分割領域のうち、中央横方向部分の分割輝度色差信号｛ｙ（３，２）、ｙ（３，３）、ｙ（３，４）｝の和と、中央縦方向部分の分割輝度色差信号｛ｙ（２，３）、ｙ（３，３）、ｙ（４，３）｝の和との差分を、パターン解析結果Ｙとして算出する解析パターン６である。
図４（ｇ）は、分割領域のうち、第１の横方向部分の分割輝度色差信号｛ｙ（２，１）・・・ｙ（２，５）｝の和、第２の横方向部分の分割輝度色差信号｛ｙ（４，１）・・・ｙ（４，５）｝の和、第１の縦方向部分の分割輝度色差信号｛ｙ（１，２）・・・ｙ（５，２）｝の和、第２の縦方向部分の分割輝度色差信号｛ｙ（１，４）・・・ｙ（５，４）｝の和の組み合わせに基づき、パターン解析結果Ｙを算出する解析パターン７である。

ここで、図３に戻って、パターン解析部１１２ｄについて説明する。
パターン解析部１１２ｄには、現在（ｔ）時点においてスルー画処理部１１１によって得られた輝度色差信号ＹＵＶ（ｔ）を受け付けるとともに、第２バッファ１１２ｇにおいて一次的に記憶されていた１フレーム前の輝度色差信号ＹＵＶ（ｔ−１）を受け付ける。
また、パターン解析部１１２ｄは、上述の解析パターン１〜７のうち、予め決められた組み合わせに従って、輝度色差信号ＹＵＶ｛ＹＵＶ（ｔ−１）、ＹＵＶ（ｔ）、ＹＵＶ（ｔ＋１）・・・｝に基づき、パターン解析結果Ｙ｛Ｙ（ｔ−１）、Ｙ（ｔ）、Ｙ（ｔ＋１）・・・｝を算出し、第２判定部１１２ｂおよび第３判定部１１２ｃに出力する。
さらに、パターン解析部１１２ｄは、得られたパターン解析結果Ｙを第３バッファ１１２ｈに一次的に記憶させる。

第２バッファ１１２ｇは、スルー画処理部１１１から連続的に入力される輝度色差信号ＹＵＶ｛ＹＵＶ（ｔ−１）、ＹＵＶ（ｔ）、ＹＵＶ（ｔ＋１）・・・｝を受け付け、スルー画処理部１１１からパターン解析部１１２ｄに出力されるＹＵＶ（ｔ）のタイミングと合わせて、１フレーム前のＹＵＶ（ｔ−１）をパターン解析部１１２ｄに出力する。
第３バッファ１１２ｈは、パターン解析部１１２ｄから連続的に入力されるパターン解析結果Ｙ｛Ｙ（ｔ−１）、Ｙ（ｔ）、Ｙ（ｔ＋１）・・・｝を受け付け、パターン解析部１１２ｄから第３判定部１１２ｃに出力されるパターン解析結果Ｙ（ｔ）のタイミングと合わせて、（ｔ）時点よりも過去の複数のパターン解析結果Ｙ｛Ｙ（ｔ−１）、Ｙ（ｔ−２）、Ｙ（ｔ−３）、Ｙ（ｔ−４）｝を第３判定部１１２ｃに出力する。
なお、第１バッファ１１２ｆと同様、第２バッファ１１２ｇはパターン解析部１１２ｄに含まれる構成であってもよく、第３バッファ１１２ｈは第３判定部１１２ｃに含まれる構成であってもよい。

第２判定部１１２ｂは、パターン解析部１１２ｄによって得られたパターン解析結果Ｙ（ｔ）を受け付けるとともに、第２バッファ１１２ｇにおいて一次的に記憶されていた１フレーム前のパターン解析結果Ｙ（ｔ−１）を受け付ける。
第２判定部１１２ｂは、現在と過去のパターン解析結果Ｙの差分［Ｙ（ｔ）−Ｙ（ｔ−１）］を算出し、この差分が予め決められている閾値Ｔｈ２よりも大きいか否かを判断する。なお、第２判定部１１２ｂは、第１判定部１１２ｂにおいて用いられるＢｖ値やズームポジションが検出された時点と同じタイミング（（ｔ）時点と（ｔ−１）時点）で得られたパターン解析結果Ｙの差分を算出するものとする。
第２判定部１１２ｂは、１フレーム違いのパターン解析結果Ｙの差分と閾値Ｔｈ２とを比較した判断結果に基づき、パターン解析結果Ｙの差分が閾値Ｔｈ２以下である場合、静止状態であると判断して、第２シーンチェンジ判定値ＪＤＧ２＝０を得る。一方、第２判定部１１２ｂは、判断結果に基づき、パターン解析結果Ｙの差分が閾値Ｔｈ２より大きい場合、非静止状態であると判断して、第２シーンチェンジ判定値ＪＤＧ２＝１を得る。この判断を以下の参照式に示す。

（参照式２）
Ｉｆ (Ｙ（ｔ）−Ｙ(ｔ−１) > Ｔｈ２；閾値)
ＪＤＧ２＝１(非静止) ｅｌｓｅ ＪＤＧ２＝０(第３判定部へ)

このように、第２判定部１１２ｂは、（ｔ）時点のパターン解析結果Ｙ（ｔ）と、１フレーム前の（ｔ−１）時点のパターン解析結果Ｙ（ｔ−１）とに基づき、１フレーム違いのパターン解析結果Ｙの差分が静止状態であると認識される許容範囲内であるか否かを判断する。すなわち、第２判定部１１２ｂは、画像データにおける撮像対象の変化量を輝度色差信号により得られるパターン解析結果Ｙに基づき算出し、得られた変化量（パターン解析結果Ｙの差分）が許容範囲内（閾値Ｔｈ２以下）である場合、静止状態であると判断し、許容範囲を超えると（閾値Ｔｈ２より大きい）、非静止状態であると判断する。

また、第２判定部１１２ｂは、解析パターン２と解析パターン３のパターン解析結果Ｙに基づき、スルー画データの画面内における周辺部分の輝度色差信号ＹＵＶの時系列での変化が、中央部分の時系列での変化に比べて大きいか否かを判断し、周辺部分の変化の方が大きい場合、スルー画データの画面内において被写体がズーム方向に変動していることを検出するズーム判定手段として機能する。
また、第２判定部１１２ｂは、解析パターン４のパターン解析結果Ｙに基づき、スルー画データの画面内における上端部と下端部の輝度色差信号ＹＵＶを合計した値の時系列での変化が、右端部と左端部の輝度色差信号ＹＵＶを合計した値の時系列の変化に比べて大きいか否かを判断し、上端部と下端部の変化の方が大きい場合、スルー画データの画面内において、被写体がチルト方向（画像データの画面の上下方向）に変動していることを検出するチルト判定手段として機能する。

同様にして、第２判定部１１２ｂは、解析パターン４のパターン解析結果Ｙに基づき、スルー画データの画面内の右端部と左端部の輝度色差信号ＹＵＶを合計した値の時系列での変化が、上端部と下端部の輝度色差信号ＹＵＶを合計した値の時系列での変化に比べて大きいか否かを判断し、右端部と左端部の変化の方が大きい場合、スルー画データの画面内において、被写体がパン方向（画像データの画面の左右方向）に変動していることを検出するパン判定手段として機能する。
第２判定部１１２ｂは、これらのズーム判定手段、チルト判定手段およびパン判定手段を用いて得られたパターン解析結果Ｙの差分に基づき、画像データにおける撮像対象の変化量を算出し、得られた変化量が許容範囲内（閾値Ｔｈ２以下）である場合、静止状態であると判断し、許容範囲を超えると（閾値Ｔｈ２より大きい）、非静止状態であると判断するものであってもよい。

第３判定部１１２ｃには、パターン解析部１１２ｄによって得られたパターン解析結果Ｙ（ｔ）を受け付けるとともに、第３バッファ１１２ｈにおいて一次的に記憶されている（ｔ）時点よりも過去の複数のパターン解析結果Ｙ｛Ｙ（ｔ−１）、Ｙ（ｔ−２）、Ｙ（ｔ−３）、Ｙ（ｔ−４）｝を受け付ける。
また、第３判定部１１２ｃは、互いに異なるタイミングの複数の過去の時点｛（ｔ−１）、（ｔ−２）、（ｔ−３）、（ｔ−４）｝におけるパターン解析結果Ｙ｛Ｙ（ｔ−１）、Ｙ（ｔ−２）、Ｙ（ｔ−３）、Ｙ（ｔ−４）｝と、現在のパターン解析結果Ｙ（ｔ）の差分を、それぞれ算出する。また、第３判定部１１２ｃは、現在と過去のパターン解析結果Ｙの差分に対して、現在と過去の時間差に応じた重み付けを行い、時点（ｔ）における判定結果Ｈを得る。
つまり、第３判定部１１２ｃは、過去と現在のパターン解析結果Ｙの１フレーム間の差分ｈ１、２フレーム間のパターン解析結果Ｙの差分ｈ２、３フレーム間のパターン解析結果Ｙの差分ｈ３、および４フレーム間のパターン解析結果Ｙの差分ｈ４のそれぞれに対して、重み係数（回帰係数）を乗算し、線形結合にて判定結果Ｈを得る。
以下に、第３判定部１１２ｃによる判定結果Ｈの演算式（式１）を示す。

なお、“ｉ”はパターン解析部１１２ｄによって得られるパターン解析結果Ｙの種類の数、“ｆｒ”はフレームの差（時間差）を表わすフレーム間差認識子、“ａ”は重み係数、“ｋ”はフレームの差に応じて与えられる重み係数である。

また、第３判定部１１２ｃは、判定結果Ｈが閾値Ｔｈ３以上である場合、非静止状態であると判断して、第３シーンチェンジ判定値ＪＤＧ３＝１を得る。一方、第３判定部１１２ｃは、判定結果Ｈが閾値Ｔｈ３未満である場合、静止状態であると判断して、第３シーンチェンジ判定値ＪＤＧ３＝０を得る。この判断を以下の参照式に示す。

（参照式３）
Ｉｆ (Ｈ ≧ Ｔｈ３；閾値) ＪＤＧ３＝１(非静止) ｅｌｓｅ ＪＤＧ３＝０(静止)

このように、第３判定部１１２ｃは、（ｔ）時点のパターン解析結果Ｙ（ｔ）と、互いにフレーム間隔が異なる時点の過去のパターン解析結果Ｙ｛Ｙ（ｔ−１）・・・Ｙ（ｔ−ｎ）｝に基づき、その判定結果Ｈが静止状態であると認識される許容範囲内であるか否かを判断する。すなわち、第３判定部１１２ｃは、画像データにおける撮像対象の変化量として、異なる間隔で得られた現在と過去のパターン解析結果Ｙの差分を算出して、この差分に現在と過去の間隔に応じた重み付けがなされた判定結果Ｈを算出する。これにより、第３判定部１１２ｃは、時系列に観察することで得られる撮像対象の変化を検出することができる。そして、得られた変化量（判定結果Ｈ）が許容範囲内（閾値Ｔｈ３未満）である場合、静止状態であると判断し、許容範囲を超えると（閾値Ｔｈ３以上）、非静止状態であると判断する。

総合判定部１１２ｅは、第１判定部１１２ａから入力される第１シーンチェンジ判定値ＪＤＧ１、第２判定部１１２ｂから入力される第２シーンチェンジ判定値ＪＤＧ２、および第３判定部１１２ｃから入力される第３シーンチェンジ判定値ＪＤＧ３に基づき、第１〜３シーンチェンジ判定値ＪＤＧ１〜ＪＤＧ３の全てが「０」である場合、静止状態であると判断し、それ以外の場合は、非静止情報であると判断する。この判断を以下の参照式に示す。

（参照式４）
Ｉｆ (ＪＤＧ１＝０ ＆ ＪＤＧ２＝０ ＆ ＪＤＧ３＝０)
ＪＤＧ_ａｌｌ＝０（静止） ｅｌｓｅ ＪＤＧ_ａｌｌ ＝１ （非静止）

総合判定部１１２ｅは、このようにして得られた総合判定結果ＪＤＧ＿ａｌｌを、シーンチェンジ情報としてメイン制御部１１０に出力する。
また、第３判定部１１２ｃは、判定結果Ｈに基づき、シーンチェンジ情報の信頼度を算出し、メイン制御部１１０に出力する。この信頼度とは、画面内において被写体が変化している度合いを表わす情報であって、例えば、この判定結果Ｈが徐々に大きくなっている場合、時系列で観察して撮像対象の変化も徐々に大きくなっていることを表わしている。よって、この場合、シーンチェンジ情報が「１」（非静止状態）であることの信頼度が高い。また、この判定結果Ｈが徐々に小さくなっている場合、シーンチェンジ情報が「０」（静止状態）であることの信頼度が高い。また、判定結果Ｈが閾値Ｔｈ３に比べて小さいほどシーンチェンジ情報が「０」（静止状態）であることの信頼度は高く、逆に、判定結果Ｈが閾値Ｔｈ３に比べて大きいほどシーンチェンジ情報が「１」（非静止状態）であることの信頼度が高い。このようにして、判定結果Ｈの大きさに応じて、シーンチェンジ情報の信頼度のレベル（高、中、低）を表わすことができる。

次に、図２に戻って、シーン判定部１１３について説明する。
図２に示す通り、シーン判定部１１３は、管制部１１４とオートシーン判定部１１５とを含む。
管制部１１４は、シーン解析部１１２によって得られたシーンチェンジ情報に基づき、オートシーン判定部１１５によって参照される判定条件Ｐの判定閾値Ｐｔｈを制御する判定閾値制御処理を行う。ここで、判定条件Ｐとは、判定データ（Ｂｖ値、ズームポジション、Ｗｂ情報、顔検出情報）に応じて、判定データ毎に予め決められている判定閾値Ｐｔｈを判断基準として、判定データが表わすシーンモードの特徴量を得る判定条件である。例えば、判定データである平均輝度値ＢｖＭｅａｎに基づいて、撮像対象の特徴を表わす情報である「平均の明るさ」が判定閾値Ｐｔｈである基準を満たしているか否かを判断する条件である。また、シーンモードとは、複数のシーンの種類に応じて予め決められており、このシーンに適した撮像条件が各シーンモードに対応付けられている。これらシーンモードには、それぞれ、最適なパラメータに設定された撮像条件が対応付けられている。
管制部１１４は、シーン解析部１１２によって得られたシーンチェンジ情報に基づき判定閾値Ｐｔｈ´を算出し、判定条件Ｐにおいて予め決められている判定閾値Ｐｔｈと置き換える。また、管制部１１４は、下に示す演算式（式２）を用いて、判定閾値Ｐｔｈ´を算出する。

なお、判定閾値Ｐｔｈは、オートシーン判定部１１５の判定条件Ｐとして予め決められている判定閾値の初期設定値であって、“ＳＧ”はシーンチェンジ情報に基づき得られるシーンチェンジ係数であって、“Ｒ”は許容値である。

つまり、管制部１１４は、シーンチェンジ情報が「１」（非静止状態）である場合、シーンチェンジ係数ＳＧとして「０」を得る。
また、管制部１１４は、シーンチェンジ情報が「０」（静止状態）を表わす場合、判定条件Ｐ（例えば、Ｐ_Ｂｖ値、Ｐ_ズームポジション、Ｐ_ＷＢ情報、Ｐ_顔検出情報等）ごとに、判定データと初期設定値である判定閾値Ｐｔｈとの大小関係を判断する。「現在（ｔ）の判定データ＞過去（ｔ−１）の判定値」であった場合、管制部１１４は、シーン解析部１１２によって得られたシーンチェンジ情報に基づき、シーンチェンジ係数ＳＧとして「＋１」を得る。一方、「現在（ｔ）の判定データ≦過去（ｔ−１）の判定値」であった場合、管制部１１４は、シーンチェンジ係数ＳＧとして「−１」を得る。そして、このようにして得られたシーンチェンジ係数ＳＧに、各判定条件Ｐに応じて予め決められている許容値Ｒを乗じて、初期設定値である判定閾値Ｐｔｈに加算する。これにより、シーンチェンジ情報が「０（静止情報）」である場合、判定データが変化している方向に判定閾値Ｐｔｈをシフトさせることができる。例えば、判定データが減少方向に変化した場合、判定閾値Ｐｔｈを低くし、判定データが増加方向に変化した場合、判定閾値Ｐｔｈを高くすることができる。よって、判定データが判定閾値Ｐｔｈを越えた（許容範囲を超えた）場合であっても、判定閾値Ｐ´ｔｈを超えない限り、オートシーン判定部１１５によって判定されるシーンモードが変化したと判断されないこととなる。
なお、この許容値Ｒが、上述の許容範囲として判定データ毎に予め決められている値である。

オートシーン判定部１１５は、メイン制御部１１０から出力されるＢｖ値、コントラスト、ズームポジション、ＷＢ情報、顔検出情報等に基づき、予め決められた判定条件Ｐを満たすシーンであるか否かの判断を行う。なお、シーンとしては、前述したような「マクロ」、「風景」、「夜景」、「逆光」、「ポートレート」、「夜景ポートレート」、「逆光ポートレート」、「オート」等がある。
例えば、シーン「風景」の判定条件Ｐとしては、平均輝度値ＢｖＭｅａｎが判定閾値Ｐｔｈ＿（平均の明るさ）以上であって、最小輝度値ＢｖＭｉｎが判定閾値Ｐｔｈ＿（シャドー）以上、と予め決められている。
また、シーン「夜景」の判定条件Ｐとしては、平均輝度値ＢｖＭｅａｎが判定閾値Ｐｔｈ＿（平均の明るさ）未満であって、コントラスト（最大輝度値ＢｖＭａｘ−最小輝度値ＢｖＭｉｎ）が判定閾値Ｐｔｈ＿（コントラスト）以上、と予め決められている。
さらに、オートシーン判定部１１５は、管制部１１４から判定閾値Ｐｔｈ´が入力されると、対応する判定条件Ｐの判定閾値Ｐｔｈを判定閾値Ｐｔｈ´に置き換えて、メイン制御部１１０から入力される判定データと判定閾値Ｐｔｈ´とを比較し、シーンを判定する。
例えば、オートシーン判定部１５は、平均輝度値ＢｖＭｅａｎが判定閾値Ｐｔｈ＿（平均の明るさ）以上であった場合、「平均の明るさ」を示す情報の比較結果として「０１」を得る。一方、平均輝度値ＢｖＭｅａｎが判定閾値Ｐｔｈ＿（平均の明るさ）未満であった場合、オートシーン判定部１５は、「平均の明るさ」を示す情報の比較結果として「００」を得る。
さらに、オートシーン判定部１１５は、判定されたシーンモードと対応付けられている撮像条件を記憶部１５から読み出し、メイン制御部１１０に出力する。

次に、図５を用いて、本実施の形態に係る撮像装置１のシーン判定方法の一例について説明する。図５は、本実施の形態に係る撮像装置１のシーン判定方法の一例について示す概略図である。
図５に示す通り、判定データの変化を示すグラグは、横軸を時間Ｔ、縦軸を判定データとして、判定データと判定閾値Ｐｔｈ´の関係について示す。以下、判定データとして平均輝度値ＢｖＭｅａｎを用い、この平均輝度値ＢｖＭｅａｎと判定閾値Ｐｔｈ＿（平均の明るさ）とを比較する判定処理の一例について説明する。
図示の通り、１フレーム前の（ｔ−１）時点において、判定データである平均輝度値ＢｖＭｅａｎは判定閾値Ｐｔｈ以上である。このため、オートシーン判定部１１５は、「平均の明るさ」を示す情報の比較結果として「０１」を得る。また、図示しないが、判定データとして最小輝度値ＢｖＭｉｎが判定閾値Ｐｔｈ＿（シャドー）以上である場合、オートシーン判定部１１５は、「シャドー」を示す情報の比較結果として「００」を得る。このように、シーン「風景」の判断条件（平均の明るさ：０１ ＆ シャドー：００）を満たす場合、オートシーン判定部１１５は（ｔ−１）時点におけるシーンを「風景」と判断する。なお、オートシーン判定部１１５は、他の判定データについても同様にして判定閾値Ｐｔｈと比較してそれぞれの比較結果を得ているものとする。

この状態において、（ｔ）時点におけるシーンの判定方法について以下詳細に説明する。
まず、光学系１０１に入射した光学像が、撮像素子１０２および測光素子１０５にそれぞれ入射される。撮像素子１０２に入射した光は光電変換され、Ａ/Ｄ変換部１０３を介してスルー画データとしてＣＰＵ１１に出力される。一方、測光素子１０５に入射した光は光電変換され、Ａ/Ｄ変換部１０３を介して輝度信号としてメイン制御部１１０に出力される。
そして、スルー画処理部１１１は、スルー画データに基づき輝度色差信号ＹＵＶ（ｔ）を算出し、シーン解析部１１２に出力する。一方、メイン制御部１１０は、輝度信号に基づき分割領域毎のＢｖ値（ｔ）を算出し、シーン解析部１１２に出力するとともに、レンズ駆動部１０４から得られたズームポジションＺＰ（ｔ）をシーン解析部１１２に出力する。
次いで、シーン判定部１１２の第１判定部１１２ａは、メイン制御部１１０から入力されたＢｖ値｛Ｂｖ（ｔ）、Ｂｖ（ｔ−１）｝とズームポジション｛ＺＰ（ｔ）、ＺＰ（ｔ−１）｝に基づき、Ｂｖ値の差分が閾値Ｔｈ１より大きいか否を判断する。そして、上述の参照式１に従って判断し、判断結果に応じた第１シーンチェンジ判定値ＪＤＧ１を得る。なお、このとき、第１判定部１１２ａは、ズームポジションが閾値Ｔｈ´よりも大きいか否かの判断結果も合わせて行い、第１シーンチェンジ判定値ＪＤＧ１を得る構成であってもよい。

一方、第２判定部１１２ｂは、輝度色差信号ＹＵＶ｛ＹＵＶ（ｔ）、ＹＵＶ（ｔ−１）｝に基づきパターン解析部１１２ｄのよって算出されたパターン解析結果Ｙ｛Ｙ（ｔ）、Ｙ（ｔ−１）｝を用いて、第２シーンチェンジ判定値ＪＤＧ２を得る。
また、第３判定部１１２ｃは、輝度色差信号ＹＵＶ｛ＹＵＶ（ｔ）、ＹＵＶ（ｔ−１）、ＹＵＶ（ｔ−２）、ＹＵＶ（ｔ−３）、ＹＵＶ（ｔ−４）｝に基づきパターン解析部１１２ｄのよって算出されたパターン解析結果Ｙ｛Ｙ（ｔ−１）、Ｙ（ｔ−２）、Ｙ（ｔ−３）、Ｙ（ｔ−４）｝を用いて判定結果Ｈを算出する。そして、第３判定部１１２ｃは、参照式３に従って判断し、判断結果に応じた第３シーンチェンジ判定値ＪＤＧ３を得る。

このようにして、第１判定部１１２ａ、第２判定部１１２ｂ、および第３判定部１１２ｂは、得られた第１シーンチェンジ判定値ＪＤＧ１、第２シーンチェンジ判定値ＪＤＧ２および第３シーンチェンジ判定値ＪＤＧ３を総合判定部１１２ｅに出力する。
そして、総合判定部１１２ｅは、第１シーンチェンジ判定値ＪＤＧ１、第２シーンチェンジ判定値ＪＤＧ２、および第３シーンチェンジ判定値ＪＤＧ３に基づき、（ｔ）時点のシーンチェンジ情報と信頼度を得て、メイン制御部１１０に出力する。
なお、ここでは、得られたシーンチェンジ情報は「０」（静止状態）とする。

次いで、メイン制御部１１０は、Ｂｖ値（平均輝度値ＢｖＭｅａｎ、最大輝度値ＢｖＭａｘ、最小輝度値ＢｖＭｉｎを含む）、コントラスト（最大輝度値ＢｖＭａｘと最小輝度値ＢｖＭｉｎの差分）、ズームポジションＺＰ（ｔ）、ＷＢ情報、顔検出情報、シーンチェンジ情報「１」、信頼度等をシーン判定部１１３に出力する。
シーン判定部１１３の管制部１１４は、（ｔ）時点の判定データと、１フレーム前の（ｔ−１）時点の判定データの大小関係を判断する。ここで、（ｔ）時点の判定データの一例として平均輝度値ＢｖＭｅａｎは、図５に示す通り（ｔ−１）時点の平均輝度値ＢｖＭｅａｎよりも小さいので、「現在（ｔ）の判定データ≦過去（ｔ−１）の判定値」となり、管制部１１４は、シーンチェンジ情報「０」に基づき、シーンチェンジ係数ＳＧとして「−１」を得る。
よって、管制部１１４は、上述の（式２）に、ＳＧ＝「−１」を代入して、判定閾値Ｐｔｈ´を得る。
従って、判定閾値Ｐｔｈ´は、初期設定値である判定閾値Ｐｔｈよりも許容値のＲ分だけ小さい判定閾値ＰｔｈＭｉｎとなる。
これにより、図５に示す通り、（ｔ）時点における判定データは、初期設定値である判定閾値Ｐｔｈ以下であるが、判定閾値Ｐｔｈ´として得られた下限値ＰｔｈＭｉｎ以上である。このため、オートシーン判定部１１５は、判定条件Ｐの「平均の明るさ」を示す情報の比較結果として「０１」を得る。

このようにして、管制部１１４は、他の判定条件Ｐにおいても同様にして、シーン解析部１１２によって得られたシーンチェンジ情報に基づき判定閾値Ｐｔｈ´を算出して管制部１１４に出力する。そして、オートシーン判定部１１５は、判定データごとに、管制部１１４によって得られた判定閾値Ｐｔｈ´に対する大小関係を判断し、比較結果を得る。
そして、オートシーン判定部１１５は、各判定データに基づく比較結果を組み合わせて、シーン判定を行う。例えば、判定条件Ｐとして、「平均の明るさ」を示す情報の比較結果が「０１」で、「シャドー」を示す情報の比較結果が「００」であった場合、オートシーン判定部１１５は、シーンモードを「風景」と判断する。

一方、本実施形態によらない撮像装置では、図５に示す（ｔ）時点において、判定データが判定閾値Ｐｔｈ以下となっているため、オートシーン判定部は、「平均の明るさ」を示す情報の比較結果として「００」を得る。ここで、コントラストのシーン判定結果が「０１」である場合、オートシーン判定部は、シーンを「夜景」と判断する。すなわち、オートシーン判定部１１５によって判定されるシーンが「風景」から「夜景」に変更される。これにより、オートシーン判定部は、シーンモード「夜景」に応じた撮像条件を記憶部から読み出し、メイン制御部に出力する。よって、１フレーム前の（ｔ―１）時点では、シーン「風景」と対応付けられた撮像条件に従って撮像部を制御していたメイン制御部は、シーンモード「夜景」の撮像条件に応じたものに変更しなければならない。
しかし、このようにシーンモードが判定された撮像装置が、ゆっくりとパンを続けて同一の被写体を撮影している場合、数フレーム後においてオートシーン判定部による判定が「風景」あるいは「夜景」となる変更が繰り返されるおそれがあり、判定されるシーンモードが不安定となる問題がある。

これに対して、本実施形態による撮像装置１は、Ｂｖ値、ズームポジション、および輝度色差信号等に基づきシーンチェンジ情報を算出することにより、撮像装置１の動作状態の変化や撮像対象の状態変化を検出するようにした。これにより、判定データが判定閾値Ｐｔｈの付近（つまり、シーン判定が切り変わる境界付近）で変動している場合や、撮像装置１がゆっくりとパンされている等の状態において画角が微小に変化している場合であっても、撮像対象の状態変化はほとんど静止状態に等しいと判断して、許容値Ｒに対応する許容範囲内でオートシーン判定部１１５による判定閾値Ｐｔｈ´を変更することができる。よって、判定閾値Ｐｔｈ´による変更がない場合、基準値Ｐｔｈを超えてしまい、シーン判定によって判断されるシーンが「風景」から「夜景」に変更し、さらに、「夜景」から「風景」に変更されることによるシーン判定の変動を防止することができる。
従って、同一の撮像対象に対して撮像装置１をゆっくりとパンさせながら撮像している場合には、オートシーン判定部１１５によって判断されるシーンがいたずらに変動する事態を回避し、安定したシーン判定を実現することができる。

また、本実施形態による撮像装置１は、式２に示すような演算式を用いて、シーン解析部１１２による判断結果を得る。そしてこの判断結果が、シーンチェンジ情報「１」であって非静止状態を表わしている場合、シーンチェンジ係数ＳＧを「０」として、判定閾値Ｐｔｈ´＝判定閾値Ｐｔｈとするようにした。これにより、非静止状態であった場合、判定閾値は変化せず、オートシーン判定部１１５によって通常行われている判定条件に従ったシーン判定を実行することができる。言い換えると、静止状態と判断されたときのみ、判定閾値を変更することができる。

次に、図６を用いて、図５と異なるシーン判定方法の一例について説明する。なお、図５において示す内容と同じものについては、詳細な説明は省略する。
図６に示す通り、１フレーム前の（ｔ−１）時点において、判定データである平均輝度値ＢｖＭｅａｎは判定閾値Ｐｔｈ以下である。このため、オートシーン判定部１１５は、「平均の明るさ」を示す情報の比較結果として「００」を得る。また、図示しないが、コントラスト（最大輝度値ＢｖＭａｘ−最小輝度値ＢｖＭｉｎ）が判定閾値Ｐｔｈ＿（コントラスト）以上であり、オートシーン判定部１１５は、「コントラスト」を示す情報の比較結果として「０１」を得る。これにより、オートシーン判定部１１５は、（ｔ−１）時点におけるシーンモードが「夜景」であると判断する。

そして、（ｔ）時点において、光学系１０１に入射した光学像に基づき、上述した図５に基づく説明と同様、シーン解析部１１２によってシーンチェンジ情報が得られる。ここで、得られたシーンチェンジ情報は「０」（静止状態）であるとする。
次いで、シーン判定部１１３の管制部１１４は、（ｔ）時点の判定データと、１フレーム前の（ｔ−１）時点の判定データの大小関係を判断する。ここで、（ｔ）時点の判定データの平均輝度値ＢｖＭｅａｎは、図６に示す通り、（ｔ−１）時点の判定データよりも大きいので、「現在（ｔ）の判定データ＞過去（ｔ−１）の判定値」となり、管制部１１４は、シーンチェンジ係数ＳＧとして「＋１」を得る。
よって、管制部１１４は、上述の（式２）に示すシーンチェンジ係数ＳＧに「＋１」を代入して、判定閾値Ｐｔｈ´を算出する。
従って、判定閾値Ｐｔｈ´は、初期設定値である判定閾値Ｐｔｈよりも許容値のＲ分だけ大きい上限値ＰｔｈＭａｘとなる。

これにより、図６に示す通り、（ｔ）時点における判定データは、初期設定値である判断閾値Ｐｔｈ以上であるが、判定閾値Ｐｔｈ´として得られた上限値ＰｔｈＭａｘ以下である。このため、オートシーン判定部は、判定条件Ｐの「平均の明るさ」を示す情報の比較結果として「０１」を得る。
そして、オートシーン判定部１１５は、各判定データに基づく比較結果を組み合わせて、シーン判定を行い、例えば、判定条件Ｐとして、「平均の明るさ」を示す情報の比較結果が「００」で、「コントラスと」を示す情報の比較結果が「０１」であった場合、オートシーン判定部１１５は、シーンモードを「夜景」と判断する。

なお、本実施形態において、シーン解析部１１２は、第１判定部１１２ａ、第２判定部１１２ｂおよび第３判定部１１２ｃの判定結果を全て乗算することによってシーンチェンジ情報を得る例を説明したが、本発明はこれに限られず、各判定部の判定結果に応じてシーンチェンジ情報を得るものであってもよい。
つまり、総合判定部１１２ｅは、第１判定部１１２ａにおいて撮像対象の変化量が許容範囲を超えている判断された場合（第１シーンチェンジ情報ＪＤＧ１が「１」の場合）、第２判定部１１２ｂおよび第３判定部１１２ｃの判断に関わらず、第１判定部１１２ａによる判断を優先して、撮像対象の変化量が許容範囲を超えていると判断し、シーンチェンジ情報「１」を出力する。
また、総合判定部１１２ｅは、第２判定部１１２ｂにおいて撮像対象の変化量が許容範囲を超えている判断された場合（第２シーンチェンジ情報ＪＤＧ２が「１」の場合）、第３判定部１１２ｃの判断に関わらず、第２判定部１１２ｂによる判断を優先して撮像対象の変化量が許容範囲を超えていると判断し、シーンチェンジ情報「１」を出力する。

このように、総合判定部１１２ｅは、第１判定部１１２ａの判定結果を最優先して、第１判定部１１２ａ＞第２判定部１１２ｂ＞第３判定部１１２ｃの優先順位に従って、シーンチェンジ情報を判断するものであってもよい。これは、撮像対象の変化量が最も大きく変化している場合、第１判定部１１２ａの判定結果が非静止状態となる場合が多く、第１判定部１１２ａにおいて撮像対象の変化量が許容範囲を超えている判断された場合、第２判定部１１２ｂや第３判定部１１２ｃによる判断結果も第１判定部１１２ａの判断結果と同様である可能性が高いためである。よって、第１判定部１１２ａによって撮像対象の変化量が許容範囲を超えていると判断された場合、第２判定部１１２ｂや第３判定部１１２ｃによる判断を省略してもよい。
また、第１判定部１１２ａによって判定に利用されるＢｖ値やズームポジション等は、オートシーン判定部１１５によって判定される判定データであることから、シーンモードの変化に直接関係する。このため、第１判定部１１２ａの判定結果を優先することによって、シーンモードの判断基準（判定閾値Ｐｔｈ）を直接制御することができる。

また、第２判定部１１２ｂおよび第３判定部１１２ｃは、撮像素子１０２によって得られるスルー画データに基づき撮像対象の変化を判断することができる。これにより、総合判定部１１２ｅは、より高い精度で画像データにおける撮像対象の変化を判断できる。よって、第１判定部１１２ａの判定結果と組み合わせることによって、画像データ内における微妙な変化を検出することができる。
さらに、第３判定部１１２ｃは、判定結果Ｈを算出することで、時系列に観察して得られる撮像対象の累積的な変化に基づき、撮像対象の変化が許容範囲内であるか否かを判断することができる。これにより、本当に撮像対象が変化したか否かをより高い制度で判断することができる。

よって、上述の通り、判定結果Ｈに基づき信頼度を得た場合、管制部１１４は、この信頼度に基づき、シーン解析部１１２から入力されたシーンチェンジ情報の精度を判断するものであってもよい。例えば、シーン解析部１１２において第１判定部１１２ａの第１シーンチェンジ判定値ＪＤＧ１のみが「１」であり、判定結果Ｈの信頼度が低い場合、管制部１１４は、シーン解析部１１２からシーンチェンジ情報として「１」と、低い信頼度を表わす情報（例えば、１〜１０まで程度で表わされるうちの信頼度「２」）が入力されることがある。ここで、管制部１１４は、入力された信頼度が一定の閾値（例えば、信頼度「３」）以上であるか否かを判断し、信頼度「２」であるため、入力されたシーンチェンジ情報「１」を「０」と置き換えて、判定条件Ｐの判定基準を判定閾値Ｐｔｈとするものであってもよい。また、管制部１１４は、信頼度「３」以上であれば、シーンチェンジ情報「１」に基づき、判定条件Ｐの判定閾値Ｐｔｈを判定閾値Ｐｔｈ´に変更するものであってもよい。
これにより、より高い精度で撮像対象の変化量が許容範囲内であるか否かを判断することができる。

また、本発明はこれに限られず、例えば、オートシーン判定部１１５によって判定されたシーンモードに応じて予め決められている画像処理条件に従って、画像処理部１３が画像を処理する構成であってもよい。この場合、シーン判定部１１３が、記憶部１５から読み出したシーンモードに応じた画像処理条件を画像処理部１３に出力し、画像処理部１３が、入力された画像処理条件に従って撮影された画像データに対して画像処理を行う構成であってもよい。また、シーンモードに応じて予め決められている画像表示条件が記憶部１５に記憶されている構成であってもよく、この場合、メイン制御部１１０は、オートシーン判定部１１５によって判定されたシーンモードに応じた画像表示条件に従って、撮像された画像データを表示部１４に表示させるものであってもよい。
さらに、上記実施形態において、輝度信号を測光素子１０５によって得る例を用いて説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、撮像素子１０２を用いて得る構成であってもよい。

また、レンズ駆動部１０４によって得られるズームポジションとフォーカスポジションに基づき、焦点距離を算出して、当該焦点距離が閾値以下である場合、オートシーン判定部１１５によってシーンモード「マクロ（接写）」であると判断されるものであってもよい。

さらに、本実施形態において、第１判定部１１２ａおよび第２判定部１１２ｂは、１フレーム前のＢｖ値やズームポジション輝度色差信号ＹＵＶとの差分に基づき、第１、２シーンチェンジ判定値ＪＤＧ１、２を得る構成を例に説明したが、本発明はこれに限られず、タイミングが異なるＢｖ値等の差分に基づき、撮像対象の変化を判断するものであればよい。
例えば、第２判定部１１２ｂは、１フレーム以上の間隔で得られたパターン解析結果Ｙの差分に基づき、パターン解析結果Ｙの差分が閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判断して、上述の参照式２に従って第２シーンチェンジ判定値ＪＤＧ２を得る構成であってもよい。
また、第３判定部１１２ｃは、（ｔ）時点のパターン解析結果Ｙ（ｔ）と、互いにフレーム間隔が異なる時点の過去のパターン解析結果Ｙ｛Ｙ（ｔ−１）・・・Ｙ（ｔ−ｎ）｝に基づき判断結果Ｈが、閾値Ｔｈ３以上か否かを判断して、上述の参照式３に従って第３シーンチェンジ判定値ＪＤＧ３を得る構成であってもよい。

また、本実施形態に係るシーン解析部１１２は、撮像対象の変化を検出する構成であればよく、例えば、第２判定部１１２ｂに角速度センサー（図示せず）によって検出された撮像装置１自体の変化量を表わす情報に基づき、非静止状態であるかあるいは静止状態であるかを判断するものであってもよい。

１・・・撮像装置、 １０・・・撮像部、 １１・・・ＣＰＵ、１２・・・操作部、 １３・・・画像処理部、 １４・・・表示部、 １５・・・記憶部、 １６・・・バッファメモリ部、 １７・・・通信部、 １８・・・バス、 ２０・・・記憶媒体、 １０１・・・光学系、 １０２・・・撮像素子、 １０３・・・Ａ/Ｄ変換部、 １０４・・・レンズ駆動部、 １０５・・・測光素子、 １１０・・・メイン制御部、 １１１・・・スルー画処理部、 １１２・・・シーン解析部、 １１３・・・シーン判定部、 １１４・・・管制部、 １１５・・・オートシーン判定部、 １１２ａ・・・第１判定部、 １１２ｂ・・・第２判定部、 １１２ｃ・・・第３判定部、 １１２ｄ・・・パターン解析部、 １１２ｅ・・・総合判定部、 １１２ｆ・・・一次記憶部

Claims (6)

1. 光学系による光学像を撮像素子に結像させて前記光学像に基づく画像データを生成する撮像部を選択された撮像条件に従って制御する制御部と、
   前記撮像部による撮像によって得られた情報に基づき、撮像対象の特徴を表わす情報が判定基準を満たすか否かを判断し、前記判定基準を満たす場合、予め決められている撮像対象に応じた前記撮像条件を前記制御部の前記撮像条件として選択する判定部と、
   前記撮像部による撮像によって得られた情報に基づき、前記画像データにおける前記撮像対象の変化量を算出し、前記判定部によって選択された前記撮像条件が変更されない変化量として許容されている許容範囲内に前記撮像対象の変化量があるか否かを判断した場合、前記変化量が許容範囲内であることを表わす識別情報を生成する解析部と、
   前記解析部によって前記識別情報が生成された場合、前記判定部によって選択された前記撮像条件が変更されない値に前記判定基準を変更する管制部と
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御部は、
   前記画像データに基づき、前記撮像対象の明るさを表わす輝度信号を生成し、
   前記解析部は、
   異なるタイミングで得られた複数の前記輝度信号の差分に基づき、前記撮像対象の変化量が許容範囲内であるか否かを判断する第１判定部を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１判定部は、
   前記光学系に含まれるレンズの位置を表わす位置情報であって、異なるタイミングに得られた複数の前記位置情報に基づき、前記撮像対象の変化量が前記許容範囲内であるか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記制御部は、
   前記画像データに基づき輝度色差信号を生成し、
   前記解析部は、
   異なるタイミングで得られた複数の前記輝度色差信号の差分に基づき、前記撮像対象の変化量が前記許容範囲内であるか否かを判断する第２判定部を含むことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記制御部は、
   前記画像データに基づき輝度色差信号を生成し、
   前記解析部は、
   異なる時間間隔で得られた複数の前記輝度色差信号の差分に対して、前記時間間隔毎に異なる重み係数を乗算して得られる情報に基づき、前記撮像対象の変化量が前記許容範囲内であるか否かを判断する第３判定部を含むことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記制御部は、
   前記画像データに基づき、前記撮像対象の明るさを表わす輝度信号を生成するとともに、前記画像データに基づき輝度色差信号を生成し、
   前記解析部は、
   異なるタイミングで得られた複数の前記輝度信号の差分に基づき、前記撮像対象の変化量が許容範囲内であるか否かを判断する第１判定部と、
   異なるタイミングで得られた複数の前記輝度色差信号の差分に基づき、前記撮像対象の変化量が前記許容範囲内であるか否かを判断する第２判定部と、
   異なる時間間隔で得られた複数の前記輝度色差信号の差分に対して、前記時間間隔毎に異なる重み係数を乗算して得られる情報に基づき、前記撮像対象の変化量が前記許容範囲内であるか否かを判断する第３判定部とを含み、
   前記第１判定部において前記撮像対象の変化量が前記許容範囲外であると判断した場合、前記第２判定部および前記第３判定部の判断に関わらず、当該第１判定部による判断を優先して許容範囲外であると判断し、
   前記第２判定部において前記撮像対象の変化が許容範囲外であると判断した場合、前記第３判定部の判断に関わらず、第２の判定部による判断を優先して許容範囲外であると判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

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