JP2017160041A - Sheet processing device and processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート処理装置および処理方法に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and a processing method.
従来、被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置と、被着体から接着シートを剥離するシート剥離装置とが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a sheet sticking device for sticking an adhesive sheet to an adherend and a sheet peeling device for peeling the adhesive sheet from the adherend are known (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載された従来の装置では、基板(被着体)に両面粘着テープ(接着シート)を貼付するテープ貼付機構(シート貼付装置)と、当該被着体から接着シートを剥離するテープ剥離機構(シート剥離装置)との構造が異なるため、それらを構成する部品の点数が増加するという不都合がある。
However, in the conventional apparatus described in
本発明の目的は、異なる機能を有する装置の共通化を行い、それらを構成する部品の点数が増加することを防止できるシート処理装置および処理方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus and a processing method capable of sharing apparatuses having different functions and preventing the number of components constituting them from increasing.
前記目的を達成するために、本発明のシート処理装置は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段で繰り出された原反における剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離手段で剥離された前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段がシート貼付装置として機能させるシート処理装置において、帯状の剥離用テープを前記繰出手段で繰り出させ、前記被着体または他の被着体に貼付された前記接着シートまたは他の接着シートに前記繰出手段で繰り出される剥離用テープを貼付し、当該被着体または他の被着体から前記接着シートまたは他の接着シートを前記剥離手段で剥離させ、前記制御手段がシート剥離装置としても機能させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a sheet processing apparatus according to the present invention includes a feeding unit that feeds an original fabric in which an adhesive sheet is temporarily attached to one surface of a strip-shaped release sheet, and a raw fabric fed by the feeding unit. A peeling means for peeling the adhesive sheet from the peeling sheet; a pressing means for pressing the adhesive sheet peeled off by the peeling means against an adherend; and a control means for controlling the means, In the sheet processing apparatus in which the control means functions as a sheet sticking apparatus, the strip-like peeling tape is fed out by the feeding means, and the adhesive sheet or other adhesive sheet stuck to the adherend or other adherend Affixing a peeling tape fed out by the feeding means, peeling the adhesive sheet or other adhesive sheet from the adherend or other adherend by the peeling means, and There characterized also function as a sheet peeling apparatus.
この際、本発明のシート処理装置では、前記押圧手段は、剥離する前記接着シートまたは他の接着シートを介して前記被着体または他の被着体を押さえ付けることが好ましい。
また、本発明のシート処理装置では、前記剥離手段は、剥離部材を備え、当該剥離部材を前記被着体または他の被着体に離間接近させる接離手段を備えていることが好ましい。
In this case, in the sheet processing apparatus of the present invention, it is preferable that the pressing unit presses the adherend or another adherend through the adhesive sheet or other adhesive sheet to be peeled off.
In the sheet processing apparatus according to the aspect of the invention, it is preferable that the peeling unit includes a peeling member, and includes a contacting / separating unit that separates and approaches the peeling member to or from the adherend.
一方、本発明のシート処理方法は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段で繰り出された原反における剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離手段で剥離された前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備えてシート貼付装置として機能するシート処理装置を用い、帯状の剥離用テープを前記繰出手段で繰り出させ、前記被着体または他の被着体に貼付された前記接着シートまたは他の接着シートに前記繰出手段で繰り出される剥離用テープを貼付し、当該被着体または他の被着体から前記接着シートまたは他の接着シートを前記剥離手段で剥離させ、シート剥離装置としても機能させることを特徴とする。 On the other hand, the sheet processing method of the present invention includes: a feeding unit that feeds out an original fabric in which an adhesive sheet is temporarily attached to one surface of a strip-like release sheet; and the adhesive sheet from the release sheet in the original fabric fed out by the feeding unit. A strip-like peeling tape using a sheet processing apparatus that includes a peeling means that peels the adhesive sheet and a pressing means that presses and adheres the adhesive sheet peeled by the peeling means to an adherend. Is peeled by the feeding means, and a peeling tape fed by the feeding means is attached to the adhesive sheet or other adhesive sheet stuck to the adherend or other adherend, and the adherend or other The adhesive sheet or another adhesive sheet is peeled off from the adherend by means of the peeling means so as to function as a sheet peeling apparatus.
以上のような本発明によれば、シート処理装置をシート貼付装置として使用することもできるし、シート剥離装置として使用することもできるので、異なる機能を有する装置の共通化を行い、それらを構成する部品の点数が増加することを防止できる。 According to the present invention as described above, the sheet processing apparatus can be used as a sheet sticking apparatus, or can be used as a sheet peeling apparatus. It is possible to prevent the number of parts to be increased.
この際、押圧手段が被着体を押さえ付ける構成とすれば、接着シートまたは他の接着シートを被着体または他の被着体から剥離するときに、当該被着体または他の被着体が接着シートまたは他の接着シートと共に引っ張られてストレスが与えられたり、損傷したりすることを防止することができる。
また、接離手段を備えれば、シート貼付装置としての最適な位置または、シート剥離装置としての最適な位置に剥離部材を位置させ、適切に接着シートや他の接着シートを貼付したり剥離したりすることができる。
In this case, if the pressing means is configured to press the adherend, the adherend or other adherend is removed when the adhesive sheet or other adhesive sheet is peeled off from the adherend or other adherend. Can be prevented from being stressed or damaged by being pulled together with the adhesive sheet or other adhesive sheets.
In addition, if a contact / separation means is provided, the peeling member is positioned at an optimum position as the sheet sticking device or an optimum position as the sheet peeling device, and an adhesive sheet or other adhesive sheet is appropriately stuck or peeled off. Can be.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がY軸と平行な図1中手前方向で「後」がその逆方向とする。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, the X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other, the X axis and the Y axis are axes in a predetermined plane, and the Z axis is an axis that is orthogonal to the predetermined plane. To do. Furthermore, in the present embodiment, when viewed from the front side in FIG. 1 parallel to the Y axis, when indicating the direction, “up” is the arrow direction of the Z axis and “down” is the opposite direction, “ The “left” is the arrow direction of the X axis, “right” is the opposite direction, “front” is the front direction in FIG. 1 parallel to the Y axis, and “rear” is the opposite direction.
図1(A)において、シート処理装置10は、帯状の剥離シートRLの一方の面に接着シートとしての第1接着シートAS1が仮着された原反RSを繰り出す繰出手段20と、繰出手段20で繰り出された原反RSにおける剥離シートRLから第1接着シートAS1を剥離する剥離手段30と、剥離手段30で剥離された第1接着シートAS1を被着体としての第1被着体WK1に押圧して貼付する押圧手段40と、前記各手段(繰出手段20、剥離手段30、押圧手段40)を制御する制御手段50とを備え、第1被着体WK1を搬送する搬送手段60の上方に配置され、制御手段50がシート貼付装置として機能させるようになっている。
1A, a
繰出手段20は、原反RSを支持する支持ローラ21と、原反RSを案内するガイドローラ22と、駆動機器としての回動モータ23Aによって駆動され、ピンチローラ24との間に剥離シートRLを挟み込む駆動ローラ23と、駆動機器としての回動モータ25Aによって駆動され剥離シートRLを回収する回収ローラ25とを備えている。
なお、繰出手段20は、本願発明のシート処理装置10を制御手段50がシート剥離装置として機能させる場合(以下「機能変更する場合」という)、図1(B)に示すように、支持ローラ21で帯状の剥離用テープPTを支持し、ガイドローラ22で剥離用テープPTを案内し、駆動ローラ23とピンチローラ24とで剥離用テープPTを挟み込み、回収ローラ25で剥離用テープPTを回収するように構成することで、帯状の剥離用テープPTを繰り出させることができる。
The feeding means 20 is driven by a
In addition, when the
剥離手段30は、剥離部材としての剥離板31と、当該剥離板31をその出力軸32Aで支持し、当該剥離板31を第1被着体WK1または他の被着体としての第2被着体WK2に離間接近させる接離手段であって駆動機器としての回動モータ32とを備えている。
なお、剥離手段30は、機能変更する場合、図1(B)に示すように、剥離板31で剥離用テープPTを折り返すように構成することで、第2被着体WK2に貼付された他の接着シートとしての第2接着シートAS2に繰出手段20で繰り出される剥離用テープPTを貼付し、当該第2被着体WK2から第2接着シートAS2を剥離させることができる。
The peeling means 30 is a
In addition, when the function is changed, the
押圧手段40は、押圧ローラ41を備えている。
なお、押圧手段40は、機能変更する場合、図1(B)に示すように、押圧ローラ41で第2接着シートAS2を押圧するように構成することで、剥離する第2接着シートAS2を介して第2被着体WK2を押さえ付けることができる。
The pressing
When the function is changed, the
制御手段50は、シーケンサやパーソナルコンピュータ等からなり、電線や電波等の図示しない接続手段で各手段に電気的または電波的に接続され、図1(A)に示すように、本願発明のシート処理装置10をシート貼付装置として機能させることもできるし、図1(B)に示すように、本願発明のシート処理装置10をシート剥離装置として機能させることもできる。なお、制御手段50は、図示しないスイッチやボタン等で構成された切換え手段を介してシート処理装置10を機能変更させることができるようになっている。
The control means 50 includes a sequencer, a personal computer, and the like, and is electrically or electromagnetically connected to each means by connection means (not shown) such as an electric wire or radio wave. As shown in FIG. The
なお、搬送手段60は、ベルトコンベアや多関節ロボット等からなり、第1被着体WK1を搬送面TSに沿って搬送可能に設けられ、図1(B)に示すように、第2被着体WK2を搬送面TSに沿って搬送することもできる。 The transport means 60 is composed of a belt conveyor, an articulated robot, or the like, and is provided so as to be able to transport the first adherend WK1 along the transport surface TS. As shown in FIG. The body WK2 can also be transported along the transport surface TS.
以上のシート処理装置10の動作を説明する。
先ず、シート処理装置10を制御手段50が第1被着体WK1に第1接着シートAS1を貼付するシート貼付装置として機能させる場合、作業者がシート処理装置10に原反RSを図1(A)中実線で示すようにセットする。次いで、作業者が切換え手段を介してシート処理装置10をシート貼付装置として機能させるようにした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、剥離手段30が回動モータ32を駆動し、図1(A)に示すように、剥離板31の先端で折り返した剥離シートRLが搬送面TSに沿って搬送される第1被着体WK1の上面に接触しない位置であって、当該剥離板31と押圧ローラ41とで第1接着シートAS1および剥離シートRLを挟み込まない位置となるように剥離板31を回動させる。また、押圧ローラ41は、搬送面TSに沿って搬送される第1被着体WK1の上面を押圧して回転できる位置となるように、図示しない駆動機器によって移動される。次いで、繰出手段20が回動モータ23Aを駆動し、原反RSを繰り出して図1(A)中実線で示すように、先頭の第1接着シートAS1の先端が剥離板31の先端で剥離シートRLから所定長さ剥離されたことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、回動モータ23Aの駆動を停止し、スタンバイ状態となる。なお、シート処理装置10の自動運転が行われている間、繰出手段20は、回動モータ25Aを駆動し、ピンチローラ24と回収ローラ25との間に位置する剥離シートRLまたは剥離用テープPTに所定の張力を付与するようになっている。そして、搬送手段60によって、第1被着体WK1が搬送面TSに沿って左方に搬送され、当該第1被着体WK1が所定の位置に到達したことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、繰出手段20が回動モータ23Aを駆動し、第1被着体WK1の搬送速度に合わせて原反RSを繰り出す。これにより、第1接着シートAS1は、剥離板31の先端で剥離シートRLから剥離され、図1(A)中二点鎖線で示すように、押圧ローラ41によって第1被着体WK1の上面に押圧されて貼付される。その後、次の第1接着シートAS1の先端が剥離板31の先端で所定長さ剥離されたことが図示しない検知手段に検知されると、繰出手段20が回動モータ23Aの駆動を停止し、再びスタンバイ状態となる。そして、第1被着体WK1の上面に第1接着シートAS1全体が貼付されると、搬送手段60が当該第1被着体WK1を次工程に搬送した後、以降上記同様の動作が繰り返される。
The operation of the above
First, when the control means 50 functions the
次に、シート処理装置10を制御手段50が第2被着体WK2に貼付された第2接着シートAS2を剥離するシート剥離装置として機能させる場合、作業者がシート処理装置10に剥離用テープPTを図1(B)中実線で示すようにセットする。次いで、作業者が切換え手段を介してシート処理装置10をシート剥離装置として機能させるようにした後、図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、剥離手段30が回動モータ32を駆動し、図1(B)に示すように、剥離板31の先端で折り返した剥離用テープPTが搬送面TSに沿って搬送される第2被着体WK2の上面に貼付された第2接着シートAS2に接触する位置となるように剥離板31を回動させる。また、押圧ローラ41は、搬送面TSに沿って搬送される第2接着シートAS2を介して第2被着体WK2を押さえ付けることができる位置となるように、図示しない駆動機器によって移動される。これにより、第2接着シートAS2を剥離するときに、第2被着体WK2が剥離される当該第2接着シートAS2と共に引っ張られてストレスが与えられたり、損傷したりすることを防止することができる。次いで、繰出手段20が回動モータ23Aを駆動し、剥離用テープPTを繰り出して当該剥離用テープPTの弛みを取った時点で回動モータ23Aの駆動を停止し、スタンバイ状態となる。そして、搬送手段60によって、第2被着体WK2が搬送面TSに沿って右方に搬送され、当該第2被着体WK2が所定の位置に到達したことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、繰出手段20が回動モータ23Aを駆動し、第2被着体WK2の搬送速度に合わせて剥離用テープPTを繰り出す。次いで、第2接着シートAS2の右端が剥離用テープPTに接触すると、当該第2接着シートAS2は、剥離用テープPTに接着し、その後も搬送手段60による第2被着体WK2の搬送が続行されると、当該第2接着シートAS2は、図1(B)中二点鎖線で示すように、第2被着体WK2の上面から順次剥離される。なお、剥離用テープPTの第2接着シートAS2への接着力は、当該第2接着シートAS2の第2被着体WK2への接着力よりも大きいものが採用されている。そして、第2被着体WK2の上面から第2接着シートAS2全体が剥離されると、繰出手段20が回動モータ23Aの駆動を停止し、再びスタンバイ状態となるとともに、搬送手段60が第2被着体WK2を次工程に搬送した後、以降上記同様の動作が繰り返される。
Next, when causing the
以上のような実施形態によれば、シート処理装置10をシート貼付装置として使用することもできるし、シート剥離装置として使用することもできるので、異なる機能を有する装置の共通化を行い、それらを構成する部品の点数が増加することを防止できる。
According to the embodiment as described above, the
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出手段は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反または、帯状の剥離用テープを繰り出すことが可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない(他の手段および工程も同様でありその説明は省略する)。 The means and steps in the present invention are not limited in any way as long as they can perform the operations, functions, or steps described with respect to those means and steps. The process is not limited at all. For example, if the feeding means is capable of feeding a raw fabric in which an adhesive sheet is temporarily attached to one side of a strip-shaped release sheet or a strip-shaped stripping tape, it can be compared with the common general technical knowledge at the time of filing. However, there is no limitation as long as it is within the technical range (other means and steps are the same, and the description thereof is omitted).
繰出手段20は、図1中二点鎖線で示すように、支持ローラ21を駆動する駆動機器としての回動モータ21Aを設けてもよいし、剥離シートRLに仮着された帯状の接着シート基材に複数の閉ループ状の切込が形成されることで、その内側が第1接着シートAS1とされた原反を繰り出してもよいし、帯状の接着シート基材が剥離シートRLに仮着された原反が採用された場合、カッター刃、カッターローラ、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等の切断部材により、接着シート基材を所定形状に切断してその内側を第1接着シートAS1としてもよいし、多関節ロボットや適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断部材を移動させて切断するようにしてもよいし、第1接着シートAS1を剥離シートRLから剥離する際、原反RSに所定の張力が付与されるように回動モータ23Aや21Aのトルク制御を行ってもよいし、支持ローラ21、ガイドローラ22、回収ローラ25の代わりに板状部材やシャフト部材等で原反RSや剥離用テープPTを支持したり、案内したり、回収したりしてもよいし、駆動ローラ23とピンチローラ24とで剥離シートRLや剥離用テープPTを挟み込むことなくそれらに繰出力を付与する構成でもよいし、原反RSや剥離用テープPTを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートRLや剥離用テープPTを巻回することなく、例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよい。
As shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the feeding means 20 may be provided with a
剥離手段30は、剥離部材として、図2に示すように、ブラケット33に回転自在に支持された剥離ローラ34を採用してもよいし、丸棒やシャフト部材等で構成してもよいし、回動モータ32がなくてもよいし、剥離ローラ34を採用する場合、当該剥離ローラ34を駆動させる駆動機器を採用してもよいし、剥離する第2接着シートAS2の剥離開始端部に剥離用テープPTを貼付するとき、回動モータ32を駆動し、当該第2接着シートAS2の剥離開始端部に剥離用テープPTを複数回打ち付けるようにしてもよいし、貼付する接着シート(第1接着シートAS1)の接着力を向上させるため、または、剥離する接着シート(第1接着シートAS1または第2接着シートAS2)の接着力を低下させるために、剥離板31や剥離ローラ34等の内部や外部に、コイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段、ペルチェ素子やヒートパイプの冷却側等の冷却手段、紫外線、赤外線、X線、マイクロ波等の電磁波照射手段、超音波振動装置、偏芯モータ、バイブレータ等の振動手段、レーザ照射手段、乾燥機、送風機、プラズマ照射機等の接着力変更手段を設けてもよく、このような接着力変更手段は、第1、第2接着シートAS1、AS2の特性、特質、性質、材質、組成および構成等に応じて適宜なものを採用することができる。
接離手段は、回動モータ32の代わりに剥離板31や剥離ローラ34等を直線的に移動させる駆動機器を採用してもよいし、なくてもよい。
As shown in FIG. 2, the peeling means 30 may employ a peeling
The contact / separation means may or may not employ a driving device that linearly moves the peeling
押圧手段40は、押圧ローラ41を第1、第2被着体WK1、WK2に離間接近させる押圧手段接離手段を設け、第1、第2被着体WK1、WK2にストレスがかかったり、それらが損傷したりすることを防止するようにしたり、駆動機器をなくして手動で押圧ローラ41を昇降させたりしてもよいし、押圧ローラ41の代わりに、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ、エアの吹き付け等で第1、第2接着シートAS1、AS2を第1、第2被着体WK1、WK2に押圧してもよいし、押圧ローラ41の表面をゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成してもよいし、金属や陶器等の弾性変形しない部材で構成してもよいし、第2被着体WK2から第2接着シートAS2を剥離するときに、当該第2接着シートAS2を介して第2被着体WK2を押さえ付けなくてもよいし、押圧ローラ41を適宜な駆動機器で回転するように構成してもよい。
The pressing means 40 is provided with pressing means contacting / separating means for separating the
制御手段50は、カメラ等の撮像手段、光学センサ、超音波センサ、エコーセンサ、レーザセンサ、圧力センサ、磁石等の金属検知手段、リミットスイッチ等を切換え手段とし、繰出手段20にセットされた原反RSと剥離用テープPTとを自動で判別するようにしてシート処理装置10が自動で機能変更するようにしてもよいし、搬送手段60を制御するようにしてもよい。
The control means 50 uses an imaging means such as a camera, an optical sensor, an ultrasonic sensor, an echo sensor, a laser sensor, a pressure sensor, a metal detection means such as a magnet, a limit switch, etc. as a switching means, and the original means set in the feeding means 20. The
搬送手段60は、リニアモータのスライダに支持された支持テーブルで構成し、減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で第1、第2被着体WK1、WK2を支持して搬送するように構成してもよいし、第1被着体WK1を移動させることなくシート処理装置10を移動させたり、第1被着体WK1とシート処理装置10との両方を移動させたりして第1被着体WK1に第1接着シートAS1を貼付してもよいし、第2被着体WK2を移動させることなくシート処理装置10を移動させたり、第2被着体WK2とシート処理装置10との両方を移動させたりして第2被着体WK2から第2接着シートAS2を剥離してもよいし、第1被着体WK1を搬送するものと、第2被着体WK2を搬送するものとを1体で構成してもよいし、複数の同一のもので構成してもよいし、複数の異なるもので構成してもよい。
Conveying means 60 is composed of a support table supported by a slider of a linear motor, decompression means such as a decompression pump and a vacuum ejector, chuck means such as a mechanical chuck and a chuck cylinder, coulomb force, adhesive, adhesive, magnetic force, The first and second adherends WK1 and WK2 may be supported and transported by Bernoulli suction, a driving device, or the like, or the
シート処理装置10は、図2(A)に示すように、搬送手段60の上方所定位置にシート貼付装置として機能させたシート処理装置10Aを配置し、当該搬送手段60の被着体搬送方向下流側に、剥離部材が当該シート処理装置10Aと同じ方向を向くようにシート剥離装置として機能させたシート処理装置10Bを配置し、例えば、第1接着シートAS1上に第2接着シートAS2が積層された第3接着シートAS3をシート処理装置10Aで第1被着体WK1に貼付した後、シート処理装置10Bの剥離ローラ34を過ぎた位置から第1被着体WK1を搬送手段60で逆送させ、第2接着シートAS2をシート処理装置10Bで第1接着シートAS1から剥離するようにしてもよいし、第1接着シートAS1をシート処理装置10Aで第1被着体WK1に貼付し、当該第1接着シートAS1をシート処理装置10Bで第1被着体WK1から剥離するようにしてもよい。
また、シート処理装置10は、図2(B)に示すように、搬送手段60の上方所定位置にシート処理装置10Aを配置し、当該搬送手段60の被着体搬送方向下流側に、剥離部材が当該シート処理装置10Aと対向するようにシート処理装置10Bを配置し、例えば、第3接着シートAS3をシート処理装置10Aで第1被着体WK1に貼付した後、第2接着シートAS2をシート処理装置10Bで第1接着シートAS1から剥離するようにしてもよいし、第1接着シートAS1をシート処理装置10Aで第1被着体WK1に貼付し、当該第1接着シートAS1をシート処理装置10Bで第1被着体WK1から剥離するようにしてもよい。
As shown in FIG. 2A, the
Further, as shown in FIG. 2B, the
シート処理装置10は、支持ローラ21を駆動する回動モータ21Aを設け、図2(C)に示すように、搬送手段60の上方所定位置にシート貼付装置として機能させたシート処理装置10Cを配置し、当該搬送手段60の被着体搬送方向下流側に、剥離部材が当該シート処理装置10Cと同じ方向を向くようにシート剥離装置として機能させたシート処理装置10Dを配置してもよい。この場合、シート処理装置10Dの回収ローラ25で剥離用テープPTを支持し、支持ローラ21で剥離用テープPTを回収させる。そして、例えば、第3接着シートAS3をシート処理装置10Cで第1被着体WK1に貼付した後、第2接着シートAS2をシート処理装置10Dで第1接着シートAS1から剥離するようにしてもよいし、第1接着シートAS1をシート処理装置10Cで第1被着体WK1に貼付し、当該第1接着シートAS1をシート処理装置10Dで第1被着体WK1から剥離するようにしてもよい。
また、シート処理装置10は、図2(D)に示すように、搬送手段60の上方所定位置にシート処理装置10Cを配置し、当該搬送手段60の被着体搬送方向下流側に、剥離部材が当該シート処理装置10Aと対向するようにシート処理装置10Dを配置し、例えば、第3接着シートAS3をシート処理装置10Cで第1被着体WK1に貼付した後、シート処理装置10Dの剥離ローラ34を過ぎた位置から第1被着体WK1を搬送手段60で逆送させ、第2接着シートAS2をシート処理装置10Dで第1接着シートAS1から剥離するようにしてもよいし、第1接着シートAS1をシート処理装置10Cで第1被着体WK1に貼付し、当該第1接着シートAS1をシート処理装置10Dで第1被着体WK1から剥離するようにしてもよい。
The
Further, as shown in FIG. 2D, the
シート処理装置10は、シート貼付装置として機能させるシート処理装置10と、シート剥離装置として機能させるシート処理装置10との少なくとも一方の剥離手段30に剥離板31で構成された剥離部材を採用し、剥離板31が採用されない剥離手段30にブラケット33に支持された剥離ローラ34で構成された剥離部材を採用してもよいし、シート貼付装置またはシート剥離装置として単体機として使用してもよいし、シート貼付装置およびシート剥離装置を有する複合機として使用してもよいし、あるシート処理装置10をシート貼付装置として機能させて第1接着シートAS1を第1被着体WK1に貼付し、別のシート処理装置10をシート剥離装置として機能させて当該第1被着体WK1から第1接着シートAS1を剥離するように構成してもよい。
シート処理装置10は、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、第1被着体WK1の下面や側面等に第1接着シートAS1を貼付し、第2被着体WK2の下面や側面等から第2接着シートAS2を剥離するように構成してもよいし、接着シート上に2枚以上の接着シートを積層したものを第1被着体WK1に貼付してもよいし、接着シート上に2枚以上の接着シートを積層したものから1枚または複数枚の接着シートを剥離するようにしてもよい。
本発明における第1、第2接着シートAS1、AS2、剥離用テープPTおよび第1、第2被着体WK1、WK2の材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、第1、第2接着シートAS1、AS2、剥離用テープPTは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の第1、第2接着シートAS1、AS2、剥離用テープPTが採用された場合は、当該第1、第2接着シートAS1、AS2、剥離用テープPTを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような第1、第2接着シートAS1、AS2、剥離用テープPTは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層とで構成されたもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、接着剤層の間に中間層を有するもの等、1層または2層以上のものであってよい。また、第1、第2被着体WK1、WK2としては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、第1、第2接着シートAS1、AS2を機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の第1、第2被着体WK1、WK2に貼付することができる。
The
The
The materials, types, shapes, etc. of the first and second adhesive sheets AS1 and AS2, the peeling tape PT and the first and second adherends WK1 and WK2 in the present invention are not particularly limited. For example, the first and second adhesive sheets AS1 and AS2 and the peeling tape PT may be circular, elliptical, polygonal such as a triangle or a quadrangle, and other shapes, pressure-sensitive adhesiveness, and heat-sensitive adhesiveness. When the first and second adhesive sheets AS1 and AS2 and the peeling tape PT that are heat-sensitive adhesive are employed, the first and second adhesive sheets AS1 and AS2, What is necessary is just to adhere | attach by appropriate methods, such as providing the heating means, such as a suitable coil heater which heats peeling tape PT, and the heating side of a heat pipe. In addition, the first and second adhesive sheets AS1, AS2, and the peeling tape PT are, for example, a single layer having only an adhesive layer, a base sheet and an adhesive layer, It may be one layer or two or more layers, such as those having an intermediate layer between the sheet and the adhesive layer, and those having an intermediate layer between the adhesive layers. Further, as the first and second adherends WK1, WK2, for example, food, resin containers, semiconductor wafers such as silicon semiconductor wafers and compound semiconductor wafers, circuit boards, information recording boards such as optical disks, glass plates, steel plates, Arbitrary forms of members and articles such as pottery, wood board or resin board can also be targeted. Note that the first and second adhesive sheets AS1 and AS2 are replaced with functional and application readings, for example, information description labels, decorative labels, protective sheets, dicing tapes, die attach films, die bonding tapes, recording layers. Arbitrary sheets, films, tapes, etc. of arbitrary shapes, such as a formation resin sheet, can be stuck on arbitrary 1st, 2nd adherends WK1 and WK2 as mentioned above.
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。 The drive device in the embodiment employs an electric device such as a rotation motor, a linear motion motor, a linear motor, a single-axis robot, and an articulated robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. In addition, it is possible to adopt a combination of them directly or indirectly (some of them overlap with those exemplified in the embodiment).
10…シート処理装置
20…繰出手段
30…剥離手段
31…剥離板(剥離部材)
32…回動モータ(接離手段)
34…剥離ローラ(剥離部材)
40…押圧手段
50…制御手段
AS1…第1接着シート(接着シート)
AS2…第2接着シート(他の接着シート)
PT…剥離用テープ
RL…剥離シート
RS…原反
WK1…第1被着体(被着体)
WK2…第2被着体(他の被着体)
DESCRIPTION OF
32 ... Rotating motor (contact / separation means)
34 ... peeling roller (peeling member)
40 ... Pressing means 50 ... Control means AS1 ... First adhesive sheet (adhesive sheet)
AS2 ... Second adhesive sheet (other adhesive sheet)
PT ... peeling tape RL ... release sheet RS ... raw fabric WK1 ... first adherend (adherent)
WK2 ... second adherend (other adherend)
Claims (4)
帯状の剥離用テープを前記繰出手段で繰り出させ、
前記被着体または他の被着体に貼付された前記接着シートまたは他の接着シートに前記繰出手段で繰り出される剥離用テープを貼付し、当該被着体または他の被着体から前記接着シートまたは他の接着シートを前記剥離手段で剥離させ、
前記制御手段がシート剥離装置としても機能させることを特徴とするシート処理装置。 A feeding means for feeding out the original fabric with the adhesive sheet temporarily attached to one surface of the strip-like release sheet, a peeling means for peeling the adhesive sheet from the release sheet in the original fabric fed out by the feeding means, and the peeling means In a sheet processing apparatus that includes a pressing unit that presses and adheres the adhesive sheet peeled off in step to an adherend, and a control unit that controls each unit, and the control unit functions as a sheet pasting device.
The strip-shaped peeling tape is fed out by the feeding means,
Affixing a peeling tape to be fed out by the feeding means to the adhesive sheet or other adhesive sheet affixed to the adherend or other adherend, and the adhesive sheet from the adherend or other adherend Alternatively, the other adhesive sheet is peeled off by the peeling means,
A sheet processing apparatus, wherein the control means also functions as a sheet peeling apparatus.
帯状の剥離用テープを前記繰出手段で繰り出させ、
前記被着体または他の被着体に貼付された前記接着シートまたは他の接着シートに前記繰出手段で繰り出される剥離用テープを貼付し、当該被着体または他の被着体から前記接着シートまたは他の接着シートを前記剥離手段で剥離させ、
シート剥離装置としても機能させることを特徴とするシート処理方法。 A feeding means for feeding out the original fabric with the adhesive sheet temporarily attached to one surface of the strip-like release sheet, a peeling means for peeling the adhesive sheet from the release sheet in the original fabric fed out by the feeding means, and the peeling means Using a sheet processing device that functions as a sheet sticking device with a pressing means that presses and adheres the adhesive sheet peeled off to the adherend,
The strip-shaped peeling tape is fed out by the feeding means,
Affixing a peeling tape to be fed out by the feeding means to the adhesive sheet or other adhesive sheet affixed to the adherend or other adherend, and the adhesive sheet from the adherend or other adherend Alternatively, the other adhesive sheet is peeled off by the peeling means,
A sheet processing method, wherein the sheet processing method also functions as a sheet peeling device.
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