CN110049226B - 一种全景图片素材的拍摄方法及系统 - Google Patents

一种全景图片素材的拍摄方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110049226B
CN110049226B CN201810038897.5A CN201810038897A CN110049226B CN 110049226 B CN110049226 B CN 110049226B CN 201810038897 A CN201810038897 A CN 201810038897A CN 110049226 B CN110049226 B CN 110049226B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shooting
shot
camera
electronic equipment
picture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810038897.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110049226A (zh
Inventor
张伟
王金明
蒋卫滨
李忠义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Feihu Information Technology Tianjin Co Ltd
Original Assignee
Feihu Information Technology Tianjin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Feihu Information Technology Tianjin Co Ltd filed Critical Feihu Information Technology Tianjin Co Ltd
Priority to CN201810038897.5A priority Critical patent/CN110049226B/zh
Publication of CN110049226A publication Critical patent/CN110049226A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110049226B publication Critical patent/CN110049226B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/08Projecting images onto non-planar surfaces, e.g. geodetic screens
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/64Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2624Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects for obtaining an image which is composed of whole input images, e.g. splitscreen

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种全景图片素材的拍摄方法及系统,方法包括:在电子设备中构建三维空间,调用摄像头获取预览图像,将预览图像添加至所述三维空间,在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点,计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置;基于所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至所述三维空间的指示点;基于陀螺仪旋转电子设备,当基准点与所述指示点重合时,基于摄像头拍摄照片,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。本发明能够在不额外增加硬件设备的条件下,获取到合成全景图片的素材,降低了用户拍摄全景图片的成本。

Description

一种全景图片素材的拍摄方法及系统
技术领域
本发明属于图像处理技术领域,尤其涉及一种全景图片素材的拍摄方法及系统。
背景技术
全景图片合成的素材照片需要拍摄到空间内每一个角度,但普通手机的摄像头只能拍摄一定范围内的照片,并且如果只是旋转手机来拍照又很难把握是否拍摄到了每一个角度,是不是没有遗漏。
现有的解决方案大多需要在手机上添加额外硬件设备,这些硬件设备使用多个摄像头放置在硬件的不同位置上,并同时拍照来获取到全景图片合成所需的素材照片。有些使用两个鱼眼摄像头,有些使用多个普通摄像头。这种实现方案的缺点是需要在手机上添加额外的硬件设备来支持,增加了用户拍摄全景图片的成本。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种全景图片素材的拍摄方法,能够在不额外增加硬件设备的条件下,获取到合成全景图片的素材,降低了用户拍摄全景图片的成本。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种全景图片素材的拍摄方法,应用于电子设备,所述电子设备包括:摄像头和陀螺仪,所述方法包括:
在所述电子设备中构建三维空间;
调用所述摄像头获取预览图像,将所述预览图像添加至所述三维空间;
在所述预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点;
计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置;
基于所述所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至所述三维空间的指示点;
基于所述陀螺仪旋转所述电子设备,当所述基准点与所述指示点重合时,基于所述摄像头拍摄照片,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。
优选地,所述方法还包括:
存储所述摄像头拍摄的照片。
优选地,所述存储所述摄像头拍摄的照片包括:
存储所述摄像头拍摄的照片至所述电子设备的内部存储空间。
优选地,所述存储所述摄像头拍摄的照片包括:
存储所述摄像头拍摄的照片至所述电子设备的SD卡。
优选地,所述在所述电子设备中构建三维空间包括:
基于OpenglEs技术在所述电子设备中构建三维空间。
从上述技术方案可以看出,本发明提供了一种全景图片素材的拍摄方法,当需要获取全景图片的素材时,首先在电子设备中构建三维空间,然后调用摄像头获取预览图像,将预览图像添加至所述三维空间,在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点,计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,基于所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至三维空间的指示点;基于陀螺仪旋转电子设备,当基准点与指示点重合时,基于摄像头拍摄照片,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。本技术方案依靠电子设备上的陀螺仪传感器来检测电子设备的旋转状态,以此来推算电子设备摄像头的位置朝向。同时在电子设备中构建三维场景,并在三维场景中显示摄像头预览图像和指示点。当用户转动电子设备时预览提箱跟随移动,当电子设备旋转位置和指示点位置相同时,电子设备自动拍照,并显示下一个指示点。因为指示点是经过计算的所以可以保证按照指示点拍摄的照片可以覆盖空间每一个角度,这样拍摄的照片便可以用做全景图片合成当中作为素材使用。由此可以看出,能够在不额外增加硬件设备的条件下,获取到合成全景图片的素材,降低了用户拍摄全景图片的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一种全景图片素材的拍摄方法实施例1的方法流程图;
图2为本发明公开的一种全景图片素材的拍摄方法实施例2的方法流程图;
图3为本发明公开的一种全景图片素材的拍摄系统实施例1的结构示意图;
图4为本发明公开的一种全景图片素材的拍摄系统实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,为本发明公开的一种全景图片素材的拍摄方法实施例1的流程图,所述方法应用于电子设备,电子设备包括:摄像头和陀螺仪,其中,陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成,陀螺仪一旦开始旋转,由于转子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向,再根据力学原理计算获得在三维空间角度。所述方法可以包括以下步骤:
S101、在电子设备中构建三维空间;
当需要获取构建全景图片的素材时,首先在电子设备中构建一个三维空间。其中,所述的电子设备可以为手机、IPAD等智能电子设备。
S102、调用摄像头获取预览图像,将预览图像添加至所述三维空间;
同时,调用电子设备上自身的摄像头获取预览图像,即获取摄像头当前能够拍摄到的图像,并将获取到的预览图片添加至构建的三维空间中。
S103、在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点;
当将预览图片添加至构建的三维空间中后,在预览图像的中心位置上添加一个拍摄的基准点。需要说明的是,每一次获取的预览图像都会在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点。
S104、计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置;
同时,计算合成全景图片所需要的照片张数,以及拍摄每张照片时的拍摄角度和位置。
S105、基于所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至三维空间的指示点;
然后根据计算出的所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,对应每一张所需拍摄的照片生成一个指示点,并将生成的指示点添加至三维空间中。
S106、基于陀螺仪旋转电子设备,当基准点与所述指示点重合时,基于摄像头拍摄照片,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。
然后旋转电子设备,基于电子设备中的陀螺仪,使得基准点与指示点重合,当基准点与指示点重合时,基于摄像头拍摄照片。然后将指示点显示到下一个相应的位置,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。在上述过程中,使用陀螺仪返回的数据,可以获得到基于电子设备坐标系的重力加速度3个分量。通过这3个分量可以计算电子设备坐标系各个轴与重力方向的夹角,计算得到的夹角就是电子设备当前的旋转状态。
综上所述,在上述实施例中,当需要获取全景图片的素材时,首先在电子设备中构建三维空间,然后调用摄像头获取预览图像,将预览图像添加至所述三维空间,在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点,计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,基于所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至三维空间的指示点;基于陀螺仪旋转电子设备,当基准点与指示点重合时,基于摄像头拍摄照片,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。本技术方案依靠电子设备上的陀螺仪传感器来检测电子设备的旋转状态,以此来推算电子设备摄像头的位置朝向。同时在电子设备中构建三维场景,并在三维场景中显示摄像头预览图像和指示点。当用户转动电子设备时预览提箱跟随移动,当电子设备旋转位置和指示点位置相同时,电子设备自动拍照,并显示下一个指示点。因为指示点是经过计算的所以可以保证按照指示点拍摄的照片可以覆盖空间每一个角度,这样拍摄的照片便可以用做全景图片合成当中作为素材使用。由此可以看出,能够在不额外增加硬件设备的条件下,获取到合成全景图片的素材,降低了用户拍摄全景图片的成本。
如图2所示,为本发明公开的一种全景图片素材的拍摄方法实施例2的流程图,所述方法应用于电子设备,电子设备包括:摄像头和陀螺仪,其中,陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成,陀螺仪一旦开始旋转,由于转子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向,再根据力学原理计算获得在三维空间角度。所述方法可以包括以下步骤:
S201、基于OpenglEs技术在电子设备中构建三维空间;
当需要获取构建全景图片的素材时,首先在电子设备中基于OpenglEs技术构建一个三维空间。其中,所述的电子设备可以为手机、IPAD等智能电子设备。其中,OpenglES是一种是用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口(API),使用此接口可以在计算机上显示三维图像。
S202、调用摄像头获取预览图像,将预览图像添加至三维空间;
同时,调用电子设备上自身的摄像头获取预览图像,即获取摄像头当前能够拍摄到的图像,并将获取到的预览图片添加至构建的三维空间中。
S203、在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点;
当将预览图片添加至构建的三维空间中后,在预览图像的中心位置上添加一个拍摄的基准点。需要说明的是,每一次获取的预览图像都会在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点。
S204、计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置;
同时,计算合成全景图片所需要的照片张数,以及拍摄每张照片时的拍摄角度和位置。
S205、基于所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至三维空间的指示点;
然后根据计算出的所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,对应每一张所需拍摄的照片生成一个指示点,并将生成的指示点添加至三维空间中。
S206、基于陀螺仪旋转电子设备,当基准点与所述指示点重合时,基于摄像头拍摄照片,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。
然后旋转电子设备,基于电子设备中的陀螺仪,使得基准点与指示点重合,当基准点与指示点重合时,基于摄像头拍摄照片。然后将指示点显示到下一个相应的位置,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。在上述过程中,使用陀螺仪返回的数据,可以获得到基于电子设备坐标系的重力加速度3个分量。通过这3个分量可以计算电子设备坐标系各个轴与重力方向的夹角,计算得到的夹角就是电子设备当前的旋转状态。
S207、存储摄像头拍摄的照片至电子设备的内部存储空间或电子设备的 SD卡。
摄像头每拍摄一张照片后,可将拍摄得到的照片存储在电子设备的内部存储空间或电子设备的SD卡,便于合成全景图片时调用。
综上所述,在上述实施例中,当需要获取全景图片的素材时,首先基于 OpenglEs技术在电子设备中构建三维空间,然后调用摄像头获取预览图像,将预览图像添加至所述三维空间,在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点,计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,基于所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至三维空间的指示点;基于陀螺仪旋转电子设备,当基准点与指示点重合时,基于摄像头拍摄照片,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄,同时,存储摄像头拍摄的照片至电子设备的内部存储空间或电子设备的SD卡。本技术方案依靠电子设备上的陀螺仪传感器来检测电子设备的旋转状态,以此来推算电子设备摄像头的位置朝向。同时在电子设备中构建三维场景,并在三维场景中显示摄像头预览图像和指示点。当用户转动电子设备时预览提箱跟随移动,当电子设备旋转位置和指示点位置相同时,电子设备自动拍照,并显示下一个指示点。因为指示点是经过计算的所以可以保证按照指示点拍摄的照片可以覆盖空间每一个角度,这样拍摄的照片便可以用做全景图片合成当中作为素材使用。由此可以看出,能够在不额外增加硬件设备的条件下,获取到合成全景图片的素材,降低了用户拍摄全景图片的成本。
如图3所示,为本发明公开的一种全景图片素材的拍摄系统实施例1的结构示意图,所述系统应用于电子设备,电子设备包括:摄像头和陀螺仪,其中,陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成,陀螺仪一旦开始旋转,由于转子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向,再根据力学原理计算获得在三维空间角度。所述系统可以包括:
构建模块301,用于在电子设备中构建三维空间;
当需要获取构建全景图片的素材时,首先在电子设备中构建一个三维空间。其中,所述的电子设备可以为手机、IPAD等智能电子设备。
获取模块302,用于调用摄像头获取预览图像,将预览图像添加至所述三维空间;
同时,调用电子设备上自身的摄像头获取预览图像,即获取摄像头当前能够拍摄到的图像,并将获取到的预览图片添加至构建的三维空间中。
添加模块303,用于在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点;
当将预览图片添加至构建的三维空间中后,在预览图像的中心位置上添加一个拍摄的基准点。需要说明的是,每一次获取的预览图像都会在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点。
计算模块304,用于计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置;
同时,计算合成全景图片所需要的照片张数,以及拍摄每张照片时的拍摄角度和位置。
生成模块305,用于基于所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至三维空间的指示点;
然后根据计算出的所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,对应每一张所需拍摄的照片生成一个指示点,并将生成的指示点添加至三维空间中。
照片采集模块306,用于基于陀螺仪旋转电子设备,当基准点与所述指示点重合时,基于摄像头拍摄照片,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。
然后旋转电子设备,基于电子设备中的陀螺仪,使得基准点与指示点重合,当基准点与指示点重合时,基于摄像头拍摄照片。然后将指示点显示到下一个相应的位置,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。在上述过程中,使用陀螺仪返回的数据,可以获得到基于电子设备坐标系的重力加速度3个分量。通过这3个分量可以计算电子设备坐标系各个轴与重力方向的夹角,计算得到的夹角就是电子设备当前的旋转状态。
综上所述,在上述实施例中,当需要获取全景图片的素材时,首先在电子设备中构建三维空间,然后调用摄像头获取预览图像,将预览图像添加至所述三维空间,在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点,计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,基于所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至三维空间的指示点;基于陀螺仪旋转电子设备,当基准点与指示点重合时,基于摄像头拍摄照片,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。本技术方案依靠电子设备上的陀螺仪传感器来检测电子设备的旋转状态,以此来推算电子设备摄像头的位置朝向。同时在电子设备中构建三维场景,并在三维场景中显示摄像头预览图像和指示点。当用户转动电子设备时预览提箱跟随移动,当电子设备旋转位置和指示点位置相同时,电子设备自动拍照,并显示下一个指示点。因为指示点是经过计算的所以可以保证按照指示点拍摄的照片可以覆盖空间每一个角度,这样拍摄的照片便可以用做全景图片合成当中作为素材使用。由此可以看出,能够在不额外增加硬件设备的条件下,获取到合成全景图片的素材,降低了用户拍摄全景图片的成本。
如图4所示,为本发明公开的一种全景图片素材的拍摄系统实施例2的结构示意图,所述系统应用于电子设备,电子设备包括:摄像头和陀螺仪,其中,陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成,陀螺仪一旦开始旋转,由于转子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向,再根据力学原理计算获得在三维空间角度。所述系统可以包括:
构建模块401,用于基于OpenglEs技术在电子设备中构建三维空间;
当需要获取构建全景图片的素材时,首先在电子设备中基于OpenglEs技术构建一个三维空间。其中,所述的电子设备可以为手机、IPAD等智能电子设备。其中,OpenglES是一种是用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口(API),使用此接口可以在计算机上显示三维图像。
获取模块402,用于调用摄像头获取预览图像,将预览图像添加至三维空间;
同时,调用电子设备上自身的摄像头获取预览图像,即获取摄像头当前能够拍摄到的图像,并将获取到的预览图片添加至构建的三维空间中。
添加模块403,用于在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点;
当将预览图片添加至构建的三维空间中后,在预览图像的中心位置上添加一个拍摄的基准点。需要说明的是,每一次获取的预览图像都会在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点。
计算模块404,用于计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置;
同时,计算合成全景图片所需要的照片张数,以及拍摄每张照片时的拍摄角度和位置。
生成模块405,用于基于所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至三维空间的指示点;
然后根据计算出的所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,对应每一张所需拍摄的照片生成一个指示点,并将生成的指示点添加至三维空间中。
照片采集模块406,用于基于陀螺仪旋转电子设备,当基准点与所述指示点重合时,基于摄像头拍摄照片,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。
然后旋转电子设备,基于电子设备中的陀螺仪,使得基准点与指示点重合,当基准点与指示点重合时,基于摄像头拍摄照片。然后将指示点显示到下一个相应的位置,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。在上述过程中,使用陀螺仪返回的数据,可以获得到基于电子设备坐标系的重力加速度3个分量。通过这3个分量可以计算电子设备坐标系各个轴与重力方向的夹角,计算得到的夹角就是电子设备当前的旋转状态。
存储模块407,用于存储摄像头拍摄的照片至电子设备的内部存储空间或电子设备的SD卡。
摄像头每拍摄一张照片后,可将拍摄得到的照片存储在电子设备的内部存储空间或电子设备的SD卡,便于合成全景图片时调用。
综上所述,在上述实施例中,当需要获取全景图片的素材时,首先基于 OpenglEs技术在电子设备中构建三维空间,然后调用摄像头获取预览图像,将预览图像添加至所述三维空间,在预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点,计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,基于所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至三维空间的指示点;基于陀螺仪旋转电子设备,当基准点与指示点重合时,基于摄像头拍摄照片,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄,同时,存储摄像头拍摄的照片至电子设备的内部存储空间或电子设备的SD卡。本技术方案依靠电子设备上的陀螺仪传感器来检测电子设备的旋转状态,以此来推算电子设备摄像头的位置朝向。同时在电子设备中构建三维场景,并在三维场景中显示摄像头预览图像和指示点。当用户转动电子设备时预览提箱跟随移动,当电子设备旋转位置和指示点位置相同时,电子设备自动拍照,并显示下一个指示点。因为指示点是经过计算的所以可以保证按照指示点拍摄的照片可以覆盖空间每一个角度,这样拍摄的照片便可以用做全景图片合成当中作为素材使用。由此可以看出,能够在不额外增加硬件设备的条件下,获取到合成全景图片的素材,降低了用户拍摄全景图片的成本。
为了更加特定地强调实施的独立性,本说明书涉及许多模块或单元。举例而言,模块或单元可由硬件电路实现,该硬件电路包括特制VLSI电路或门阵列,比如逻辑芯片、晶体管,或其它组件。模块或单元也可在可编程的硬设备中实现,比如场效可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等等。
模块或单元也可在藉由各种形式的处理器所执行的软件中实现。比如说,一可执行码模块可包括一个或多个实体的或逻辑的计算机指令区块,该区块可能形成为,比如说,对象、程序或函数。然而,鉴别模块或单元的可执行部分不需要物理上放置在一起,但可由存于不同位置的不同指令所组成,当逻辑上组合在一起时,形成模块或单元且达到该模块或单元所要求的目的。
实际上,可执行码模块或单元可以是一单一指令或多个指令,甚至可以分布在位于不同的程序的数个不同的码区段,并且横跨数个存储设备。同样地,操作数据可被辨识及显示于此模块或单元中,并且可以以任何合适的形式实施且在任何合适的数据结构形式内组织。操作数据可以集合成单一数据集,或可分布在具有不同的存储设备的不同的位置,且至少部分地只以电子信号方式存在于一系统或网络。
本说明书所提及的“实施例”或类似用语表示与实施例有关的特性、结构或特征,包括在本发明的至少一实施例中。因此,本说明书所出现的用语“在一实施例中”、“在实施例中”以及类似用语可能但不必然都指向相同实施例。
再者,本发明所述特性、结构或特征可以以任何方式结合在一个或多个实施例中。以下说明将提供许多特定的细节,比如编程序、软件模块、用户选择、网络交易、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等例子,以提供对本发明实施例的了解。然而相关领域的普通技术人员将看出本发明,即使没有利用其中一个或多个特定细节,或利用其它方法、组件、材料等亦可实施。另一方面,为避免混淆本发明,公知的结构、材料或操作并没有详细描述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全景图片素材的拍摄方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括:摄像头和陀螺仪,所述方法包括:
在所述电子设备中构建三维空间;
调用所述摄像头获取预览图像,将所述预览图像添加至所述三维空间;
在所述预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点;
计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置;
基于所述所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至所述三维空间的指示点;
基于所述陀螺仪旋转所述电子设备,预览提示跟随移动,当所述基准点与所述指示点重合时,基于所述摄像头拍摄照片,将所述指示点显示到下一个相应的位置,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
存储所述摄像头拍摄的照片。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述存储所述摄像头拍摄的照片包括:
存储所述摄像头拍摄的照片至所述电子设备的内部存储空间。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述存储所述摄像头拍摄的照片包括:
存储所述摄像头拍摄的照片至所述电子设备的SD卡。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述电子设备中构建三维空间包括:
基于OpenglEs技术在所述电子设备中构建三维空间。
6.一种全景图片素材的拍摄系统,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括:摄像头和陀螺仪,所述系统包括:
构建模块,用于在所述电子设备中构建三维空间;
获取模块,用于调用所述摄像头获取预览图像,将所述预览图像添加至所述三维空间;
添加模块,用于在所述预览图像的中心位置添加一个拍摄的基准点;
计算模块,用于计算合成全景图片所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置;生成模块,用于基于所述所需拍摄的照片张数以及每次拍摄的角度和位置,生成添加至所述三维空间的指示点;
照片采集模块,用于基于所述陀螺仪旋转所述电子设备,预览提示跟随移动,当所述基准点与所述指示点重合时,基于所述摄像头拍摄照片,将所述指示点显示到下一个相应的位置,重复上述旋转步骤,拍摄下一指示点与下一基准点重合时的照片,直至完成合成全景图片所需照片的拍摄。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,还包括:
存储模块,用于存储所述摄像头拍摄的照片。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述存储模块具体用于:
存储所述摄像头拍摄的照片至所述电子设备的内部存储空间。
9.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述存储模块具体用于:
存储所述摄像头拍摄的照片至所述电子设备的SD卡。
10.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述构建模块具体用于:
基于OpenglEs技术在所述电子设备中构建三维空间。
CN201810038897.5A 2018-01-16 2018-01-16 一种全景图片素材的拍摄方法及系统 Active CN110049226B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810038897.5A CN110049226B (zh) 2018-01-16 2018-01-16 一种全景图片素材的拍摄方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810038897.5A CN110049226B (zh) 2018-01-16 2018-01-16 一种全景图片素材的拍摄方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110049226A CN110049226A (zh) 2019-07-23
CN110049226B true CN110049226B (zh) 2021-01-29

Family

ID=67273410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810038897.5A Active CN110049226B (zh) 2018-01-16 2018-01-16 一种全景图片素材的拍摄方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110049226B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111432074B (zh) * 2020-04-21 2021-06-29 青岛联合创智科技有限公司 一种辅助手机用户进行图片信息采集的方法
CN111917989B (zh) * 2020-09-15 2022-01-21 苏州臻迪智能科技有限公司 一种视频拍摄方法及装置
CN113099111A (zh) * 2021-03-30 2021-07-09 广东拓斯达科技股份有限公司 点胶轨迹生成方法、装置、电子设备和存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102013110A (zh) * 2010-11-23 2011-04-13 李建成 三维全景图像生成方法及系统
CN102420898A (zh) * 2011-09-27 2012-04-18 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于手机的全景照相实现方法及手机
CN102819388A (zh) * 2012-07-05 2012-12-12 东莞市尚睿电子商务有限公司 应用于移动终端操作系统的图片全景展示处理系统及其安装使用方法
CN105046740A (zh) * 2015-06-25 2015-11-11 上海卓悠网络科技有限公司 基于OpenGL ES的3D图形处理方法及装置
CN105827978A (zh) * 2016-04-28 2016-08-03 努比亚技术有限公司 一种半球形全景图的拍摄方法、装置及终端
CN106210546A (zh) * 2016-08-24 2016-12-07 Tcl集团股份有限公司 一种全景照片拍摄系统、全景照片拍摄方法及移动终端
CN107563959A (zh) * 2017-08-30 2018-01-09 北京林业大学 全景图生成方法及装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103366399A (zh) * 2013-07-02 2013-10-23 苏州瀚易特信息技术有限公司 三维全景模型生成方法
CN103685956B (zh) * 2013-12-11 2017-12-15 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种全景照片拍摄方法及装置
CN105005964B (zh) * 2015-06-30 2018-11-16 南京师范大学 基于视频序列影像的地理场景全景图快速生成方法
KR20170025058A (ko) * 2015-08-27 2017-03-08 삼성전자주식회사 영상 처리 장치 및 이를 포함하는 전자 시스템
CN107026973B (zh) * 2016-02-02 2020-03-13 株式会社摩如富 图像处理装置、图像处理方法与摄影辅助器材

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102013110A (zh) * 2010-11-23 2011-04-13 李建成 三维全景图像生成方法及系统
CN102420898A (zh) * 2011-09-27 2012-04-18 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于手机的全景照相实现方法及手机
CN102819388A (zh) * 2012-07-05 2012-12-12 东莞市尚睿电子商务有限公司 应用于移动终端操作系统的图片全景展示处理系统及其安装使用方法
CN105046740A (zh) * 2015-06-25 2015-11-11 上海卓悠网络科技有限公司 基于OpenGL ES的3D图形处理方法及装置
CN105827978A (zh) * 2016-04-28 2016-08-03 努比亚技术有限公司 一种半球形全景图的拍摄方法、装置及终端
CN106210546A (zh) * 2016-08-24 2016-12-07 Tcl集团股份有限公司 一种全景照片拍摄系统、全景照片拍摄方法及移动终端
CN107563959A (zh) * 2017-08-30 2018-01-09 北京林业大学 全景图生成方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110049226A (zh) 2019-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI387936B (zh) A video conversion device, a recorded recording medium, a semiconductor integrated circuit, a fish-eye monitoring system, and an image conversion method
CN110049226B (zh) 一种全景图片素材的拍摄方法及系统
JP4508049B2 (ja) 360°画像撮影装置
CN108573530B (zh) 增强现实ar交互方法及系统
US20120300020A1 (en) Real-time self-localization from panoramic images
CA2568617A1 (en) Digital 3d/360 degree camera system
JP6398472B2 (ja) 画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法、およびプログラム
WO2022242395A1 (zh) 图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
CN103379291A (zh) 图像处理装置、图像处理方法和程序
JP2010501932A (ja) 地図作成アプリケーションにおける数値表面モデルのモデリングおよびテクスチャリング
JP5477059B2 (ja) 電子機器、画像出力方法及びプログラム
WO2013184313A1 (en) Motion-based image stitching
CN103985103A (zh) 一种生成全景图片的方法和装置
CN107563959B (zh) 全景图生成方法及装置
CN113240615B (zh) 图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
WO2018214778A1 (zh) 一种虚拟对象的展示方法及装置
US9843724B1 (en) Stabilization of panoramic video
KR102003383B1 (ko) 전자 장치에서 이미지를 촬영하는 위한 장치 및 방법
US20090059018A1 (en) Navigation assisted mosaic photography
JP6064269B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
CN105827932A (zh) 一种图像合成方法和移动终端
CN113450254B (zh) 图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
JP6240328B2 (ja) オプティカルフロー場を構築する方法
CN114092646A (zh) 模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质
JP2018038087A (ja) 撮像装置、撮像システム、画像処理方法、情報処理装置、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant