JP2011004622A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】サブソイラによる土壌の掘削作業と、ローラによる麦踏み作業と、肥料・薬剤等の散布作業を同時に行い効率的な作業を実現した農作業機を提供する。
【解決手段】走行機体に取付けられて圃場を牽引される農作業機であって、走行機体へ着脱するリンク部と、土壌を掘削するサブソイラ４と、肥料又は薬剤の散布を行う散布装置５と、走行領域を押圧するローラ６を一体として備え、前記サブソイラ４は、車幅方向に配設されて走行機体のリンクへの着脱部を備えたフレーム８と、そのフレーム８から下方に突設されたサブソイラナイフ９を備えて構成され、前記フレーム８から後方に延設アーム２２が延設されており、その延設アーム２２を介して散布装置５及びローラ６が接続される構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明は農作業機に関し、特にサブソイラによる土壌の掘削作業と、ローラによる麦踏み作業と、肥料・薬剤等の散布作業を同時に行い効率的な作業を実現した農作業機に関する。

農作業機として、走行機体上に運転席を設け、原動機、ミッション等を搭載し、後部に昇降リンク機構を設けて、各種農作業機を連結して作業を行うものが存在する。
そして一般的に圃場は、表土層の下に硬盤層、心土層が存在しており、降水時には表土層上に滞留するが、表土層上を流れて排出される。
そこで、サブソイラ作業機を用いて硬盤層、心土層を破砕して、圃場表面の雨水などによる余剰水を硬化層はもちろんのこと、その下側に存在する心土層にまで導き、併せて心土層内に空気を供給することで土の活性化を図るなど排水性、透水性を向上させることが行われている。
そして、このような目的のために使用されるサブソイラ作業機として特開２００４−３１３０９４号公報記載の技術が知られている。
一方、麦作を行う現場では、麦踏み作業において重量ローラを牽引して麦の芽を踏む装置が提案されている（特許文献２参照）。
特開２００４−３１３０９４号公報 特開平１０−１３６７０１号公報

しかしながら、特許文献１記載の技術は、サブソイラ装置に関する技術であり、特許文献２の装置は麦踏み装置に関する技術であり、サブソイラによる土壌の掘削作業と、ローラによる麦芽の押圧作業を一台の装置で同時に行うことはできない、また、圃場への施肥作業は別途行わなければならないという問題があった。
本発明は係る従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、サブソイラによる土壌の掘削作業と、ローラによる麦踏み作業と、肥料・薬剤等の散布作業を同時に行い効率的な作業を実現した農作業機を提供することにある。

前記目的を達成するための手段として、請求項１記載の農作業機では、走行機体に取付けられて圃場を牽引される農作業機であって、走行機体へ着脱するリンク部と、土壌を掘削するサブソイラと、肥料又は薬剤の散布を行う散布装置と、走行領域を押圧するローラを一体として備えている。

請求項２記載の農作業機では、請求項１記載の農作業機において、前記サブソイラは、車幅方向に配設されて走行機体のリンクへの着脱部を備えたフレームと、そのフレームから下方に突設されたサブソイラナイフを備えて構成され、前記フレームから後方に延設アームが延設されており、その延設アームを介して散布装置及びローラが接続される構成とした。

請求項３記載の農作業機では、請求項２記載の農作業機において、前記フレームは角型パイプによって構成され、延設アームは角形パイプの左右２カ所に掴着する構成とした。

請求項４記載の農作業機では、請求項１〜３いずれか記載の農作業機において、サブソイラの後方に散布装置を配置し、散布装置のさらに後方にローラを配置したことを特徴とする。

請求項５記載の農作業機では、請請求項１〜４いずれか記載の農作業機において、前記散布装置の散布口をサブソイラナイフの直後に配置したことを特徴とする。

請求項６記載の農作業機では、請求項１〜５いずれか記載の農作業機において、前記散布装置は地面に接触して回転する転輪を備え、転輪の回転動力を利用して散布装置を作動させる構成とした。

請求項７記載の農作業機では、請求項１〜６いずれか記載の農作業において、前記走行機体は、前方に車輪式の走行部、後方にクローラ式の走行部を備えたことを特徴とする。

前記構成を採用したことにより、本発明では次の効果を有する。
請求項１記載の農作業機においては、サブソイラと、肥料・薬剤の散布装置と、圃場を押圧するローラを一体として備えているので、サブソイラによって、耕盤層の破砕はもちろんのこと、その下側に存在する心土層をも破砕して、耕盤層に透水性をもたせ、さらには、心土層内に空気を供給することで土の活性化を図るとともに排水性、透水性を向上させることができ、同時に、肥料・薬剤の散布と、ローラによる麦踏み作業を行うことができる。

請求項２記載の農作業機においては、サブソイラは、車幅方向に配設されて走行機体のリンクへの着脱部を備えたフレームと、そのフレームから下方に突設されたサブソイラナイフを備えて構成され、フレームから後方に延設アームが延設されており、その延設アームを介して散布装置及びローラが接続される構成としたので、フレームを備えたサブソイラであれば、従来のサブソイラに散布装置とローラを取り付けることができる。

請求項３記載の農作業機においては、フレームは角型パイプによって構成され、延設アームは角形パイプの左右２カ所に掴着する構成としたので、簡易でしかも確実な取付構造が実現される。

請求項４記載の農作業機においては、サブソイラの後方に散布装置を配置し、散布装置のさらに後方にローラを配置したので、サブソイラによる土壌の掘削と、ローラによる効率的な押圧が実現される。
すなわち、サブソイラナイフの先端のチゼルは下方に傾斜しているため、サブソイラの牽引と共に、サブソイラナイフが耕盤に必要以上に食い込もうとするが、後方にローラが配置されているために、サブソイラナイフが食い込もうとする力をローラが受け止めて、必要以上の食い込みを防止する。
また、牽引によるサブソイラナイフの下降する力がローラにも伝達されるので、ローラが圃場に強く押圧され、高い麦踏み効果が得られる。

請求項５記載の農作業機においては、散布装置の散布口をサブソイラナイフの直後に配置したので、サブソイラナイフが掘削した部分へ薬剤を散布により到達させることができる。従って、心土層にまで薬剤を到達させ、遅効性の肥料、薬剤、土壌改良剤等を効率的に散布できる。

請求項６記載の農作業機においては、散布装置は地面に接触して回転する転輪を備え、転輪の回転動力を利用して散布装置を作動させる構成としたので、特別の電源、配線を設けることなく、散布装置を駆動できる。

請求項７記載の農作業機においては、走行機体は、前方に車輪式の走行部、後方にクローラ式の走行部を備えているので、車輪によって操作性が確保され、クローラによって接地荷重が低減される。それにより麦畑上において良好な操作性、強い牽引力を発揮できると共に、麦の芽を損傷せずに圃場の走行が可能となる。

以下、図面に基づいて本発明の農作業機を実現する最良の形態を説明する。

［全体構成］
図１は農作業機の側方斜視図、図２は農作業機の後方斜視図、図３はサブソイラの斜視図、図４はサブソイラの正面図、図５はサブソイラの平面図、図６はサブソイラの側面図、図７はサブソイラナイフ先端に取付けられるウイングの斜視図、図８はサブソイラナイフ先端に取付けられる弾丸の斜視図である。

本発明の第１実施例に係る農作業機１は図１〜図８に示すように、走行機体２のリンク３に接続されるサブソイラ４と、サブソイラ４の後方に接続された散布装置５と、散布装置のさらに後方に配置されたローラ６を主要な構成としている。
走行機体２は前方に車輪、後方にクローラ式走行部７を備えたトラクタ等の牽引車両である。

［サブソイラ］
前記サブソイラ４は車幅方向に水平に架け渡されたフレーム８と、フレーム８の左右両端から下方に突設されたサブソイラナイフ９を備えている。
前記フレーム８は角型の鋼製パイプからなり、車幅と同一長さまたは車幅よりやや長く形成されている。
フレーム８前方には斜下方に突設した２本のアーム１０と、斜上方に突設した１本のアーム１１が配置されており、下側の２本アーム１０が走行機体後部の３点リンクヒッチ機構のロアリンク１０ａに接続され、上方の１本のアーム１１が３点リンクヒッチ機構のアッパリンク１１ａに接続されている。アーム１０、アーム１１によって農作業機側のリンク部が構成される。
これら３点リンクヒッチ機構により走行機体と農作業機が一体化され、リンク３が走行機体の油圧機構によって上下される。圃場での作業ではリンク３を所定の位置へ降下させてサブソイラ４による土壌の掘削、ローラ６による圃場の押圧を行う。圃場での移動時あるいは走行時にはリンクによって農作業機１を地面から上昇させる。

［サブソイラナイフ］
前記サブソイラナイフ９は土中を牽引されて土壌の掘削、破砕を行う部材であり、薄幅の板状体から構成されている。尚、サブソイラナイフ９の形状は図示した形状に限定されるものではなく適用土壌等に応じて適宜設定される。
サブソイラナイフ９はフレーム８の両端にナイフホルダ１２によって取付けられているが、フレーム８両端に加えて、フレーム８の中央部に取り付けることも可能であり、圃場の畝の形状、フレームの長さ、走行機体の出力規模等に応じて、サブソイラナイフ９の取付位置、数は適宜設定される。

ナイフホルダ１２はフレーム８の角に当接する基部１３と、その基部から後方に伸びる板状の本体１４を有しており、基部１３がフレーム８の側面に固定されて先端にサブソイラナイフが取付けられる構成となっている。
ナイフホルダ１２の基部１３はフレーム側面の角に当接する接合面を備えており、角型パイプの後側半周に接合面が当接し、前側半周に２本のボルト１５が架け渡されて、接合面とボルト１５によって角型パイプを周回して挟み、基部１３がフレーム８に取付けられるようになっている。
ボルト１５は角型パイプの角に沿って屈曲した略Ｖ字形状をしており、Ｖ字形状のボルトを横向きとして端部をそれぞれ基部の上下のフランジ部１６に螺子止めしている。

ナイフホルダ１２の後方にはサブソイラナイフ９の基部が重ね合わされて、重ね合わせた部分が２カ所ボルト締めされ、ナイフホルダ１２にサブソイラナイフ９が固定されている。
サブソイラナイフ９の下端部にはチゼル１７がボルト締めにて取付けられ、チゼル１７の後方には 必要に応じ、図７に示すウイング１８、図８に示す弾丸１９が取付けられる。

［散布装置］
前記散布装置５は上部に２個のタンク２０、下部にそれぞれ散布口２１を備えた肥料・薬剤等の散布装置である。タンク２０内に充填した粒材、粉材、液材等の肥料、薬剤を牽引されながら所定量を散布する。
尚、タンク２０の数、形状、容量等については使用する圃場、規模等に応じて適宜設定される。

フレームの左右に２カ所には延設アーム２２が接続され、その延設アーム２２が後方に延設され、その延設アーム２２上に散布装置５が配置されている。
延設アーム２２の先端にはフレーム（角型パイプ）の外周に嵌合する角溝２２ａが形成されており、角溝２２ａの３面にフレーム外周を密着させた状態で嵌め込み、嵌め込んだ後に抜けないようにボルト２３によって固定している。つまり、アーム２２の先端はフレームの３面外周を包み込むようにフレーム８を周回し、残る一面にボルト２３を配設してアーム２２を固定している。
そのため、アーム２２はフレーム８を掴んだように固定される、いわゆる掴着した状態とされ、ボルト２３操作によりフレームとアームは着脱自在とされている。
尚、掴着の構成としては着脱できる状態で掴む構成であれば他の構成を採用することも可能である。

散布装置５は転輪２４を備えている。
転輪２４の上方にはコイルバネ２５が配置されており、このコイルバネ２５の弾力によって転輪２４は地面に押さえ付けられている。農作業機１が牽引されると転輪２４外周の突起が地面との接触により回転し、その回転動力がチェーン部２６を通して作動軸２７を回転させて、作動軸２７が散布口２１に作用して所定量の肥料・薬剤を散布する。

［ローラ］
前記ローラ６は所定の重量を有する、コンクリート、金属、石材等からなる回転体であり、圃場を牽引されて麦踏み作業を行う装置である。
ローラ６はサブソイラ４後方の散布装置５のさらに後方に配置されている。
延設アーム２２の後部には２本のローラ支持アーム２８が軸支されており、このローラ支持アーム２８は延設アーム２２からさらに後方へ伸びて、その先端にローラ支持フレーム２９及びローラ６が配置されている。
農作業機１が牽引されると圃場の凹凸に応じてローラ６が上下するが、この上下動に応じてローラ支持アーム２８と延設アーム２２との取付け部位は所定幅回動するようになっている。
ローラ６は農作業機１に固定して取り付けることも可能であるが、本実施例ではローラ支持アーム２８にはストッパロッド３０が接続され、このストッパロッド３０は上方に伸びてスプリング３１が備えられて、スプリング３１によってローラ６を下方に付勢すると共に、ローラの上下動の幅を規制している。そして、ストッパロッド３０を調節することにより、ローラ６の適正な上下動の幅、位置を調整することが可能となっている。

ローラ支持アーム２８の先には車幅方向にローラ支持フレーム２９取付けられ、そのローラ支持フレームの両端から側板３２が伸びてローラの回動軸３３を支持している。そして、ローラ６の外周には付着する土を掻き取るスクレーパ３４が配置されている。

［作用］
次に、本発明の作用を説明する。
３点リンクヒッチ機構のロアリンク１０ａ、アッパリンク１１ａに農作業機１のアーム１０、１１をそれぞれ接続し、走行機体２の後部に農作業機１を装着する。
作業現場への移動においてはリンク３を上昇させて農作業機１を持ち上げた状態で走行し、現場でリンクを降下させて農作業機１を圃場へ降下させて牽引する。
牽引に伴ってサブソイラナイフ９は土壌を進行して、耕盤層及びその下側に存在する心土層をも破砕して、耕盤層に透水性をもたせ、さらに、心土層内に空気を供給することで土の活性化を図るとともに排水性、透水性を向上させる。同時に、肥料等の散布、ローラによる麦踏み作業が行われる。

ここで、サブソイラ４とローラ６が一体として牽引されるので、サブソイラナイフ９が耕盤に必要以上に食い込もうとするが、後方にローラ６が配置されているために、サブソイラナイフ９が食い込もうとする力をローラ６が受け止めて、必要以上の食い込みを防止する。
また、牽引によるサブソイラナイフ９の下降する力がローラ６にも伝達されるので、ローラ６が圃場に強く押圧され、高い麦踏み効果が得られる。

次に、第２実施例に係る農作業機を説明する。
第２実施例の農作業機は、前記第１実施例の農作業機において、サブソイラナイフ９の直後に散布装置の散布口２１を配置した構成である。
散布口の配置方法としては、サブソイラナイフ９の後部にそれぞれタンク２０、散布口２１を配置する方法の他、タンクからノズルを延長してサブソイラナイフ９の後部に取付ける方法等による。
サブソイラナイフ９は牽引されて土壌を掘削するので、その直後に散布口２１を配置することにより、土通の深い場所に、肥料・薬剤を到達させることが可能となる。

以上、実施例を説明したが、本発明の具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、前記実施例ではサブソイラ４の後方に散布装置５を配置し、散布装置５のさらに後方にローラ６を配置したが、これらの位置関係を入れ替えることも可能であり、サブソイラ４、散布装置５、ローラ６を一体として備える構成であれば本発明に含まれる。

農作業機の側方斜視図である。 農作業機の後方斜視図である。 サブソイラの斜視図である。 サブソイラの正面図である。 サブソイラの平面図である。 サブソイラの側面図である。 サブソイラナイフ先端に取付けられるウイングの斜視図である サブソイラナイフ先端に取付けられる弾丸の斜視図である。

１ 農作業機
２ 走行機体
３ リンク
４ サブソイラ
５ 散布装置
６ ローラ
７ クローラ式走行部
８ フレーム
９ サブソイラナイフ
１０ アーム
１０ａ ロアリンク
１１ アーム
１１ａ アッパリンク
１２ ナイフホルダ
１３ 基部
１４ 本体
１５ ボルト
１６ フランジ部
１７ チゼル
１８ ウイング
１９ 弾丸
２０ タンク
２１ 散布口
２２ 延設アーム
２２ａ 角溝
２３ ボルト
２４ 転輪
２５ コイルバネ
２６ チェーン部
２７ 作動軸
２８ ローラ支持アーム
２９ ローラ支持フレーム
３０ ストッパロッド
３１ スプリング
３２ 側板
３３ 回動軸
３４ スクレーパ

Claims (7)

1. 走行機体に取付けられて圃場を牽引される農作業機であって、
   走行機体へ着脱するリンク部と、土壌を掘削するサブソイラと、肥料又は薬剤の散布を行う散布装置と、走行領域を押圧するローラを一体として備えた農作業機。
2. 前記サブソイラは、車幅方向に配設されて走行機体のリンクへの着脱部を備えたフレームと、そのフレームから下方に突設されたサブソイラナイフを備えて構成され、
   前記フレームから後方に延設アームが延設されており、その延設アームを介して散布装置及びローラが接続される構成とした請求項１記載の農作業機。
3. 前記フレームは角型パイプによって構成され、延設アームは角形パイプの左右２カ所に掴着する構成とした請求項２記載の農作業機。
4. サブソイラの後方に散布装置を配置し、散布装置のさらに後方にローラを配置したことを特徴とする特徴とする請求項１〜３いずれか記載の農作業機。
5. 前記散布装置の散布口をサブソイラナイフの直後に配置したことを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の農作業機。
6. 前記散布装置は地面に接触して回転する転輪を備え、転輪の回転動力を利用して散布装置を作動させる構成とした請求項１〜５いずれか記載の農作業機。
7. 前記走行機体は、前方に車輪式の走行部、後方にクローラ式の走行部を備えたことを特徴とする請求項１〜６いずれか記載の農作業機。

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