JP2011011890A - Sheet supply device, supply method, sheet sticking device and sticking method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet supply device and a supply method capable of surely separating and supplying an adhesive sheet from a separation sheet, a sheet sticking device and a sticking method capable of efficiently sticking the adhesive sheet to a coating body in a short time.SOLUTION: When separating and supplying a mount sheet MS as the adhesive sheet by the sheet supply device 3, while vibrating a peel plate 71 by a vibrating body 72, among a delivered original roll R, the separation sheet RL is deflected and carried by the peel plate 71, and the mount sheet MS is separated ad supplied from the separation sheet RL. The sheet sticking device 1 presses and sticks the mount sheet MS separated by the sheet supply device 3 in this way to a wafer W by a pressing roller 4.

Description

本発明は、接着シートを供給するシート供給装置および供給方法、並びに接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置および貼付方法に関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus and a feeding method for feeding an adhesive sheet, and a sheet sticking apparatus and a sticking method for sticking an adhesive sheet to an adherend.

従来、半導体製造工程において、半導体ウェハ(以下、単にウェハという)の表面に貼付する保護テープを供給するシート供給装置や、ウェハとリングフレームとを一体化するためにウェハとリングフレームとに貼付するマウント用シートを供給するシート供給装置など、接着シートを供給するシート供給装置が利用されている。また、このようなシート供給装置を備え、シート供給装置によりウェハの表面に向かって繰り出された接着シートを押圧ローラで押圧しつつ、この押圧ローラが接着シート上を転動することで、接着シートをウェハやリングフレームに貼付するシート貼付装置も利用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a semiconductor manufacturing process, a sheet supply device that supplies a protective tape to be applied to the surface of a semiconductor wafer (hereinafter simply referred to as a wafer), or an attachment to a wafer and a ring frame in order to integrate the wafer and the ring frame A sheet supply device that supplies an adhesive sheet, such as a sheet supply device that supplies a mounting sheet, is used. Moreover, the adhesive sheet is provided with such a sheet supply device, and the pressure roller rolls on the adhesive sheet while pressing the adhesive sheet fed toward the surface of the wafer by the sheet supply device. A sheet sticking device for sticking the tape to a wafer or a ring frame is also used.

このうち、半導体製造工程において用いられるシート供給装置としては、剥離シートの一方の面に接着シートとしての保護テープやマウント用シートが仮着された原反を繰り出し、繰り出された原反の剥離シートから接着シートを剥離してウェハやリングフレームに向けて供給するものが知られている。   Among these, as a sheet supply device used in the semiconductor manufacturing process, the original sheet in which a protective tape or a mounting sheet as an adhesive sheet is temporarily attached to one surface of the release sheet is fed out, and the original release sheet is fed out. It is known that the adhesive sheet is peeled off and supplied toward a wafer or a ring frame.

一方、半導体製造工程で用いられるもの以外にも、接着シートである印字用ラベルを剥離シートから剥離して供給するシート供給装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載のシート供給装置において、印字用ラベルは、剥離シートに所定間隔で仮着された状態で繰り出し機構によって繰り出され、剥離シートに仮着した状態で印字用ラベルに印字した後、ピールプレートの先端位置で剥離シートを折り返すことで、印字後のラベルが剥離シートから剥離されて供給される。   On the other hand, in addition to those used in the semiconductor manufacturing process, there is known a sheet supply apparatus that peels off and supplies a printing label as an adhesive sheet from a release sheet (see, for example, Patent Document 1). In the sheet supply apparatus described in Patent Document 1, the printing label is fed out by a feeding mechanism in a state temporarily attached to the release sheet at a predetermined interval, and after printing on the printing label in a state temporarily attached to the release sheet, By folding the release sheet at the tip position of the peel plate, the printed label is peeled from the release sheet and supplied.

特開2002−326615号公報JP 2002-326615 A

ところで、特許文献1に記載された従来のシート供給装置において、接着シートであるラベルがピールプレートで剥離されなかった場合は、原反を逆方向に搬送した後、再び剥離動作を繰り返すように構成されている。しかしながら、接着シートの種類や性質によっては、接着シートが剥離シートから剥離しにくいものが存在するため、このような接着シートに対しては、剥離動作を何度も繰り返さなければならない。このため、接着シートの供給要求に対し、供給が間に合わなくなるという問題がある。また、このようなシート供給装置を備えたシート貼付装置では、接着シートの供給遅れが生じることで、貼付工程が長時間化してしまうという問題がある。   By the way, in the conventional sheet supply apparatus described in Patent Document 1, when the label as the adhesive sheet is not peeled off by the peel plate, the peeling operation is repeated again after the original fabric is conveyed in the reverse direction. Has been. However, depending on the type and nature of the adhesive sheet, there are those in which the adhesive sheet is difficult to peel from the release sheet. Therefore, the peeling operation must be repeated many times for such an adhesive sheet. For this reason, there is a problem that the supply cannot be made in time for the supply request of the adhesive sheet. Moreover, in the sheet sticking apparatus provided with such a sheet feeding apparatus, there is a problem that the sticking process takes a long time due to a delay in feeding the adhesive sheet.

本発明の目的は、接着シートを剥離シートから確実に剥離して供給できるシート供給装置および供給方法、並びに接着シートを短時間で効率よく被着体に貼付できるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus and a feeding method that can reliably peel and supply an adhesive sheet from a release sheet, and a sheet sticking apparatus and a sticking method that can stick an adhesive sheet to an adherend efficiently in a short time. There is.

前記目的を達成するため、本発明のシート供給装置は、接着シートを供給するシート供給装置であって、剥離シートの一方の面に前記接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段により繰り出された前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、前記剥離手段は、前記原反のうち前記剥離シートを転向搬送することで前記接着シートを剥離する剥離用部材と、前記剥離用部材を所定の周波数で振動させる加振手段とを備える、という構成を採用している。   In order to achieve the above object, the sheet supply apparatus of the present invention is a sheet supply apparatus for supplying an adhesive sheet, and a feeding means for feeding out a raw material in which the adhesive sheet is temporarily attached to one surface of a release sheet; Peeling means for peeling the adhesive sheet from the peeling sheet of the original fabric fed by the feeding means, and the peeling means redirects and conveys the peeling sheet out of the original fabric. A configuration in which a peeling member to be peeled and a vibration means for vibrating the peeling member at a predetermined frequency is employed.

また、本発明のシート貼付装置は、接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、剥離シートの一方の面に前記接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段により繰り出された前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記剥離手段は、前記原反のうち前記剥離シートを転向搬送することで前記接着シートを剥離する剥離用部材と、前記剥離用部材を所定の周波数で振動させる加振手段とを備える、という構成を採用している。   Further, the sheet sticking device of the present invention is a sheet sticking device for sticking an adhesive sheet to an adherend, and a feeding means for feeding out a raw material in which the adhesive sheet is temporarily attached to one surface of a release sheet; A peeling means for peeling the adhesive sheet from the release sheet of the original fabric fed by the feeding means; and a pressing means for pressing and sticking the adhesive sheet to the adherend. A configuration is adopted in which a peeling member that peels and conveys the adhesive sheet by turning and transporting the peeling sheet of the original fabric, and a vibration means that vibrates the peeling member at a predetermined frequency are adopted.

この際、本発明のシート供給装置およびシート貼付装置では、前記加振手段による前記剥離用部材の振動方向を変更する振動方向変更手段を備えていることが好ましい。
また、本発明のシート供給装置およびシート貼付装置では、前記剥離手段は、前記加振手段による前記剥離用部材の振幅を変更する振幅変更手段を備えていることが好ましい。
At this time, it is preferable that the sheet feeding device and the sheet sticking device of the present invention include a vibration direction changing unit that changes a vibration direction of the peeling member by the vibration unit.
In the sheet supply device and the sheet sticking device of the present invention, it is preferable that the peeling unit includes an amplitude changing unit that changes an amplitude of the peeling member by the vibration unit.

一方、本発明のシート供給方法は、接着シートを供給するシート供給方法であって、剥離シートの一方の面に前記接着シートが仮着された原反を繰り出し、剥離用部材を所定の周波数で振動させつつ、繰り出された前記原反のうち前記剥離シートを前記剥離用部材により転向搬送することで、前記剥離シートから前記接着シートを剥離して供給することを特徴とする。   On the other hand, the sheet supply method of the present invention is a sheet supply method for supplying an adhesive sheet, which feeds out the original fabric with the adhesive sheet temporarily attached to one surface of the release sheet, and sets the release member at a predetermined frequency. The adhesive sheet is peeled from the release sheet and supplied by turning and transporting the release sheet by the release member while being vibrated.

また、本発明のシート貼付方法は、接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、剥離シートの一方の面に前記接着シートが仮着された原反を繰り出し、剥離用部材を所定の周波数で振動させつつ、繰り出された前記原反のうち前記剥離シートを前記剥離用部材により転向搬送することで、前記剥離シートから前記接着シートを剥離し、剥離した前記接着シートを前記被着体に押圧して貼付することを特徴とする。   Further, the sheet sticking method of the present invention is a sheet sticking method for sticking an adhesive sheet to an adherend. The raw material with the adhesive sheet temporarily attached to one surface of the release sheet is fed out, and a peeling member is provided. While the vibrating sheet is vibrated at a predetermined frequency, the adhesive sheet is peeled off from the release sheet by turning and transporting the release sheet of the unrolled raw material by the release member, and the peeled adhesive sheet is applied to the covered sheet. It is characterized in that it is applied to the body by pressing.

以上のような本発明によれば、剥離シートに接着シートが仮着された原反を繰り出す際に、剥離用部材を所定の周波数で振動させつつ、繰り出された原反のうち剥離シートを剥離用部材で転向搬送することにより、剥離用部材の振動が剥離シートを介して接着シートの接着剤層に伝播され、接着シートの剥離を促進させることができる。つまり、剥離用部材で転向搬送される剥離シートに付随して接着シートも転向しようとしたときに、剥離用部材の振動(エネルギー)が発起となって、剥離シートから接着シートが剥離される。このため、剥離シートからの接着シートの剥離性を向上させることができ、剥離シートから接着シートを確実に剥離することができる。従って、供給要求に合わせて、接着シートを確実に供給することができる。そして、このようなシート供給装置をシート貼付装置に利用すれば、接着シートを短時間で効率よく被着体に貼付することができる。   According to the present invention as described above, when feeding the original fabric with the adhesive sheet temporarily attached to the release sheet, the release sheet is peeled from the fed original fabric while vibrating the release member at a predetermined frequency. By carrying out turning conveyance by the member for use, the vibration of the peeling member is propagated to the adhesive layer of the adhesive sheet via the release sheet, and the peeling of the adhesive sheet can be promoted. That is, when the adhesive sheet is also turned along with the release sheet that is turned and conveyed by the release member, vibration (energy) of the release member is generated and the adhesive sheet is released from the release sheet. For this reason, the peelability of the adhesive sheet from the release sheet can be improved, and the adhesive sheet can be reliably peeled from the release sheet. Therefore, the adhesive sheet can be reliably supplied according to the supply request. And if such a sheet supply apparatus is utilized for a sheet sticking apparatus, an adhesive sheet can be stuck to an adherend efficiently in a short time.

また、剥離用部材の振動方向変更手段が設けられていれば、接着シートや剥離シートの種類、性質、材質、厚さ寸法、硬さ等に応じて剥離用部材の振動方向を適宜な向きに変更することで、接着シートが剥離シートからさらに剥離しやすくなり、接着シートを一層確実に供給することができる。さらに、剥離用部材の振幅を変更する振動幅変更手段が設けられていれば、接着シートや剥離シートの種類、性質、材質、厚さ寸法、硬さ等に応じて剥離手段の振動幅を適宜に変更することで、剥離シートからの接着シートの剥離性を向上させることができる。   In addition, if means for changing the vibration direction of the peeling member is provided, the vibration direction of the peeling member is set to an appropriate direction according to the type, nature, material, thickness dimension, hardness, etc. of the adhesive sheet or release sheet. By changing, it becomes easy to peel an adhesive sheet from a peeling sheet, and an adhesive sheet can be supplied still more reliably. Furthermore, if a vibration width changing means for changing the amplitude of the peeling member is provided, the vibration width of the peeling means is appropriately set according to the type, nature, material, thickness dimension, hardness, etc. of the adhesive sheet or release sheet. By changing to, the peelability of the adhesive sheet from the release sheet can be improved.

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の部分断面図。The fragmentary sectional view of the sheet sticking device concerning one embodiment of the present invention. 図1のシート貼付装置における剥離手段の側面図。The side view of the peeling means in the sheet sticking apparatus of FIG. 図1のシート貼付装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the sheet sticking apparatus of FIG.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すように、本実施形態のシート貼付装置1は、被着体としてのウェハWおよびリングフレームRFに接着シートとしてのマウント用シートMSを貼付し、このマウント用シートMSでウェハWとリングフレームRFとを一体化するものである。ここで、ウェハWは、図1中下側に位置する表面WAに回路が形成されるとともに保護シートSが貼付されており、このウェハWの裏面WBにマウント用シートMSが貼付される。なお、マウント用シートMSが貼付されるウェハWの裏面WBとリングフレームRFの上面RAを被着面ASという。マウント用シートMSは、基材シートの一方の面に接着剤層が積層されるとともに、リングフレームRFに合わせた外形に予め切断されており、剥離シートRLに仮着された原反Rとして予め準備されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the sheet sticking apparatus 1 of the present embodiment sticks a mounting sheet MS as an adhesive sheet to a wafer W as an adherend and a ring frame RF, and the mounting sheet MS The ring frame RF is integrated. Here, in the wafer W, a circuit is formed on the front surface WA located on the lower side in FIG. 1 and a protective sheet S is attached, and a mounting sheet MS is attached to the back surface WB of the wafer W. The back surface WB of the wafer W to which the mounting sheet MS is affixed and the upper surface RA of the ring frame RF are referred to as the adherend surface AS. The mounting sheet MS has an adhesive layer laminated on one surface of the base sheet, and is pre-cut into an outer shape matching the ring frame RF, and is previously provided as an original fabric R temporarily attached to the release sheet RL. Have been prepared.

シート貼付装置1は、ウェハWおよびリングフレームRFを載置して保持するテーブル2と、原反Rの剥離シートRLからマウント用シートMSを剥離して供給するシート供給装置3と、供給されたマウント用シートMSを被着面ASに押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ4と、テーブル2をシート供給装置3に対して図1中左右方向に相対移動させる移動手段としての単軸ロボット5とを備えて構成されている。   The sheet sticking apparatus 1 is supplied with a table 2 on which the wafer W and the ring frame RF are placed and held, and a sheet supply apparatus 3 that peels and supplies the mounting sheet MS from the release sheet RL of the original fabric R. A pressing roller 4 as pressing means for pressing and attaching the mounting sheet MS to the adherend surface AS, and a single-axis robot as moving means for moving the table 2 relative to the sheet supply device 3 in the left-right direction in FIG. 5.

テーブル2は、図示しない複数の吸引口によって保護シートS側からウェハWを吸着保持する保持面21と、この保持面21の外側にて1段下がって図示しない複数の吸引口によってリングフレームRFを吸着保持する段部22とを有して構成されている。保持面21と段部22との段差は、ウェハWおよび保護シートSとリングフレームRFとの厚さ寸法の差分に設定され、テーブル2で支持されたウェハWの裏面WBとリングフレームRFの上面RAとが同一平面内に位置するように構成されている。   The table 2 has a holding surface 21 for sucking and holding the wafer W from the protective sheet S side by a plurality of suction ports (not shown), and the ring frame RF is lowered by one step outside the holding surface 21 by a plurality of suction ports (not shown). And a stepped portion 22 for sucking and holding. The level difference between the holding surface 21 and the stepped portion 22 is set to the difference in thickness dimension between the wafer W and the protective sheet S and the ring frame RF, and the back surface WB of the wafer W supported by the table 2 and the top surface of the ring frame RF. RA is configured to be located in the same plane.

シート供給装置3は、原反Rを繰り出す繰出手段としての繰出手段6と、繰り出された原反Rの剥離シートRLからマウント用シートMSを剥離する剥離手段としての剥離手段7とを備えて構成されている。   The sheet supply device 3 includes a feeding unit 6 as a feeding unit that feeds the original fabric R, and a peeling unit 7 as a peeling unit that peels the mounting sheet MS from the peeling sheet RL of the fed raw fabric R. Has been.

繰出手段6は、その全体がベースプレート8に支持されている。この繰出手段6は、原反Rをロール状に巻回して支持する支持ローラ61と、原反Rを案内する2個のガイドローラ62,63と、回動モータ64によって駆動する駆動ローラ65と、駆動ローラ65との間に剥離シートRLを挟み込むピンチローラ66と、図示しない駆動手段によって剥離シートRLを回収する回収ローラ67とを備えて構成されている。   The whole feeding means 6 is supported by the base plate 8. The feeding means 6 includes a support roller 61 that supports the roll R in a roll shape, two guide rollers 62 and 63 that guide the roll R, and a drive roller 65 that is driven by a rotation motor 64. A pinch roller 66 that sandwiches the release sheet RL between the drive roller 65 and a recovery roller 67 that recovers the release sheet RL by a driving means (not shown).

剥離手段7は、図2にも示すように、繰り出された原反Rのうち剥離シートRLを折り返して剥離シートRLからマウント用シートMSを剥離する剥離用部材としてのピールプレート71と、ピールプレート71を加振する加振手段としての振動体72と、この振動体72の出力軸72Aに設けられてピールプレート71に連結されるベアリングホルダ73と、ベースプレート8に形成された円弧状の挿通溝81に挿通されて振動体72の本体に連結された連結軸74と、一端側にこの連結軸74が固定された連結アーム75と、連結アーム75の他端側に出力軸76Aが連結された回転位置制御可能な回動モータ76とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 2, the peeling means 7 includes a peel plate 71 as a peeling member that folds the release sheet RL out of the unrolled raw fabric R and peels the mounting sheet MS from the release sheet RL, and a peel plate A vibrating body 72 as a vibrating means for vibrating 71, a bearing holder 73 provided on an output shaft 72A of the vibrating body 72 and connected to the peel plate 71, and an arcuate insertion groove formed in the base plate 8 A connecting shaft 74 inserted through 81 and connected to the main body of the vibrating body 72, a connecting arm 75 having the connecting shaft 74 fixed to one end thereof, and an output shaft 76A connected to the other end of the connecting arm 75. A rotation motor 76 capable of controlling the rotational position is provided.

図2に示すように、ピールプレート71は、側面に支持シャフト71Aを有しており、ベースプレート8に設けられた弾性支持部材82に支持シャフト71Aが支持されることで、ピールプレート71が振動動作可能にベースプレート8に支持されている。また、ピールプレート71は、シャフト71Bを有しており、ベアリングホルダ73がシャフト71Bを保持することで、振動体72がピールプレート71に対して回転移動可能に連結されている。   As shown in FIG. 2, the peel plate 71 has a support shaft 71 </ b> A on the side surface, and the support shaft 71 </ b> A is supported by an elastic support member 82 provided on the base plate 8, thereby causing the peel plate 71 to vibrate. It is supported by the base plate 8 as possible. The peel plate 71 has a shaft 71B, and the vibrating body 72 is connected to the peel plate 71 so as to be able to rotate and move by the bearing holder 73 holding the shaft 71B.

振動体72は、その本体内部に各種の振動モータや圧電素子(電歪素子)などの振動源72Bを備え、この振動源72Bの振動によって出力軸72Aが本体から出没する方向に往復振動するようになっている。この振動体72は、例えば、周波数(振動数)が0.01〜10kHzで振動幅が1μm〜10mmの振動性能を有するものを適用することができ、その出力軸72Aにベアリングホルダ73を介して連結されたピールプレート71を適宜に設定した所定の周波数および振幅で振動させるようになっている。   The vibration body 72 includes a vibration source 72B such as various vibration motors and piezoelectric elements (electrostrictive elements) inside the main body, and the vibration of the vibration source 72B causes the output shaft 72A to reciprocate in a direction in which the main body protrudes from and protrudes from the main body. It has become. As this vibrating body 72, for example, a member having a vibration performance with a frequency (frequency) of 0.01 to 10 kHz and a vibration width of 1 μm to 10 mm can be applied, and a bearing holder 73 is connected to the output shaft 72A. The connected peel plate 71 is vibrated at a predetermined frequency and amplitude set appropriately.

また、振動体72は、その振動幅を任意に設定できる振幅変更手段72Cを備えており、出力軸72Aの振幅の大きさが変更できるように構成されている。すなわち、振動体72は、図示しない操作手段からの操作信号に従って出力軸72Aの往復振動の振幅の大きさを変更し、これにより、ピールプレート71の振幅の大きさが変更可能に構成されている。   The vibrating body 72 includes amplitude changing means 72C that can arbitrarily set the vibration width, and is configured so that the amplitude of the output shaft 72A can be changed. That is, the vibrating body 72 is configured to change the amplitude of the reciprocating vibration of the output shaft 72A in accordance with an operation signal from an operating means (not shown), thereby changing the amplitude of the peel plate 71. .

以上の剥離手段7において、回動モータ76は、支持アーム77を介してベースプレート8に連結され、回動モータ76の出力軸76Aの回転中心は、ピールプレート71のシャフト71Bの軸心と同軸上に設けられている。これにより、回動モータ76の出力軸76Aの回動によって、この出力軸76Aおよびピールプレート71のシャフト71Bを中心として、振動体72、連結軸74、および連結アーム75が回動自在となっている。これら連結軸74、連結アーム75、および回動モータ76によって振動方向変更手段が構成され、この振動方向変更手段によって、図1に示すように、ピールプレート71の振動方向Aが任意の方向に変更できるようになっている。これにより、例えば、図3に示すように、マウント用シートMSの供給方向と平行な方向に振動するように、ピールプレート71の振動方向Aが変更可能に構成されている。   In the peeling means 7 described above, the rotation motor 76 is coupled to the base plate 8 via the support arm 77, and the rotation center of the output shaft 76A of the rotation motor 76 is coaxial with the axis of the shaft 71B of the peel plate 71. Is provided. As a result, the vibrating body 72, the connecting shaft 74, and the connecting arm 75 are rotatable about the output shaft 76A and the shaft 71B of the peel plate 71 by the rotation of the output shaft 76A of the rotating motor 76. Yes. The connecting shaft 74, the connecting arm 75, and the rotation motor 76 constitute a vibration direction changing means, and the vibration direction changing means changes the vibration direction A of the peel plate 71 to an arbitrary direction as shown in FIG. It can be done. Accordingly, for example, as shown in FIG. 3, the vibration direction A of the peel plate 71 is configured to be changeable so as to vibrate in a direction parallel to the supply direction of the mounting sheet MS.

単軸ロボット5は、テーブル2の下方において図1の左右方向に延びて設けられ、テーブル2の下面に固定されたスライダ51をスライド駆動することで、テーブル2を図1中左右方向に移動可能に構成されている。そして、テーブル2を図1中左方向に移動させつつ、シート供給装置3から供給されたマウント用シートMSを押圧ローラ4で押圧することで、このマウント用シートMSが被着面ASに貼付されるようになっている。   The single-axis robot 5 is provided below the table 2 so as to extend in the left-right direction in FIG. 1, and can slide the table 2 in the left-right direction in FIG. 1 by slidingly driving a slider 51 fixed to the lower surface of the table 2. It is configured. Then, the mounting sheet MS is affixed to the adherend surface AS by moving the table 2 in the left direction in FIG. 1 and pressing the mounting sheet MS supplied from the sheet supply device 3 with the pressing roller 4. It has become so.

以上のシート貼付装置1において、ウェハWおよびリングフレームRFにマウント用シートMSを貼付する手順としては、先ず、支持ローラ61に巻回された原反Rを図1に示すように通紙し、そのリード端を回収ローラ67に固定する。そして、図示しない操作手段によって起動指令が入力されると、振動体72が駆動を開始し、ピールプレート71が振動されるとともに、回動モータ64によって駆動ローラ65が駆動され、ピールプレート71上のマウント用シートMSの先端が押圧ローラ4の下部所定位置で図示しない検出手段によって検出されて停止し、スタンバイ状態となる(図1参照)。このとき、マウント用シートMSがピールプレート71で転向搬送される剥離シートRLに付随して転向しようとしても、ピールプレート71が振動していることで、この振動(エネルギー)が発起となって、マウント用シートMSは剥離シートRLから確実に剥離される。なお、本実施形態では、振動方向変更手段によって、図3に示すように、マウント用シートMSの供給方向と平行な方向に振動するように、ピールプレート71の振動方向Aが設定されていることとするが、この振動方向Aは、マウント用シートMSや剥離シートRLの種類、性質、材質、厚さ寸法、硬さ等に応じて適宜な向きに変更することができる。   In the sheet sticking apparatus 1 described above, as a procedure for sticking the mounting sheet MS to the wafer W and the ring frame RF, first, the original fabric R wound around the support roller 61 is passed as shown in FIG. The lead end is fixed to the collection roller 67. Then, when an activation command is input by an operating means (not shown), the vibrating body 72 starts to drive, the peel plate 71 is vibrated, and the driving roller 65 is driven by the rotation motor 64 to The leading edge of the mounting sheet MS is detected and stopped by a detection means (not shown) at a predetermined position below the pressing roller 4 and enters a standby state (see FIG. 1). At this time, even if the mounting sheet MS tries to turn along with the release sheet RL that is turned and conveyed by the peel plate 71, the vibration (energy) is caused by the vibration of the peel plate 71, The mounting sheet MS is reliably peeled from the release sheet RL. In the present embodiment, the vibration direction A of the peel plate 71 is set by the vibration direction changing means so as to vibrate in a direction parallel to the supply direction of the mounting sheet MS as shown in FIG. However, the vibration direction A can be changed to an appropriate direction according to the type, nature, material, thickness dimension, hardness, and the like of the mounting sheet MS and the release sheet RL.

次いで、テーブル2の段部22にリングフレームRFが載置され、保護シートSが貼付されたウェハWが、保護シートSが下になるように、リングフレームRFの開口部内の所定位置におけるテーブル2の保持面21上に載置されると、それらが吸着保持される。   Subsequently, the ring frame RF is placed on the step 22 of the table 2, and the wafer 2 with the protective sheet S attached is placed on the table 2 at a predetermined position in the opening of the ring frame RF so that the protective sheet S faces down. When they are placed on the holding surface 21, they are sucked and held.

リングフレームRFとウェハWとの吸着が確認されると、単軸ロボット5によってテーブル2を図の左方向に移動させ、図示しない検出手段によってリングフレームRFが所定位置(押圧ローラ4の下方位置)に達したことが検知されると、押圧ローラ4を下降させ、押圧ローラ4でマウント用シートMSをリングフレームRFに押圧して貼付する。そして、単軸ロボット5によるテーブル2の移動に同期してシート供給装置3が原反Rを繰り出すことで、マウント用シートMSをリングフレームRFの上面RAおよびウェハWの裏面WBに押圧して貼付する。なお、ピールプレート71でマウント用シートMSが剥離シートRLから剥離されて上記のようにスタンバイ状態となった時点で、振動体72が駆動を停止してもよいし、マウント用シートMSの貼付動作中も振動体72の駆動を行っていてもよい。   When the adsorption of the ring frame RF and the wafer W is confirmed, the table 2 is moved to the left in the figure by the single-axis robot 5, and the ring frame RF is moved to a predetermined position (a position below the pressing roller 4) by a detection means (not shown). When it is detected that the pressure has reached, the pressing roller 4 is lowered, and the mounting sheet MS is pressed against the ring frame RF by the pressing roller 4 to be pasted. Then, in synchronization with the movement of the table 2 by the single-axis robot 5, the sheet supply device 3 feeds the original fabric R so that the mounting sheet MS is pressed against the upper surface RA of the ring frame RF and the rear surface WB of the wafer W to be pasted. To do. Note that when the mounting sheet MS is peeled off from the release sheet RL by the peel plate 71 and enters the standby state as described above, the vibrator 72 may stop driving, or the mounting operation of the mounting sheet MS may be performed. The vibrating body 72 may be driven inside.

以上のようにしてマウント用シートMSの貼付が完了し、マウント用シートMSを介してウェハWとリングフレームRFとが一体化されたら、押圧ローラ4を上昇させるとともに、単軸ロボット5によってテーブル2を図の右方向に移動させる。その後、シート供給装置3は、上記と同様の動作で次のマウント用シートMSをピールプレート71によって剥離シートRLから剥離して再びスタンバイ状態となる。そして、段部22と保持面21の吸着を解除することで、ウェハWおよびリングフレームRFがテーブル2から離脱可能となる。次いで、図示しない搬送手段によってリングフレームRFと一体化されたウェハWが次工程、例えば、保護シートSの剥離工程等に搬送されるようになっている。   When the mounting of the mounting sheet MS is completed as described above and the wafer W and the ring frame RF are integrated via the mounting sheet MS, the pressing roller 4 is raised and the table 2 is moved by the single-axis robot 5. Is moved to the right in the figure. Thereafter, the sheet supply device 3 is peeled off from the release sheet RL by the peel plate 71 by the same operation as described above, and again enters the standby state. Then, the wafer W and the ring frame RF can be detached from the table 2 by releasing the suction between the step portion 22 and the holding surface 21. Next, the wafer W integrated with the ring frame RF is conveyed to a subsequent process, for example, a peeling process of the protective sheet S or the like by a conveyance unit (not shown).

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、シート供給装置3でマウント用シートMSを供給する際に、振動体72でピールプレート71を振動させることで、剥離シートRLからマウント用シートMSを剥離しやすくすることができる。このため、剥離動作を繰り返し行うことなく、マウント用シートMSを確実に供給することができる。
According to this embodiment as described above, the following effects are obtained.
That is, when the mounting sheet MS is supplied by the sheet supply device 3, the mounting sheet MS can be easily peeled from the release sheet RL by vibrating the peel plate 71 by the vibrating body 72. For this reason, it is possible to reliably supply the mounting sheet MS without repeatedly performing the peeling operation.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。   As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations. In addition, the description of the shape, material, and the like disclosed above is exemplary for ease of understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such restrictions is included in this invention.

例えば、前記実施形態では、被着体がウェハWやリングフレームRFである場合を示したが、被着体はそれらに限定されるものではなく、リングフレームRFはなくてもよいし、ウェハW以外にガラス板、鋼板、または、樹脂板等、その他の板状部材などや、板状部材以外のものも対象とすることができる。そして、半導体ウェハは、シリコンウェハや化合物ウェハ等が例示できる。そして、このような被着体に貼付する接着シートは、マウント用シートMSに限らず、保護シートやその他の任意のシート、フィルム、テープ等、被着体に貼付する任意の用途、形状の接着シートが適用できる。   For example, in the above-described embodiment, the case where the adherend is the wafer W or the ring frame RF has been described. However, the adherend is not limited thereto, and the ring frame RF may not be provided. In addition, other plate-like members such as a glass plate, a steel plate, a resin plate, and the like, and other than the plate-like member can also be targeted. Examples of the semiconductor wafer include a silicon wafer and a compound wafer. The adhesive sheet to be attached to such an adherend is not limited to the mounting sheet MS, but can be attached to an adherend of any use and shape, such as a protective sheet, any other sheet, film, tape, etc. Sheet can be applied.

また、ピールプレート71の内部にヒータ等の加熱手段を備えることもできる。この場合、ヒータの熱によってピールプレート71を加熱することで、マウント用シートMSの接着剤層を軟化させることができるので、剥離シートRLからの剥離性をさらに向上させることができる。この加熱手段は、ヒータ以外にも、温風や温水、放電加熱機、赤外線加熱機等によって構成してもよい。   Further, heating means such as a heater can be provided inside the peel plate 71. In this case, since the adhesive layer of the mounting sheet MS can be softened by heating the peel plate 71 with the heat of the heater, the peelability from the release sheet RL can be further improved. This heating means may be constituted by hot air, hot water, a discharge heater, an infrared heater or the like in addition to the heater.

さらに、加振手段は、公知の超音波振動装置や、電動モータやエアを利用した公知のバイブレータ等を採用することができ、ピールプレート71を振動可能であれば、何らこれに限定されることはない。
また、振動方向変更手段は、加振手段の振動方向を変更可能な構成であれば、前記実施形態以外の構成を採用してもよい。
さらに、加振手段の周波数(振動数)や振動幅は、前記実施形態の数値に限定されることなく、接着シートや剥離シートの種類、性質、材質、厚さ寸法、硬さ等に応じて適宜な周波数、振動幅を設定することができる。
Furthermore, the vibration means may be a known ultrasonic vibration device, a known vibrator using an electric motor or air, and the like, and is limited to this as long as the peel plate 71 can vibrate. There is no.
In addition, the vibration direction changing unit may adopt a configuration other than the above-described embodiment as long as the vibration direction of the vibration unit can be changed.
Furthermore, the frequency (frequency) and vibration width of the vibration means are not limited to the numerical values of the above-described embodiment, but depending on the type, nature, material, thickness dimension, hardness, etc. of the adhesive sheet or release sheet. Appropriate frequency and vibration width can be set.

また、ピールプレート71の振動方向Aは、被着面ASとなす角度θ(図3参照)が5°、10°、15°…というように、振動方向変更手段を介して任意に設定することができる。
また、上記実施形態では、振動方向変更手段によるピールプレート71の振動方向Aは、図1中上下方向から左右方向に至るまでの間で変更できる構成としたが、図1中紙面直交方向にも振動方向が変更できるように構成してもよい。このような構成とすることで、三次元空間内でいずれの方向にでも振動方向を変更することができる。
Further, the vibration direction A of the peel plate 71 is arbitrarily set via the vibration direction changing means such that the angle θ (see FIG. 3) formed with the adherend surface AS is 5 °, 10 °, 15 °,. Can do.
In the above embodiment, the vibration direction A of the peel plate 71 by the vibration direction changing means can be changed from the up and down direction to the left and right direction in FIG. You may comprise so that a vibration direction can be changed. With such a configuration, the vibration direction can be changed in any direction within the three-dimensional space.

前記実施形態では、ピールプレート71は、繰り出された原反Rのうち剥離シートRLを折り返えしていたがこれに限られない。すなわち、ピールプレート71は、剥離シートRLからマウント用シートMSを剥離する部分が必ずしも鋭角形状を有している必要はなく、鈍角形状を有していてもよい。また、剥離用部材としては、このようなピールプレート71以外にも、繰り出された原反Rのうち剥離シートRLを転向搬送するものであれば、例えばローラのような他の部材を用いてもよい。   In the said embodiment, although the peel plate 71 turned up the peeling sheet | seat RL among the unfolded raw fabric R, it is not restricted to this. That is, the peel plate 71 does not necessarily have an acute-angle shape at the part where the mounting sheet MS is peeled from the release sheet RL, and may have an obtuse angle shape. In addition to the peel plate 71 as the peeling member, other members such as rollers may be used as long as the peeling sheet RL can be redirected and conveyed out of the fed raw fabric R. Good.

1 シート貼付装置
3 シート供給装置
4 押圧ローラ(押圧手段)
6 繰出手段
7 剥離手段
71 ピールプレート(剥離用部材)
72 振動体(加振手段)
72C 振幅変更手段
74 連結軸(振動方向変更手段)
75 連結アーム(振動方向変更手段)
76 回動モータ(振動方向変更手段)
R 原反
MS マウント用シート(接着シート)
RL 剥離シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet sticking apparatus 3 Sheet supply apparatus 4 Pressing roller (pressing means)
6 Feeding means 7 Peeling means 71 Peel plate (peeling member)
72 Vibrating body (vibration means)
72C Amplitude changing means 74 Connecting shaft (vibration direction changing means)
75 Connecting arm (vibration direction changing means)
76 Rotating motor (vibration direction changing means)
R Original fabric MS Mounting sheet (adhesive sheet)
RL release sheet

Claims (6)

接着シートを供給するシート供給装置であって、
剥離シートの一方の面に前記接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段により繰り出された前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、
前記剥離手段は、
前記原反のうち前記剥離シートを転向搬送することで前記接着シートを剥離する剥離用部材と、
前記剥離用部材を所定の周波数で振動させる加振手段とを備えていることを特徴とするシート供給装置。
A sheet supply device for supplying an adhesive sheet,
A feeding means for feeding out the original fabric in which the adhesive sheet is temporarily attached to one surface of the release sheet;
Peeling means for peeling the adhesive sheet from the peeling sheet of the original fabric fed by the feeding means,
The peeling means includes
A peeling member that peels off the adhesive sheet by turning and conveying the release sheet of the original fabric,
A sheet feeding apparatus comprising: a vibrating unit that vibrates the peeling member at a predetermined frequency.
前記剥離手段は、前記加振手段による前記剥離用部材の振動方向を変更する振動方向変更手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のシート供給装置。   The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the peeling unit includes a vibration direction changing unit that changes a vibration direction of the peeling member by the vibration unit. 前記剥離手段は、前記加振手段による前記剥離用部材の振幅を変更する振幅変更手段を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート供給装置。   The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the peeling unit includes an amplitude changing unit that changes an amplitude of the peeling member by the vibration unit. 接着シートを供給するシート供給方法であって、
剥離シートの一方の面に前記接着シートが仮着された原反を繰り出し、
剥離用部材を所定の周波数で振動させつつ、繰り出された前記原反のうち前記剥離シートを前記剥離用部材により転向搬送することで、前記剥離シートから前記接着シートを剥離して供給することを特徴とするシート供給方法。
A sheet supply method for supplying an adhesive sheet,
Feed out the original fabric with the adhesive sheet temporarily attached to one side of the release sheet,
The adhesive sheet is peeled from the release sheet and supplied by turning and transporting the release sheet by the release member while feeding the release member at a predetermined frequency. A sheet supply method.
接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、
剥離シートの一方の面に前記接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段により繰り出された前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記剥離手段は、
前記原反のうち前記剥離シートを転向搬送することで前記接着シートを剥離する剥離用部材と、
前記剥離用部材を所定の周波数で振動させる加振手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。
A sheet sticking device for sticking an adhesive sheet to an adherend,
A feeding means for feeding out the original fabric in which the adhesive sheet is temporarily attached to one surface of the release sheet;
Peeling means for peeling the adhesive sheet from the release sheet of the original fabric fed by the feeding means;
Pressing means for pressing and sticking the adhesive sheet to the adherend,
The peeling means includes
A peeling member that peels off the adhesive sheet by turning and conveying the release sheet of the original fabric,
A sheet sticking apparatus comprising: an oscillating means that vibrates the peeling member at a predetermined frequency.
接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、
剥離シートの一方の面に前記接着シートが仮着された原反を繰り出し、
剥離用部材を所定の周波数で振動させつつ、繰り出された前記原反のうち前記剥離シートを前記剥離用部材により転向搬送することで、前記剥離シートから前記接着シートを剥離し、
剥離した前記接着シートを前記被着体に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。
A sheet sticking method for sticking an adhesive sheet to an adherend,
Feed out the original fabric with the adhesive sheet temporarily attached to one side of the release sheet,
While the peeling member is vibrated at a predetermined frequency, the adhesive sheet is peeled off from the peeling sheet by turning and transporting the peeling sheet by the peeling member among the unrolled raw material,
A sheet sticking method, wherein the peeled adhesive sheet is pressed against the adherend and stuck.
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