JP2017048795A - Water supply unit - Google Patents

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哲則 坂谷
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修平 山崎
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智大 伊藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid suspension of water supply as much as possible when an abnormal value is detected during operation, by not stopping as a failure but preferentially continuing the operation with lowered performance.SOLUTION: A water supply unit comprises: an electric motor 20 for variable speed driving of a vortex pump 12 by an inverter; an electric part 50 to drive an electric motor 20; a converter part 61 to convert the AC from a commercial power source to the DC; a storage part 80 to store a maximum rotation speed of the electric motor 20, a reduction warning voltage of a DC voltage of the converter part 61, a voltage monitoring time, an acceleration time of the electric motor 20, and a target discharge pressure of the vortex pump 12; and a control part 70. When the DC voltage of the converter part 61 has reduced to the reduction warning voltage or less, the control part controls to: if the electric motor 20 is being accelerated, stop acceleration and set a new acceleration time longer than the present acceleration time in the storage part 80; if it is in constant speed operation and has not reached the maximum rotation speed, reduce the target discharge pressure by a prescribed value and set it in the storage part 80; and, if it is in the constant speed operation and has already reached the maximum rotation speed, reduce the maximum rotation speed by a prescribed value and set it in the storage part 80.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、インバータによる可変速運転を行う給水ユニットに関する。   The present invention relates to a water supply unit that performs variable speed operation by an inverter.

飲用水の送水や井戸水揚水等に用いられる給水ユニットとして、インバータによる可変速運転を行う小型の給水ユニットが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art A small water supply unit that performs variable speed operation using an inverter is known as a water supply unit that is used for watering potable water, pumping well water, and the like (see, for example, Patent Document 1).

小型の給水ユニットは、高い自吸性能や小流量・高揚程の特性が求められることから、ポンプ部に渦流ポンプが採用されることが多い。渦流ポンプが用いられる給水ユニットは、例えば図4に示すように構成されている。すなわち、給水ユニット100は、ベース110と、このベース110上に設けられ、電源投入時に井戸水を揚水するための自吸室120と、この自吸室120の上部に設けられた流量検出部130と、この流量検出部130の出口側に設けられた圧力検出器140と、渦流ポンプ150と、この渦流ポンプ150を駆動する電動モータ160と、アキュムレータ170と、各部を制御する電装部180とを備えている。   Since small water supply units are required to have high self-priming performance and small flow rate / high head characteristics, eddy current pumps are often used in the pump section. The water supply unit in which the vortex pump is used is configured as shown in FIG. 4, for example. That is, the water supply unit 100 includes a base 110, a self-priming chamber 120 provided on the base 110 for pumping up well water when the power is turned on, and a flow rate detection unit 130 provided on the self-priming chamber 120. The pressure detector 140 provided on the outlet side of the flow rate detection unit 130, the eddy current pump 150, the electric motor 160 that drives the eddy current pump 150, the accumulator 170, and the electrical unit 180 that controls each part are provided. ing.

電装部180は、各部を駆動・制御する電気系部品(モータ、回転子の位置検出用ホールIC、圧力検出部信号入力部、流量検出部入力部、温度検出部信号入力部、操作部、マイクロコンピュータ、商用電源を直流化するコンバータ部、インバータ部を構成する駆動回路・周辺回路からなる制御部等)が搭載されている。   The electrical unit 180 is an electric system that drives and controls each unit (motor, rotor position detection Hall IC, pressure detection unit signal input unit, flow rate detection unit input unit, temperature detection unit signal input unit, operation unit, micro A computer, a converter for converting a commercial power source into a direct current, a control unit including a drive circuit and peripheral circuits constituting an inverter, and the like) are mounted.

特許第4991652号公報Japanese Patent No. 4991652

上述した給水ユニットにおいては、次のような問題があった。すなわち、小型給水ユニットは劣悪な環境下で使用される場合がある。例えば、電源より遠い距離に設置されると電源電圧の降下が発生したり、高温多湿と長期使用に伴い、コンバータ部の電解コンデンサ容量が低下したりする可能性があった。   The water supply unit described above has the following problems. That is, the small water supply unit may be used in a poor environment. For example, when installed at a distance farther than the power source, the power supply voltage may drop, or the electrolytic capacitor capacity of the converter unit may decrease with high temperature and humidity and long-term use.

また、吐出し圧力一定制御のため、使用流量の変化に伴い、回転速度の頻繁な加減速が繰り返される。回転速度の加速時には、運転電流の増加に伴いコンバータ部の直流電圧が低下する傾向があるが、前述した電源電圧の降下と電解コンデンサの容量低下とが相まって、直流電圧の低下が発生する。この不足電圧により、モータの発熱・トルク不足により目標吐出圧力を発生する回転速度を維持できない場合があった。   In addition, since the discharge pressure is constant, frequent acceleration / deceleration of the rotational speed is repeated as the flow rate changes. When the rotational speed is accelerated, the DC voltage of the converter section tends to decrease as the operating current increases. However, the decrease in the DC voltage occurs due to the combination of the above-described decrease in the power supply voltage and the decrease in the capacity of the electrolytic capacitor. Due to the insufficient voltage, the rotational speed at which the target discharge pressure is generated may not be maintained due to the heat generation / torque shortage of the motor.

一方、電源電圧が定格の110%以上ある電源事情の接地現場もあり、コンバータ部の直流電圧は、定常的に設計値の110%以上となり、減速時にはブラシレスモータの回生エネルギーにより、コンバータ部の直流電圧がさらに上昇する。このため、過電圧状態となり、電解コンデンサや整流回路、出力トランジスタの寿命低下という問題があった。   On the other hand, there are also grounding sites where the power supply voltage is 110% or more of the rating, and the DC voltage of the converter unit is constantly 110% or more of the design value, and the DC power of the converter unit is reduced by the regenerative energy of the brushless motor during deceleration. The voltage rises further. For this reason, there was an overvoltage state, and there was a problem that the life of electrolytic capacitors, rectifier circuits, and output transistors was reduced.

このような不足電圧を検出した場合、加速中の場合は加速を一時停止し、定速運転中は運転周波数を一時的に低減して、電圧低下を抑制していたが、直流電圧が一定時間の間に上昇・復帰しない場合は、不足電圧故障としてポンプの運転を停止していた。この場合、水が供給できず断水となる。   When such an undervoltage is detected, the acceleration is temporarily stopped during acceleration, and the operation frequency is temporarily reduced during constant speed operation to suppress the voltage drop. If it did not rise or recover during this period, the pump was stopped due to an undervoltage failure. In this case, water cannot be supplied and water is cut off.

また、過電圧状態を検出した場合は、減速中の場合は減速を一時停止し、定速運転中は運転周波数を一時的に低減して、過電流を抑制するが、制御パラメータを変更せずにリトライ検出して、過電圧検出が連続した場合は、過電圧故障としてポンプの運転を停止していた。この場合も同様に断水となる。   In addition, when an overvoltage condition is detected, the deceleration is temporarily stopped during deceleration and the operating frequency is temporarily reduced during constant speed operation to suppress overcurrent, but without changing the control parameters. When retry detection was performed and overvoltage detection continued, the pump operation was stopped as an overvoltage failure. In this case, the water is similarly cut off.

さらに、高温時、例えば真夏の日射の強い屋外で長時間運転を行うと、電装部内の温度が許容値以上に上昇した場合、ポンプの運転を停止し、電装部内の温度が一定値以下に冷却されると、運転を再開していた。この場合も、冷却中の断水に加え、再運転時も同一条件での運転となるため、再度、断水に陥る可能性が大であった。   In addition, when operating for a long time outdoors, such as in midsummer, where sunlight is strong, if the temperature inside the electrical component rises above the allowable value, the pump operation stops and the temperature inside the electrical component cools below a certain value. Then, he resumed driving. In this case, in addition to the water cutoff during cooling, the operation is performed under the same conditions at the time of re-operation, so there is a high possibility that the water will fall again.

すなわち、給水ユニットの揚水性能や、一定圧精度、過渡応答等の性能維持を優先とし、使用環境と運転状況に起因する故障として検出していた。しかしながら、上記のような使用環境の不具合は、容易に改善できるものではなく、小型給水ユニットの場合、比較的廉価であることから新品交換などで様子見するといったケースが多いが、遠隔地等に設置されている場合には、製品交換だけでも多大な時間と労力を必要としていた。   That is, the maintenance of the performance of the water supply unit, such as the pumping performance, the constant pressure accuracy, and the transient response is given priority, and it is detected as a failure caused by the use environment and the operating condition. However, the problems in the use environment as described above cannot be easily improved, and in the case of a small water supply unit, it is relatively inexpensive, so there are many cases in which the situation is seen by replacing a new one. When installed, it took a lot of time and effort to replace the product alone.

そこで本発明は、断水を可能な限り回避することができる給水ユニットを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the water supply unit which can avoid water cutoff as much as possible.

前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の給水ユニットは次のように構成されている。   In order to solve the above problems and achieve the object, the water supply unit of the present invention is configured as follows.

ポンプと、このポンプをインバータにより可変速駆動する電動モータと、この電動モータを駆動する電装部と、交流電源を直流に変換するコンバータ部と、この電装部に組み込まれ、前記電動モータの最高回転速度、前記コンバータ部の直流電圧の低下警告電圧、電圧監視時間、前記電動モータの加速時間、前記ポンプの目標吐出圧力を記憶する記憶部と、前記コンバータ部の直流電圧が、前記電圧監視時間の間、前記低下警告電圧以下に低下した場合、前記電動モータが加速中であれば加速停止するともに、前記加速時間を延長した新たな加速時間を前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で前記最高回転速度に到達していない場合は、前記目標吐出圧力を一定値低減して前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で最高回転速度に到達している場合は、前記最高回転速度を一定値低減して前記記憶部に設定する制御を行い、前記直流電圧が低下警告電圧を超えるまで上記動作を繰り返す制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする。   A pump, an electric motor that drives the pump at a variable speed by an inverter, an electrical component that drives the electric motor, a converter unit that converts an AC power source into direct current, and a maximum rotation of the electric motor incorporated in the electrical component The storage unit stores the speed, the DC voltage drop warning voltage of the converter unit, the voltage monitoring time, the acceleration time of the electric motor, the target discharge pressure of the pump, and the DC voltage of the converter unit is the voltage monitoring time. When the voltage drops below the lower warning voltage, the electric motor is stopped if the electric motor is accelerating, and a new acceleration time obtained by extending the acceleration time is set in the storage unit. When the maximum rotational speed is not reached during operation, the target discharge pressure is reduced by a certain value and set in the storage unit, and the electric motor is at the maximum speed during constant speed operation. A control unit that performs control to reduce the maximum rotation speed by a fixed value and set the storage unit when the rotation speed has reached, and to repeat the above operation until the DC voltage exceeds a drop warning voltage; and It is characterized by having.

ポンプと、このポンプをインバータにより可変速駆動する電動モータと、この電動モータを駆動する電装部と、交流電源を直流に変換するコンバータ部と、この電装部に組み込まれ、前記電動モータの最高回転速度、前記コンバータ部の直流電圧の上昇警告電圧、電圧監視時間、前記電動モータの減速時間を記憶する記憶部と、前記コンバータ部の直流電圧が、前記電圧監視時間の間、前記上昇警告電圧以上に上昇した場合、前記電動モータが減速中であれば加速停止するともに、前記減速時間を延長した新たな減速時間を前記記憶部に設定し、前記直流電圧が上昇警告電圧を下回るまで上記動作を繰り返す制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする。   A pump, an electric motor that drives the pump at a variable speed by an inverter, an electrical component that drives the electric motor, a converter unit that converts an AC power source into direct current, and a maximum rotation of the electric motor incorporated in the electrical component The storage unit for storing the speed, the DC voltage rising warning voltage, the voltage monitoring time, the electric motor deceleration time, and the DC voltage of the converter unit are equal to or higher than the rising warning voltage during the voltage monitoring time. If the electric motor is decelerating, the motor stops accelerating and sets a new deceleration time obtained by extending the deceleration time in the storage unit, and performs the above operation until the DC voltage falls below the rising warning voltage. And a control unit that performs repetitive control.

ポンプと、このポンプをインバータにより可変速駆動する電動モータと、この電動モータを駆動する電装部と、この電装部に組み込まれ、前記電動モータの最高回転速度、前記電動モータに流れる電流の上昇警告電流、電流監視時間、前記電動モータの加速時間、前記ポンプの目標吐出圧力を記憶する記憶部と、前記電動モータに流れる電流が、前記電流監視時間の間、前記上昇警告電流以上に上昇した場合、前記電動モータが加速中であれば加速停止するともに、前記加速時間を延長した新たな加速時間を前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で前記最高回転速度に到達していない場合は、前記目標吐出圧力を一定値低減して前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で最高回転速度に到達している場合は、前記最高回転速度を一定値低減して前記記憶部に設定する制御を行い、前記電流が前記上昇警告電流未満に低下するまで上記動作を繰り返す制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする。   A pump, an electric motor that drives the pump with an inverter at a variable speed, an electric component that drives the electric motor, and an electric component that is incorporated in the electric component, and the maximum rotation speed of the electric motor and an increase warning of the current flowing through the electric motor A storage unit that stores current, current monitoring time, acceleration time of the electric motor, and target discharge pressure of the pump, and a current flowing through the electric motor rises above the rising warning current during the current monitoring time If the electric motor is accelerating, the acceleration is stopped and a new acceleration time obtained by extending the acceleration time is set in the storage unit. The electric motor is operating at a constant speed and has reached the maximum rotation speed. If not, the target discharge pressure is reduced by a certain value and set in the storage unit.If the electric motor is operating at a constant speed and has reached the maximum rotation speed, The rolling speed performs control to set in the storage unit by reducing a predetermined value, the current is characterized in that it comprises a control unit which controls to repeat the above operation until drops below the elevated warning current.

ポンプと、このポンプをインバータにより可変速駆動する電動モータと、この電動モータを駆動する電装部と、この電装部に組み込まれ、前記電動モータの最高回転速度、前記電装部の上昇警告温度、温度監視時間、前記電動モータの加速時間、前記ポンプの目標吐出圧力を記憶する記憶部と、前記電装部の温度が前記上昇警告温度以上に上昇した場合、前記電動モータが前記最高回転速度に到達していない場合は、前記目標吐出圧力を一定値低減して前記記憶部に設定し、前記電動モータが最高回転速度に到達している場合は、前記最高回転速度を一定値低減して前記記憶部に設定する制御を行い、前記電装部の温度が前記上昇警告温度を下回るまで上記動作を繰り返す制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする。   A pump, an electric motor that drives the pump by an inverter at a variable speed, an electric component that drives the electric motor, and an electric component that is incorporated in the electric component, the maximum rotation speed of the electric motor, the rising warning temperature of the electric component, the temperature When the temperature of the monitoring unit, the acceleration time of the electric motor, the target discharge pressure of the pump, and the temperature of the electrical component rise above the rising warning temperature, the electric motor reaches the maximum rotation speed. If not, the target discharge pressure is reduced by a certain value and set in the storage unit, and if the electric motor has reached the maximum rotation speed, the maximum rotation speed is reduced by a certain value and the storage unit And a control unit that performs control to repeat the above operation until the temperature of the electrical component falls below the rising warning temperature.

ポンプと、このポンプをインバータにより可変速駆動する電動モータと、この電動モータを駆動する電装部と、交流電源を直流に変換するコンバータ部と、この電装部に組み込まれ、前記電動モータの最高回転速度、前記コンバータ部の直流電圧の低下警告電圧及び上昇警告電圧、電圧監視時間、前記電動モータに流れる電流の上昇警告電流、電流監視時間、前記電動モータの加速時間及び減速時間、前記ポンプの目標吐出圧力、前記電装部の上昇警告温度を記憶する記憶部と、前記コンバータ部の直流電圧が、前記電圧監視時間の間、前記低下警告電圧以下に低下した場合、前記電動モータが加速中であれば加速停止するともに、前記加速時間を延長した新たな加速時間を前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で前記最高回転速度に到達していない場合は、前記目標吐出圧力を一定値低減して前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で最高回転速度に到達している場合は、前記最高回転速度を一定値低減して前記記憶部に設定する制御を行い、前記直流電圧が低下警告電圧を超えるまで上記動作を繰り返す第1の制御を行う第1制御部と、前記コンバータ部の直流電圧が、前記電圧監視時間の間、前記上昇警告電圧以上に上昇した場合、前記電動モータが減速中であれば加速停止するともに、前記減速時間を延長した新たな減速時間を前記記憶部に設定し、前記直流電圧が上昇警告電圧を下回るまで上記動作を繰り返す第2の制御を行う第2制御部と、前記電動モータに流れる電流が、前記電流監視時間の間、前記上昇警告電流以上に上昇した場合、前記電動モータが加速中であれば加速停止するともに、前記加速時間を延長した新たな加速時間を前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で前記最高回転速度に到達していない場合は、前記目標吐出圧力を一定値低減して前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で最高回転速度に到達している場合は、前記最高回転速度を一定値低減して前記記憶部に設定する制御を行い、前記電流が前記上昇警告電流未満に低下するまで上記動作を繰り返す第3の制御を行う第3制御部と、前記電装部の温度が前記上昇警告温度以上に上昇した場合、前記電動モータが前記最高回転速度に到達していない場合は、前記目標吐出圧力を一定値低減して前記記憶部に設定し、前記電動モータが最高回転速度に到達している場合は、前記最高回転速度を一定値低減して前記記憶部に設定する制御を行い、前記電装部の温度が前記上昇警告温度を下回るまで上記動作を繰り返す第4の制御を行う第4の制御部と、前記記憶部に設けられ、前記第1の制御〜第4の制御の回数をカウントすると共に所定のカウント数を記憶し、前記所定のカウント数を超えた時に、前記電動モータの駆動を停止する制御部とを備えていることを特徴とする。   A pump, an electric motor that drives the pump at a variable speed by an inverter, an electrical component that drives the electric motor, a converter unit that converts an AC power source into direct current, and a maximum rotation of the electric motor incorporated in the electrical component Speed, DC voltage drop warning voltage and rise warning voltage, voltage monitoring time, current rising warning current flowing through the electric motor, current monitoring time, acceleration time and deceleration time of the electric motor, target of the pump When the DC voltage of the storage unit that stores the discharge pressure and the rising warning temperature of the electrical unit and the converter unit drops below the lower warning voltage during the voltage monitoring time, the electric motor may be accelerating. In addition, the acceleration is stopped and a new acceleration time obtained by extending the acceleration time is set in the storage unit, and the electric motor is operating at a constant speed and the maximum rotation speed is set. If the electric motor does not reach the maximum rotation speed, the target discharge pressure is reduced by a certain value and set in the storage unit. Is controlled to set a constant value to the storage unit, the first control unit performs the first control to repeat the above operation until the DC voltage exceeds the drop warning voltage, and the DC voltage of the converter unit, If the electric motor is decelerating during the voltage monitoring time, if the electric motor is decelerating, the acceleration is stopped and a new deceleration time obtained by extending the deceleration time is set in the storage unit. When the second control unit that performs the second control to repeat the above operation until the DC voltage falls below the rising warning voltage, and the current flowing through the electric motor rises above the rising warning current during the current monitoring time, Above When the dynamic motor is accelerating, the acceleration is stopped and a new acceleration time obtained by extending the acceleration time is set in the storage unit, and the electric motor is operating at a constant speed and has not reached the maximum rotation speed. Reduces the target discharge pressure by a fixed value and sets it in the storage unit.If the electric motor reaches a maximum rotation speed during constant speed operation, the maximum rotation speed is decreased by a fixed value and the A third control unit that performs control to be set in the storage unit and repeats the above-described operation until the current drops below the rising warning current; and a temperature of the electrical component rises above the rising warning temperature If the electric motor has not reached the maximum rotational speed, the target discharge pressure is reduced by a certain value and set in the storage unit, and the electric motor has reached the maximum rotational speed. The maximum rotation speed A fourth control unit for performing a fourth control for performing a control to reduce the degree to a certain value and setting the storage unit in the storage unit, and repeating the above operation until the temperature of the electrical unit falls below the rising warning temperature, and the storage unit And a controller that counts the number of times of the first control to the fourth control and stores a predetermined count number, and stops driving the electric motor when the predetermined count number is exceeded. It is characterized by having.

本発明によれば、断水を可能な限り回避することができる。   According to the present invention, water cutoff can be avoided as much as possible.

本発明の一実施形態に係る給水ユニットを示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the water supply unit which concerns on one Embodiment of this invention. 同給水ユニットにおける制御動作を流量と吐出圧力との関係示すグラフ。The graph which shows the control action in the same water supply unit with the relationship between a flow volume and discharge pressure. 同給水ユニットにおける制御動作と故障原因との関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between the control action in the same water supply unit, and a failure cause. 給水ユニットの別の例を示す平面図。The top view which shows another example of a water supply unit.

図1は本発明の一実施形態に係る給水ユニット10を示す縦断面図、図2は給水ユニット10における制御動作を流量と吐出圧力との関係示すグラフ、図3は給水ユニット10における制御動作と故障原因との関係を示す説明図である。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a water supply unit 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph showing a control operation in the water supply unit 10 in relation to the flow rate and the discharge pressure, and FIG. 3 is a control operation in the water supply unit 10. It is explanatory drawing which shows the relationship with a failure cause.

なお、説明中Rmaxは電動モータ20の最高回転数、Taは加速時間、Paは目標吐出圧力、Tgは減速時間、Vcはコンバータ部61に印加される直流電圧、Va1は低下警告電圧、Va2は上昇回復電圧、Vg1は上昇警告電圧、Vg2は低下回復電圧、Icはコンバータ部61に流れる直流電流、Imは電動モータ20に流れる電流、H1は上昇警告温度、H2は下降回復温度を示している。   In the description, Rmax is the maximum number of revolutions of the electric motor 20, Ta is the acceleration time, Pa is the target discharge pressure, Tg is the deceleration time, Vc is the DC voltage applied to the converter unit 61, Va1 is the drop warning voltage, and Va2 is The rising recovery voltage, Vg1 is the rising warning voltage, Vg2 is the lowering recovery voltage, Ic is the DC current flowing through the converter unit 61, Im is the current flowing through the electric motor 20, H1 is the rising warning temperature, and H2 is the lowering recovery temperature. .

図1に示すように、給水ユニット10は、ベース11と、このベース11上に設けられた渦巻ポンプ12、この渦巻ポンプ12を駆動する電動モータ20、渦巻ポンプ12の吐出側に設けられた流路ケーシング30、流路ケーシング30の上部に設けられたセンサ部35、センサ部35の吐出側に設けられた吐出口36、吐出口36に接続されたアキュムレータ40、電装部50を備えている。なお、流路ケーシング30内には、自吸室31と、気液分離板32が設けられている。   As shown in FIG. 1, the water supply unit 10 includes a base 11, a spiral pump 12 provided on the base 11, an electric motor 20 that drives the spiral pump 12, and a flow provided on the discharge side of the spiral pump 12. A path casing 30, a sensor unit 35 provided on the upper part of the channel casing 30, a discharge port 36 provided on the discharge side of the sensor unit 35, an accumulator 40 connected to the discharge port 36, and an electrical unit 50 are provided. A self-priming chamber 31 and a gas-liquid separation plate 32 are provided in the flow path casing 30.

電動モータ20の定格電圧は例えば、AC200Vとし、コンバータ部61の定格電圧をDC280Vとする。   The rated voltage of the electric motor 20 is, for example, AC 200V, and the rated voltage of the converter unit 61 is DC 280V.

センサ部35内には、流量スイッチ37が設けられている。流量スイッチ37は、磁石を内蔵したフロ−ト37aの位置をリ−ドスイッチ37bで検出する。流量スイッチ37により検出する停止流量は、アキュムレータの容量と停止時間を勘案して、おおむね4L/minに設定されている。また、図1中38は圧力センサを示しており、圧力センサ38の出力は後述する制御部70に入力される。   A flow rate switch 37 is provided in the sensor unit 35. The flow switch 37 detects the position of the float 37a containing the magnet by the lead switch 37b. The stop flow rate detected by the flow switch 37 is set to approximately 4 L / min in consideration of the capacity of the accumulator and the stop time. Further, reference numeral 38 in FIG. 1 denotes a pressure sensor, and the output of the pressure sensor 38 is input to a control unit 70 described later.

電装部50は、電動モータ20を駆動する駆動部60と、この駆動部60の動作を制御する制御部70と、各種の値を記憶する記憶部80とを備えている。駆動部60は、商用電源からの交流を直流に変換するコンバータ部61を備えている。また、図1中51は電装部50の温度を測定する温度センサを示している。温度センサ51の出力は制御部70に入力される。また、記憶部80には後述する安全制御動作の回数をカウントするカウンタ82が設けられている。   The electrical unit 50 includes a drive unit 60 that drives the electric motor 20, a control unit 70 that controls the operation of the drive unit 60, and a storage unit 80 that stores various values. The drive unit 60 includes a converter unit 61 that converts alternating current from a commercial power source into direct current. Further, reference numeral 51 in FIG. 1 denotes a temperature sensor that measures the temperature of the electrical component 50. The output of the temperature sensor 51 is input to the control unit 70. The storage unit 80 is provided with a counter 82 that counts the number of safety control operations described later.

制御部70は、コンバータ部61の直流電圧を検出する電圧検出部、電動モータ20に流れる電流を検出する電流検出回路、圧力センサ38から圧力値を検出する圧力検出回路、電動モータ20の回転速度を検出する回転速度検出回路が設けられている。また、制御部70は、予め組み込まれたプログラムに基づいて、上述した各回路及び外部入力値に基づいて、所定の制御を行う。また、後述する異常値検出時には、第1〜第4の安全制御動作(第1〜第4の制御)を行う。制御部70は、機能的には第1の制御を行う第1制御部、第2の制御を行う第2制御部、第3の制御を行う第3制御部、第4の制御を行う第4制御部に分けられるが、部品としては共通の部品である。   The control unit 70 includes a voltage detection unit that detects a DC voltage of the converter unit 61, a current detection circuit that detects a current flowing through the electric motor 20, a pressure detection circuit that detects a pressure value from the pressure sensor 38, and a rotation speed of the electric motor 20. A rotational speed detection circuit is provided for detecting. The control unit 70 performs predetermined control based on the above-described circuits and external input values based on a program incorporated in advance. When detecting an abnormal value, which will be described later, first to fourth safety control operations (first to fourth controls) are performed. The control unit 70 functionally includes a first control unit that performs the first control, a second control unit that performs the second control, a third control unit that performs the third control, and a fourth control that performs the fourth control. Although it is divided into the control part, it is a common part as a part.

記憶部80には、運転パラメータ、すなわち電動モータ20の最高回転速度Rmax、加速時間Ta、目標吐出圧力Pa、減速時間Tgの初期値が記憶されている。これら運転パラメータである最高回転速度Rmax、加速時間Ta、目標吐出圧力Pa、減速時間Tgは後述するように変更されるが、リセットボタン81により、適切なタイミングで常に初期値に復帰させることができる。また、低下警告電圧Va1(例えば、DC280V×60%とする)、上昇回復電圧Va2(例えば、DC280V×70%とする)、上昇警告電圧Vg1(例えば、DC280V×120%とする)、低下回復電圧Vg2(例えば、DC280V×110%とする)、電動モータ20の上昇警告電流Ia1(例えば、最大定格電流×120%とする)、H1は上昇警告温度(例えば、110℃とする)、H2は下降回復温度(例えば、90℃とする)、電圧監視時間Tv(例えば、3秒とする)、電流監視時間Te(例えば、10msとする)、温度監視時間Th(例えば、10秒とする)は給水ユニット固有の固定値である。   The storage unit 80 stores operation parameters, that is, initial values of the maximum rotation speed Rmax, acceleration time Ta, target discharge pressure Pa, and deceleration time Tg of the electric motor 20. The maximum rotation speed Rmax, acceleration time Ta, target discharge pressure Pa, and deceleration time Tg, which are these operating parameters, are changed as will be described later, but can be always returned to initial values at an appropriate timing by the reset button 81. . Further, the lower warning voltage Va1 (for example, DC280V × 60%), the rising recovery voltage Va2 (for example, DC280V × 70%), the rising warning voltage Vg1 (for example, DC280V × 120%), the lower recovery voltage Vg2 (for example, DC280V × 110%), electric motor 20 rising warning current Ia1 (for example, maximum rated current × 120%), H1 for rising warning temperature (for example, 110 ° C.), and H2 for decreasing Recovery temperature (for example, 90 ° C.), voltage monitoring time Tv (for example, 3 seconds), current monitoring time Te (for example, 10 ms), temperature monitoring time Th (for example, 10 seconds) are water supply This is a fixed value unique to the unit.

さらに、カウンタ82により、異常値検出時に行った第1〜第4の安全制御動作の回数を積算する。以下、異常値検出時に行った第1〜第4の安全制御動作について説明する。
<第1の安全制御動作>
電装部50のコンバータ部61の直流電圧Vcが所定の電圧監視時間Tvの間、低下警告電圧Va1以下に低下する異常値検出時には、次のような第1の安全制御動作を行うと共にカウンタ82を1つ進める。すなわち、電動モータ20の加速中であれば電動モータ20を停止し、次回より加速時間を延長する(例えば、0.5秒→1秒)演算を行い、新しい加速時間を記憶部80に記憶される。定速運転中で、最高回転速度に到達してない場合は、目標吐出圧力Paを低減する(例えば、0→Δ1m)。また、定速運転中で最高回転速度Rmaxに到達している場合は、最高回転速度Rmaxを低減する(例えば、最高回転速度Rmax→Δ40rpm)。それ以外の場合は変更を行わない。
Further, the counter 82 accumulates the number of first to fourth safety control operations performed when the abnormal value is detected. Hereinafter, the first to fourth safety control operations performed when the abnormal value is detected will be described.
<First safety control operation>
At the time of detecting an abnormal value in which the DC voltage Vc of the converter unit 61 of the electrical unit 50 drops below the lower warning voltage Va1 for a predetermined voltage monitoring time Tv, the following first safety control operation is performed and the counter 82 is Advance one. In other words, if the electric motor 20 is accelerating, the electric motor 20 is stopped and the acceleration time is extended from the next time (for example, 0.5 seconds → 1 second), and the new acceleration time is stored in the storage unit 80. The If the maximum rotational speed is not reached during constant speed operation, the target discharge pressure Pa is reduced (for example, 0 → Δ1 m). Further, when the maximum rotational speed Rmax is reached during constant speed operation, the maximum rotational speed Rmax is reduced (for example, maximum rotational speed Rmax → Δ40 rpm). Otherwise, no changes are made.

この第1の安全制御動作を行うことによって、コンバータ部61の直流電圧Vcが所定の電圧監視時間Tv、上昇回復電圧Va2を上回った場合、第1の安全制御動作を中断し、その時の運転パラメータにより電動モータ20の運転を再開する。この時は所期の性能よりは低下した状態で運転は継続される。   By performing the first safety control operation, when the DC voltage Vc of the converter unit 61 exceeds the predetermined voltage monitoring time Tv and the rising recovery voltage Va2, the first safety control operation is interrupted, and the operation parameter at that time Thus, the operation of the electric motor 20 is resumed. At this time, the operation is continued in a state where the performance is lower than the expected performance.

一方、第1の安全制御動作を行っても、コンバータ部61の直流電圧Vcが低下警告電圧Va1を下回った場合、再度、第1の安全制御動作を行い、カウンタ82を進める。なお、加速時間の延長は、例えば、0.5秒→1秒→2秒→3秒→4秒→5秒とする。また、目標吐出圧力Paの低減は、例えば、0→Δ1m→Δ2m→Δ3m→Δ4m→Δ5mとする。さらに、最高回転速度Rmaxの低減は、例えば、0→Δ40rpm→Δ80rpm→Δ120rpm→Δ160rpm→Δ200rpmとする。   On the other hand, even if the first safety control operation is performed, if the DC voltage Vc of the converter unit 61 falls below the drop warning voltage Va1, the first safety control operation is performed again and the counter 82 is advanced. In addition, the extension of the acceleration time is, for example, 0.5 seconds → 1 second → 2 seconds → 3 seconds → 4 seconds → 5 seconds. The reduction of the target discharge pressure Pa is, for example, 0 → Δ1m → Δ2m → Δ3m → Δ4m → Δ5m. Furthermore, reduction of the maximum rotation speed Rmax is, for example, 0 → Δ40 rpm → Δ80 rpm → Δ120 rpm → Δ160 rpm → Δ200 rpm.

このような動作を繰り返し、カウンタ82が所定回数(例えば5回)に達した時、給水ユニット10の故障と判断し、停止する。   Such an operation is repeated, and when the counter 82 reaches a predetermined number of times (for example, 5 times), it is determined that the water supply unit 10 has failed and stops.

なお、図2中M1は目標吐出圧力(初期)と流量との関係、L1は電動モータ20の最高回転速度、S1は電動モータ20に流れる電流値を示している。第1の安全制御動作により、目標吐出圧力が低減され、目標吐出圧力M2となった場合(図2中QM)、これに応じて最高回転速度L2に低減され(図2中QL)、電流S2に低減される(図2中QS)。
<第2の安全制御動作>
電装部50のコンバータ部61の直流電圧Vcが所定の電圧監視時間Tvの間、上昇警告電圧Vg1異常に上昇する異常値検出時には、次のような第2の安全制御動作を行うと共にカウンタ82を1つ進める。すなわち、電動モータ20の減速中であれば減速停止すると共に、次回より減速時間を延長する(例えば、0.5秒→1秒)演算を行い、新しい加速時間を記憶部80に記憶される。また、定速運転中又は停止中の場合は、故障として判断し、停止する。
In FIG. 2, M1 represents the relationship between the target discharge pressure (initial) and the flow rate, L1 represents the maximum rotational speed of the electric motor 20, and S1 represents the current value flowing through the electric motor 20. When the target discharge pressure is reduced to the target discharge pressure M2 by the first safety control operation (QM in FIG. 2), it is reduced to the maximum rotational speed L2 (QL in FIG. 2) accordingly, and the current S2 (QS in FIG. 2).
<Second safety control operation>
At the time of detecting an abnormal value in which the DC voltage Vc of the converter unit 61 of the electrical unit 50 abnormally increases during the predetermined voltage monitoring time Tv, the following second safety control operation is performed and the counter 82 is Advance one. In other words, if the electric motor 20 is decelerating, it is decelerated and stopped, and a calculation for extending the deceleration time from the next time (for example, 0.5 seconds → 1 second) is performed, and the new acceleration time is stored in the storage unit 80. Further, when the vehicle is in constant speed operation or stopped, it is determined as a failure and stopped.

この第2の安全制御動作を行うことによって、コンバータ部61の直流電圧Vcが、所定の電圧監視時間Tv、低下回復告電圧Vg2を下回った場合、第2の安全制御動作を中断し、その時の運転パラメータにより電動モータ20の運転を再開する。この時は所期の性能よりは低下した状態で運転は継続される。   By performing the second safety control operation, when the DC voltage Vc of the converter unit 61 falls below the predetermined voltage monitoring time Tv and the drop recovery notification voltage Vg2, the second safety control operation is interrupted, The operation of the electric motor 20 is restarted according to the operation parameter. At this time, the operation is continued in a state where the performance is lower than the expected performance.

一方、第2の安全制御動作を行っても、コンバータ部61の直流電圧Vcが上昇警告電圧Vg1を上回った場合、再度、第2の安全制御動作を行い、カウンタ82を進める。なお、減速時間の延長は、例えば、0.5秒→1秒→2秒→3秒→4秒→5秒とする。このような動作を繰り返し、カウンタ82が所定回数(例えば5回)に達した時、給水ユニット10の故障と判断し、停止する。
<第3の安全制御動作>
電装部50の電流検出回路にて、電動モータ20に流れる電流Imが所定の電流監視時間Teの間、上昇警告電流Ia1以上に上昇する異常値検出時には、次のような第3の安全制御動作を行うと共にカウンタ82を1つ進める。すなわち、電動モータ20の加速中であれば加速停止すると共に、次回より加速時間を延長する(例えば、0.5秒→1秒)演算を行い、新しい加速時間を記憶部80に記憶される。定速運転中で、最高回転速度に到達してない場合は、目標吐出圧力Paを低減する(例えば、0→Δ1m)。また、定速運転中で最高回転速度Rmaxに到達している場合は、最高回転速度Rmaxを低減する(例えば、0→Δ40rpm)。
On the other hand, if the DC voltage Vc of the converter 61 exceeds the rising warning voltage Vg1 even after performing the second safety control operation, the second safety control operation is performed again and the counter 82 is advanced. The extension of the deceleration time is, for example, 0.5 seconds → 1 second → 2 seconds → 3 seconds → 4 seconds → 5 seconds. Such an operation is repeated, and when the counter 82 reaches a predetermined number of times (for example, 5 times), it is determined that the water supply unit 10 has failed and stops.
<Third safety control operation>
At the time of detecting an abnormal value in which the current Im flowing through the electric motor 20 rises above the rising warning current Ia1 during a predetermined current monitoring time Te in the current detection circuit of the electrical component 50, the following third safety control operation is performed. And advance the counter 82 by one. That is, if the electric motor 20 is accelerating, the acceleration is stopped and the acceleration time is extended from the next time (for example, 0.5 seconds → 1 second), and the new acceleration time is stored in the storage unit 80. If the maximum rotational speed is not reached during constant speed operation, the target discharge pressure Pa is reduced (for example, 0 → Δ1 m). Further, when the maximum rotational speed Rmax is reached during constant speed operation, the maximum rotational speed Rmax is reduced (for example, 0 → Δ40 rpm).

この第3の安全制御動作を行うことによって、電動モータ20に流れる電流Imが所定の電流監視時間Teが上昇警告電流Ia1を下回った場合、第3の安全制御動作を中断し、その時の運転パラメータにより運転を再開する。この時は所期の性能よりは低下した状態で運転は継続される。   By performing the third safety control operation, when the current Im flowing through the electric motor 20 falls below the rising warning current Ia1 for a predetermined current monitoring time Te, the third safety control operation is interrupted and the operation parameters at that time are To resume operation. At this time, the operation is continued in a state where the performance is lower than the expected performance.

一方、第3の安全制御動作を行っても、電動モータ20に流れる電流Imが所定の電流監視時間Teが上昇警告電流Ia1を上回った場合、一定の時間毎に、再度、第3の安全制御動作を行い、カウンタ82を進める。なお、加速時間の延長は、例えば、0.5秒→1秒→2秒→3秒→4秒→5秒とする。また、目標吐出圧力Paの低減は、例えば、0→Δ1m→Δ2m→Δ3m→Δ4m→Δ5mとする。さらに、最高回転速度Rmaxの低減は、例えば、0→Δ40rpm→Δ80rpm→Δ120rpm→Δ160rpm→Δ200rpmとする。   On the other hand, even if the third safety control operation is performed, if the current Im flowing through the electric motor 20 exceeds the rising warning current Ia1 for a predetermined current monitoring time Te, the third safety control is performed again at regular intervals. Operate and advance counter 82. In addition, the extension of the acceleration time is, for example, 0.5 seconds → 1 second → 2 seconds → 3 seconds → 4 seconds → 5 seconds. The reduction of the target discharge pressure Pa is, for example, 0 → Δ1m → Δ2m → Δ3m → Δ4m → Δ5m. Furthermore, reduction of the maximum rotation speed Rmax is, for example, 0 → Δ40 rpm → Δ80 rpm → Δ120 rpm → Δ160 rpm → Δ200 rpm.

このような動作を繰り返し、カウンタ82が所定回数(例えば5回)に達した時、給水ユニット10の故障と判断し、停止する。   Such an operation is repeated, and when the counter 82 reaches a predetermined number of times (for example, 5 times), it is determined that the water supply unit 10 has failed and stops.

なお、電流値の検出対象は、電動モータ20に流れるモータ電流Imとしたが、コンバータ部61の直流電流Icを検出してもよい。
<第4の安全制御動作>
電装部50の構成部品(制御基板、出力素子、放熱部等)の温度が所定の温度監視時間Th、上昇警告温度H1以上に上昇する異常値検出時には、次のような第4の安全制御動作を行うと共にカウンタ82を1つ進める。すなわち、最高回転速度に到達してない場合は、目標吐出圧力Paを低減する(例えば、0→Δ1m)。また、定速運転中で最高回転速度Rmaxに到達している場合は、最高回転速度Rmaxを低減する(例えば、0→Δ40rpm)。
In addition, although the detection target of the current value is the motor current Im flowing through the electric motor 20, the DC current Ic of the converter unit 61 may be detected.
<Fourth safety control operation>
When an abnormal value is detected in which the temperature of the component parts (control board, output element, heat radiating part, etc.) of the electrical component 50 rises above the predetermined temperature monitoring time Th and the rising warning temperature H1, the following fourth safety control operation is performed. And advance the counter 82 by one. That is, when the maximum rotation speed has not been reached, the target discharge pressure Pa is reduced (for example, 0 → Δ1 m). Further, when the maximum rotational speed Rmax is reached during constant speed operation, the maximum rotational speed Rmax is reduced (for example, 0 → Δ40 rpm).

この第4の安全制御動作を行うことによって、電装部50の構成部品の温度が下降回復温度H2を下回った場合、第4の安全制御動作を中断し、その時の運転パラメータにより運転を継続する。この時は所期の性能よりは低下した状態で運転は継続される。   By performing this fourth safety control operation, when the temperature of the component parts of the electrical equipment section 50 falls below the lowering recovery temperature H2, the fourth safety control operation is interrupted and the operation is continued according to the operation parameters at that time. At this time, the operation is continued in a state where the performance is lower than the expected performance.

一方、第4の安全制御動作を行っても、電装部50の構成部品の温度が上昇警告温度H1を上回った場合、一定の時間毎(例えば、10秒毎)に、再度、第4の安全制御動作を行い、カウンタ82を進める。なお、目標吐出圧力Paの低減は、例えば、0→Δ1m→Δ2m→Δ3m→Δ4m→Δ5mとする。さらに、最高回転速度Rmaxの低減は、例えば、0→Δ40rpm→Δ80rpm→Δ120rpm→Δ160rpm→Δ200rpmとする。   On the other hand, even if the fourth safety control operation is performed, if the temperature of the component parts of the electrical component 50 exceeds the rising warning temperature H1, the fourth safety is again performed at regular intervals (for example, every 10 seconds). A control operation is performed and the counter 82 is advanced. The reduction of the target discharge pressure Pa is, for example, 0 → Δ1m → Δ2m → Δ3m → Δ4m → Δ5m. Furthermore, reduction of the maximum rotation speed Rmax is, for example, 0 → Δ40 rpm → Δ80 rpm → Δ120 rpm → Δ160 rpm → Δ200 rpm.

このような動作を繰り返し、カウンタ82が所定回数(例えば5回)に達した時、給水ユニット10の故障と判断し、停止する。   Such an operation is repeated, and when the counter 82 reaches a predetermined number of times (for example, 5 times), it is determined that the water supply unit 10 has failed and stops.

なお、上述した異常値検出については、複合して生じた場合、図3に示すテーブルに沿って、異常原因が判別される。例えば、第1の安全制御動作により目標吐出圧力減算が行われ、カウンタ82が5回に達して電動モータ20の駆動が停止すると、過電流、不足電圧、基板温度異常のいずれかが原因であることが判る。   When the above-described abnormal value detection occurs in combination, the cause of the abnormality is determined along the table shown in FIG. For example, when the target discharge pressure is subtracted by the first safety control operation and the counter 82 reaches 5 times and the drive of the electric motor 20 is stopped, either the overcurrent, the undervoltage, or the substrate temperature abnormality is the cause. I understand that.

同様に回転速度減算、加速時間増加、減速時間増加についても、カウンタ82が5回に達して電動モータ20の駆動が停止すれば、原因が判明するので、部品交換の際に原因究明が容易となる。   Similarly, the cause of the rotation speed subtraction, acceleration time increase, and deceleration time increase can be determined if the counter 82 reaches 5 times and the drive of the electric motor 20 is stopped. Become.

上述したように、給水ユニット10では、異常値検出時は、直ちに動作停止するのではなく、制御のための運転パラメータを変更することで、正常値への復帰を試みるようにしている。この際、ポンプ性能については所期の性能、例えば、加速時間や減速時間、目標吐出圧力、最高回転速度等の運転パラメータが変更されることで、過渡応答性や一定圧精度が低下し目標圧力に対する偏差も増大する。また、目標吐出圧力や最高回転速度が低減することにより揚水性能が低下する。しかしながら、これらの不具合は、断水に比べれば軽微であり、許容範囲である。   As described above, in the water supply unit 10, when an abnormal value is detected, the operation is not stopped immediately, but the operation parameter for control is changed to try to return to the normal value. At this time, with regard to the pump performance, for example, by changing operating parameters such as acceleration time and deceleration time, target discharge pressure, maximum rotation speed, etc., transient response and constant pressure accuracy will be reduced, and target pressure will be reduced. The deviation from is also increased. In addition, the pumping performance is reduced by reducing the target discharge pressure and the maximum rotation speed. However, these inconveniences are minor and acceptable as compared to water outage.

例えば、図2に示すように5回、目標吐出圧力を低減した場合、目標吐出圧力は25mから20mまで低減する。これにより、モータ電流が低減され、不足電圧や過電流を回避することが可能となる。   For example, when the target discharge pressure is reduced five times as shown in FIG. 2, the target discharge pressure is reduced from 25 m to 20 m. As a result, the motor current is reduced, and undervoltage and overcurrent can be avoided.

また、制限電流値を低減する手法と異なり、電流検出回路より圧力検出回路や回転速度検出回路の方が検出精度が高いため、図2のグラフに見られるよう、圧力一定特性は維持されるという効果がある。   Also, unlike the method of reducing the limit current value, the pressure detection circuit and the rotation speed detection circuit have higher detection accuracy than the current detection circuit, so that the constant pressure characteristic is maintained as seen in the graph of FIG. effective.

また、電装部50内の温度が許容値以上に上昇した場合、電動モータ20の運転を停止した後、運転再開時の目標吐出圧力、または最高回転数を低減しているため、温度上昇を抑制して故障に至らないようにすることが可能となる。   In addition, when the temperature in the electrical unit 50 rises to an allowable value or more, the target discharge pressure at the time of restarting the operation or the maximum number of revolutions is reduced after the operation of the electric motor 20 is stopped, so that the temperature rise is suppressed. Thus, it is possible to prevent a failure.

さらに、最終的に電動モータ20が停止し、給水ユニット10自体、あるいは、部品交換をする際に、故障となった原因についても、安全制御動作の種類によって容易に明確となり、必要となる部品交換、設計変更等の変更も容易となる。   Furthermore, when the electric motor 20 finally stops and the water supply unit 10 itself or parts are replaced, the cause of the failure is easily clarified depending on the type of the safety control operation, and the necessary parts replacement is required. Also, changes such as design changes are facilitated.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、インバータにより可変速運転を行う給水ユニットであれば全てに適用可能である。すなわち、マンション等で使用される中型の給水ユニットや、空調・冷却設備等で用いられる複数台のポンプを有する大型の給水ユニットにも使用できる。また、使用するポンプも渦流ポンプの他、渦巻ポンプ、多段タービンポンプ、ジェットポンプの他、水中ポンプ、容積式ポンプであってもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, any water supply unit that performs variable speed operation with an inverter can be applied. That is, it can be used for a medium-sized water supply unit used in an apartment or the like, or a large-sized water supply unit having a plurality of pumps used in an air conditioning / cooling facility or the like. In addition to the vortex pump, the pump to be used may be a submersible pump or a positive displacement pump in addition to a vortex pump, a multistage turbine pump, and a jet pump. Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

10…給水ユニット、12…渦流ポンプ、20…電動モータ、50…電装部、60…駆動部、61…コンバータ部、70…制御部、80…記憶部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Water supply unit, 12 ... Eddy current pump, 20 ... Electric motor, 50 ... Electrical equipment part, 60 ... Drive part, 61 ... Converter part, 70 ... Control part, 80 ... Memory | storage part.

Claims (14)

ポンプと、
このポンプをインバータにより可変速駆動する電動モータと、
この電動モータを駆動する電装部と、この電装部に組み込まれた商用電源からの交流を直流に変換するコンバータ部と、前記電動モータの最高回転速度、前記電動モータに印加される電圧が所定電圧より低い値を示す低下警告電圧、電圧監視時間、前記電動モータの加速時間、前記ポンプの目標吐出圧力を記憶する記憶部と、
前記コンバータ部の直流電圧が、前記電圧監視時間の間、前記低下警告電圧以下に低下した場合、前記電動モータが加速中であれば加速停止するともに、前記加速時間を延長した新たな加速時間を前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で前記最高回転速度に到達していない場合は、前記目標吐出圧力を一定値低減して前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で最高回転速度に到達している場合は、前記最高回転速度を一定値低減して前記記憶部に設定する制御を行い、前記直流電圧が低下警告電圧を超えるまで上記動作を繰り返す制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする給水ユニット。
A pump,
An electric motor that drives the pump at a variable speed by an inverter;
An electric part for driving the electric motor, a converter part for converting alternating current from a commercial power source incorporated in the electric part into direct current, a maximum rotational speed of the electric motor, and a voltage applied to the electric motor are predetermined voltages. A storage unit for storing a lower warning voltage indicating a lower value, a voltage monitoring time, an acceleration time of the electric motor, and a target discharge pressure of the pump;
When the DC voltage of the converter unit drops below the lower warning voltage during the voltage monitoring time, the electric motor is accelerated and stopped if the motor is accelerating, and a new acceleration time that extends the acceleration time is set. When the electric motor is operating at a constant speed and has not reached the maximum rotational speed, the target discharge pressure is reduced by a certain value and set in the memory unit. When the maximum rotational speed is reached during high speed operation, the maximum rotational speed is reduced by a certain value and set in the storage unit, and the above operation is repeated until the DC voltage exceeds the drop warning voltage. A water supply unit comprising: a control unit that performs the operation.
前記記憶部は、前記動作の回数をカウントすると共に所定のカウント数を記憶し、
前記制御部は、前記動作が前記所定のカウント数を超えた時に、前記電動モータの駆動を停止することを特徴とする請求項1に記載の給水ユニット。
The storage unit counts the number of operations and stores a predetermined count number,
The water supply unit according to claim 1, wherein the control unit stops driving the electric motor when the operation exceeds the predetermined count number.
前記制御部は、前記コンバータ部の直流電圧が、前記電圧監視時間の間、前記低下警告電圧以下に低下した場合であって、前記電動モータの停止中の場合、故障と判断することを特徴とする請求項1または2に記載の給水ユニット。   The control unit determines that a failure occurs when the DC voltage of the converter unit drops below the lower warning voltage during the voltage monitoring time and the electric motor is stopped. The water supply unit according to claim 1 or 2. 前記記憶部は、前記低下警告電圧よりも高い上昇回復電圧がさらに記憶され、
前記制御部は、前記コンバータ部の直流電圧が前記上昇回復電圧を超えた場合、前記記憶部における前記電動モータの最高回転速度、前記電動モータの加速時間、前記ポンプの目標吐出圧力を保持することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の給水ユニット。
The storage unit further stores an increase recovery voltage higher than the decrease warning voltage,
The control unit holds the maximum rotation speed of the electric motor, the acceleration time of the electric motor, and the target discharge pressure of the pump in the storage unit when the DC voltage of the converter unit exceeds the rising recovery voltage. The water supply unit according to any one of claims 1 to 3.
ポンプと、
このポンプをインバータにより可変速駆動する電動モータと、
この電動モータを駆動する電装部と、この電装部に組み込まれた商用電源からの交流を直流に変換するコンバータ部と、前記電動モータの最高回転速度、前記電動モータに印加される電圧が所定電圧より高い値を示す上昇警告電圧、電圧監視時間、前記電動モータの減速時間を記憶する記憶部と、
前記コンバータ部の直流電圧が、前記電圧監視時間の間、前記上昇警告電圧以上に上昇した場合、前記電動モータが減速中であれば加速停止するともに、前記減速時間を延長した新たな減速時間を前記記憶部に設定し、前記直流電圧が上昇警告電圧を下回るまで上記動作を繰り返す制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする給水ユニット。
A pump,
An electric motor that drives the pump at a variable speed by an inverter;
An electric part for driving the electric motor, a converter part for converting alternating current from a commercial power source incorporated in the electric part into direct current, a maximum rotational speed of the electric motor, and a voltage applied to the electric motor are predetermined voltages. A storage unit for storing a rising warning voltage indicating a higher value, a voltage monitoring time, a deceleration time of the electric motor;
When the DC voltage of the converter unit rises above the rising warning voltage during the voltage monitoring time, if the electric motor is decelerating, the electric motor is accelerated and stopped, and a new deceleration time obtained by extending the deceleration time is provided. A water supply unit comprising: a control unit configured to perform control to set the storage unit and repeat the above operation until the DC voltage falls below a rising warning voltage.
前記記憶部は、前記動作の回数をカウントすると共に所定のカウント数を記憶し、
前記制御部は、前記動作が前記所定のカウント数を超えた時に、前記電動モータの駆動を停止することを特徴とする請求項5に記載の給水ユニット。
The storage unit counts the number of operations and stores a predetermined count number,
The water supply unit according to claim 5, wherein the control unit stops driving the electric motor when the operation exceeds the predetermined count number.
前記制御部は、前記コンバータ部の直流電圧が、前記電圧監視時間の間、前記上昇警告電圧以上に上昇した場合、前記電動モータの定速運転中又は停止中の場合、運転を停止することを特徴とする請求項5または6に記載の給水ユニット。   The control unit stops the operation when the DC voltage of the converter unit rises above the rising warning voltage during the voltage monitoring time, or when the electric motor is operating at a constant speed or is stopped. The water supply unit according to claim 5 or 6, characterized by the above. 前記記憶部は、前記上昇警告電圧よりも低い下降回復電圧がさらに記憶され、
前記制御部は、前記コンバータ部の直流電圧が前記下降回復電圧を下回った場合、前記記憶部における前記電動モータの最高回転速度、前記電動モータの加速時間、前記ポンプの目標吐出圧力を保持することを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の給水ユニット。
The storage unit further stores a falling recovery voltage lower than the rising warning voltage,
The controller holds the maximum rotation speed of the electric motor, the acceleration time of the electric motor, and the target discharge pressure of the pump in the storage unit when the DC voltage of the converter unit falls below the falling recovery voltage. The water supply unit according to any one of claims 5 to 7.
ポンプと、
このポンプをインバータにより可変速駆動する電動モータと、
この電動モータを駆動する電装部と、この電装部に組み込まれたモータ電流検出回路と、前記電動モータの最高回転速度、前記電動モータに流れる電流の上昇警告電流、電流監視時間、前記電動モータの加速時間、前記ポンプの目標吐出圧力を記憶する記憶部と、前記電動モータに流れる電流が、前記電流監視時間の間、前記上昇警告電流以上に上昇した場合、前記電動モータが加速中であれば加速停止するともに、前記加速時間を延長した新たな加速時間を前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で前記最高回転速度に到達していない場合は、前記目標吐出圧力を一定値低減して前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で最高回転速度に到達している場合は、前記最高回転速度を一定値低減して前記記憶部に設定する制御を行い、前記電流が前記上昇警告電流未満に低下するまで上記動作を繰り返す制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする給水ユニット。
A pump,
An electric motor that drives the pump at a variable speed by an inverter;
The electric part for driving the electric motor, the motor current detection circuit incorporated in the electric part, the maximum rotation speed of the electric motor, the rising warning current of the current flowing through the electric motor, the current monitoring time, the current monitoring time, If the electric motor is accelerating when the current flowing in the electric motor and the storage unit that stores the acceleration time and the target discharge pressure of the pump rises above the rising warning current during the current monitoring time The acceleration is stopped, and a new acceleration time obtained by extending the acceleration time is set in the storage unit. When the electric motor is operating at a constant speed and does not reach the maximum rotation speed, the target discharge pressure is kept constant. The value is reduced and set in the storage unit. When the electric motor reaches the maximum rotation speed during constant speed operation, the maximum rotation speed is reduced by a certain value and set in the storage unit. Your was carried out, the water supply unit, characterized in that a control unit which controls to repeat the above operation until the current falls below the elevated warning current.
前記記憶部は、前記動作の回数をカウントすると共に所定のカウント数を記憶し、
前記制御部は、前記動作が前記所定のカウント数を超えた時に、前記電動モータの駆動を停止することを特徴とする請求項9に記載の給水ユニット。
The storage unit counts the number of operations and stores a predetermined count number,
The water supply unit according to claim 9, wherein the controller stops driving the electric motor when the operation exceeds the predetermined count number.
ポンプと、
このポンプをインバータにより可変速駆動する電動モータと、
この電動モータを駆動する電装部と、
この電装部に組み込まれ、前記電動モータの最高回転速度、前記電装部の上昇警告温度、温度監視時間、前記電動モータの加速時間、前記ポンプの目標吐出圧力を記憶する記憶部と、 前記電装部の温度が前記上昇警告温度以上に上昇した場合であって、前記電動モータが前記最高回転速度に到達していない場合は、前記目標吐出圧力を一定値低減して前記記憶部に設定し、前記電動モータが最高回転速度に到達している場合は、前記最高回転速度を一定値低減して前記記憶部に設定する制御を行い、前記電装部の温度が前記上昇警告温度を下回るまで上記動作を繰り返す制御を行う制御部とを備えていることを特徴とする給水ユニット。
A pump,
An electric motor that drives the pump at a variable speed by an inverter;
An electrical component that drives the electric motor;
A storage unit that is incorporated in the electrical unit and stores a maximum rotation speed of the electric motor, a rising warning temperature of the electrical unit, a temperature monitoring time, an acceleration time of the electric motor, and a target discharge pressure of the pump; and the electrical unit When the temperature of the electric motor has risen above the rising warning temperature and the electric motor has not reached the maximum rotational speed, the target discharge pressure is reduced by a certain value and set in the storage unit, When the electric motor has reached the maximum rotation speed, control is performed to reduce the maximum rotation speed by a fixed value and set it in the storage unit, and perform the above operation until the temperature of the electrical unit falls below the rising warning temperature. A water supply unit comprising a control unit that performs repeated control.
前記記憶部は、前記動作の回数をカウントすると共に所定のカウント数を記憶し、
前記制御部は、前記動作が前記所定のカウント数を超えた時に、前記電動モータの駆動を停止することを特徴とする請求項11に記載の給水ユニット。
The storage unit counts the number of operations and stores a predetermined count number,
The water supply unit according to claim 11, wherein the control unit stops driving the electric motor when the operation exceeds the predetermined count number.
前記記憶部は、前記上昇警告温度よりも低い下降回復温度がさらに記憶され、
前記制御部は、前記電装部の温度が、前記下降回復温度を下回った場合、前記記憶部における前記電動モータの最高回転速度、前記ポンプの目標吐出圧力を保持することを特徴とする請求項11又は12に記載の給水ユニット。
The storage unit further stores a descent recovery temperature lower than the increase warning temperature,
The control unit holds the maximum rotational speed of the electric motor and the target discharge pressure of the pump in the storage unit when the temperature of the electrical unit is lower than the lowering recovery temperature. Or the water supply unit of 12.
ポンプと、
このポンプをインバータにより可変速駆動する電動モータと、
この電動モータを駆動する電装部と、この電装部に組み込まれた商用電源からの交流を直流に変換するコンバータ部と、前記電動モータの最高回転速度、前記電動モータに印加される電圧の低下警告電圧及び上昇警告電圧、電圧監視時間、前記電動モータに印加される電流の上昇警告電流、電流監視時間、前記電動モータの加速時間及び減速時間、前記ポンプの目標吐出圧力、前記電装部の上昇警告温度を記憶する記憶部と、
前記コンバータ部の直流電圧が、前記電圧監視時間の間、前記低下警告電圧以下に低下した場合、前記電動モータが加速中であれば加速停止するともに、前記加速時間を延長した新たな加速時間を前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で前記最高回転速度に到達していない場合は、前記目標吐出圧力を一定値低減して前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で最高回転速度に到達している場合は、前記最高回転速度を一定値低減して前記記憶部に設定する制御を行い、前記電圧が低下警告電圧を超えるまで上記動作を繰り返す第1の制御を行う第1制御部と、
前記コンバータ部の直流電圧が、前記電圧監視時間の間、前記上昇警告電圧以上に上昇した場合、前記電動モータが減速中であれば加速停止するともに、前記減速時間を延長した新たな減速時間を前記記憶部に設定し、前記電圧が上昇警告電圧を下回るまで上記動作を繰り返す第2の制御を行う第2制御部と、
前記電動モータに流れる電流が、前記電流監視時間の間、前記上昇警告電流以上に上昇した場合、前記電動モータが加速中であれば加速停止するともに、前記加速時間を延長した新たな加速時間を前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で前記最高回転速度に到達していない場合は、前記目標吐出圧力を一定値低減して前記記憶部に設定し、前記電動モータが定速運転中で最高回転速度に到達している場合は、前記最高回転速度を一定値低減して前記記憶部に設定する制御を行い、前記電流が前記上昇警告電流未満となるまで上記動作を繰り返す第3の制御を行う第3制御部と、
前記電装部の温度が前記上昇警告温度以上に上昇した場合、前記電動モータが前記最高回転速度に到達していない場合は、前記目標吐出圧力を一定値低減して前記記憶部に設定し、前記電動モータが最高回転速度に到達している場合は、前記最高回転速度を一定値低減して前記記憶部に設定する制御を行い、前記電装部の温度が前記上昇警告温度を下回るまで上記動作を繰り返す第4の制御を行う第4の制御部と、
前記記憶部に設けられ、前記第1の制御〜第4の制御の回数をカウントすると共に所定のカウント数を記憶し、前記所定のカウント数を超えた時に、前記電動モータの駆動を停止する制御部とを備えていることを特徴とする給水ユニット。
A pump,
An electric motor that drives the pump at a variable speed by an inverter;
An electrical unit that drives the electric motor, a converter unit that converts alternating current from a commercial power source incorporated in the electrical unit into direct current, a maximum rotational speed of the electric motor, and a voltage drop warning applied to the electric motor Voltage and rising warning voltage, voltage monitoring time, rising warning current of current applied to the electric motor, current monitoring time, acceleration time and deceleration time of the electric motor, target discharge pressure of the pump, rising warning of the electrical equipment section A storage unit for storing the temperature;
When the DC voltage of the converter unit drops below the lower warning voltage during the voltage monitoring time, the electric motor is accelerated and stopped if the motor is accelerating, and a new acceleration time that extends the acceleration time is set. When the electric motor is operating at a constant speed and has not reached the maximum rotational speed, the target discharge pressure is reduced by a certain value and set in the memory unit. When the maximum rotational speed has been reached during high speed operation, the maximum rotational speed is controlled to be reduced by a certain value and set in the storage unit, and the above operation is repeated until the voltage exceeds the drop warning voltage. A first control unit for controlling
When the DC voltage of the converter unit rises above the rising warning voltage during the voltage monitoring time, if the electric motor is decelerating, the electric motor is accelerated and stopped, and a new deceleration time obtained by extending the deceleration time is provided. A second control unit configured to perform the second control that is set in the storage unit and repeats the above operation until the voltage falls below the rising warning voltage;
When the current flowing through the electric motor rises above the rising warning current during the current monitoring time, if the electric motor is accelerating, the electric motor is accelerated and stopped, and a new acceleration time that extends the acceleration time is set. When the electric motor is operating at a constant speed and has not reached the maximum rotational speed, the target discharge pressure is reduced by a certain value and set in the memory unit. If the maximum rotational speed has been reached during high speed operation, the maximum rotational speed is reduced by a fixed value and set in the storage unit, and the above operation is repeated until the current becomes less than the rising warning current. A third control unit for performing third control;
When the temperature of the electrical unit rises above the rising warning temperature, if the electric motor has not reached the maximum rotation speed, the target discharge pressure is reduced by a certain value and set in the storage unit, When the electric motor has reached the maximum rotation speed, control is performed to reduce the maximum rotation speed by a fixed value and set it in the storage unit, and perform the above operation until the temperature of the electrical unit falls below the rising warning temperature. A fourth control unit for performing fourth control to be repeated;
Control that is provided in the storage unit, counts the number of times of the first control to the fourth control, stores a predetermined count number, and stops driving the electric motor when the predetermined count number is exceeded And a water supply unit.
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