JPS6138183A - Variable speed water supply device - Google Patents

Variable speed water supply device

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JPS6138183A
JPS6138183A JP15695184A JP15695184A JPS6138183A JP S6138183 A JPS6138183 A JP S6138183A JP 15695184 A JP15695184 A JP 15695184A JP 15695184 A JP15695184 A JP 15695184A JP S6138183 A JPS6138183 A JP S6138183A
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water supply
pump
variable speed
pressure
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薫 中島
Hironao Hiraiwa
廣直 平岩
Takahisa Akahori
卓央 赤堀
Hiroyuki Chino
宏之 千野
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Ebara Densan Ltd
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Ebara Corp
Ebara Densan Ltd
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Abstract

PURPOSE:To enable automatic start upon affirmative answer by comparing the operating condition under stoppage of pump due to inverter trip with predetermined conditions for safety operation. CONSTITUTION:Conditions for safety operation such as operating current, operating frequency, supply water pressure, etc. of motor 5 as pump system 6 to be determined from the rating of said pump system 6 are previously stored in a memory of computer of controller 4. The controller 4 will operate the end pressure of supply water on the basis of pressure signal SW from a pressure sensor 11 and frequency command signal Sf while also provided with the input current I of the motor 5 indicated on an ammeter 13. In the controller 4, CPU will compare the operating conditions under tripping with the conditions for safety operation to decide the cause of inverter 3 trip thus to decide the ability of starting operation automatically and to enable starting automatically if the answer is affirmative resulting in prevension of interruption of water supply due to unknown cause.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 「産業上の利用分野」 この発明はインバータにより速度制御される可変速電動
機及び該可変速電動機により駆動されるポンプを用いて
給水圧力もしくは末端圧力を一定或は流量を一定に保っ
て給水を行う可変速給水゛装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Objective of the Invention] "Industrial Application Field" This invention is a method for controlling supply water pressure or terminal pressure using a variable speed electric motor whose speed is controlled by an inverter and a pump driven by the variable speed electric motor. This invention relates to a variable speed water supply device that supplies water at a constant or constant flow rate.

「従来の技術」 一般1こ誘導電動機もしくは同期電動機を可変直させる
インバータには、系の急激な変化によりインバータに負
荷がかかり制御不能(インバータトリップという)とな
った時インバータを保護するため制御系に故障をつたえ
る信号(インバータトリップ信号という)を出すように
なっている。
``Prior art'' In general, inverters that variablely adjust induction motors or synchronous motors have a control system to protect the inverter when it becomes uncontrollable due to load on the inverter due to sudden changes in the system (referred to as inverter trip). It is designed to output a signal (called an inverter trip signal) that indicates a failure.

このようなインバータにより速度制御される電動機をそ
なえた可変速装置、たとえば給水圧力を一定に保つため
ζこ、ポンプの回転数を変化させる可変速給水装置では
インバータトリップ信号をうけて、装置を停止させるの
が一般的である。
Variable-speed equipment equipped with an electric motor whose speed is controlled by an inverter, such as variable-speed water supply equipment that changes the rotational speed of the pump to maintain a constant water supply pressure, stops the equipment in response to an inverter trip signal. It is common to do so.

一般に汎用電動機を可変速させるインバータにほの負荷
の急激な増大によるインバータ出力電流の上昇や、■負
荷側の短絡や地絡による瞬時突入電流、■負荷側欠相に
よる単相運転で発生する電流アンバランス、■入力電源
電圧降下による負荷側過電流及び不足電圧、■入力電源
電圧上昇による耐圧破壊、■瞬時停電再起励時負荷の回
転位相とインバータ運転位相の相差により発生する過電
流など番こ対してインバータ動力部の破壊を防止する回
路を有しているが、この様な過渡現象的要因でインバー
タトリップとなる場合と、一時的にその現象に類似した
要因でトリップする場合とがある。
In general, the inverter that controls the speed of a general-purpose motor is subject to a rise in inverter output current due to a sudden increase in load, ■instantaneous inrush current due to a short circuit or ground fault on the load side, ■current generated during single-phase operation due to an open phase on the load side. Unbalance, ■Load-side overcurrent and undervoltage due to input power supply voltage drop, ■Voltage breakdown due to input power supply voltage increase, ■Overcurrent generated due to phase difference between load rotation phase and inverter operation phase at restarting after instantaneous power failure, etc. In contrast, the inverter has a circuit that prevents damage to the inverter power section, but there are cases where the inverter trips due to such transient phenomenon factors, and cases where the inverter trips temporarily due to factors similar to the above phenomenon.

「発明が解決しようとする問題点」 可変速給水装置において、主となるインバータが停止し
てしまうことは全機能の停止となるか、もしくは他の商
用電源でポンプを駆動する様な暫定的制御しか出来なく
なるため、本来の吐出圧カ一定制御もしくは推定末端圧
カ一定制御や流量一定制御等の主目的が達成できなくな
る。また、インバータトリップした場合にはかならず何
らかの操作に、てトリップを解除する必要があるが、再
度インバータトリップの生ずる原因を取除くためどの様
な負荷状態であったのかを推測し再現させるには多大な
時間と労力を必要としていた。
``Problem to be solved by the invention'' In a variable speed water supply system, if the main inverter stops, all functions will stop, or provisional control such as driving the pump with other commercial power source will be required. Therefore, the main purpose of constant discharge pressure control, constant estimated terminal pressure control, constant flow rate control, etc. cannot be achieved. In addition, when an inverter trips, it is necessary to perform some kind of operation to release the trip, but it takes a lot of effort to estimate and reproduce the load condition in order to eliminate the cause of the inverter trip again. It required a lot of time and effort.

本発明はインバータトリップが生じて可変速給水装置が
変速運転不可能となったインバータトリップの原因を判
断してインバータを再始動してよいかどうかを決定する
機能を有する制御装置を備えた可変速給水装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention provides a variable speed water supply device equipped with a control device that has a function of determining the cause of an inverter trip and determining whether or not to restart the inverter. The purpose is to provide water supply equipment.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

「問題点を解決するための手段と作用」可変速給水装置
の制御装置にはポンプを駆動する電動機の入力電流、入
力周波数、給水圧力等のデータを取り出すセンサを備え
、該センサにより取出されたデータを記憶する装置を備
え、インバータトリップが生じたときに該インバータト
リップの生じた直前のこれらのデータを記憶装置に記憶
されている予め定められたポンプ装置の運転続行が危険
な条件と比較して判断し、安全ならば再始動して給水を
開始する。危険ならば電動機は停止したま−とするもの
である。
"Means and actions for solving problems" The control device of the variable speed water supply system is equipped with a sensor that takes out data such as the input current, input frequency, and water supply pressure of the electric motor that drives the pump. A device for storing data is provided, and when an inverter trip occurs, the data immediately before the inverter trip occurs is compared with a predetermined condition stored in the storage device that makes it dangerous to continue operating the pump device. If it is safe, restart the system and start supplying water. If it is dangerous, the motor should be stopped.

「実施例」 第1図は本発明の実施例のブロック図である。"Example" FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the invention.

電源lからスイッチコを介してインバータ3に電力が供
給される。インバータ3へは制御装置弘から周波数指令
信号8fが入力され、該周波数指命信号8fの周波数の
電力をインバータ3から出力して誘導電動機又は同期電
動機(以下、インバータ制御可能な種類の電動機を単に
電動機という)5を附勢するようになっている。電動機
3はポンプ6を駆動する。
Power is supplied from the power source 1 to the inverter 3 via the switch controller. A frequency command signal 8f is input from the control device Hiroshi to the inverter 3, and the power at the frequency of the frequency command signal 8f is output from the inverter 3 to generate an induction motor or a synchronous motor (hereinafter simply referred to as a type of motor that can be controlled by an inverter). It is designed to energize an electric motor (5). Electric motor 3 drives pump 6.

インバータ3はインバータ3による電動機3の制御不可
能範囲となるとインバータトリップ信号8iを出力する
ようになっており、インバータ3は該インバータトリッ
プ信号B1を制御装置ダに入力するようになっている。
The inverter 3 is configured to output an inverter trip signal 8i when the motor 3 cannot be controlled by the inverter 3, and the inverter 3 is configured to input the inverter trip signal B1 to the control device.

受水槽りから吸込管tを通じて吸込んだ水はポンプ6で
昇圧され吐出配管りに吐出される。
Water sucked from the water tank through the suction pipe t is pressurized by the pump 6 and discharged to the discharge piping.

ボン、プの吐出圧力は吐出配管91こ設けた圧力センサ
//により検出され、該吐出圧力信号8vはポンプの制
御装置ダに送られる。ポンプの制御装置ダでは該圧力セ
ンサiiにて検出された吐出圧力信号BVとポンプ基の
回転速度の関係を用いて末端圧カ一定の周波数指令信号
Bfをインバータ3に出力し、インバータ3はスイッチ
−を介して入力される商用電源lの周波数を変換して周
波数指命信号Btに見合う周波数の電力を出力し、電動
機5を変速し、ポンプ基の回転速度を変換して末端圧一
定制御を行う。或は例えば配管抵抗が少ないときは吐出
圧カ一定制御を行う。又は吐出配管デζこ流量計を備え
て、流量計の信号と圧力センサの検出値を用いて給水末
端圧一定制御を行う。
The discharge pressure of the pump is detected by a pressure sensor provided in the discharge pipe 91, and the discharge pressure signal 8v is sent to the pump controller. The pump control device DA uses the relationship between the discharge pressure signal BV detected by the pressure sensor ii and the rotational speed of the pump base to output a frequency command signal Bf with a constant terminal pressure to the inverter 3, and the inverter 3 outputs a frequency command signal Bf with a constant terminal pressure to the inverter 3. - converts the frequency of the commercial power supply l input through the terminal, outputs power with a frequency matching the frequency command signal Bt, changes the speed of the electric motor 5, and converts the rotational speed of the pump group to perform constant terminal pressure control. conduct. Alternatively, for example, when piping resistance is low, constant discharge pressure control is performed. Alternatively, the discharge piping is equipped with a flow meter, and the water supply end pressure is controlled to be constant using the flow meter signal and the detected value of the pressure sensor.

もしくは吐出配管りに設けた図示されない流量計の流量
信号を制御装置グに入力して周波数指命信号Sfを制御
してインバータ3をこより電動機Sを変速して流量一定
制御を行う。
Alternatively, a flow rate signal from a flow meter (not shown) provided in the discharge piping is input to the control device G to control the frequency command signal Sf, and the speed of the electric motor S is changed through the inverter 3 to perform constant flow rate control.

インバータトリップが生じた場合は制御装置ダはスイッ
チλを切り、スイッチ/コを入れ、商用電源にて電動機
3を暫時運転する。
When an inverter trip occurs, the control device turns off the switch λ, turns on the switch λ, and temporarily operates the electric motor 3 using commercial power.

制御装置ダはマイクロコンピュータを備えており、マイ
クロコンピュータの記憶装置には圧力信号Svと周波数
指命信号Sfもしくは流量計を備えているときは給水量
と周波数指令信号Sfとから求められる給水末端圧力P
s、制御装置lが例えば末端給水圧カ一定制御を行って
いるときの周波数指命信号Sf即ち運転周波数、電動機
3の入力電流を検出する電流計73が示す運転電流工の
信号、運転状態例えば並列運転ポンプ装置の場合にイン
バータ駆動のポンプ1台のみで自動運転中等インバータ
トリップ発生直前のデータがインバータトリップが発生
したときに記憶装置に固定され、同時にインバータトリ
ップの発生年月日が記憶装置に記憶される。
The control device is equipped with a microcomputer, and the storage device of the microcomputer stores the pressure signal Sv and the frequency command signal Sf, or if it is equipped with a flow meter, the water supply end pressure determined from the water supply amount and the frequency command signal Sf. P
s, the frequency command signal Sf, that is, the operating frequency, when the control device l performs, for example, constant terminal water supply pressure control, the operating current signal indicated by the ammeter 73 that detects the input current of the motor 3, the operating state, e.g. In the case of parallel operation pump equipment, automatic operation with only one inverter-driven pump, etc. Data immediately before an inverter trip occurs is fixed in the storage device when an inverter trip occurs, and at the same time, the date of occurrence of the inverter trip is stored in the storage device. be remembered.

一方、記憶装置には予め定められているインバータ駆動
によるポンプ運転における可変速給水装置の定格仕様が
記憶されている。例えば電動機3の定格が供給電力の最
大周波数& OHz 。
On the other hand, the storage device stores predetermined rated specifications of the variable speed water supply device in inverter-driven pump operation. For example, the rating of motor 3 is the maximum frequency of supplied power &OHz.

電圧aθOV、出力3.’lK、Wであり、最大入力電
流/ダ、3Aとする。この場合に電動機!は入力電流/
’IJAを記憶装置に後に入力されている入力電流工に
対して後に入力されるデータが/ lI、j A以上か
どうかを判断させる命令と共に記憶される。
Voltage aθOV, output 3. 'lK, W, and maximum input current/da, 3A. Electric motor in this case! is the input current/
'IJA is stored in the storage device together with an instruction for determining whether data to be input later is equal to or greater than /lI,jA for the input current input.

同様に最大運転周波数が40 Hzを後に入力される運
転周波数srがA OHzかどうかを判断させる命◆と
共に記憶されている。
Similarly, the maximum operating frequency of 40 Hz is stored together with an instruction ◆ for determining whether the operating frequency sr input later is AOHz.

負荷設備は給水圧力3T14/ex2一定、流量2jt
O1/rnマンションa階建30戸となっており、この
自給水圧力j Kp/cm”と共に後に入力される給水
圧力が3勢物2以下になっているかどうかの判断命命が
記憶される。このような判定用データはポンプ装置の計
画値としてきまるものである。
Load equipment is water supply pressure 3T14/ex2 constant, flow rate 2jt
O1/rn is a 30-story apartment building with 30 apartments, and along with this self-supplied water pressure j Kp/cm, a judgment order to determine whether the water supply pressure is below 3-2 is stored, which will be input later. Such judgment data is determined as the planned value of the pump device.

インバータトリップが生ずるとその発生年月日が記憶装
置に記憶される。インバータ)IJツブの生じた状態に
おいて給水圧力/Kf/crn2、電流計13の指示し
ている電動機3の入力電流/7A。
When an inverter trip occurs, the date of occurrence is stored in the storage device. Inverter) In the state where the IJ bump occurs, the water supply pressure/Kf/crn2 and the input current of the motor 3 indicated by the ammeter 13/7A.

運転周波数5f40H2であったとする。Assume that the operating frequency is 5f40H2.

制御装置グでは圧力センサl/からの圧力信号SWと周
波数指命信号8fを併せて末端給水圧力/ Ky7’c
rn2が演算されており、電流計13の指示している電
動機3の入力電流Iは制御装置tに入力されている。制
御装置ダでは中央演算処理装置により、次表の判定を行
う。
In the control device, the pressure signal SW from the pressure sensor l/ and the frequency command signal 8f are combined to determine the terminal water supply pressure/Ky7'c.
rn2 has been calculated, and the input current I of the motor 3 indicated by the ammeter 13 is input to the control device t. In the control device, the central processing unit performs the determinations shown in the table below.

入力データ 判定データ 判定 電流 工  /’7k   /lJA赴が はい周波数
Sf   A OHz   MAX 40H2か ハイ
給水圧力  / Kg/crrt”   バV毎狐下刃
) はい運転状態 インバータ インバータか はい電
流工は定格電流/IIJAを越えており、判定はそれが
危険かどうかに対して「はい」、周波数atは最大周波
数AOHzかどうかに対しては「はい」、給′水圧力が
定格給水圧力3(−よりも低下しているのかどうかに対
してはそのとおりで「はい」インバータ駆動中かどうか
に対しては「はい」と判定されている。
Input data Judgment data Judgment current Engineering /'7k /lJA Yes Frequency Sf A OHz MAX 40H2 High water supply pressure / Kg/crrt” Yes Operating status Inverter Inverter Yes Electrician is rated current / IIJA, the judgment is ``Yes'' as to whether it is dangerous, ``Yes'' as to whether the frequency at is the maximum frequency AOHZ, and the water supply pressure is lower than the rated water supply pressure 3 (-). As for whether the inverter is running, the answer is yes, and the answer is yes, as for whether the inverter is being driven.

何れもが判定データに対して肯定しているのでこのイン
バータトリップは危険状態であると判別して外部へ故障
表示し、また危険状態でないと判定された場合は可変速
給水装置へ再起動可能と指示しインバータコヘリセット
信号Srを送り、自動的にリセットさせ再度給水するよ
うにしたものである。
Since both of them are positive for the judgment data, this inverter trip is determined to be in a dangerous state and a fault is displayed externally, and if it is determined that it is not in a dangerous state, a restart is possible to the variable speed water supply system. This system sends an inverter tachometer helicopter reset signal Sr to automatically reset the water and supply water again.

一方、このようなインバータトリップ時における入力デ
ータはその発生日時と共にプリントアウトされ、たとえ
ばそのデータを後に確認することにより日曜日早朝の洗
たく、洗車・庭への散水等オーバースペックによる過電
流が原因であると推測される。
On the other hand, the input data when an inverter trips like this is printed out along with the date and time of occurrence, and by checking the data later, for example, it can be determined that the cause is overcurrent due to overspec such as washing the car early on Sunday morning, washing the car, watering the garden, etc. It is assumed that.

実施例はポンプの駆動手段としてインバータ駆動の可変
速電動機1台の場合を説明したが、可変速電動機複数台
の場合或は可変速電動機複数台と固定速電動機を夫々備
える場合も同様である。
In the embodiment, a case has been described in which one inverter-driven variable speed motor is used as the pump driving means, but the same applies to a case where a plurality of variable speed motors are used, or a case where a plurality of variable speed motors and a fixed speed motor are respectively provided.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明はインバータにより速度制御される電動機により
駆動されるポンプを備え、インバータ設備を保護するた
めの異常検出回路を備えた可変速給水装置において、予
めポンプ装置の定格から定まるポンプ装置としての安全
運転条件を記憶させておき、インバータ設備を保護する
ための異常検出回路が動作したときにポンプ装置として
の運転条件を予め記憶してあるポンプ装置としての安全
運転条件と比較して再就運転可能な状態かどうかを判断
する制御装置を備えた可変速給水装置としたから、イン
バータ) IJツブが生起してポンプ装置が停止した場
合に再始動してよいかどうかが自動的に判別され、イン
バータ)IJツブの原因を調べるために時間と労力を費
すということがなく、再始動可能と判別されると自動的
に始動するようにできるから、理由不明で断水させてお
くということが避けられる。
The present invention is a variable speed water supply system equipped with a pump driven by an electric motor whose speed is controlled by an inverter, and is equipped with an abnormality detection circuit to protect the inverter equipment. The conditions are stored in memory, and when the abnormality detection circuit to protect the inverter equipment is activated, the operating conditions for the pump device are compared with the pre-stored safe operating conditions for the pump device, and the system can resume operation. Because the variable-speed water supply system is equipped with a control device that determines whether the pump is in a There is no need to spend time and effort investigating the cause of the IJ bulge, and the system can be started automatically if it is determined that it can be restarted, thereby avoiding water outages for unknown reasons.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例のフローシートである。 l・・電源 λ・Cスイッチ 3II・インバータ グ
・・制御装置 !・@電動機 6・・ポンプ り・・受
水槽 l・・吸込管 タ・・吐出配管 //−・圧力セ
ンサ /、i・・スイッチ /3・・電流計。 特許出願人  株式会社荏原製作所 株式会社荏原戒産
FIG. 1 is a flow sheet of an embodiment of the present invention. l...Power supply λ/C switch 3II/Inverter tag...Control device!・@Electric motor 6.・Pump ri・・Water tank l・・Suction pipe ta・・Discharge piping //−・Pressure sensor /, i・・Switch /3・・Ammeter. Patent applicant Ebara Corporation Ebara Kaisan Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、インバータにより速度制御される電動機により駆動
されるポンプを備え、インバータ設備を保護するための
異常検出回路を備えた可変速給水装置において、予めポ
ンプ装置の定格から定まるポンプ装置としての安全運転
条件を記憶させておき、インバータ設備を保護するため
の異常検出回路が動作したときにポンプ装置としての運
転条件を予め記憶してあるポンプ装置としての安全運転
条件と比較して再度運転可能な状態かどうかを判断する
制御装置を備えた可変速給水装置。 2、比較される安全運転条件が定格運転条件であり、電
動機の運転電流、運転周波数、給水圧力及びどのポンプ
の駆動電動機が自動運転中であるかの区分、である特許
請求の範囲第1項記載の可変速給水装置。 3、比較される運転条件が今回生じたインバータ用の異
常検出回路の動作よりも前の同動作における運転条件で
ある特許請求の範囲第1項記載の可変速給水装置。
[Claims] 1. In a variable speed water supply system equipped with a pump driven by an electric motor whose speed is controlled by an inverter and equipped with an abnormality detection circuit to protect the inverter equipment, the pump is determined in advance from the rating of the pump device. The safe operating conditions for the pump device are stored in memory, and when the abnormality detection circuit for protecting the inverter equipment operates, the operating conditions for the pump device are compared with the pre-stored safe operating conditions for the pump device. A variable speed water supply system equipped with a control device that determines whether it is ready for operation again. 2. The safe operating conditions to be compared are the rated operating conditions, and include the operating current of the motor, the operating frequency, the water supply pressure, and the classification of which pump drive motor is in automatic operation. Variable speed water supply device as described. 3. The variable speed water supply device according to claim 1, wherein the operating conditions to be compared are operating conditions in the same operation before the current operation of the abnormality detection circuit for the inverter.
JP59156951A 1984-07-27 1984-07-27 Variable speed water supply device Expired - Lifetime JPH0631619B2 (en)

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