JP2011017348A - Water feed apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、給水装置に係り、特にポンプをインバータ制御して集合住宅などに給水を行う給水装置に関するものである。 The present invention relates to a water supply apparatus, and more particularly to a water supply apparatus that supplies water to an apartment house by inverter-controlling a pump.
例えば、給水装置などの回転機械装置においては、商用交流電源の周波数および電圧を任意の周波数および電圧に変換するインバータを用いることにより、ポンプを可変速運転することが広く行われている。インバータは、ポンプを駆動するモータの回転速度を任意に変えられるため、ポンプの負荷に対応した最適な回転速度で運転することが可能となり、定格速度で運転する場合に比較して省エネルギー化を図ることができる。 For example, in a rotary machine device such as a water supply device, it is widely performed to operate a pump at a variable speed by using an inverter that converts the frequency and voltage of a commercial AC power source into an arbitrary frequency and voltage. Because the inverter can change the rotation speed of the motor that drives the pump arbitrarily, it can be operated at the optimum rotation speed corresponding to the load of the pump, saving energy compared to operating at the rated speed. be able to.
このようなインバータを制御する制御部には、ポンプに設けられるサーミスタやフロースイッチ、インバータの一次側の漏電遮断器などの各種センサの入力端子や出力端子が設けられる。しかしながら、ポンプの台数が増えると、ポンプに関わる入出力も増えるため、各種センサから制御部への入力の数が増え、付加的な制御基板を用意するか、あるいは入出力用の別の基板を使用する必要がある。このため、装置の製造コストが上昇してしまうという問題があった。 Such a control unit for controlling the inverter is provided with input terminals and output terminals of various sensors such as a thermistor and a flow switch provided in the pump, and a leakage breaker on the primary side of the inverter. However, as the number of pumps increases, the number of inputs and outputs related to the pump also increases, so the number of inputs from various sensors to the control unit increases, and an additional control board is prepared, or another board for input and output is provided. Need to use. For this reason, there existed a problem that the manufacturing cost of an apparatus will rise.
また、従来、インバータの外部出力やアナログ入力の入出力端子の数が限定されていたため、インバータに対する直接の信号の入出力には、種類や点数に制約が生じてしまい、柔軟なシステムの構築が困難であった。 In addition, the number of input / output terminals for the external output and analog input of the inverter is limited in the past, so there are restrictions on the types and points of direct signal input / output to the inverter, which makes it possible to construct a flexible system. It was difficult.
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、構成の変更に対して柔軟かつ安価に対応することができる給水装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a water supply apparatus that can flexibly and inexpensively cope with a change in configuration.
本発明の一態様によれば、複数のポンプと、対応するポンプの回転周波数を可変制御する複数のインバータと、前記インバータを制御する制御部とを備え、前記複数のインバータは、それぞれ、交流電力を整流する整流器と、前記整流器によって整流された電力を所望の周波数の交流電力に変換する電力部と、前記電力部を制御する中央制御部と、外部と情報の授受を行う通信部とを有する主基板と、外部から信号を入力する入力端子と、信号を外部に出力する出力端子とを有する入出力基板とを備え、前記出力端子から出力される信号は、前記インバータが故障したときに出力される故障信号を含み、前記入出力基板は、前記インバータに接続された漏電遮断器がトリップした場合に、前記故障信号を前記出力端子から出力するトリップ信号出力回路を備え、前記各インバータの入力端子は、他のインバータに接続された漏電遮断器に接続されていることを特徴とする給水装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, the apparatus includes a plurality of pumps, a plurality of inverters that variably control the rotation frequency of the corresponding pumps, and a control unit that controls the inverters. A power unit that converts power rectified by the rectifier into AC power having a desired frequency, a central control unit that controls the power unit, and a communication unit that exchanges information with the outside. An input / output board having a main board, an input terminal for inputting a signal from the outside, and an output terminal for outputting the signal to the outside, and the signal output from the output terminal is output when the inverter fails The input / output board includes a trip signal that outputs the fault signal from the output terminal when the earth leakage breaker connected to the inverter trips. An output circuit, the input terminal of each inverter, the water supply device is provided which is characterized in that it is connected to the earth leakage breaker connected to the other inverter.
このような構成により、信号の種類や点数に応じて入出力基板を自由に設計することができるので、無駄のない設計が可能となる。また、主基板の中央制御部のためのプログラムを変更することにより、多種多様な仕様に容易かつ安価に対応することができるインバータとすることができる。 With such a configuration, the input / output board can be freely designed according to the signal type and the number of points, so that design without waste is possible. In addition, by changing the program for the central control unit of the main board, it is possible to provide an inverter that can easily and inexpensively meet various specifications.
ここで、インバータが故障したときに出力される故障信号を上記出力端子から出力することができる。インバータに接続された漏電遮断器がトリップした場合に、上記故障信号を上記出力端子から出力するトリップ信号出力回路が上記入出力基板に設けられる。このトリップ信号出力回路は、上記漏電遮断器がトリップしたときに該漏電遮断器の上流の電力が供給されるリレー回路を備えてもよく、リレー回路の接点を上記故障信号を出力する出力端子に接続してもよい。また、この故障信号を出力する出力端子をインバータを制御する制御部に接続してもよい。 Here, a failure signal output when the inverter fails can be output from the output terminal. A trip signal output circuit that outputs the fault signal from the output terminal when the earth leakage breaker connected to the inverter trips is provided on the input / output board. The trip signal output circuit may include a relay circuit to which power upstream of the earth leakage breaker is supplied when the earth leakage breaker trips, and a contact of the relay circuit is connected to an output terminal that outputs the failure signal. You may connect. Moreover, you may connect the output terminal which outputs this failure signal to the control part which controls an inverter.
このような構成により、漏電遮断器がトリップしたことを確実に制御部に伝達することができる。すなわち、入出力基板のトリップ信号出力回路のリレー回路は、漏電遮断器の上流から電力の供給を受けており、リレー回路の励磁側は通電されているため、漏電遮断器がトリップした場合に、インバータに電力が供給されていなくても、正常に故障出力を継続して出力することができる。このように、トリップ信号出力回路を設けることによって、入出力基板に電源回路を設ける必要がなくなり、漏電遮断器がトリップしてインバータに電力が供給されない場合であっても、入出力基板から故障警報を出力することができる。 With such a configuration, it is possible to reliably transmit to the control unit that the earth leakage circuit breaker has tripped. That is, the relay circuit of the trip signal output circuit on the input / output board is supplied with power from the upstream side of the leakage breaker, and the excitation side of the relay circuit is energized, so when the leakage breaker trips, Even if power is not supplied to the inverter, it is possible to continuously output the failure output normally. In this way, by providing a trip signal output circuit, it is not necessary to provide a power circuit on the input / output board, and even if the earth leakage breaker trips and power is not supplied to the inverter, a fault alarm is issued from the input / output board. Can be output.
本発明の一参考例によれば、複数のポンプと、対応するポンプの回転周波数を可変制御する複数のインバータとを備えた給水装置が提供される。各インバータは、上記対応するポンプに依存する信号を入力する入力端子および/または上記対応するポンプに依存する信号を出力する出力端子を備えている。ここで、上記対応するポンプに設けられたセンサからの出力信号を上記入力端子に入力することができ、上記対応するポンプの運転状態を示す信号を上記出力端子から出力することができる。 According to one reference example of the present invention, a water supply apparatus including a plurality of pumps and a plurality of inverters that variably control the rotation frequency of the corresponding pumps is provided. Each inverter includes an input terminal for inputting a signal dependent on the corresponding pump and / or an output terminal for outputting a signal dependent on the corresponding pump. Here, an output signal from a sensor provided in the corresponding pump can be input to the input terminal, and a signal indicating an operation state of the corresponding pump can be output from the output terminal.
このように、サーミスタや漏電遮断器、フロースイッチなどといった、ポンプの系列ごとに必要とされる信号(ポンプに依存する入力信号)の入力端子および/または運転や故障といった、ポンプの系列ごとに必要とされる信号(ポンプに依存する出力信号)の出力端子をインバータに設けたので、従来のように制御部にこれらの入出力端子を設ける必要がなくなる。したがって、ポンプの台数が増えた場合にも、付加的な制御基板を用意したり、信号の入出力用に別途基板を用意したりする必要がなく、構成の変更に対して柔軟かつ安価に対応することができる。 In this way, input terminals for signals required for each pump system (such as thermistors, earth leakage circuit breakers, flow switches, etc.) and / or required for each pump system such as operation and failure Since the output terminals of the signals (output signals depending on the pump) are provided in the inverter, it is not necessary to provide these input / output terminals in the control unit as in the prior art. Therefore, even if the number of pumps increases, there is no need to prepare an additional control board or a separate board for signal input / output. can do.
上述したように、本発明によれば、構成の変更に対して柔軟かつ安価に対応することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to flexibly and inexpensively cope with a change in configuration.
以下、本発明に係る給水装置およびインバータの実施形態について図1から図9を参照して詳細に説明する。なお、図1から図9において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of a water supply apparatus and an inverter according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9. In FIG. 1 to FIG. 9, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図1は、本発明の第1の実施形態における給水装置1を示す概略図である。図1に示すように、給水装置1は、2つの受水槽2と、配管10を介して各受水槽2に接続される2つのポンプ3と、ポンプ3を駆動するモータ4と、モータ4の回転周波数を制御するインバータ5と、インバータ5をはじめとする各種機器を制御する制御部6とを備えている。
FIG. 1 is a schematic view showing a
各受水槽2には、電極棒12aにより受水槽2の水位を検知する水位検知器12が設けられている。本実施形態における水位検知器12は、4つの液面レベル(満水、減水、復帰、渇水)を検知する。各受水槽2には、水道本管(図示せず)に接続された給水管14から電磁弁16を介して水道水が導入されるようになっている。水位検知器12により受水槽2の水位が検知され、水位の増減に応じて制御部6により電磁弁16が開閉される。このような構成により、受水槽2に水道水がいったん貯水され、この貯水された水がポンプ3により住宅等の末端の需要先に供給されるようになっている。
Each water receiving
各ポンプ3の吐出側には、配管18および吐出管20が接続されており、ポンプ3により受水槽2内の水道水が住宅等の末端の需要先に供給されるようになっている。配管18にはチェッキ弁22およびフロースイッチ24がそれぞれ設けられており、フロースイッチ24の出力は各インバータ5に入力される。なお、チェッキ弁22はポンプ3が停止した場合に吐出側から吸込側に水が逆流することを防止するための逆流防止弁であり、フロースイッチ24は配管18内の水量が少なくなったことを検出するためのものである。
A
吐出管20には、ポンプ3の吐出圧力を検出する圧力センサ26が設置されており、この圧力センサ26の出力信号は制御部6に入力されている。また、吐出管20には圧力タンク28が接続されており、フロースイッチ24により水量が少なくなったことが検出された場合には、ポンプ3の締切運転を防止するために、圧力タンク28に蓄圧してからポンプ3の運転を停止することができる。
A pressure sensor 26 that detects the discharge pressure of the
この給水装置1においては、フロースイッチ24や圧力センサ26などの出力信号に基づいて、ポンプ3の回転速度(回転周波数)がインバータ5を用いて可変速制御される。一般的には、圧力センサ26により検出された圧力信号が設定された目標圧力と一致するようにポンプ3の回転速度を制御してポンプ3の吐出圧力が一定になるように制御する吐出圧力一定制御や、ポンプ3の吐出圧力の目標値を適切に変化させることにより末端の需要先における供給水圧を一定に制御する推定末端圧力一定制御などが行われる。これらの制御によれば、その時々の需要水量に見合った回転速度でポンプ3が駆動されるので、省エネルギーを達成することができる。
In this
また、フロースイッチ24がONになると、水の使用のない、水量が少ない状態と判断され、ポンプ3の運転が停止される。吐出圧力の低下などにより水の使用が検知されると、ポンプが再起動される。水量の少ないときにポンプ3を停止する場合には、一度ポンプ3を加速して、圧力タンク28に蓄圧してからポンプ3を停止する蓄圧運転を行ってもよい。
When the
本実施形態の給水装置1は、複数のポンプを備えているので、追加解列を伴う複数台運転を行ったり、運転中に特定のポンプ3やインバータ5の異常が検知された場合に、他の正常なポンプ3やインバータ5に運転を切り替えて給水を継続することができる。
Since the
図2は、図1のインバータ5を示す概略図である。図2に示すように、インバータ5は、主基板50と、インバータ5の設定(例えば加速時間や減速時間等の設定)などを行う操作パネル52と、各種信号の入出力を行うI/O基板(入出力基板)54とを備えている。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the
主基板50は、漏電遮断器(Earth Leakage Circuit Breaker:ELB)56を介して入力された交流電力を整流する整流器500と、整流器500によって整流された電力を所望の周波数の交流電力に変換するスイッチング素子(電力部)501と、制御部6や他のインバータ5とシリアル通信ケーブル30を介して情報の授受を行う通信部(シリアルポート)502と、各種のプログラムを記憶したメモリ(ROMや書換え可能な不揮発性記憶素子であるフラッシュメモリ等)503と、メモリ503に記憶されたプログラムに基づいて演算制御動作を行うCPU504とを備えている。
The
主基板50は、漏電遮断器56を介して入力される電力を整流器500で直流電力に変換し、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などのスイッチング素子501を駆動して所望の周波数の交流電力(制御部6から通信部502を介して送られる情報に応じた周波数の電力)に変換して、ポンプ3を駆動するモータ4にこの電力を供給する。
The
メモリ503には、スイッチング素子501の制御や通信部502を介した情報の授受、I/O基板54や操作パネル52との情報の授受を行うためのプログラムや、各種のインバータ制御および運転制御プログラムが記憶されている。これらのプログラムは、CPU504によって実行される。なお、メモリ503とCPU504とは同一の半導体チップ上に搭載されたものであってもよい。メモリ503やCPU504などは直流電力で駆動されるため、インバータ5の主基板50には、直流電力を主基板50に供給する電源部505が設けられている。この電源部505は、トランスや整流器、コンデンサなどにより構成される。なお、この電源部505は操作パネル52やI/O基板54にも電力を供給するようになっている。
The
I/O基板54は、インバータ5の使用用途により自由に改変可能な各種の入力端子および出力端子を備えている。図2に示すI/O基板54では、各ポンプ3に設けられポンプ3の温度を検知するサーミスタからの信号が入力されるアナログ入力端子540と、インバータ5の1次側に設けられた漏電遮断器56のトリップ信号やポンプ3の吐出側に設けられたフロースイッチ24のON/OFF信号が入力されるデジタル入力端子541と、ポンプ3が運転中であるかどうか(ポンプの発停)を示すON/OFF信号である運転信号やポンプ3やインバータ5などの故障を知らせる故障信号を装置外部に出力するためのデジタル出力端子542とが設けられている。
The I /
また、I/O基板54にはディップスイッチ543が設けられており、このディップスイッチ543は複数のインバータを有する給水装置におけるインバータ番号(ポンプ番号)の設定などに用いられる。
Further, the I /
このように、I/O基板54は、サーミスタや漏電遮断器56、フロースイッチ24などといった、ポンプの系列ごとに必要とされる信号(ポンプに依存する入力信号)の入力端子を備えており、同様に、運転や故障といった、ポンプの系列ごとに必要とされる信号(ポンプに依存する出力信号)の出力端子も備えている。したがって、従来のように制御部6にこれらの入出力端子を設ける必要がなくなり、ポンプの台数が増えた場合にも、これらの信号の入出力用に別途基板を用意する必要がなくなる。
As described above, the I /
I/O基板54と主基板50とは、インタフェイス544,506を介して互いに接続されている。I/O基板54の入力端子540,541から入力された信号は、主基板50のメモリ503に記憶されたプログラムに従って、通信部502から制御部6に送信される。また、制御部6や主基板50のCPU504の判断に基づいて故障信号がインタフェイス506,544を介して出力端子542から外部に出力される。
The I /
図2に示すように、操作パネル52は、インバータ5により駆動されるポンプ3の試験・停止・自動運転を選択する運転切替スイッチ(操作部)520と、運転・故障を示すランプ521と、インバータ5の設定等を行うのに最低限必要な数の操作ボタン(操作部)522とを備えている。この操作パネル52は、従来のインバータの操作パネルとは異なり、インバータ5に関する情報を表示するための液晶ディスプレイや7セグメント表示器などからなる表示部を備えていない。
As shown in FIG. 2, the
操作パネル52は、インタフェイス523,545を介してI/O基板54に接続されている。運転切替スイッチ520を切り替えることにより、ポンプ3の運転状態を切り替えることができ、操作ボタン522を操作することによりインバータ5の設定(例えば加速時間や減速時間等の設定)や表示部に表示する内容を変更する(切り替える)ことができるようになっている。なお、本実施形態においては、操作パネル52を主基板50と別に形成し、インタフェイス523,545を介して操作パネル52をI/O基板54に接続しているが、操作パネル52をI/O基板54と一体に形成してもよい。
The
操作パネル52の運転切替スイッチ520を「自動」にすると、制御部6からの指令に従ってポンプ3が可変速制御される。運転切替スイッチ520を「停止」にすると、インバータ5は制御部6の指令にかかわらずポンプ3の駆動を停止する。また、運転切替スイッチ520を「試験」にすると、インバータ5、モータ4、およびポンプ3を手動で試験運転(試運転)することができる。給水装置1においては、装置の据付時やポンプ3やモータ4のメンテナンスを行った際などに、該当するポンプ3の試験運転を行う。この試験運転では、装置が動くかどうか、あるいはポンプの回転方向が正しいかどうかなどがチェックされる。
When the
このような運転切替スイッチ520が、各インバータ5に設けられているので、任意のポンプを強制的に停止や運転させたい場合に、容易にその目的を達成することができる。なお、インバータ5は、運転切替スイッチ520が「停止」または「試験」に切り替えられると、停止状態または試験状態に切り替えられたことを制御部6に伝達し、制御部6はこれを考慮した制御を行うことができる。
Since such an
図3は、図1の制御部6を示す概略図である。図3に示すように、制御部6は、信号の入出力および装置の制御を行う制御基板60と、各種設定を行う操作パネル62とを備えている。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the
制御基板60は、インバータ5の通信部502と接続される通信部(シリアルポート)600と、各種のプログラムを記憶したメモリ(ROMや書換え可能な不揮発性記憶素子であるフラッシュメモリ等)601と、メモリ601に記憶されたプログラムに基づいて演算制御動作を行うCPU602とを備えている。通信部600を介してポンプ3の発停や回転周波数、インバータ5のトリップ等の情報の授受が行われる。なお、メモリ601とCPU602とは同一の半導体チップ上に搭載されたものであってもよい。
The
また、制御基板60は、受水槽2の液面に関する信号(水位検知器12の出力信号)等が入力される入力端子603と、圧力センサ26からの出力信号が入力される入力端子604と、電磁弁16への出力信号を出力するための出力端子605と、受水槽2の状態(満水・減水・渇水・故障など)を外部に出力するための出力端子606とを備えている。このように、入力端子603,604にはポンプに依存しない入力信号が入力され、出力端子605,606からはポンプに依存しない出力信号が出力される。また、制御基板60はディップスイッチ607を備えている。
The
このように、制御基板60には、受水槽2の液面に関する信号、吐出圧力や流入圧力など、ポンプごとに設ける必要のない入出力端子(ポンプに依存しない入出力端子)は設けられているが、上述したように、ポンプ系列ごとに必要な入出力端子(ポンプに依存する入出力端子)については、インバータ5のI/O基板54に設けられているので、制御基板60から入出力端子が減って小型化することができる。これに伴い、コストダウンを見込める。
In this manner, the
制御基板60は、メモリ601に記憶された制御プログラムを実行して、操作パネル62で設定された条件や各種センサからの信号に基づいて、各ポンプ3の発停(運転台数)および運転周波数を決定し、インバータ5にそれらを送信してポンプ3の周波数制御を行う。また、制御基板60は、各種センサからの信号やインバータ5からのトリップ信号により、ポンプ3の運転を停止する、あるいは他のポンプ3に運転を切り替えるなどの制御を行う。
The
ここで、装置の据付時、ポンプ3やモータ4のメンテナンス時には、ポンプ3の試験運転(試運転)が行われる。この試験運転は、インバータ5の操作パネル52の運転切替スイッチ520を手動で「試験」に切り替えることにより行われる。試験運転時のモータ4の回転周波数は、操作パネル52の操作ボタン(上下ボタン)522により任意の回転周波数に変更することができるようになっている。しかしながら、高い周波数で試験運転を行うと、水の使用がない場合などに給水装置1の2次側の配管内の圧力が大きく上昇してしまい、配管継手からの漏れなどの問題を生じてしまう。
Here, when the apparatus is installed and when the
このような問題を避けるため、試験運転時はインバータ5の最高運転周波数を通常運転時より低くなるように制御している。具体的には、インバータ5の設定において、試験運転時の最高運転周波数自体を設定する、あるいは試験運転時の最高運転周波数を通常運転時の最高運転周波数に対する比率として設定できるようになっている。これにより、給水装置1の2次側の配管内の圧力が過度に上昇することを防止することができる。
In order to avoid such a problem, the maximum operating frequency of the
また、各インバータ5においては自由に試験運転を行うことができるようになっている。すなわち、他のポンプが自動運転中に、任意の他のポンプを試験運転することができる。この場合、試験運転中のポンプによって加圧された分は、圧力センサ26に検出されるため、試験運転中のポンプの回転速度(回転周波数)が非常に大きくない限り、通常の圧力制御を行っていればよい。しかしながら、そのような回転速度を超えて手動で回転速度を上昇させてしまった場合には、吐出圧力は他のポンプを停止しても目標圧力以上になってしまう。したがって、制御基板60は、試験運転状態のインバータ5に対して、吐出圧力が目標圧力以上に上昇してしまうような場合に、回転速度をそれ以上上昇しないように制御する、あるいは回転速度を低下させるよう制御することができる。すなわち、ポンプ3の試験運転時には吐出圧力が一定以上の圧力に上がらないように、自動的にポンプ3の運転周波数に制限をかけることにより、安全かつ簡単にポンプ3の試験運転を行うことができるようになる。
Each
制御基板60のメモリ601やCPU602は、インバータ5の主基板50の電源部505から直流電力の供給を受けて駆動するようになっている。図4は、インバータ5と制御基板60との間の電源系統を示す概略図である。
The
インバータ5の主基板50の電源部505の容量は、インバータ5の駆動に必要な電力と制御基板60の駆動に必要な電力とを合わせた電力を基準に設計されている。図2および図4に示すように、主基板50は電源部505に接続された電源端子507を備えており、この電源端子507は、制御部6の制御基板60に設けられた電源端子608に接続されている。このように、インバータ5の主基板50の電源部505は、制御部6の制御基板60に駆動電力(+5V、+12V、+24V等の直流電力)を供給できるようになっている。
The capacity of the
このように、インバータ5から制御部6の制御基板60用の電力を供給することによって、制御基板60用の直流電源を別途設ける必要がなくなる。したがって、給水装置の製造コストを低減することができ、制御基板60の大きさも小さくすることができる。また、安定した電源の開発には相当の時間および費用がかかるが、本実施形態によれば、インバータに搭載する電源部の開発だけでよいので、装置のコストダウンを図ることができる。
In this way, by supplying power for the
本実施形態においては、図4に示すように、各インバータ5の電源端子507は直接制御基板60の電源端子608に接続されている。このため、インバータ5の電源部505には、あるインバータの電力が他のインバータに逆流しないように、ダイオード等による逆流防止機構(図示せず)が設けられている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
また、本実施形態においては、複数のインバータ5から制御部6の制御基板60に電力を供給できるようになっている。すなわち、制御基板60には複数のインバータ5の電源部505が並列に接続されているので、仮に、あるインバータが漏電遮断器56のトリップなどにより電力を供給することができなくなっても、他のインバータにより十分な電力を制御基板60に供給することができる。このように、本実施形態における構成は、制御基板60の動作を正常に継続し、給水装置1の運転が停止してしまうことを防止するというバックアップ機能を有し、制御部6への電源の供給を安定化することができる。また、インバータを増設する場合においても、既設のインバータと同形式のインバータを増設するだけでよいので、インバータの数の増減が容易になる。
In the present embodiment, power can be supplied from the plurality of
なお、電源の数を減らすという意味では、図示はしないが、制御基板60に電源部を設け、この電源部から各インバータ5に直流電力を供給するようにしてもよい。あるいは、インバータ5や制御基板60とは別に電源部を設けて、この電源部からインバータ5と制御基板60に直流電力を供給するようにしてもよい。このような場合は、電源部が正常に動作しなかったときに装置が停止してしまうこととなるので、上述したバックアップ機能を実現することができない。また、インバータの増設を考慮した場合、容量に余裕を持たせた電源部を用いるか、もしくはインバータの増設に合わせて電源部を増設する必要が生ずる。
Although not shown in the sense of reducing the number of power supplies, a power supply unit may be provided on the
図3に示すように、制御部6の操作パネル62は、装置の状態を示すランプ620と、給水装置1の目標圧力等の運転条件を設定する操作ボタン622と、装置に関する情報を表示するための液晶ディスプレイや7セグメント表示器などからなる表示部624とを備えている。操作ボタン622により、運転モードの選択や運転条件の設定を行う。また、表示部624には、運転中の装置のパラメータなどが表示される。
As shown in FIG. 3, the
上述したように、各インバータ5の操作パネル52には、従来のインバータの操作パネルとは異なり表示部が設けられていない。電流や運転周波数などのインバータ5に関する情報は、制御部6の操作パネル62に設けられた表示部624に表示されるようになっている。すなわち、インバータ5の操作パネル52の操作ボタン522を押すと、制御部6の操作パネル62上の表示部624にインバータ5に関する情報が表示されるようになっている。この場合において、操作ボタン522のうち、いずれか1つのボタンを押せば表示部624を切り替えるようにしてもよいし、あるいは、操作ボタン522に表示切替用のボタンを設けてもよい。
As described above, the
このように、本実施形態によれば、インバータ5に液晶等の表示部を設ける必要がないため、装置のコストダウンを図ることができる。また、制御部6に表示部を集約して設けているので、操作者は容易に表示内容を理解することができ、操作性を向上させることができる。
Thus, according to this embodiment, since it is not necessary to provide a display unit such as a liquid crystal in the
一方、インバータ5の操作パネル52には、必要最小限の操作ボタン522は残してあるため、インバータ5の操作パネル52における操作により表示を切り替えることができる。したがって、制御部6の操作パネル62における操作により表示を切り替える場合に比べて、表示の切替作業が簡便になり、ポンプ3およびインバータ5の増減があった場合にも、制御部6の操作パネル62の表示部624の構造を変更する必要がない。なお、表示のための操作が多少煩雑になってもよい場合には、制御部6の操作パネル62における操作により表示を切り替えて各インバータ5の情報を表示することとしてもよい。
On the other hand, since the minimum
制御部6の操作パネル62は、上述したインバータ5に関する情報を表示する機能に加えて、操作ボタン622の操作により、給水装置1の運転中の吐出圧力や流入圧力等を選択的に表示させることができる機能を有している。また、操作ボタン622の操作により、給水装置1の目標圧力等の運転条件を設定することができる。また、この操作パネル62は警報ブザーを備えており、警報が出されたときは、表示部624に警報内容が表示されるようになっている。
In addition to the function of displaying information related to the
ここで、図2に示すように、漏電遮断器56のトリップ信号は、I/O基板54の入力端子541に入力されるようになっているが、漏電遮断器56の2次側にインバータ5があるので、漏電が生じるとインバータ5への電源が遮断され、インバータ5に電力が供給されず、I/O基板54も動作せずに外部出力ができなくなってしまうおそれがある。そこで、本実施形態のインバータ5は、漏電遮断器56がトリップしたことを確実に制御部6の制御基板60に伝えられるように、図5に示すようなトリップ信号出力回路55を備えている。
Here, as shown in FIG. 2, the trip signal of the
すなわち、図5に示すように、漏電遮断器56の上流の電力が、漏電遮断器56の警報スイッチ56aを介してI/O基板54の第1のリレー回路550に供給されるようになっている。漏電遮断器56の警報スイッチ56aは1a接点を有しており、トリップ時に閉じるようになっている。また、第1のリレー回路550は2a接点を有しており、一方の接点550aは主基板50のCPU504(図2参照)に接続され、このCPU504にトリップを伝える。もう一方の接点550bはI/O基板54上の故障出力のための出力端子(無電圧接点)542(図2参照)に接続される。また、故障出力のための出力端子542には、漏電遮断器56のトリップ以外の故障信号を出力するための第2のリレー回路551が接続されている。
That is, as shown in FIG. 5, the electric power upstream of the
漏電遮断器56がトリップするとI/O基板54の第1のリレー回路550が作動し、出力端子542がONとなる。第1のリレー回路550は漏電遮断器56の上流から電力の供給を受けており、第1のリレー回路550の励磁側は通電されているため、インバータ5に電力が供給されていなくても、正常に故障出力を継続して出力することができる。このように、トリップ信号出力回路55を設けることによって、I/O基板54に電源回路を設ける必要がなくなり、漏電遮断器56がトリップしてインバータ5に電力が供給されない場合であっても、I/O基板54から故障警報を出力することができる。
When the
このとき、第1のリレー回路550の接点550aにより主基板50のCPU504に漏電遮断器56のトリップが伝達される。インバータ5内のコンデンサは、漏電遮断器56のトリップ後も制御回路部を動作させて漏電遮断器56のトリップを制御基板60に伝達するのに十分な容量であるため、漏電遮断器56がトリップしてインバータ5が電力を失った後、数十秒間はコンデンサのチャージ電圧により制御回路部を動かすことができる。したがって、トリップしてからインバータ5の電源が切れるまでの間に、このチャージ電圧によりCPU504は漏電遮断器56のトリップを通信部507,600を介して制御基板60に伝達することができる。トリップ信号を受けた制御基板60は制御部6の操作パネル62に指示を送り、ランプ620または表示部624(図3参照)にインバータ5が漏電している旨の表示を行うことができる。制御基板60ではインバータ5の電力が完全に途絶え通信ができなくなった後でも、先に漏電遮断器56のトリップが伝達されているため、漏電による通信断絶か、あるいはそれ以外の原因によるものかの判断ができ、動作に支障を生じることはない。
At this time, the trip of the
図6は、図5に示すトリップ出力回路55の変形例を示す回路図である。図6に示すトリップ出力回路55aにおいては、第1のリレー回路550の接点550aがI/O基板54の出力端子542に接続され、接点550bが直接制御基板60に接続されている。これにより、故障出力と同様に、漏電遮断器56のトリップをインバータ5の電力とは無関係に制御基板60に伝達することができる。この場合において、どの漏電遮断器56がトリップしたかを区別するためには、漏電遮断器56の数に対応した数の入力端子が制御基板60に必要となる。
FIG. 6 is a circuit diagram showing a modification of
図7は、3つのインバータ5a,5b,5cを設けた場合の接続例を示す。図7に示す例では、第1のインバータ5aのI/O基板154aの入力端子541aは、第2のインバータ5bの主基板150bに接続された漏電遮断器156bに接続され、第2のインバータ5bのI/O基板154bの入力端子541bは、第3のインバータ5cの主基板150cに接続された漏電遮断器156cに接続され、第3のインバータ5cのI/O基板154cの入力端子541cは、第1のインバータ5aの主基板150aに接続された漏電遮断器156aに接続されている。また、第1のインバータ5aのI/O基板154aの出力端子542aからは第2のインバータ5bの故障信号が出力され、第2のインバータ5bのI/O基板154bの出力端子542bからは第3のインバータ5cの故障信号が出力され、第3のインバータ5cのI/O基板154cの出力端子542cからは第1のインバータ5aの故障信号が出力される。
FIG. 7 shows an example of connection when three
このような接続によれば、例えば、漏電遮断器156bがトリップすると、第2のインバータ5bでの漏電がI/O基板154aの入力端子541aを介して第1のインバータ5aで検出され、漏電遮断器156bのトリップを第1のインバータ5aから制御基板60に伝達することができる。また、故障信号についても同様に、例えば、第2のインバータ5bで故障が発生すると、第1のインバータ5aのI/O基板154aの出力端子542aから第2のインバータ5bの故障を出力することができる。このように、図7に示す例では、制御基板60の構成を変更することなく、複数のインバータにおけるトリップを検知することができる。
According to such connection, for example, when the
図8は、図7に示す接続の変更例である。図8に示す例では、各漏電遮断器156a,156b,156cと各I/O基板154a,154b,154cの入力端子541a,541b,541cとの接続は図7に示す例と同様であるが、第1のインバータ5aのI/O基板154aの出力端子542aからは第1のインバータ5aの故障信号が出力され、第2のインバータ5bのI/O基板154bの出力端子542bからは第2のインバータ5bの故障信号が出力され、第3のインバータ5cのI/O基板154cの出力端子542cからは第3のインバータ5cの故障信号が出力される点が図7に示す例と異なる。
FIG. 8 is a modification of the connection shown in FIG. In the example shown in FIG. 8, the connection between the
図8に示す例においても、例えば、漏電遮断器156bがトリップした場合、第1のインバータ5aがこの漏電遮断器156bの状態を監視しているため、第1のインバータ5aから制御基板60に漏電遮断器156bのトリップ信号を伝達することができる。したがって、制御基板60の構成を変更することなく、複数のインバータにおけるトリップを検知することができる。
Also in the example shown in FIG. 8, for example, when the
図9は、本発明の第2の実施形態における給水装置101を示す概略図である。図9に示す給水装置101は、ポンプ3を水道本管102に直結して水道本管102の圧力を利用して給水を行う直結タイプの給水装置である。この給水装置101においては、水道本管102の水圧を検知するための吸込側圧力センサ103が吸込配管104に設けられており、この出力は制御部6に入力される。また、吸込配管104には、逆流防止装置105が設けられている。
FIG. 9 is a schematic diagram showing a
上述した実施形態においては、給水装置1にインバータ5を適用した例について説明したが、これに限られるものではない。インバータ5の操作パネル52とI/O基板54とを適切なものに変更し、メモリ503内のプログラムを書き換えるだけで、上記インバータ5を給水装置以外の種々の装置に適用することができる。したがって、インバータ5の主基板50のハードウェアの構成を変更することなく、種々の装置に本発明を適用できるため、装置のコストダウンを図ることができる。
In embodiment mentioned above, although the example which applied the
また、DCブラシレスモータを駆動する電源の周波数を制御するための機器は一般にドライバと呼ばれることも多いが、交流電源を整流してスイッチング素子により所望の周波数の電力とする点で、ドライバも誘導電動機を駆動するためのインバータと同一である。したがって、上述した構成のインバータを用いてDCブラシレスモータを駆動してもよい。なお、DCブラシレスモータを使用する場合には、モータの回転信号や電流信号をインバータ5のI/O基板54に入力してもよい。
A device for controlling the frequency of the power source for driving the DC brushless motor is often called a driver. However, the driver is also an induction motor in that the AC power source is rectified to obtain a desired frequency power by a switching element. It is the same as the inverter for driving. Therefore, you may drive a DC brushless motor using the inverter of the structure mentioned above. When a DC brushless motor is used, a motor rotation signal or current signal may be input to the I /
受水槽2、ポンプ3、モータ4、インバータ5、制御部6、制御基板60などの数は、図示のものに限られるものではないことは言うまでもない。また、インバータ5の通信部502と制御基板60の通信部600との間の通信はシリアル通信だけではなく、無線で行うこともできる。また、上述の実施形態においては、給水装置を例に説明したが、本発明は給水装置に限られるものではない。例えば、回転速度制御の必要なファンや圧縮機などの回転機械装置に用いられるインバータに適用することが可能である。すなわち、ポンプをファンや圧縮機にして、圧力センサを温度センサ等の装置の負荷を検出する装置に変更することにより、ファンや圧縮機を用いた種々の装置に適用することができる。
Needless to say, the number of the
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。 Although one embodiment of the present invention has been described so far, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various forms within the scope of the technical idea.
1 給水装置
2 受水槽
3 ポンプ
4 モータ
5,5a,5b,5c インバータ
6 制御部
10 配管
12 水位検知器
14 給水管
16 電磁弁
18 配管
20 吐出管
22 チェッキ弁
24 フロースイッチ
26 圧力センサ
28 圧力タンク
30 シリアル通信ケーブル
50,150a,150b,150c 主基板
52,62 操作パネル
54,154a,154b,154c I/O基板(入出力基板)
55,55a トリップ信号出力回路
56,156a,156b,156c 漏電遮断器
56a 警報スイッチ
60 制御基板
500 整流器
501 スイッチング素子(電力部)
502,600 通信部
503,601 メモリ
504,602 CPU
505 電源部
506,523,544,545 インタフェイス
507,608 電源端子
520 運転切替スイッチ
521,620 ランプ
522,622 操作ボタン
540,541,541a,541b,541c,603,604 入力端子
542,542a,542b,542c,605,606 出力端子
543,607 ディップスイッチ
550,551 リレー回路
550a,550b 接点
624 表示部
DESCRIPTION OF
55, 55a Trip
502,600 Communication unit 503,601 Memory 504,602 CPU
505
Claims (3)
対応するポンプの回転周波数を可変制御する複数のインバータと、
前記インバータを制御する制御部とを備え、
前記複数のインバータは、それぞれ、
交流電力を整流する整流器と、前記整流器によって整流された電力を所望の周波数の交流電力に変換する電力部と、前記電力部を制御する中央制御部と、外部と情報の授受を行う通信部とを有する主基板と、
外部から信号を入力する入力端子と、信号を外部に出力する出力端子とを有する入出力基板とを備え、
前記出力端子から出力される信号は、前記インバータが故障したときに出力される故障信号を含み、
前記入出力基板は、前記インバータに接続された漏電遮断器がトリップした場合に、前記故障信号を前記出力端子から出力するトリップ信号出力回路を備え、
前記各インバータの入力端子は、他のインバータに接続された漏電遮断器に接続されていることを特徴とする給水装置。 Multiple pumps,
A plurality of inverters that variably control the rotation frequency of the corresponding pump;
A control unit for controlling the inverter,
Each of the plurality of inverters is
A rectifier that rectifies AC power, a power unit that converts power rectified by the rectifier into AC power of a desired frequency, a central control unit that controls the power unit, and a communication unit that exchanges information with the outside. A main board having
An input / output board having an input terminal for inputting a signal from the outside and an output terminal for outputting the signal to the outside;
The signal output from the output terminal includes a failure signal output when the inverter fails.
The input / output board includes a trip signal output circuit that outputs the failure signal from the output terminal when an earth leakage breaker connected to the inverter trips,
The input terminal of each said inverter is connected to the earth-leakage circuit breaker connected to the other inverter, The water supply apparatus characterized by the above-mentioned.
前記リレー回路の少なくとも1つの接点は、前記故障信号を出力する前記出力端子に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の給水装置。 The trip signal output circuit includes a relay circuit to which power upstream of the earth leakage breaker is supplied when the earth leakage breaker trips,
The water supply device according to claim 1, wherein at least one contact of the relay circuit is connected to the output terminal that outputs the failure signal.
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