JP2011004487A

JP2011004487A - Motor

Info

Publication number: JP2011004487A
Application number: JP2009144272A
Authority: JP
Inventors: Norio Yamaguchi; 憲隆山口
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-06-17
Filing date: 2009-06-17
Publication date: 2011-01-06
Anticipated expiration: 2029-06-17
Also published as: JP5075878B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor suppressing overheating of a stator even if supply of a heat transfer body is stopped in a hill-hold state etc.SOLUTION: In the motor, an oil tank 82 for reserving an oil 71 is provided gravitationally above a circular oil path 72, the oil 71 reserved in housings 11, 12 is supplied to the oil tank 82 by the rotation force of a rotor shaft 24 and supplied from the oil tank 82 into the circular oil path 72.

Description

本発明は、電動機に関するものである。 The present invention relates to an electric motor.

従来から、コイルが巻装されたステータ、及びステータの内側に配置されたロータを有するモータと、このモータが収納されたハウジングとを備えたモータユニットが知られている。このようなモータユニットは、ステータの外周面がハウジングの内壁面に密着配置されることにより、ステータがハウジング内に固定されるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a motor unit that includes a stator having a coil wound thereon, a motor having a rotor disposed inside the stator, and a housing in which the motor is accommodated. In such a motor unit, the stator is fixed in the housing by arranging the outer peripheral surface of the stator in close contact with the inner wall surface of the housing.

ところで、上述したモータを駆動すると、ステータに巻装されたコイルに電流が流れることによりコイルが発熱し、モータ特性の低下等に繋がる虞がある。そこで、ハウジング内に貯留された冷却油をステータ（コイル）に向けて噴射し、コイルの発熱による温度上昇を抑制することを目的にした構成が提案されている。
このような構成としては、例えば特許文献１に示されるように、オイルポンプを用いてハウジング下部に溜まった冷却油を噴射ノズルまで汲み上げ、噴射ノズルからコイルに向けて冷却油を噴射するものがある。この時、噴射される冷却油の一部は上方（重力方向上方）に飛散し、毛細管現象により、ハウジング内壁面とステータ外周面との間の隙間に侵入することで、ステータを冷却するとされている。 By the way, when the motor described above is driven, current flows through the coil wound around the stator, so that the coil generates heat, which may lead to a decrease in motor characteristics. In view of this, a configuration has been proposed in which the cooling oil stored in the housing is injected toward the stator (coil) to suppress a temperature rise due to heat generation of the coil.
As such a configuration, for example, as disclosed in Patent Document 1, the cooling oil accumulated in the lower portion of the housing is pumped up to the injection nozzle using an oil pump, and the cooling oil is injected from the injection nozzle toward the coil. . At this time, a part of the injected cooling oil is scattered upward (upward in the direction of gravity), and it is said that the stator is cooled by entering into the gap between the inner wall surface of the housing and the outer peripheral surface of the stator due to capillary action. Yes.

特開２００３−３２４９０１号公報JP 2003-324901 A

しかしながら、ステータは、一般的に複数の磁性板材が軸方向に沿って積層されてなるので、ステータの外周面とハウジングの内壁面との間に軸方向に沿って均一な隙間を形成することが難しい。この場合、各磁性板材の径方向における寸法誤差等により、ステータの外周面に軸方向に沿って段差が生じている虞があり、この段差によって冷却油の進路が遮られ、冷却油がステータ全体に行き届かない虞もある。また、ステータの外周面とハウジングの内壁面との間に流通する冷却油が各磁性板材間に漏れ出て、冷却油が磁性板材間を重力方向に沿って流れ落ちる虞がある。これらの理由により、ステータ全体を均一に冷却することが難しいという問題がある。 However, since the stator is generally formed by laminating a plurality of magnetic plates along the axial direction, a uniform gap can be formed along the axial direction between the outer peripheral surface of the stator and the inner wall surface of the housing. difficult. In this case, there may be a step along the axial direction on the outer peripheral surface of the stator due to a dimensional error or the like in the radial direction of each magnetic plate member. The step of the cooling oil is blocked by this step, and the cooling oil is transferred to the entire stator. There is also a risk that you will not be able to get through. Further, the cooling oil flowing between the outer peripheral surface of the stator and the inner wall surface of the housing may leak between the magnetic plate members, and the cooling oil may flow down between the magnetic plate members along the direction of gravity. For these reasons, there is a problem that it is difficult to cool the entire stator uniformly.

また、燃料電池車両等の電気自動車に搭載されるモータユニットは、坂路における停車状態において車両の後退を抑制するために、モータからトルクを発生させることで、ブレーキ操作をすることなく停止状態（ヒルホールド状態）を維持することも可能である。上述した冷却油を供給するための手段として、シャフトの回転に連動するオイルポンプ等を採用した場合には、車両の走行停止とともにオイルポンプが停止する。そしてオイルポンプが停止すると、冷却油の供給が停止してステータとハウジングとの間に冷却油が供給されなくなる。
一方、ヒルホールド状態を維持するためには、モータのトルクを発生させ続ける必要があるので、コイルには電流が供給され続ける。
その結果、モータが過熱され、モータ特性の低下に繋がる虞がある。 In addition, a motor unit mounted on an electric vehicle such as a fuel cell vehicle generates a torque from the motor in order to suppress the backward movement of the vehicle when the vehicle is stopped on a slope. It is also possible to maintain the hold state. When an oil pump or the like interlocking with the rotation of the shaft is adopted as the means for supplying the cooling oil described above, the oil pump stops when the vehicle stops traveling. When the oil pump is stopped, the supply of the cooling oil is stopped and the cooling oil is not supplied between the stator and the housing.
On the other hand, in order to maintain the hill hold state, it is necessary to continuously generate the torque of the motor, so that a current is continuously supplied to the coil.
As a result, the motor is overheated, which may lead to a decrease in motor characteristics.

そこで本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであって、ヒルホールド状態等において伝熱体の供給が停止した場合でも、ステータの過熱を抑制することができる電動機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an electric motor that can suppress overheating of a stator even when supply of a heat transfer body is stopped in a hill hold state or the like. And

上記課題を解決するために、本発明の電動機は、伝熱体（例えば、実施形態における油７１）が貯留されるハウジング（例えば、実施形態におけるモータハウジング１１）と、前記ハウジング内に収納されたロータ（例えば、実施形態におけるロータ２２）と、前記ロータの軸中心を貫通するシャフト（例えば、実施形態におけるロータシャフト２４）と、前記ロータの外周側に設けられた円環状のステータ（例えば、実施形態におけるステータ２１）とを備えた電動機（例えば、実施形態におけるモータユニット１０）であって、前記ステータは、ステータホルダ（例えば、実施形態におけるステータホルダ５０）を介して前記ハウジングに固定され、前記ステータホルダは、内周面に前記ステータの外周面が密着配置された円筒部（例えば、実施形態における円筒部６６）を備え、前記ステータホルダは、前記円筒部の外周面と前記ハウジングの内壁との間に中間領域（例えば、実施形態における環状油路７２）ができるように前記ハウジングに固定され、前記中間領域よりも重力方向上方には、前記伝熱体が貯留される伝熱体槽（例えば、実施形態における油槽８２）が設けられ、前記ハウジングに貯留される前記伝熱体は、前記シャフトの回転力により前記伝熱体槽内に供給され、前記伝熱体槽から前記中間領域内に供給されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an electric motor of the present invention is housed in a housing (for example, motor housing 11 in the embodiment) in which a heat transfer body (for example, oil 71 in the embodiment) is stored, and in the housing. A rotor (for example, the rotor 22 in the embodiment), a shaft (for example, the rotor shaft 24 in the embodiment) penetrating the axial center of the rotor, and an annular stator (for example, an implementation) provided on the outer peripheral side of the rotor A stator (for example, motor unit 10 in the embodiment), the stator being fixed to the housing via a stator holder (for example, the stator holder 50 in the embodiment), The stator holder has a cylindrical portion (for example, the outer peripheral surface of the stator is closely attached to the inner peripheral surface). The stator holder includes an intermediate region (for example, the annular oil passage 72 in the embodiment) between the outer peripheral surface of the cylindrical portion and the inner wall of the housing. The heat transfer body tank (for example, the oil tank 82 in the embodiment) in which the heat transfer body is stored is provided above the intermediate region in the gravity direction, and the heat transfer body is stored in the housing. Is supplied into the heat transfer body tank by the rotational force of the shaft, and is supplied from the heat transfer body tank into the intermediate region.

コイルに電流が流れるとステータに磁界が形成され、ステータとロータとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力が繰り返し発生することで、ステータの形状が繰り返し変形する（いわゆる、磁歪振動が発生する）。この磁歪振動がハウジングに伝達されることでＮＶ性能が悪化するという問題がある。特に、燃料電池車両等の電気自動車の駆動源として搭載される比較的大きな電動機においては、ステータの磁歪振動によるノイズが無視できない程大きくなる。
そこで、本発明の構成によれば、ステータホルダを介してステータをハウジングに固定することで、ステータホルダとハウジングとの間に中間領域が形成される。この場合、ステータがハウジングとの間に中間領域を挟んで配置されているので、ステータの磁歪振動がハウジングに直接伝達されることがなく、ステータホルダとハウジングとの接触部分のみを経由して伝達されることになる。すなわち、ステータの外周面が直接、ハウジングの内壁面に密着配置されている構成に比べて、ステータの磁歪振動がハウジングまで伝達され難くなるので、磁歪振動がハウジングに伝達されることにより発生するノイズを低減することが可能になる。したがって、ＮＶ性能の悪化を抑制することができる。
そして、中間領域に伝熱体を供給することで、ステータとハウジングとの間に空気が介在している場合に比べて、電動機の伝熱性能を向上させることができる。すなわち、ステータで発生した熱は伝熱体を介して効率的に放熱されるため、電動機の過熱を防止して、モータ性能の低下を防止することができる。 When a current flows through the coil, a magnetic field is formed in the stator, and the magnetic attractive force and repulsive force generated between the stator and the rotor are repeatedly generated, so that the shape of the stator is repeatedly deformed (so-called magnetostrictive vibration is generated). To do). There is a problem that the NV performance is deteriorated by transmitting the magnetostrictive vibration to the housing. In particular, in a relatively large electric motor mounted as a drive source of an electric vehicle such as a fuel cell vehicle, noise due to magnetostrictive vibration of the stator becomes so large that it cannot be ignored.
Therefore, according to the configuration of the present invention, an intermediate region is formed between the stator holder and the housing by fixing the stator to the housing via the stator holder. In this case, since the stator is disposed with an intermediate region between the stator and the housing, the magnetostrictive vibration of the stator is not directly transmitted to the housing, but is transmitted only through the contact portion between the stator holder and the housing. Will be. That is, since the magnetostrictive vibration of the stator is less likely to be transmitted to the housing as compared with the configuration in which the outer peripheral surface of the stator is directly disposed on the inner wall surface of the housing, noise generated by the magnetostrictive vibration being transmitted to the housing. Can be reduced. Therefore, deterioration of NV performance can be suppressed.
Then, by supplying the heat transfer body to the intermediate region, the heat transfer performance of the electric motor can be improved as compared with the case where air is interposed between the stator and the housing. That is, since the heat generated in the stator is efficiently radiated through the heat transfer body, the motor can be prevented from being overheated and the motor performance can be prevented from deteriorating.

特に、本発明の構成によれば、伝熱体槽に供給された伝熱体は、伝熱体槽内に一時的に貯留された後、中間領域内へ供給されることになる。そのため、ヒルホールド状態等においてシャフトの回転停止に伴い、伝熱体槽内への伝熱体の供給が所定時間停止した場合であっても、既に伝熱体槽内に貯留された伝熱体が除々に中間領域内へ供給されることになる。これにより、中間領域内の油面低下を所定時間抑制することができる。よって、伝熱体の供給停止時においても、電動機の伝熱性能を確保することができるので、電動機の過熱を確実に防止して、モータ性能の低下を防止することができる。 In particular, according to the configuration of the present invention, the heat transfer body supplied to the heat transfer body tank is temporarily stored in the heat transfer body tank and then supplied to the intermediate region. Therefore, even when the supply of the heat transfer body into the heat transfer body tank is stopped for a predetermined time due to the stop of rotation of the shaft in the hill hold state etc., the heat transfer body already stored in the heat transfer body tank Will gradually be fed into the intermediate region. Thereby, the oil level fall in the intermediate region can be suppressed for a predetermined time. Therefore, since the heat transfer performance of the electric motor can be ensured even when the supply of the heat transfer body is stopped, it is possible to reliably prevent the motor from being overheated and prevent the motor performance from being deteriorated.

また、前記ステータホルダは、前記円筒部の軸方向一端側の開口縁から径方向外側に張り出すフランジ部（例えば、実施形態における外フランジ部６７）を備え、前記ステータホルダは、前記フランジ部を介して前記ハウジングに固定され、前記フランジ部と前記ハウジングとの間には、前記伝熱体槽と前記中間領域とを連通させる連通路（例えば、実施形態における連通路８５）が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、伝熱体槽に貯留された伝熱体は、フランジ部とハウジングとの間に形成された連通路を介して中間領域に供給されることになるので、伝熱体槽と中間領域との間を連結する供給路を別体で設ける必要がない。そのため、構成の簡素化を図り、装置コストの低減を図ることができる。 The stator holder includes a flange portion (e.g., an outer flange portion 67 in the embodiment) projecting radially outward from an opening edge on one end side in the axial direction of the cylindrical portion, and the stator holder includes the flange portion. The communication path (for example, the communication path 85 in the embodiment) is provided between the flange portion and the housing. The communication path connects the heat transfer body tank and the intermediate region. It is characterized by that.
According to this configuration, since the heat transfer body stored in the heat transfer body tank is supplied to the intermediate region via the communication path formed between the flange portion and the housing, the heat transfer body tank There is no need to provide a separate supply path for connecting the intermediate region and the intermediate region. Therefore, the configuration can be simplified and the apparatus cost can be reduced.

また、前記伝熱体槽は、前記ハウジングにおける前記フランジ部の固定面から、前記フランジ部の周縁の一部を前記軸方向に離間させるようにして形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、伝熱体槽が、フランジ部に一体形成されることになるので、別部材として伝熱体槽を取り付ける場合に比べて、構成の簡素化を図り、装置コストの低減を図ることができる。 Further, the heat transfer body tank is formed such that a part of the periphery of the flange portion is separated from the fixing surface of the flange portion in the housing in the axial direction.
According to this configuration, since the heat transfer body tank is formed integrally with the flange portion, the structure can be simplified and the cost of the apparatus can be reduced as compared with the case where the heat transfer body tank is attached as a separate member. Can be planned.

また、前記ハウジングには、前記ステータホルダの前記円筒部の周方向に沿って冷媒を流通させる冷媒通路（例えば、実施形態におけるウォータージャケット４５）が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、ステータホルダの周方向に沿って冷媒通路を形成することで、ステータ及び中間領域は冷媒通路によって取り囲まれるように配置される。この場合、中間領域内に介在する伝熱体が冷媒通路を流通する冷媒との熱交換によって冷却され、その結果、冷却された伝熱体との熱交換によってステータが冷却されることになる。よって、ステータを全周に亘って均一、かつ効率的に冷却することができる。 The housing is provided with a refrigerant passage (for example, a water jacket 45 in the embodiment) through which a refrigerant flows along the circumferential direction of the cylindrical portion of the stator holder.
According to this configuration, by forming the coolant passage along the circumferential direction of the stator holder, the stator and the intermediate region are disposed so as to be surrounded by the coolant passage. In this case, the heat transfer body interposed in the intermediate region is cooled by heat exchange with the refrigerant flowing through the refrigerant passage, and as a result, the stator is cooled by heat exchange with the cooled heat transfer body. Therefore, the stator can be cooled uniformly and efficiently over the entire circumference.

また、前記ハウジングには、前記伝熱体槽の固定部が締結手段により締結され、前記締結手段は、前記円筒部の軸方向から見て前記冷媒通路と重なるように配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、伝熱体槽内に貯留された伝熱体の熱は、伝熱体槽の固定部に伝達された後、締結手段に伝達され、締結手段から冷媒に向けて速やかに放熱されることになる。これにより、伝熱体槽内に貯留された伝熱体を中間領域内に供給する前段で冷却することができるので、中間領域内での伝熱体とステータとの熱交換を効率的に行わせることができる。その結果、電動機の伝熱性能を向上させることができる。 The fixing portion of the heat transfer body tank is fastened to the housing by fastening means, and the fastening means is disposed so as to overlap the refrigerant passage as seen from the axial direction of the cylindrical portion. And
According to this configuration, the heat of the heat transfer body stored in the heat transfer body tank is transmitted to the fastening portion of the heat transfer body tank, and then transmitted to the fastening means, and quickly from the fastening means toward the refrigerant. It will be dissipated. As a result, the heat transfer body stored in the heat transfer body tank can be cooled in the previous stage of supplying the heat transfer body into the intermediate area, so that heat exchange between the heat transfer body and the stator in the intermediate area is efficiently performed. Can be made. As a result, the heat transfer performance of the electric motor can be improved.

また、前記ハウジングの軸方向一端側には、前記シャフトとともに回転するギヤ（例えば、実施形態におけるデファレンシャルギヤ１４）が収容されたギヤハウジング（例えば、実施形態におけるギヤハウジング１２）が配置され、前記ギヤハウジング内には、前記伝熱体が貯留可能とされるとともに、前記ギヤが前記伝熱体に浸漬配置され、前記ハウジングと前記ギヤハウジングとは、前記伝熱体槽よりも重力方向上方で連通し、前記ギヤの回転によって前記伝熱体が掻き揚げられることで、前記伝熱体が前記伝熱体槽内に供給されることを特徴とする。
この構成によれば、ギヤによって掻き揚げられた伝熱体が伝熱体槽に貯留されるため、伝熱体槽内に伝熱体を供給するための供給系（オイルポンプや油路等）を新たに設ける必要がない。これにより、装置コストを低減することができるとともに、構成の簡素化を図り、装置の小型軽量化を実現することができる。 A gear housing (for example, the gear housing 12 in the embodiment) in which a gear (for example, the differential gear 14 in the embodiment) that rotates with the shaft is accommodated is disposed on one end side in the axial direction of the housing. The heat transfer body can be stored in the housing, and the gear is immersed in the heat transfer body. The housing and the gear housing communicate with each other above the heat transfer body tank in the gravity direction. Then, the heat transfer body is lifted up by the rotation of the gear, whereby the heat transfer body is supplied into the heat transfer body tank.
According to this configuration, since the heat transfer body lifted up by the gear is stored in the heat transfer body tank, the supply system (oil pump, oil passage, etc.) for supplying the heat transfer body into the heat transfer body tank It is not necessary to newly provide. Thereby, the apparatus cost can be reduced, the configuration can be simplified, and the apparatus can be reduced in size and weight.

また、前記シャフトの回転に連動するポンプ（例えば、実施形態におけるオイルポンプ１７２）を有し、前記伝熱体は、前記ポンプにより汲み上げられて前記伝熱体槽に供給されることを特徴とする。
この構成によれば、シャフトの回転時において、伝熱体槽内に連続的に伝熱体が供給されることになるため、より確実に伝熱体槽内に伝熱体を貯留させておくことができる。よって、伝熱体の供給停止時において、電動機の伝熱性能をより長期間に亘って確保することができる。 In addition, the pump includes a pump (for example, the oil pump 172 in the embodiment) that interlocks with the rotation of the shaft, and the heat transfer body is pumped up by the pump and supplied to the heat transfer body tank. .
According to this configuration, since the heat transfer body is continuously supplied into the heat transfer body tank when the shaft rotates, the heat transfer body is more reliably stored in the heat transfer body tank. be able to. Therefore, when the supply of the heat transfer body is stopped, the heat transfer performance of the electric motor can be ensured for a longer period.

本発明によれば、伝熱体槽に供給された伝熱体は、伝熱体槽内に一時的に貯留された後、中間領域内へ供給されることになる。そのため、ヒルホールド状態等においてシャフトの回転停止に伴い、伝熱体槽内への伝熱体の供給が所定時間停止した場合であっても、既に伝熱体槽内に貯留された伝熱体が除々に中間領域内へ供給されることになる。これにより、中間領域内の油面低下を所定時間抑制することができる。よって、伝熱体の供給停止時においても、電動機の伝熱性能を確保することができるので、電動機の過熱を確実に防止して、モータ性能の低下を防止することができる。 According to the present invention, the heat transfer body supplied to the heat transfer body tank is temporarily stored in the heat transfer body tank and then supplied to the intermediate region. Therefore, even when the supply of the heat transfer body into the heat transfer body tank is stopped for a predetermined time due to the stop of rotation of the shaft in the hill hold state etc., the heat transfer body already stored in the heat transfer body tank Will gradually be fed into the intermediate region. Thereby, the oil level fall in the intermediate region can be suppressed for a predetermined time. Therefore, since the heat transfer performance of the electric motor can be ensured even when the supply of the heat transfer body is stopped, it is possible to reliably prevent the motor from being overheated and prevent the motor performance from being deteriorated.

モータユニットの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a motor unit. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図１の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図３のＢ矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 3. 図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. 第２実施形態における図５に相当する断面図である。It is sectional drawing equivalent to FIG. 5 in 2nd Embodiment. 第３実施形態におけるモータユニットの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the motor unit in 3rd Embodiment. 図７の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.

（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では本発明の電動機を燃料電池車両に搭載される車両用駆動モータユニットとして採用した場合について説明する。
（車両用駆動モータユニット）
図１は車両用モータユニットの概略構成断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。なお、以下の説明では、図１中左右方向を軸方向、上下方向を重力方向として説明する。
図１，２に示すように、車両用モータユニット（以下、モータユニットという。）１０は、モータ２３と、減速機１３と、デファレンシャルギヤ１４とを一体に備えており、モータ２３を収容するモータハウジング１１と、モータハウジング１１の一方側に配置され、減速機１３及びデファレンシャルギヤ１４を収容するギヤハウジング１２と、を備えている。 (First embodiment)
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the case where the electric motor of the present invention is employed as a vehicle drive motor unit mounted on a fuel cell vehicle will be described.
(Vehicle drive motor unit)
1 is a schematic cross-sectional view of a vehicle motor unit, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. In the following description, the horizontal direction in FIG. 1 is described as the axial direction, and the vertical direction as the gravity direction.
As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle motor unit (hereinafter referred to as a motor unit) 10 is integrally provided with a motor 23, a reduction gear 13, and a differential gear 14, and a motor that houses the motor 23. The housing 11 and the gear housing 12 which is arrange | positioned at the one side of the motor housing 11 and accommodates the reduction gear 13 and the differential gear 14 are provided.

モータ２３は、モータハウジング１１の収容部４４内に収納されたステータ２１と、ステータ２１の内部に軸方向を中心に回転可能に配置されたロータ２２とを備えている。
ステータ２１は、複数の磁性板材が軸方向に沿って積層されてなり、後述するステータホルダ５０内に固定されている。具体的に、ステータ２１は、外周部分を構成するヨーク部３３と、ヨーク部３３から径方向内側（ロータ２２に向かう方向）に向かって突出する複数のティース部３４とを備えている。
ティース部３４は、周方向に等間隔に複数形成されており、隣り合うティース部３４間に形成されたスロット（不図示）にはコイル３５が巻き回されている。 The motor 23 includes a stator 21 housed in the housing portion 44 of the motor housing 11 and a rotor 22 disposed inside the stator 21 so as to be rotatable about the axial direction.
The stator 21 is formed by laminating a plurality of magnetic plate members along the axial direction, and is fixed in a stator holder 50 described later. Specifically, the stator 21 includes a yoke portion 33 constituting an outer peripheral portion, and a plurality of teeth portions 34 protruding from the yoke portion 33 toward the radially inner side (direction toward the rotor 22).
A plurality of teeth 34 are formed at equal intervals in the circumferential direction, and a coil 35 is wound around a slot (not shown) formed between adjacent teeth 34.

ロータ２２は、複数の磁性板材が積層された略円筒状のロータヨーク３６を備えている。ロータヨーク３６の径方向中央部に形成された貫通孔３７には、中空孔２４ａを有するロータシャフト２４が固定されている。ロータシャフト２４は、その両端が後述するベアリング２６，２７に回転可能に支持されており、これによりロータヨーク３６とロータシャフト２４とが共回りするようになっている。また、ロータヨーク３６の径方向外側における端部近傍には、ロータヨーク３６を軸方向に貫通する収容孔３０が周方向に沿って複数形成され、各収容孔３０（図３参照）の内部には、ネオジウムなどの希土類からなる永久磁石３１（図３参照）が収容されている。また、永久磁石３１はロータヨーク３６の周方向に沿って略等間隔に複数配置され、周方向に隣接する永久磁石３１は交互に逆方向に着磁されている。 The rotor 22 includes a substantially cylindrical rotor yoke 36 in which a plurality of magnetic plate materials are stacked. A rotor shaft 24 having a hollow hole 24a is fixed to a through-hole 37 formed in the radial center of the rotor yoke 36. Both ends of the rotor shaft 24 are rotatably supported by bearings 26 and 27 described later, so that the rotor yoke 36 and the rotor shaft 24 rotate together. Further, in the vicinity of the end portion on the radially outer side of the rotor yoke 36, a plurality of receiving holes 30 penetrating the rotor yoke 36 in the axial direction are formed along the circumferential direction, and inside each receiving hole 30 (see FIG. 3), A permanent magnet 31 (see FIG. 3) made of a rare earth such as neodymium is accommodated. A plurality of permanent magnets 31 are arranged at substantially equal intervals along the circumferential direction of the rotor yoke 36, and the permanent magnets 31 adjacent in the circumferential direction are alternately magnetized in the opposite direction.

モータハウジング１１は、モータ２３が収容された収容部４４と、収容部４４の軸方向一端側（図１中左側）を閉塞するエンド部４３とで外観構成されている。
収容部４４は、内壁面がステータホルダ５０の外径よりも僅かながら大きい円筒形状に形成されたものであり、モータ２３全体を覆うように形成されている。収容部４４を形成する壁部内には、周方向全周に亘ってウォータージャケット（冷媒通路）４５が形成されている。このウォータージャケット４５は、その内部に冷媒である冷却水を流通させるための流路であり、ウォーターポンプ（不図示）から送出される冷却水がウォータージャケット４５内を循環するようになっている。ウォータージャケット４５は、モータ２３の外周を覆うように円環状に形成されるとともに、軸方向における長さがステータ２１の軸方向における長さと同等に形成されている。 The motor housing 11 has an external configuration including a housing portion 44 in which the motor 23 is housed, and an end portion 43 that closes one axial end side (left side in FIG. 1) of the housing portion 44.
The accommodating portion 44 is formed in a cylindrical shape whose inner wall surface is slightly larger than the outer diameter of the stator holder 50, and is formed so as to cover the entire motor 23. A water jacket (refrigerant passage) 45 is formed in the wall portion forming the housing portion 44 over the entire circumference. The water jacket 45 is a flow path for circulating cooling water, which is a refrigerant, inside the water jacket 45, and cooling water sent from a water pump (not shown) circulates in the water jacket 45. The water jacket 45 is formed in an annular shape so as to cover the outer periphery of the motor 23, and the length in the axial direction is equal to the length in the axial direction of the stator 21.

また、収容部４４における軸方向一端側の内壁面には、径方向内側に向けて突出するリング部４７が形成されている。このリング部４７は、収容部４４の全周に亘って形成されており、ステータホルダ５０とモータハウジング１１との軸方向における中心位置決めを行うものである。 Further, a ring portion 47 that protrudes inward in the radial direction is formed on the inner wall surface at one axial end side of the housing portion 44. The ring portion 47 is formed over the entire circumference of the housing portion 44 and performs center positioning in the axial direction between the stator holder 50 and the motor housing 11.

エンド部４３の中央部には、軸方向に沿って貫通する貫通孔４６が形成されており、この貫通孔４６内にはモータ２３のロータシャフト２４の軸方向一端側を回転可能に支持するベアリング２６が挿入されている。 A through hole 46 penetrating along the axial direction is formed in the central portion of the end portion 43, and a bearing that rotatably supports one axial end side of the rotor shaft 24 of the motor 23 in the through hole 46. 26 is inserted.

ギヤハウジング１２は、軸方向から見た外形がモータハウジング１１よりも大きく形成された箱型形状のものであり、減速機１３及びデファレンシャルギヤ１４が収容された収容部５１と、収容部５１の軸方向他端側（図１中右側）を閉塞するエンド部５２とで外観構成されている。収容部５１は、モータハウジング１１の軸方向他端に配置され、高さ（図１中上下方向）がモータハウジング１１の高さよりも高くなるように形成されている。そして、モータハウジング１１における収容部４４の軸方向他端側と、ギヤハウジング１２における収容部５１の軸方向一端側との間には、両者間を閉塞する延出壁４２が形成されている。この延出壁４２は、モータハウジング１１の収容部４４の上部外壁面から、ギヤハウジング１２の収容部５１の上部内壁面に向かって立設している。 The gear housing 12 has a box shape with an outer shape viewed from the axial direction larger than that of the motor housing 11. The gear housing 12 accommodates the speed reducer 13 and the differential gear 14. An external portion is configured with an end portion 52 that closes the other end side in the direction (right side in FIG. 1). The accommodating portion 51 is disposed at the other end in the axial direction of the motor housing 11 and is formed so that the height (vertical direction in FIG. 1) is higher than the height of the motor housing 11. An extension wall 42 is formed between the other end side in the axial direction of the housing portion 44 in the motor housing 11 and one end side in the axial direction of the housing portion 51 in the gear housing 12. The extending wall 42 is erected from the upper outer wall surface of the housing portion 44 of the motor housing 11 toward the upper inner wall surface of the housing portion 51 of the gear housing 12.

また、モータユニット１０内には、ギヤハウジング１２とモータハウジング１１との間を仕切る仕切壁３８が形成されている。仕切壁３８は、延出壁４２よりも軸方向他端側において、ギヤハウジング１２の下部内壁面から上方に向かって延出している。仕切壁３８の上部は軸方向に沿って貫通しており、これによりモータハウジング１１とギヤハウジング１２とがモータユニット１０の上部で連通する連通部５３を構成している。
仕切壁３８の中央部には、軸方向に沿って貫通する貫通孔３９が形成されており、この貫通孔３９内にはモータ２３のロータシャフト２４の軸方向他端側を回転可能に支持するベアリング２７が挿入されている。そして、ロータシャフト２４の軸方向他端側は、貫通孔３９を貫通してギヤハウジング１２内に臨むように配置されており、その端部に出力ギヤ２８が固定されている。 A partition wall 38 that partitions the gear housing 12 and the motor housing 11 is formed in the motor unit 10. The partition wall 38 extends upward from the lower inner wall surface of the gear housing 12 on the other axial end side than the extension wall 42. The upper part of the partition wall 38 penetrates along the axial direction, thereby constituting a communication part 53 where the motor housing 11 and the gear housing 12 communicate with each other at the upper part of the motor unit 10.
A through hole 39 penetrating along the axial direction is formed in the central portion of the partition wall 38, and the other axial end side of the rotor shaft 24 of the motor 23 is rotatably supported in the through hole 39. A bearing 27 is inserted. The other axial end of the rotor shaft 24 is disposed so as to pass through the through hole 39 and face the gear housing 12, and the output gear 28 is fixed to the end thereof.

ギヤハウジング１２内に収容された減速機１３は、ロータシャフト２４と平行に延出する減速機シャフト５５に同軸上に固定されたカウンタギヤ５６及びファイナルギヤ５７とを備えている。
減速機シャフト５５は、軸方向両端が仕切壁３８とエンド部５２とに形成された図示しないベアリングに回転可能に支持され、ロータシャフト２４の上方で回転可能に支持されている。
カウンタギヤ５６は、減速機シャフト５５における軸方向一端側に固定され、上述したロータシャフト２４に固定された出力ギヤ２８に噛合している。また、ファイナルギヤ５７は、減速機シャフト５５の軸方向他端側に固定され、デファレンシャルギヤ１４に噛合されている。 The speed reducer 13 accommodated in the gear housing 12 includes a counter gear 56 and a final gear 57 that are coaxially fixed to a speed reducer shaft 55 that extends parallel to the rotor shaft 24.
The reduction gear shaft 55 is rotatably supported by a bearing (not shown) formed at the partition wall 38 and the end portion 52 at both ends in the axial direction, and is rotatably supported above the rotor shaft 24.
The counter gear 56 is fixed to one end of the reduction gear shaft 55 in the axial direction, and meshes with the output gear 28 fixed to the rotor shaft 24 described above. Further, the final gear 57 is fixed to the other axial end of the reduction gear shaft 55 and meshed with the differential gear 14.

エンド部５２には、上述した貫通孔３９，４６と同軸上に貫通する貫通孔６０が形成されており、これら貫通孔３９，４６，６０及びロータシャフト２４の中空孔２４ａ内には、センターシャフト６１が挿通されている。このセンターシャフト６１は、図示しないベアリングに回転可能に支持され、モータハウジング１１のエンド部４３及びギヤハウジング１２のエンド部５２を貫通し、モータユニット１０の外部に軸方向に沿って延出している。センターシャフト６１の軸方向他端側（ギヤハウジング１２内）には、デファレンシャルギヤ１４が取り付けられており、上述したファイナルギヤ５７に噛合している。これにより、ロータ２２の回転力が減速機１３を介してデファレンシャルギヤ１４に伝達されるようになっている。 The end portion 52 is formed with a through hole 60 that is coaxially penetrated with the above-described through holes 39, 46. The center shaft is disposed in the through holes 39, 46, 60 and the hollow hole 24 a of the rotor shaft 24. 61 is inserted. The center shaft 61 is rotatably supported by a bearing (not shown), passes through the end portion 43 of the motor housing 11 and the end portion 52 of the gear housing 12, and extends along the axial direction to the outside of the motor unit 10. . A differential gear 14 is attached to the other axial end of the center shaft 61 (in the gear housing 12), and meshes with the final gear 57 described above. Thereby, the rotational force of the rotor 22 is transmitted to the differential gear 14 via the speed reducer 13.

図３は、モータユニットの要部拡大図である。
図１，３に示すように、モータハウジング１１には、上述したステータ２１を保持するためのステータホルダ５０が固定されている。ステータホルダ５０は、モータハウジング１１の内壁面に沿って形成された円筒部６６を備えている。ステータホルダ５０は、上述したステータ２１を保持した状態でモータハウジング１１に固定されるものであり、円筒部６６の内周面とステータ２１の外周面とが同軸上で密着配置されることにより、円筒部６６内にステータ２１が固定されている。 FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the motor unit.
As shown in FIGS. 1 and 3, a stator holder 50 for holding the above-described stator 21 is fixed to the motor housing 11. The stator holder 50 includes a cylindrical portion 66 formed along the inner wall surface of the motor housing 11. The stator holder 50 is fixed to the motor housing 11 while holding the stator 21 described above, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 66 and the outer peripheral surface of the stator 21 are coaxially arranged in close contact with each other. The stator 21 is fixed in the cylindrical portion 66.

ステータホルダ５０は、軸方向他端側からモータハウジング１１の収容部４４内に挿入されおり、ステータホルダ５０の軸方向一端側の端面とモータハウジング１１のリング部４７とが微小な空間を空けて突き合わされている。一方、ステータホルダ５０の円筒部６６における軸方向他端側の開口縁には、円筒部６６から径方向外側に向けて張り出す外フランジ部６７が形成されている。この外フランジ部６７は、モータハウジング１１における収容部４４の軸方向他端側の端面４４ａに突き合わされている。そして、外フランジ部６７と端面４４ａとが後述するボルト等によって締結固定されている。 The stator holder 50 is inserted into the housing portion 44 of the motor housing 11 from the other axial end side, and the end surface on the one axial end side of the stator holder 50 and the ring portion 47 of the motor housing 11 leave a minute space. It is faced. On the other hand, an outer flange portion 67 that protrudes radially outward from the cylindrical portion 66 is formed at the opening edge on the other axial end side of the cylindrical portion 66 of the stator holder 50. The outer flange portion 67 is abutted against the end surface 44 a on the other axial end side of the housing portion 44 in the motor housing 11. And the outer flange part 67 and the end surface 44a are fastened and fixed by the bolt etc. which are mentioned later.

ステータホルダ５０における円筒部６６の外周面とモータハウジング１１の収容部４４の内壁面との間の中間領域は、ハウジング１１，１２内の後述する油溜６９内に貯留された油７１が流通する環状油路７２を構成している。環状油路７２は、ステータホルダ５０とモータハウジング１１との間に、周方向全周に亘って形成されたものである。すなわち、ステータ２１は、ステータホルダ５０を介してモータハウジング１１に連結されているため、ステータ２１はモータハウジング１１の内側に、環状油路７２及びステータホルダ５０の円筒部６６を挟んだ状態で配置されることになる。 In an intermediate region between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 66 and the inner wall surface of the accommodating portion 44 of the motor housing 11 in the stator holder 50, oil 71 stored in an oil reservoir 69 (described later) in the housings 11 and 12 circulates. An annular oil passage 72 is configured. The annular oil passage 72 is formed over the entire circumference in the circumferential direction between the stator holder 50 and the motor housing 11. That is, since the stator 21 is connected to the motor housing 11 via the stator holder 50, the stator 21 is arranged inside the motor housing 11 with the annular oil passage 72 and the cylindrical portion 66 of the stator holder 50 sandwiched therebetween. Will be.

環状油路７２の軸方向他端側は、ステータホルダ５０の外フランジ部６７によって、周方向の略全周が閉塞されており、外フランジ部６７の重力方向における最下部には、軸方向に貫通する貫通孔（不図示）が形成されている。一方、環状油路７２の軸方向一端側は、モータハウジング１１のリング部４７によって周方向の略全周が閉塞されており、リング部４７の重力方向における最下部には、軸方向に貫通する貫通孔（不図示）が形成されている。これら貫通孔は、環状油路７２内を流通する油７１の排出口として機能するものであり、これら排出口を介して環状油路７２とモータハウジング１１内とが連通している。 The other end side in the axial direction of the annular oil passage 72 is closed at substantially the entire circumference in the circumferential direction by the outer flange portion 67 of the stator holder 50. A through-hole (not shown) that penetrates is formed. On the other hand, one end side in the axial direction of the annular oil passage 72 is closed at substantially the entire circumference in the circumferential direction by the ring portion 47 of the motor housing 11, and penetrates in the lowermost portion in the gravity direction of the ring portion 47 in the axial direction. A through hole (not shown) is formed. These through holes function as discharge ports for the oil 71 flowing through the annular oil passage 72, and the annular oil passage 72 and the motor housing 11 communicate with each other through these discharge ports.

モータユニット１０内の下部は、油７１が貯留された油溜（液溜）６９を構成している。なお、油溜６９は、各ハウジング１１，１２間で連通しており、モータハウジングと１１とギヤハウジング１２との間は、仕切壁３８の下部に形成された図示しない連通口を介して連通している。ここで、油溜６９に貯留された油７１は、モータハウジング１１内において、ステータ２１の下部を浸漬するとともに、その油面は、モータユニット１０の軸方向が車両走行時の最大傾斜状態であってもロータ２２に油７１が接触しない高さになるように設定されている。また、油溜６９に貯留された油７１は、ギヤハウジング１２内において、デファレンシャルギヤ１４の下部を浸漬している。
そして、モータユニット１０内には、油溜６９に貯留された油７１を用いてベアリング２６，２７の潤滑等を行うための図示しない油供給機構が設けられている。油供給機構は、上述した油溜６９と、ギヤハウジング１２内の下部に配置された図示しないオイルポンプと、各ハウジング１１，１２の壁部に形成され、オイルポンプから送出される油７１が通流する図示しない油路とを備えている。この場合、オイルポンプにより汲み上げられた油７１は、油路を介して各ベアリング２６，２７等に供給され、各ベアリング２６，２７等の潤滑や冷却を行うようになっている。 The lower part in the motor unit 10 constitutes an oil reservoir (liquid reservoir) 69 in which oil 71 is stored. The oil reservoir 69 communicates between the housings 11 and 12, and the motor housing 11 communicates with the gear housing 12 through a communication port (not shown) formed in the lower part of the partition wall 38. ing. Here, the oil 71 stored in the oil reservoir 69 immerses the lower part of the stator 21 in the motor housing 11, and the oil surface is in a state in which the axial direction of the motor unit 10 is in a maximum inclination state when the vehicle travels. However, the height is set so that the oil 71 does not contact the rotor 22. The oil 71 stored in the oil reservoir 69 immerses the lower part of the differential gear 14 in the gear housing 12.
In the motor unit 10, an oil supply mechanism (not shown) for lubricating the bearings 26 and 27 using the oil 71 stored in the oil reservoir 69 is provided. The oil supply mechanism is formed in the oil reservoir 69 described above, an oil pump (not shown) disposed in the lower part of the gear housing 12, and walls 71 of the respective housings 11 and 12, through which oil 71 delivered from the oil pump passes. An oil passage (not shown) that flows is provided. In this case, the oil 71 pumped up by the oil pump is supplied to the bearings 26, 27, etc. via the oil passage, and lubricates and cools the bearings 26, 27, etc.

図４は図３のＢ矢視図であり、図５は図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
ここで、図３〜５に示すようにステータホルダ５０の外フランジ部６７における重力方向最上部には、油７１を貯留するための油槽８２が形成されている。油槽８２は、モータハウジング１１の軸方向他端側の端面４４ａとの間に油７１が貯留されるようになっており、端面４４ａから外フランジ部６７の一部が軸方向他端側に離間するように屈曲形成されたホッパー部８３を備えている。したがって、ホッパー部８３と端面４４ａとにより、上方に向けて開口する収容部８４を構成している。また、ホッパー部８３は、下端部から上端部にかけて周方向及び軸方向における収容部８４の開口面積が漸次拡大するようなテーパ形状に形成されている。そして、ホッパー部８３の上端部は、仕切壁３８の連通部５３内を臨むような位置まで延出している。したがって、油槽８２の収容部８４は、ギヤハウジング１２の収容部５１の上部内壁面に対向している。 4 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
Here, as shown in FIGS. 3 to 5, an oil tank 82 for storing oil 71 is formed at the uppermost portion in the gravity direction of the outer flange portion 67 of the stator holder 50. The oil tank 82 stores oil 71 between the end surface 44a on the other end side in the axial direction of the motor housing 11, and a part of the outer flange portion 67 is separated from the end surface 44a toward the other end side in the axial direction. The hopper 83 is formed so as to be bent. Accordingly, the hopper portion 83 and the end surface 44a constitute a housing portion 84 that opens upward. Further, the hopper portion 83 is formed in a tapered shape such that the opening area of the accommodating portion 84 in the circumferential direction and the axial direction gradually increases from the lower end portion to the upper end portion. And the upper end part of the hopper part 83 is extended to the position which faces the inside of the communication part 53 of the partition wall 38. Accordingly, the accommodating portion 84 of the oil tank 82 faces the upper inner wall surface of the accommodating portion 51 of the gear housing 12.

図１，２に示すように、ギヤハウジング１２の収容部５１内には、ギヤハウジング１２内で飛散して、収容部５１の上部内壁面に到達した油７１を油槽８２内に案内する案内板８６が設けられている。この案内板８６は、その長手方向を軸方向に一致させた状態で延在する平板であり、収容部５１の上部内壁面における軸方向一端側に配置されている。具体的に、案内板８６は、ギヤハウジング１２の軸方向において、カウンタギヤ５６の上方から延出壁４２の端面に当接するように延在している。一方、案内板８６は、ギヤハウジング１２の幅方向（図２中左右方向）において、ロータシャフト２４と減速機シャフト５５との間に配置されている。したがって、案内板８６の下方には、ホッパー部８３の収容部８４の端部が配置される。 As shown in FIGS. 1 and 2, a guide plate that guides oil 71 that has scattered in the gear housing 12 and reaches the upper inner wall surface of the housing 51 into the oil tank 82 in the housing 51 of the gear housing 12. 86 is provided. The guide plate 86 is a flat plate extending in a state in which the longitudinal direction thereof coincides with the axial direction, and is disposed on one end side in the axial direction of the upper inner wall surface of the housing portion 51. Specifically, the guide plate 86 extends from above the counter gear 56 so as to contact the end surface of the extension wall 42 in the axial direction of the gear housing 12. On the other hand, the guide plate 86 is disposed between the rotor shaft 24 and the reduction gear shaft 55 in the width direction of the gear housing 12 (left and right direction in FIG. 2). Therefore, an end portion of the accommodating portion 84 of the hopper portion 83 is disposed below the guide plate 86.

一方、ホッパー部８３の下端部には、ホッパー部８３と環状油路７２とを連通させる連通路８５が形成されている。この連通路８５は、外フランジ部６７を屈曲形成して収容部４４の軸方向他端側の端面４４ａと、外フランジ部６７との間に形成された間隙であり、ホッパー部８３の下端部における幅方向中央部に配置されている。 On the other hand, a communication passage 85 that connects the hopper portion 83 and the annular oil passage 72 is formed at the lower end portion of the hopper portion 83. The communication passage 85 is a gap formed between the outer flange portion 67 and the end surface 44 a on the other end side in the axial direction of the housing portion 44 by bending the outer flange portion 67, and the lower end portion of the hopper portion 83. In the center in the width direction.

また、図４，５に示すように、油槽８２の幅方向両側方において、外フランジ部６７とモータハウジング１１の収容部４４の端面４４ａとは、ボルト８８によって締結固定されている。具体的に、油槽８２における幅方向両側方の外フランジ部６７には、軸方向に沿って貫通する一対の挿通孔８９が形成されている。各挿通孔８９は、軸方向から見てウォータージャケット４５に重なるように配置されている。
一方、収容部４４の端面４４ａには、挿通孔８９と周方向における同位置に雌ネジ部９０が形成されている。この場合、各雌ネジ部９０の底部９１は、ウォータージャケット４５内を軸方向一端側に向けて隆起している。すなわち、底部９１は径方向から見てウォータージャケット４５に重なるように配置されている。そして、挿通孔８９を通して雌ネジ部９０にボルト８８が螺入されることで、油槽８２の両側で外フランジ部６７と端面４４ａとを密着させることができる。これにより、油槽８２に貯留された油７１が外フランジ部６７と端面４４ａとの間から漏れることがなく、連通路８５以外から流出することを防止することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the outer flange portion 67 and the end surface 44 a of the housing portion 44 of the motor housing 11 are fastened and fixed by bolts 88 on both sides in the width direction of the oil tank 82. Specifically, a pair of insertion holes 89 penetrating along the axial direction is formed in the outer flange portion 67 on both sides in the width direction of the oil tank 82. Each insertion hole 89 is disposed so as to overlap the water jacket 45 when viewed from the axial direction.
On the other hand, an internal thread portion 90 is formed on the end surface 44 a of the housing portion 44 at the same position in the circumferential direction as the insertion hole 89. In this case, the bottom portion 91 of each female screw portion 90 protrudes toward the one end side in the axial direction in the water jacket 45. That is, the bottom 91 is disposed so as to overlap the water jacket 45 when viewed from the radial direction. The bolts 88 are screwed into the female screw portion 90 through the insertion hole 89, whereby the outer flange portion 67 and the end surface 44 a can be brought into close contact with each other of the oil tank 82. Thus, the oil 71 stored in the oil tank 82 does not leak from between the outer flange portion 67 and the end face 44a, and can be prevented from flowing out of other than the communication passage 85.

（作用）
次に、本実施形態のモータユニット１０の作用について説明する。
図１に示すように、ステータ２１に巻装されたコイル３５に電流が供給されることにより、ステータ２１に磁束が発生して、この磁束とロータ２２に設けられた永久磁石３１との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、まずロータシャフト２４が回転駆動する。すると、この回転力がロータシャフト２４の出力ギヤ２８を介して減速機１３のカウンタギヤ５６に伝達され、その後ファイナルギヤ５７を介してデファレンシャルギヤ１４に伝達される（図１中破線矢印Ｍ参照）。これにより、ロータシャフト２４の回転力が減速機１３で減速されてセンターシャフト６１に伝達され、センターシャフト６１が回転するようになっている。 (Function)
Next, the operation of the motor unit 10 of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, when current is supplied to the coil 35 wound around the stator 21, a magnetic flux is generated in the stator 21, and between this magnetic flux and the permanent magnet 31 provided on the rotor 22. The rotor shaft 24 is first rotationally driven by the generated magnetic attractive force or repulsive force. Then, this rotational force is transmitted to the counter gear 56 of the speed reducer 13 via the output gear 28 of the rotor shaft 24, and then transmitted to the differential gear 14 via the final gear 57 (see the broken line arrow M in FIG. 1). . Thereby, the rotational force of the rotor shaft 24 is decelerated by the speed reducer 13 and transmitted to the center shaft 61, so that the center shaft 61 rotates.

ところで、モータ２３が作動する際、コイル３５に電流が流れるとステータ２１に磁界が形成され、ステータ２１とロータ２２との間に生じる磁気的な吸引力や反発力が繰り返し発生することで、磁歪振動が発生する。この磁歪振動がモータハウジング１１に伝達されることでＮＶ性能が悪化するという問題がある。特に、本実施形態のように燃料電池車両等の電気自動車の駆動源として搭載される比較的大きなモータユニット１０においては、ステータ２１の磁歪振動によるノイズが無視できない程大きくなる。 By the way, when the motor 23 is operated, when a current flows through the coil 35, a magnetic field is formed in the stator 21, and a magnetic attractive force or a repulsive force generated between the stator 21 and the rotor 22 is repeatedly generated. Vibration occurs. The magnetostrictive vibration is transmitted to the motor housing 11 to cause a problem that the NV performance is deteriorated. In particular, in a relatively large motor unit 10 mounted as a drive source of an electric vehicle such as a fuel cell vehicle as in this embodiment, noise due to magnetostrictive vibration of the stator 21 becomes so large that it cannot be ignored.

そこで、本実施形態によれば、ステータホルダ５０を介してステータ２１をモータハウジング１１に固定することで、ステータホルダ５０とモータハウジング１１との間に中間領域が形成される。そして、ステータ２１がモータハウジング１１との間に中間領域を挟んで配置されているので、ステータ２１の磁歪振動がモータハウジング１１に直接伝達されることがなく、ステータホルダ５０とモータハウジング１１との接触部分（例えば、外フランジ部６７）のみを経由して伝達されることになる。すなわち、ステータ２１の外周面が直接、モータハウジング１１の内壁面に密着配置されている構成に比べて、ステータ２１の磁歪振動がモータハウジング１１まで伝達され難くなるので、磁歪振動がモータハウジング１１に伝達されることにより発生するノイズを低減することが可能になる。したがって、ＮＶ性能の悪化を抑制することができる。 Therefore, according to the present embodiment, an intermediate region is formed between the stator holder 50 and the motor housing 11 by fixing the stator 21 to the motor housing 11 via the stator holder 50. Since the stator 21 is disposed with an intermediate region between the stator 21 and the motor housing 11, the magnetostrictive vibration of the stator 21 is not directly transmitted to the motor housing 11, and the stator holder 50 and the motor housing 11 It is transmitted only through the contact portion (for example, the outer flange portion 67). In other words, the magnetostrictive vibration of the stator 21 is less likely to be transmitted to the motor housing 11 as compared with the configuration in which the outer peripheral surface of the stator 21 is directly in close contact with the inner wall surface of the motor housing 11. It is possible to reduce noise generated by being transmitted. Therefore, deterioration of NV performance can be suppressed.

センターシャフト６１が回転すると、デファレンシャルギヤ１４によって油溜６９に貯留された油７１がギヤハウジング１２内の上方に向けて掻き揚げられる（図１，２中矢印Ｌ）。掻き揚げられた油７１は、ギヤハウジング１２内を上方に向けて飛散し、その後デファレンシャルギヤ１４と逆方向に回転するカウンタギヤ５６の歯に到達する。カウンタギヤ５６に到達した油７１は、カウンタギヤ５６によりギヤハウジング１２内のさらに上方に向けて掻き揚げられる。このように、油溜６９に貯留された油７１は、ロータシャフト２４の回転力によってギヤハウジング１２の上部内壁面に向かって飛散する。 When the center shaft 61 rotates, the oil 71 stored in the oil reservoir 69 is scraped upward in the gear housing 12 by the differential gear 14 (arrow L in FIGS. 1 and 2). The scooped-up oil 71 scatters upward in the gear housing 12 and then reaches the teeth of the counter gear 56 that rotates in the opposite direction to the differential gear 14. The oil 71 that has reached the counter gear 56 is swept up further in the gear housing 12 by the counter gear 56. Thus, the oil 71 stored in the oil reservoir 69 is scattered toward the upper inner wall surface of the gear housing 12 by the rotational force of the rotor shaft 24.

その後、ギヤハウジング１２の上部内壁面に向かって飛散する油７１は、案内板８６に到達する。案内板８６に到達した油７１は、案内板８６を軸方向一端側に向かって伝わり、その後、案内板８６から下方に向かって落下する。この時、案内板８６から落下した油７１が、油槽８２の収容部８４内に供給されるようになっている。これにより、モータ２３の作動中において、デファレンシャルギヤ１４及び減速機１３によって掻き揚げられた油７１が、収容部８４内に連続的に供給されるため、収容部８４内には油７１が貯留される。 Thereafter, the oil 71 scattered toward the upper inner wall surface of the gear housing 12 reaches the guide plate 86. The oil 71 that has reached the guide plate 86 is transmitted to the one end side in the axial direction of the guide plate 86 and then falls downward from the guide plate 86. At this time, the oil 71 dropped from the guide plate 86 is supplied into the accommodating portion 84 of the oil tank 82. Thereby, during the operation of the motor 23, the oil 71 raked up by the differential gear 14 and the speed reducer 13 is continuously supplied into the storage portion 84, so that the oil 71 is stored in the storage portion 84. The

そして、収容部８４内に貯留された油７１は、収容部８４内から連通路８５内を通って環状油路７２内へ供給される。そして、環状油路７２内に供給された油７１は、環状油路７２内の軸方向及び周方向に沿って流通する（図３中Ｌ１’）。すなわち、環状油路７２内を流通する油７１は、ステータ２１の外周面に沿って重力方向上部から下部に向けて流通し、この間にステータ２１との熱交換が行われる。これにより、ステータ２１の冷却を行うことができる。そして、環状油路７２の下部まで流通した油７１は、ステータホルダ５０の外フランジ部６７及びモータハウジング１１のリング部４７にそれぞれ形成された排出口（不図示）から油溜６９に向けて排出される。その後、油溜６９に排出された油７１は、再びデファレンシャルギヤ１４によって掻き揚げられ、油槽８２のホッパー部８３内に供給されるようになっている。 The oil 71 stored in the storage portion 84 is supplied from the storage portion 84 into the annular oil passage 72 through the communication passage 85. The oil 71 supplied into the annular oil passage 72 flows along the axial direction and the circumferential direction in the annular oil passage 72 (L1 ′ in FIG. 3). That is, the oil 71 flowing in the annular oil passage 72 flows from the upper part to the lower part in the direction of gravity along the outer peripheral surface of the stator 21, and heat exchange with the stator 21 is performed during this time. Thereby, the stator 21 can be cooled. Then, the oil 71 that has flowed to the lower part of the annular oil passage 72 is discharged toward the oil reservoir 69 from discharge ports (not shown) formed in the outer flange portion 67 of the stator holder 50 and the ring portion 47 of the motor housing 11. Is done. Thereafter, the oil 71 discharged into the oil reservoir 69 is again swept up by the differential gear 14 and supplied into the hopper 83 of the oil tank 82.

また、モータ２３の作動に伴って、ウォーターポンプが作動すると、ウォーターポンプからモータハウジング１１のウォータージャケット４５内に向けて、冷却水が送出される。ウォータージャケット４５内に供給された冷却水は、ウォータージャケット４５内を軸方向及び周方向に沿って流通する。そして、ウォータージャケット４５内を流通する冷却水と環状油路７２を流通する油７１とが、モータハウジング１１の内壁面を介して熱交換される。
このように、本実施形態ではモータハウジング１１とステータホルダ５０との間の中間領域を環状油路７２として利用することで、ステータ２１とモータハウジング１１との間に空気が介在している場合に比べて、ステータ２１の伝熱性能を向上させることができる。すなわち、ステータ２１で発生した熱は油７１を介して放熱された後、ウォータージャケット４５内を流通する冷却液に向けて放熱される。その結果、冷却された油７１との熱交換によってステータ２１が冷却されることになる。よって、ステータ２１を全周に亘って均一、かつ効率的に冷却することができる。 Further, when the water pump is activated along with the operation of the motor 23, the cooling water is sent from the water pump toward the water jacket 45 of the motor housing 11. The cooling water supplied into the water jacket 45 circulates in the water jacket 45 along the axial direction and the circumferential direction. The cooling water flowing through the water jacket 45 and the oil 71 flowing through the annular oil passage 72 are heat-exchanged via the inner wall surface of the motor housing 11.
As described above, in the present embodiment, when the intermediate region between the motor housing 11 and the stator holder 50 is used as the annular oil passage 72, air is interposed between the stator 21 and the motor housing 11. In comparison, the heat transfer performance of the stator 21 can be improved. That is, the heat generated in the stator 21 is radiated through the oil 71 and then radiated toward the coolant flowing in the water jacket 45. As a result, the stator 21 is cooled by heat exchange with the cooled oil 71. Therefore, the stator 21 can be cooled uniformly and efficiently over the entire circumference.

ところで、上述したように燃料電池車両等の電気自動車では、坂路における停車状態において、ブレーキ操作をすることなく停止状態（ヒルホールド状態）を維持することができる。この際、車両の走行停止（ロータシャフト２４の回転停止）に伴ってデファレンシャルギヤ１４によって油７１が掻き揚げられず、環状油路７２への油７１の供給が停止する。それにも関わらず、環状油路７２内に存在する油７１は重力方向に沿って流通し、排出口から排出され続ける。
一方、ヒルホールド状態を維持するためには、モータユニット１０自体のトルクを発生させ続ける必要があるので、コイル３５には電流が供給され続ける。
その結果、環状油路７２内の油面が低下し、モータ２３の伝熱性能が低下する虞がある。 Incidentally, as described above, in an electric vehicle such as a fuel cell vehicle, a stop state (hill hold state) can be maintained without performing a brake operation when the vehicle is stopped on a slope. At this time, as the vehicle stops running (rotation of the rotor shaft 24 stops), the oil 71 is not lifted up by the differential gear 14 and the supply of the oil 71 to the annular oil passage 72 is stopped. Nevertheless, the oil 71 existing in the annular oil passage 72 flows along the direction of gravity and continues to be discharged from the discharge port.
On the other hand, in order to maintain the hill hold state, it is necessary to continuously generate the torque of the motor unit 10 itself, so that a current is continuously supplied to the coil 35.
As a result, the oil level in the annular oil passage 72 may decrease, and the heat transfer performance of the motor 23 may decrease.

そこで、本実施形態では、環状油路７２の上流側に油７１を貯留するための油槽８２が設けられているため、デファレンシャルギヤ１４によって掻き揚げられた油７１は、油槽８２を経由した後に連通路８５から環状油路７２内に供給される。
すなわち、油７１は油槽８２のホッパー部８３内に一時的に貯留された後、連通路８５から除々に環状油路７２内へ供給されることになる。そのため、ヒルホールド状態においてロータシャフト２４の回転停止に伴い、油槽８２内への油７１の供給が所定時間停止した場合であっても、油槽８２内に貯留された油７１が除々に環状油路７２内へ供給されることで、環状油路７２内の油面低下を所定時間抑制することができる。これにより、油７１の供給停止時においても、モータ２３の伝熱性能を確保することができるので、モータ２３の過熱を確実に防止して、モータ性能の低下を防止することができる。 Therefore, in the present embodiment, since the oil tank 82 for storing the oil 71 is provided on the upstream side of the annular oil passage 72, the oil 71 lifted up by the differential gear 14 is connected after passing through the oil tank 82. The oil is supplied from the passage 85 into the annular oil passage 72.
That is, the oil 71 is temporarily stored in the hopper portion 83 of the oil tank 82 and then gradually supplied from the communication passage 85 into the annular oil passage 72. Therefore, even when the supply of the oil 71 into the oil tank 82 is stopped for a predetermined time as the rotation of the rotor shaft 24 stops in the hill hold state, the oil 71 stored in the oil tank 82 gradually becomes an annular oil passage. By being supplied into 72, the oil level in the annular oil passage 72 can be suppressed for a predetermined time. Thereby, since the heat transfer performance of the motor 23 can be ensured even when the supply of the oil 71 is stopped, the motor 23 can be reliably prevented from being overheated and the motor performance can be prevented from deteriorating.

また、本実施形態では、油槽８２の両側に配置されたボルト８８の雌ネジ部９０がウォータージャケット４５内に向けて隆起しているため、油槽８２内に貯留された油７１の熱は、外フランジ部６７に伝達された後、ボルト８８を介して雌ネジ部９０に伝達される。その後、雌ネジ部９０に伝達された熱は、雌ネジ部９０から冷却水に向けて速やかに放熱されることになる。これにより、油槽８２内に貯留された油７１を環状油路７２内に供給する前段で冷却することができるので、環状油路７２内での油７１とステータ２１との熱交換を効率的に行わせることができる。その結果、モータユニット１０の冷却性能を向上させることができる。 Further, in this embodiment, since the female screw portions 90 of the bolts 88 arranged on both sides of the oil tank 82 are raised toward the water jacket 45, the heat of the oil 71 stored in the oil tank 82 is After being transmitted to the flange portion 67, it is transmitted to the female screw portion 90 via the bolt 88. Thereafter, the heat transmitted to the female screw portion 90 is quickly radiated from the female screw portion 90 toward the cooling water. Thereby, since the oil 71 stored in the oil tank 82 can be cooled in the previous stage of supplying the oil 71 into the annular oil passage 72, heat exchange between the oil 71 and the stator 21 in the annular oil passage 72 is efficiently performed. Can be done. As a result, the cooling performance of the motor unit 10 can be improved.

また、本実施形態では、ギヤ６２，５６の回転力によって油溜６９内に貯留された油７１を掻き揚げ、この掻き揚げた油７１を油槽８２内へ供給することができるので、油槽８２内に油７１を供給するための供給系（オイルポンプや油路等）を新たに設ける必要がない。そのため、装置コストを低減することができるとともに、構成の簡素化を図り、装置の小型軽量化を実現することができる。
しかも、ホッパー部８３は、外フランジ部６７の一部を屈曲することで形成されているので、油槽８２は外フランジ部６７に一体形成されることになる。この場合、別部材として油槽８２を取り付ける場合に比べて、装置の簡素化を図り、装置コストの低減を図ることができる。
さらに、油槽８２に貯留された油７１は、外フランジ部６７とモータハウジング１１との間に形成された連通路８５を介して環状油路７２に供給されることになるので、油槽８２と伝熱体との間を連結させる供給路を別体で設ける必要がない。そのため、構成の簡素化を図り、装置コストの低減を図ることができる。 Further, in the present embodiment, the oil 71 stored in the oil reservoir 69 can be lifted by the rotational force of the gears 62 and 56, and the oil 71 thus pumped up can be supplied into the oil tank 82. There is no need to newly provide a supply system (such as an oil pump or an oil passage) for supplying the oil 71. Therefore, the device cost can be reduced, the configuration can be simplified, and the size and weight of the device can be reduced.
Moreover, since the hopper portion 83 is formed by bending a part of the outer flange portion 67, the oil tank 82 is integrally formed with the outer flange portion 67. In this case, compared with the case where the oil tank 82 is attached as a separate member, the apparatus can be simplified and the apparatus cost can be reduced.
Furthermore, since the oil 71 stored in the oil tank 82 is supplied to the annular oil path 72 via the communication path 85 formed between the outer flange portion 67 and the motor housing 11, the oil 71 is transmitted to the oil tank 82. There is no need to provide a separate supply path for connecting the heat body. Therefore, the configuration can be simplified and the apparatus cost can be reduced.

また、ギヤハウジング１２の収容部５１には、掻き揚げられた油７１を油槽８２内へ案内するための案内板８６が設けられているため、ギヤハウジング１２内で飛散する油７１を効率的に油槽８２内に供給することができる。これにより、油槽８２内へ連続的に油７１を供給することができるので、油槽８２内に貯留される油７１が絶えることがない。 In addition, since the accommodating portion 51 of the gear housing 12 is provided with a guide plate 86 for guiding the scraped oil 71 into the oil tank 82, the oil 71 scattered in the gear housing 12 can be efficiently collected. The oil can be supplied into the oil tank 82. Thereby, since the oil 71 can be continuously supplied into the oil tank 82, the oil 71 stored in the oil tank 82 does not run out.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態における図５に相当する断面図である。なお、以下の説明では、上述した第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
図６に示すように、本実施形態のモータユニット１００では、油槽８２内にヒートシンク１０１が設けられている。このヒートシンク１０１は、油槽８２内において、収容部４４の端面４４ａにボルト１０２によって固定されている。
この構成によれば、油槽８２内に貯留される油７１とウォータージャケット４５内の冷却水との熱交換の効率を向上させることができるため、油槽８２内に貯留された油７１を効率的に冷却することができる。その結果、モータ２３の冷却効率の向上を図ることができる。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5 in the second embodiment. In the following description, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
As shown in FIG. 6, in the motor unit 100 of this embodiment, a heat sink 101 is provided in the oil tank 82. The heat sink 101 is fixed to the end surface 44 a of the accommodating portion 44 by a bolt 102 in the oil tank 82.
According to this configuration, since the efficiency of heat exchange between the oil 71 stored in the oil tank 82 and the cooling water in the water jacket 45 can be improved, the oil 71 stored in the oil tank 82 can be efficiently removed. Can be cooled. As a result, the cooling efficiency of the motor 23 can be improved.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図７は第３実施形態におけるモータユニットの概略構成図であり、図８は図７の要部拡大図である。
図７，８に示すように、本実施形態のモータユニット１５０は、ベアリング２６，２７等の潤滑を行う油７１（潤滑油）を利用して油槽８２内に油７１を供給する点で上述した第１実施形態と相違している。
図７，８に示すように、モータユニット１５０は、モータ２３を収容するモータハウジング１１１と、モータハウジング１１１の一方側に締結され、モータ２３のロータシャフト２４からの動力を伝達する減速機（不図示）を収容するギヤハウジング１５１と、モータハウジング１１１の他方側に締結され、モータ２３の回転センサ１５２を収容するセンサハウジング１５３とを備えている。そして、モータハウジング１１１の内部はモータボックス１５４として、ギヤハウジング１５１の内部はギヤボックス１５５として、センサハウジング１５３の内部はセンサボックス１５６として、それぞれ構成されている。モータユニット１５０の内部には、ベアリング２６，２７や回転センサ１５２等に油７１を供給してベアリング２６，２７や回転センサ１５２等の潤滑や冷却を行うための油供給機構１７０が設けられている。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a motor unit in the third embodiment, and FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG.
As shown in FIGS. 7 and 8, the motor unit 150 of the present embodiment is described above in that the oil 71 is supplied into the oil tank 82 using the oil 71 (lubricating oil) that lubricates the bearings 26 and 27 and the like. This is different from the first embodiment.
As shown in FIGS. 7 and 8, the motor unit 150 is fastened to a motor housing 111 that houses the motor 23, and one side of the motor housing 111, and a reduction gear (non-rotating device) that transmits power from the rotor shaft 24 of the motor 23. A gear housing 151 that houses the rotation sensor 152 of the motor 23 that is fastened to the other side of the motor housing 111. The motor housing 111 is configured as a motor box 154, the gear housing 151 is configured as a gear box 155, and the sensor housing 153 is configured as a sensor box 156. Inside the motor unit 150, an oil supply mechanism 170 is provided for supplying the oil 71 to the bearings 26, 27, the rotation sensor 152, etc., and lubricating and cooling the bearings 26, 27, the rotation sensor 152, etc. .

油供給機構１７０は、油７１が貯留された上述した油溜６９と、油７１が通流する油路１７１と、油路１７１内に油７１を循環させるオイルポンプ１７２とを備えている。
オイルポンプ１７２は、ギヤボックス１５５内における下部に設けられ、ロータシャフト２４の出力ギヤ２８に噛合するギヤ（不図示）を備えている。すなわち、オイルポンプ１７２は、ロータシャフト２４の回転に連動するポンプであり、ロータシャフト２４の回転力がギヤを介してオイルポンプ１７２に伝達され、オイルポンプ１７２が作動するようになっている。 The oil supply mechanism 170 includes the oil reservoir 69 in which the oil 71 is stored, an oil passage 171 through which the oil 71 flows, and an oil pump 172 that circulates the oil 71 in the oil passage 171.
The oil pump 172 is provided at a lower portion in the gear box 155 and includes a gear (not shown) that meshes with the output gear 28 of the rotor shaft 24. That is, the oil pump 172 is a pump that is interlocked with the rotation of the rotor shaft 24, and the rotational force of the rotor shaft 24 is transmitted to the oil pump 172 via the gear, so that the oil pump 172 operates.

油路１７１は、各ハウジング１１１，１５１，１５３の壁部内に形成され、油７１をベアリング２６，２７や回転センサ１５２等に導くように形成されている。具体的に、油路１７１は、モータハウジング１１１内において、ウォータージャケット４５よりも外周側に形成され、収容部４４を軸方向に沿って延在している。これにより、オイルポンプ１７２により汲み上げられた油７１は、軸方向一端側（図７中左側）から軸方向他端側（図７中右側）に向けて流通し、軸方向他端側のベアリング２６等へ供給されるようになっている（図８中矢印Ｆ１）。 The oil passage 171 is formed in the walls of the housings 111, 151, and 153, and is formed to guide the oil 71 to the bearings 26 and 27, the rotation sensor 152, and the like. Specifically, the oil passage 171 is formed on the outer peripheral side of the water jacket 45 in the motor housing 111, and extends in the housing portion 44 along the axial direction. As a result, the oil 71 pumped up by the oil pump 172 flows from one axial end side (left side in FIG. 7) to the other axial end side (right side in FIG. 7), and the bearing 26 on the other axial end side. Etc. (arrow F1 in FIG. 8).

ここで、図８に示すように、油路１７１には、油槽８２の収容部８４に向けて開口する供給部１７３が形成されている。この供給部１７３は、収容部４４の軸方向他端側の重力方向最上部において、収容部４４の内壁面と油路１７１が連通するように形成され、油路１７１を流通する油７１の一部が供給部１７３に分岐して油槽８２内へ供給されるようになっている（図８中矢印Ｆ２）。そして、供給部１７３から分岐して油槽８２内に供給された油７１は、環状油路７２内を軸方向及び周方向に沿って流通し、ステータ２１との熱交換が行われるようになっている。 Here, as shown in FIG. 8, a supply portion 173 that opens toward the accommodating portion 84 of the oil tank 82 is formed in the oil passage 171. The supply portion 173 is formed so that the inner wall surface of the accommodating portion 44 and the oil passage 171 communicate with each other at the uppermost portion in the gravity direction on the other axial end side of the accommodating portion 44, and is one of the oil 71 that circulates in the oil passage 171. The part branches to the supply part 173 and is supplied into the oil tank 82 (arrow F2 in FIG. 8). And the oil 71 branched from the supply part 173 and supplied in the oil tank 82 distribute | circulates the inside of the annular oil path 72 along an axial direction and a circumferential direction, and heat exchange with the stator 21 is performed. Yes.

この構成によれば、上述した第２実施形態と同様の効果を奏するとともに、ベアリング２６，２７等に油７１を供給するための油路１７１に供給部１７３を設けるのみで、モータユニット１５０を流通する油７１を油槽８２内に供給することができる。これにより、油槽８２内に油７１を貯留させる循環系を新たに設ける必要がないので、構成の簡素化を図ることができる。
また、油槽８２内に確実に油７１を供給することができるとともに、油槽８２内により多くの油７１を貯留させておくことができる。よって、油７１の供給停止時において、ステータ２１の伝熱性能をより長期間に亘って確保することができる。 According to this configuration, the same effect as that of the second embodiment described above can be obtained, and the motor unit 150 can be circulated only by providing the supply portion 173 in the oil passage 171 for supplying the oil 71 to the bearings 26 and 27 and the like. The oil 71 to be supplied can be supplied into the oil tank 82. Thereby, since it is not necessary to newly provide a circulation system for storing the oil 71 in the oil tank 82, the configuration can be simplified.
In addition, the oil 71 can be reliably supplied into the oil tank 82 and more oil 71 can be stored in the oil tank 82. Therefore, when the supply of the oil 71 is stopped, the heat transfer performance of the stator 21 can be ensured for a longer period.

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上述した各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。すなわち、デファレンシャルギヤ１４によって掻き揚げられた油７１と、供給部１７３から分岐させた油７１との双方を油槽８２内に供給する構成にしても構わない。
また、第１実施形態では、油槽８２内に油７１を案内するために案内板８６を設ける構成について説明したが、案内板８６の形状は適宜設計変更が可能である。また、収容部５１の上部内壁面に到達した油７１を油槽８２の上方まで案内させるために収容部５１の上部内壁面を傾斜させるような構成にしてもよい。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the specific structure and shape described in the embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
For example, the above-described embodiments can be appropriately combined. In other words, both the oil 71 lifted up by the differential gear 14 and the oil 71 branched from the supply unit 173 may be supplied into the oil tank 82.
In the first embodiment, the configuration in which the guide plate 86 is provided to guide the oil 71 in the oil tank 82 has been described. However, the shape of the guide plate 86 can be appropriately changed. Further, the upper inner wall surface of the housing part 51 may be inclined in order to guide the oil 71 that has reached the upper inner wall surface of the housing part 51 to above the oil tank 82.

また、上述した実施形態では、油槽８２や連通路８５を外フランジ部６７に形成した場合について説明したが、これに限らず、モータハウジング１１の端面４４ａに形成しても構わない。
さらに、上述した実施形態では、本発明の電動機を燃料電池車両に搭載される車両用駆動モータユニット１０として採用した場合について説明したが、これに限らず、各種電気自動車等に採用することも可能である。 In the above-described embodiment, the case where the oil tank 82 and the communication passage 85 are formed in the outer flange portion 67 has been described.
Further, in the above-described embodiment, the case where the electric motor of the present invention is adopted as the vehicle drive motor unit 10 mounted on the fuel cell vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this and can be adopted in various electric vehicles and the like. It is.

１０…モータユニット（電動機）１１…モータハウジング（ハウジング）１２…ギヤハウジング１４…デファレンシャルギヤ（動力伝達部）２１…ステータ２２…ロータ２４…ロータシャフト４５…ウォータージャケット（冷媒通路）６６…円筒部６７…外フランジ部７１…油（伝熱体）７２…環状油路（中間領域）７０…油冷機構７１…冷却油８２…油槽（伝熱体槽）８５…連通路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor unit (electric motor) 11 ... Motor housing (housing) 12 ... Gear housing 14 ... Differential gear (power transmission part) 21 ... Stator 22 ... Rotor 24 ... Rotor shaft 45 ... Water jacket (refrigerant passage) 66 ... Cylindrical part 67 ... outer flange part 71 ... oil (heat transfer body) 72 ... annular oil passage (intermediate region) 70 ... oil cooling mechanism 71 ... cooling oil 82 ... oil tank (heat transfer body tank) 85 ... communication path

Claims

A housing in which a heat transfer body is stored;
A rotor housed in the housing;
A shaft passing through the axial center of the rotor;
An electric motor comprising an annular stator provided on the outer peripheral side of the rotor,
The stator is fixed to the housing via a stator holder;
The stator holder includes a cylindrical portion in which an outer peripheral surface of the stator is disposed in close contact with an inner peripheral surface,
The stator holder is fixed to the housing such that an intermediate region is formed between an outer peripheral surface of the cylindrical portion and an inner wall of the housing,
Above the intermediate region in the direction of gravity, a heat transfer body tank in which the heat transfer body is stored is provided,
The electric motor stored in the housing is supplied into the heat transfer body tank by the rotational force of the shaft, and is supplied from the heat transfer body tank into the intermediate region.

The stator holder includes a flange portion projecting radially outward from an opening edge on one axial end side of the cylindrical portion, and the stator holder is fixed to the housing via the flange portion,
2. The electric motor according to claim 1, wherein a communication passage is provided between the flange portion and the housing to communicate the heat transfer body tank with the intermediate region.

The said heat exchanger body tank is formed so that a part of periphery of the said flange part may be spaced apart to the said axial direction from the fixed surface of the said flange part in the said housing. Electric motor.

The electric motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the housing is provided with a refrigerant passage through which a refrigerant flows along a circumferential direction of the cylindrical portion of the stator holder. .

A fixing part of the heat transfer body tank is fastened to the housing by fastening means, and the fastening means is disposed so as to overlap the refrigerant passage when viewed from the axial direction of the cylindrical part. The electric motor according to claim 4.

A gear housing that houses a gear that rotates together with the shaft is disposed at one axial end of the housing,
In the gear housing, the heat transfer body can be stored, and the power transmission unit is immersed in the heat transfer body,
The housing and the gear housing communicate with each other above the heat transfer body tank in the direction of gravity,
The heat transfer body is lifted up by the rotation of the power transmission unit, whereby the heat transfer body is supplied into the heat transfer body tank. The electric motor described in 1.

Having a pump interlocking with the rotation of the shaft;
The electric motor according to claim 1, wherein the heat transfer body is pumped up by the pump and supplied to the heat transfer body tank.