JP2011009929A5 - - Google Patents
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図２、及び図３，図４，図５に示すように、雲台１０は、大きくは接地台部１５の上に本体部１１が組み合わされたうえで、さらに本体部１１に対してカメラ台座部１２が取り付けられた構造を有する。
図１０，図１１は、被写体探索時の挙動として考え得る１例を示している。
先ず、パン方向の動きについては、図１０に示すようにして、第１探索回転方向ＲＴ１として示すように、時計回り方向については３６０°回転させる。次に、第２探索回転方向ＲＴ２として示すように、反時計回り方向についても３６０°回転させる。この例では、パン方向の動きについては、この第１探索回転方向ＲＴ１による動きと、第２探索回転方向ＲＴ２による動きが組み合わされることになる。
先ず、パン方向の動きについては、図１０に示すようにして、第１探索回転方向ＲＴ１として示すように、時計回り方向については３６０°回転させる。次に、第２探索回転方向ＲＴ２として示すように、反時計回り方向についても３６０°回転させる。この例では、パン方向の動きについては、この第１探索回転方向ＲＴ１による動きと、第２探索回転方向ＲＴ２による動きが組み合わされることになる。
次に、雲台１０は、矢印Sc2で示す動きをする。つまり、チルト位置+ｆ°は維持した状態で、例えば、第２探索回転方向ＲＴ２としての動きにより、パン位置0°に移動する。つまり、反時計回りで３６０°回転して、同じパン位置360°(0°)に戻る。
水平探索角α=360°とした場合、上記矢印Sc2〜Sc4までの動作については、例えば、デジタルスチルカメラ１が+ｆ°のチルト位置を固定した状態で、先ず、水平中心位置から反時計回り方向（第２探索回転方向ＲＴ２）で１８０°回転し、次に、時計回り方向（第１探索回転方向ＲＴ１）で３６０°回転し、次に、反時計回り方向で１８０°回転して、水平中心位置Ｈに戻る、というものになる。
ここで、この１つの規定のチルト位置で固定した状態でのパン方向の探索動作に付いてみると、矢印Sc3の動きにより、時計回り方向（第１探索回転方向ＲＴ１）で360°の片道分の移動を行っている。また、矢印Sc2と矢印Sc4との動きにより、結果的には、反時計回り方向（第２探索回転方向ＲＴ２）で同様に360°の片道分の移動を行っているといえる。従って、矢印Sc2，Sc3，Sc4によっては、パン方向おける規定の回転角度範囲を一往復しているということがいえる。例えば、片道分の探索としてもよいのであるが、この図１２の例では、往復の探索動作とすることで、より的確に被写体が検出されるようにしている。
そして、この矢印Sc2〜Sc4までの動作により、まずは、撮像方向F1が上向きのチルト位置+f°の状態でのパン方向の探索が完結したことになる。
ここで、この１つの規定のチルト位置で固定した状態でのパン方向の探索動作に付いてみると、矢印Sc3の動きにより、時計回り方向（第１探索回転方向ＲＴ１）で360°の片道分の移動を行っている。また、矢印Sc2と矢印Sc4との動きにより、結果的には、反時計回り方向（第２探索回転方向ＲＴ２）で同様に360°の片道分の移動を行っているといえる。従って、矢印Sc2，Sc3，Sc4によっては、パン方向おける規定の回転角度範囲を一往復しているということがいえる。例えば、片道分の探索としてもよいのであるが、この図１２の例では、往復の探索動作とすることで、より的確に被写体が検出されるようにしている。
そして、この矢印Sc2〜Sc4までの動作により、まずは、撮像方向F1が上向きのチルト位置+f°の状態でのパン方向の探索が完結したことになる。
この図１３と、先の図１２とを比較すると、図１３のほうが、一巡の二次元探索パターンにおけるパンニング・チルティングによる移動量は少なくなっている。これにより、図１３のほうが探索パターンを一巡させる時間は短縮することができ、これに応じて、例えばより短時間で被写体を探索することも可能になる。
ただし、図１３の例では、探索パターンを簡易化するために、撮像方向F1の上下方向における向きを変更するのにあたっては、水平中心位置Ｈにて行うのではなく、パン位置±α/2にて行うようにしている。しかし、本実施形態としては、被写体の存在する確率としてみた場合には、水平方向における撮像方向Ｆ１よりも、上下方向における撮像方向Ｆ１のほうを重視することとしている。このために、図１２においても、左右方向の探索については、図１３と同様に、上、中央、下の順で行うようにしている。このようにして、第２例では、探索パターンを一巡させる時間の短縮と、実用上十分とされる探索性能とを両立させようとしている。
ただし、図１３の例では、探索パターンを簡易化するために、撮像方向F1の上下方向における向きを変更するのにあたっては、水平中心位置Ｈにて行うのではなく、パン位置±α/2にて行うようにしている。しかし、本実施形態としては、被写体の存在する確率としてみた場合には、水平方向における撮像方向Ｆ１よりも、上下方向における撮像方向Ｆ１のほうを重視することとしている。このために、図１２においても、左右方向の探索については、図１３と同様に、上、中央、下の順で行うようにしている。このようにして、第２例では、探索パターンを一巡させる時間の短縮と、実用上十分とされる探索性能とを両立させようとしている。
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